CN111436042A - 蓝牙耳机及其动态主从切换方法及装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种蓝牙耳机及其动态主从切换方法及装置和系统，其中，所述方法包括：主耳机比较从耳机的剩余电量与主耳机的剩余电量的大小；在设定时长内，当主耳机的剩余电量小于从耳机的剩余电量的次数大于主耳机的剩余电量不小于从耳机的剩余电量的次数后，主耳机向从耳机发送主从切换请求；主耳机和从耳机在主从切换时间到来时执行主从切换操作；其中，两端执行的各个步骤中至少一个空闲时段内完成，空闲时段为未执行接收、监听音频数据包操作的时段，且与一个音频数据包的至少部分数据在同一标准蓝牙时隙内。一方面，减小带宽占用，也就是减小了带宽损耗；另一方面，能够依据主从耳机的耗电速率来及时地、动态地执行主从切换操作。

Description

蓝牙耳机及其动态主从切换方法及装置和系统

技术领域

本发明涉及蓝牙通信领域，具体涉及一种蓝牙耳机及其动态主从切换方法及装置和系统。

背景技术

伴随蓝牙技术的广泛推广和人民生活水平的提高，蓝牙对耳的普及率越来越高，目前，在蓝牙对耳的使用过程中，由于主耳机和从耳机产生的功耗不一致，导致主耳机的耗电速度高于从耳机的耗电速度，在两个耳机充满电后使用，主耳机常常早于从耳机断电，导致用户体验差。同时，在大多数情况下，当主耳机缺电时，用户往往会同时对主从耳机进行充电，这会降低不缺电的从耳机的使用寿命。

目前在蓝牙耳机播放音频数据的过程中，当主耳机和从耳机根据电量进行主从切换操作时，往往需要停止接收音频数据，也就是在一个标准蓝牙时隙中不再接收手机发送的音频数据，然后再进行主从切换操作，这容易造成音频播放的卡顿，用户体验很差。

中国专利公开文献CN109275069A公开了主耳机和副耳机智能切换的方法、蓝牙播放设备及蓝牙耳机，其中，主耳机将电量发送给副耳机，而副耳机也将电量发送给主耳机，电池电量较高的耳机作为主耳机并主动发起与蓝牙播放设备(例如手机)的连接，电池电量较低的耳机作为副耳机。

在该现有技术中，首先，主耳机和副耳机相互发送电量信息，导致链路传输数据过多，占用音频数据传输带宽；其次，虽然该现有技术没有介绍在每个标准蓝牙时隙中的什么时间段内传输每个耳机发送的电量信息而言，根据本领域的通常做法是，在用于传输音频数据的时间段内传输电量，即在该标准蓝牙时隙不再传输音频数据，而在下一个时隙传输音频数据，从而导致音频数据传输缓慢，进而可能导致卡顿。

另外，为了解决卡顿问题，中国专利公开文献CN104335642B公开了在音乐暂停或者在歌曲之间的静默时间段期间进行主从切换。虽然这种方案可以解决卡顿问题，但其依附于音频播放的时长，也就是需要在一段音频播放后才进行主从切换，导致主从切换不及时，尤其是在连续听课或看电影期间，音频数据持续较长，使得在播放音频期间加重两个耳机功耗不一致的问题。

综上，如何及时进行主从切换减小两个耳机功耗不一致，并消减音频卡顿现象成为亟待解决的第一技术问题。

此外，经本申请发明人研究发现，主从耳机在使用过程中，耗电速率也有所不同，然而，通常难以检测两个耳机的耗电速率，但耗电速率的差异也会带来两个耳机的电量不均衡的问题；也就是，一个耳机虽然剩余电量多，但其耗电速率快，因而电量可能会陡降。因此，如何实现在未检测到两个耳机的耗电速率的情况下动态减小两个耳机功耗不一致的问题成为亟待解决的第二技术问题。

发明内容

基于上述现状，本发明的主要目的在于提供一种蓝牙耳机及其动态主从切换方法及装置和系统，既实现了及时、动态地使主从蓝牙耳机的电池电量均衡，提高了电池使用寿命，又不会造成音频播放的卡顿，提升了用户体验。

为此，根据第一方面，本发明实施例公开了一种蓝牙耳机动态主从切换方法，用于主耳机和从耳机，该方法包括：

步骤S901：主耳机按蓝牙通信标准协议接收音源设备发送的多个音频数据包；步骤S903：从耳机按蓝牙通信标准协议监听音源设备发送的多个音频数据包；步骤S905：主耳机与从耳机建立主从蓝牙链路，以使主耳机与从耳机进行数据交互；步骤S907：从耳机向主耳机发送从耳机的剩余电量；步骤S909：主耳机接收从耳机发送的从耳机的剩余电量；步骤S911：主耳机比较从耳机的剩余电量与主耳机的剩余电量的大小；步骤S913：在设定时长内，当主耳机的剩余电量小于从耳机的剩余电量的次数大于主耳机的剩余电量不小于从耳机的剩余电量的次数后，主耳机向从耳机发送主从切换请求；步骤S915：从耳机接收主耳机发送的主从切换请求；步骤S917：从耳机根据主从切换请求向主耳机发送主从切换应答；步骤S919：主耳机接收主从切换应答；及步骤S921：当主耳机接收到主从切换应答后，主耳机和从耳机在主从切换时间到来时执行主从切换操作；其中，步骤S907、S915、步骤S917和步骤S921中的至少一个在第一空闲时段内完成，第一空闲时段为从耳机未执行监听音频数据包操作的时段，且第一空闲时段与监听到一个音频数据包的至少部分数据的时段处于同一标准蓝牙时隙内；其中，步骤S909、步骤S911、步骤S913、步骤S919和和步骤S921中的至少一个在第二空闲时段内完成，第二空闲时段为主耳机未执行接收音频数据包操作的时段，且第二空闲时段与接收到一个音频数据包的至少部分数据时段处于同一标准蓝牙时隙内。

本发明实施例公开的一种蓝牙耳机动态主从切换方法，通过在已建立的主从蓝牙链路的标准蓝牙时隙内的空闲时段内，向主耳机发送从耳机的剩余电量，设定时长内，当主耳机的剩余电量小于从耳机的剩余电量的次数大于主耳机的剩余电量不小于从耳机的剩余电量的次数后，表明当前主耳机的耗电速率高于从耳机，主耳机向从耳机发送主从切换请求，进而，不仅实现了依据主从耳机的耗电速率来及时地、动态地执行主从切换操作，使得主从蓝牙耳机的电池电量均衡，提高了电池使用寿命；并且，无需单独检测主从耳机的耗电速率，仅需复用已有的电量检测模块检测主、从耳机的剩余电量，在设定时长内比较主、从耳机之间的剩余电量大小，便可以获知当前主、从耳机之间的耗电速率大小，实现了依据主从耳机的耗电速率来动态执行主从切换操作；另外，由于是在未执行接收、监听音频数据包操作的时段进行主从切换的一步或多步操作，因此，一方面，减小接收、监听音频数据包的带宽占用，也就是减小了带宽损耗；另一方面，不会影响主、从耳机按蓝牙通信标准协议正常接收、监听多个音频数据包，继而，不会造成音频播放的卡顿，提升了用户体验。

根据第二方面，本发明实施例公开了一种蓝牙耳机动态主从切换方法，用于从耳机，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤S101：按蓝牙通信标准协议监听音源设备发送的多个音频数据包，期间，主耳机按蓝牙通信标准协议接收多个音频数据包；步骤S103：与主耳机建立主从蓝牙链路，以与主耳机进行数据交互；步骤S105：向主耳机发送从耳机的剩余电量；步骤S107：接收主耳机发送的主从切换请求，其中，在设定时长内，当主耳机的剩余电量小于从耳机的剩余电量的次数大于主耳机的剩余电量不小于从耳机的剩余电量的次数后，主耳机向从耳机发送主从切换请求；步骤S109：根据主从切换请求向主耳机发送主从切换应答；及步骤S111：当主耳机100接收到主从切换应答后，在主从切换时间到来时执行主从切换操作；其中，步骤S105、S107、S109和S111中的至少一个在第一空闲时段内完成，第一空闲时段为从耳机未执行监听音频数据包操作的时段，且第一空闲时段与监听到一个音频数据包的至少部分数据的时段处于同一标准蓝牙时隙内。

本发明实施例公开的一种蓝牙耳机动态主从切换方法，通过在已建立的主从蓝牙链路的标准蓝牙时隙内的空闲时段内，向主耳机发送从耳机的剩余电量，设定时长内，当主耳机的剩余电量小于从耳机的剩余电量的次数大于主耳机的剩余电量不小于从耳机的剩余电量的次数后，表明当前主耳机的耗电速率高于从耳机，主耳机向从耳机发送主从切换请求，进而，不仅实现了依据主从耳机的耗电速率来及时地、动态地执行主从切换操作，使得主从蓝牙耳机的电池电量均衡，提高了电池使用寿命；并且，无需单独检测主从耳机的耗电速率，仅需复用已有的电量检测模块检测主、从耳机的剩余电量，在设定时长内比较主、从耳机之间的剩余电量大小，便可以获知当前主、从耳机之间的耗电速率大小，实现了依据主从耳机的耗电速率来动态执行主从切换操作；另外，由于是在未执行监听音频数据包操作的时段进行主从切换的一步或多步操作，因此，一方面，减小监听音频数据包的带宽占用，也就是减小了带宽损耗；另一方面，不会影响从耳机按蓝牙通信标准协议正常监听多个音频数据包，继而，不会造成音频播放的卡顿，提升了用户体验。

可选地，所述步骤S105包括：当所述从耳机监听到所述音源设备发送的当前的音频数据包后，向所述主耳机发送音频监听成功应答包，其中，所述音频监听成功应答包中包含所述从耳机的剩余电量。

可选地，在最近的第一空闲时段向所述主耳机发送音频监听成功应答包。

可选地，还包括：当所述从耳机的剩余电量小于电量阈值后，在所述第一空闲时段向所述主耳机发送结束蓝牙通信请求；当所述从耳机接收到所述主耳机发送的结束蓝牙通信应答后，输出关闭所述从耳机电源的指示，以关闭所述从耳机的电源。

根据第三方面，本发明实施例公开了一种蓝牙耳机动态主从切换方法，用于主耳机，所述方法包括如下步骤：

步骤S501：按蓝牙通信标准协议接收音源设备发送的多个音频数据包，期间，从耳机按蓝牙通信标准协议监听多个音频数据包；步骤S503：与从耳机建立主从蓝牙链路，以与从耳机进行数据交互；步骤S505：接收从耳机发送的从耳机的剩余电量；步骤S507：比较从耳机的剩余电量与主耳机的剩余电量的大小；步骤S509：在设定时长内，当所述主耳机的剩余电量小于所述从耳机的剩余电量的次数大于所述主耳机的剩余电量不小于所述从耳机的剩余电量的次数后，向从耳机发送主从切换请求；步骤S511：接收从耳机根据主从切换请求发送的主从切换应答；及步骤S513：根据主从切换应答在主从切换时间到来时执行主从切换操作；其中，步骤S505、步骤S507、步骤S509、步骤S511和步骤S513中的至少一个在第二空闲时段内完成，第二空闲时段为主耳机未执行接收音频数据包操作的时段，且第二空闲时段与接收到一个音频数据包的至少部分数据时段处于同一标准蓝牙时隙内。

本发明实施例公开的一种蓝牙耳机动态主从切换方法，通过在已建立的主从蓝牙链路的标准蓝牙时隙内的空闲时段内，向主耳机发送从耳机的剩余电量，设定时长内，当主耳机的剩余电量小于从耳机的剩余电量的次数大于主耳机的剩余电量不小于从耳机的剩余电量的次数后，表明当前主耳机的耗电速率高于从耳机，主耳机向从耳机发送主从切换请求，进而，不仅实现了依据主从耳机的耗电速率来及时地、动态地执行主从切换操作，使得主从蓝牙耳机的电池电量均衡，提高了电池使用寿命；并且，无需单独检测主从耳机的耗电速率，仅需复用已有的电量检测模块检测主、从耳机的剩余电量，在设定时长内比较主、从耳机之间的剩余电量大小，便可以获知当前主、从耳机之间的耗电速率大小，实现了依据主从耳机的耗电速率来动态执行主从切换操作；另外，由于是在未执行接收、监听音频数据包操作的时段进行主从切换的一步或多步操作，因此，一方面，减小接收音频数据包的带宽占用，也就是减小了带宽损耗；另一方面，不会影响主耳机按蓝牙通信标准协议正常接收多个音频数据包，继而，不会造成音频播放的卡顿，提升了用户体验。

可选地，步骤S505包括：接收从耳机发送的音频监听成功应答包，音频监听成功应答包表示从耳机成功监听到音源设备发送的当前的音频数据包；从音频监听成功应答包中获取从耳机的剩余电量。

可选地，步骤S509包括：在设定时长内，当所述主耳机的剩余电量小于所述从耳机的剩余电量的次数大于所述主耳机的剩余电量不小于所述从耳机的剩余电量的次数后，在最近的第二空闲时段向从耳机发送主从切换请求。

可选地，还包括：在第二空闲时段接收从耳机发送的结束蓝牙通信请求；向从耳机发送接收到结束蓝牙通信请求的应答；根据结束蓝牙通信请求输出关闭主耳机电源的指示，以关闭主耳机的电源。

根据第四方面，本发明实施例公开了一种蓝牙耳机动态主从切换装置，包括：

监听模块，用于按蓝牙通信标准协议监听音源设备发送的多个音频数据包，期间，主耳机按蓝牙通信标准协议接收多个音频数据包；第一建立模块，用于与主耳机建立主从蓝牙链路，以与主耳机进行数据交互；电量发送模块，用于向主耳机发送从耳机的剩余电量；请求接收模块，用于接收主耳机发送的主从切换请求，其中，，在设定时长内，当所述主耳机的剩余电量小于所述从耳机的剩余电量的次数大于所述主耳机的剩余电量不小于所述从耳机的剩余电量的次数后，向从耳机发送主从切换请求；应答模块，用于根据主从切换请求向主耳机发送主从切换应答；及第一切换模块，用于当主耳机接收到主从切换应答后，在主从切换时间到来时执行主从切换操作；其中，电量发送模块、请求接收模块、应答模块和第一切换模块中的至少一个在第一空闲时段内完成，第一空闲时段为从耳机未执行监听音频数据包操作的时段，且第一空闲时段与监听到一个音频数据包的至少部分数据的时段处于同一标准蓝牙时隙内；

可选地，还包括：数据接收模块，用于按蓝牙通信标准协议接收音源设备发送的多个音频数据包，期间，从耳机按蓝牙通信标准协议监听多个音频数据包；第二建立模块，用于与从耳机建立主从蓝牙链路，以与从耳机进行数据交互；电量接收模块，用于接收从耳机发送的从耳机的剩余电量；电量比较模块，用于比较从耳机的剩余电量与主耳机的剩余电量的大小；请求发送模块，用于在设定时长内，当所述主耳机的剩余电量小于所述从耳机的剩余电量的次数大于所述主耳机的剩余电量不小于所述从耳机的剩余电量的次数后，向从耳机发送主从切换请求；应答接收模块，用于接收从耳机根据主从切换请求发送的主从切换应答；及第二切换模块，用于根据主从切换应答在主从切换时间到来时执行主从切换操作；其中，电量发送模块、请求接收模块、应答模块和第一切换模块中的至少一个在第二空闲时段内完成，第二空闲时段为主耳机未执行接收音频数据包操作的时段，且第二空闲时段与接收到一个音频数据包的至少部分数据时段处于同一标准蓝牙时隙内。

根据第五方面，本发明实施例公开了一种蓝牙耳机，包括处理器，处理器用于实现上述第二方面任意公开的方法。

根据第六方面，本发明实施例公开了一种蓝牙耳机，包括处理器，处理器用于实现上述第三方面任意公开的方法。

根据第七方面，本发明实施例公开了一种蓝牙耳机系统，包括：从耳机，用于监听并播放音源设备发送的多个音频数据包；及主耳机，用于接收并播放音源设备发送的多个音频数据包；其中，从耳机和主耳机构成蓝牙耳机对；从耳机为上述第五方面任意公开的蓝牙耳机；主耳机为上述第六方面任意公开的蓝牙耳机。

根据第八方面，本发明实施例公开了一种蓝牙音频播放系统，包括：

上述第七方面任意公开的蓝牙耳机系统；及音源设备，用于向蓝牙耳机系统提供多个音频数据包。

可选地，音源设备可以是手机、平板电脑、笔记本、影音播放器等具有蓝牙通信功能和音频数据提供功能的设备。

根据第九方面，本发明实施例公开了一种蓝牙耳机芯片，其上具有集成电路，集成电路用于实现上述第二方面任意公开的方法；或者/和，用于实现上述第三方面任意公开的方法。

根据第十方面，本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，存储介质中存储的计算机程序用于被执行实现上述第二方面任意公开的方法；或者，用于实现上述第三方面任意公开的方法。

附图说明

以下将参照附图对根据本发明的的优选实施方式进行描述。图中：

图1为本发明一种实施例的三端系统示意图；

图2是本发明一种实施例的通信时隙示意图；

图3是本发明实施例公开的一种用于从耳机的蓝牙耳机动态主从切换方法流程图；

图4是本发明实施例公开的一种剩余电量传输方式的示意图；

图5是本发明实施例公开的一种用于主耳机的蓝牙耳机动态主从切换方法流程图；

图6是本发明实施例公开的一种蓝牙耳机动态主从切换方法时序图；

图7是本发明实施例公开的一种三端系统数据收发、转发流程示意图；

图8是本发明实施例公开的一种主从切换过程示意图；

图9是本发明实施例公开的一种蓝牙耳机关机过程示意图；

图10a是本发明实施例公开的一种用于从耳机的蓝牙耳机动态主从切换装置结构图；

图10b是本发明实施例公开的一种用于主耳机的蓝牙耳机动态主从切换装置结构图；

图11是本发明实施例公开的一种蓝牙耳机系统结构示意图；

图12是本发明实施例公开的一种蓝牙耳机芯片结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

现在将详细说明本发明的实施例，其实施例由附图示出，其中，相同的标号始终指的是相同的部件。下面，示例性实施例被描述以参考附图解释本发明。

如图1所示，是本发明一种实施例的系统图，该系统包括音源设备(例如手机)、主蓝牙耳机(例如主蓝牙耳机100，下简称主耳机)和从蓝牙耳机(例如从蓝牙耳机200，下简称从耳机)。

手机与主耳机之间建立蓝牙链路1进行蓝牙通信，手机将多个音频数据包发送给主耳机，主耳机接收到音频数据包后进行播放；主耳机与从耳机之间建立了另一条蓝牙链路(即主从蓝牙链路)，主耳机再将蓝牙链路1的信息发送给从耳机，以便从耳机建立监听蓝牙链路2，以监听手机发送给主耳机的音频数据包，从而从耳机也可以获取手机发送给主耳机的音频数据包，并进行播放。

如图2所示，当上述三条链路建立起来之后，手机、主耳机和从耳机的跳频序列是相同的，每个频点驻留的时长为625μs(即一个蓝牙的标准时隙)，例如，在第n个标准时隙，手机发送音频数据包10，主耳机在该标准时隙内的时段进行接收音频数据包10，而从耳机则在该标准时隙内的时段30内监听接收该音频数据包10；在下一个n+1标准时隙，主耳机可以向手机发送数据，例如当主耳机和从耳机都成功接收音频数据包，或者主耳机成功接收音频数据包但从耳机没有接收到音频数据包，向手机发送音频接收成功的应答包ACK。

在通信过程中，分别作为主耳机和从耳机的两个耳机受信号干扰不同，耗电也有所不同，因此，在一些场景中，两个耳机需经常进行主从切换，以改善通信质量或提高两个耳机的电量均衡。

为了及时、有效地实现两个耳机的电量均衡，基于图1的系统，本实施例提供了一种蓝牙耳机动态主从切换方法，用于从耳机端，请参考图3，为本实施例公开的一种蓝牙耳机动态主从切换方法流程图，该蓝牙耳机动态主从切换方法包括如下步骤：

步骤S101：按蓝牙通信标准协议监听音源设备发送的多个音频数据包。请参考图1，从耳机200通过监听蓝牙链路2按照蓝牙通信标准协议监听音源设备(例如手机)发送的多个音频数据包；在从耳机200监听多个音频数据包的期间，主耳机按蓝牙通信标准协议接收多个音频数据包，具体地，通过蓝牙链路1接收多个音频数据包。本实施例中，音源设备(例如手机)发送的多个音频数据包构成了音频文件，也就是一个音频文件(例如一首歌)中包含多个音频数据包。作为示例一个音频数据包的示例，请参考图2，手机向主耳机发送音频数据包10，从耳机在监听蓝牙链路2上监听该音频数据包10。

步骤S103：与主耳机建立主从蓝牙链路，以与主耳机进行数据交互。请参考图1，本实施例中，主耳机和从耳机之间的数据交互通过主从蓝牙链路来实现，例如，转发音频数据包，发送主从切换请求等。

需要说明的是，在具体实施过程中，本领域技术人员清楚步骤S101和步骤S103之间执行的先后顺序。

步骤S105：向主耳机发送从耳机的剩余电量。在具体实施例中，从耳机200可以通过自身的采样模块或者电量监测模块来采集电池的剩余电量，将采集得到的剩余电量通过主从蓝牙链路发送给主耳机100。需要说明的是，在具体实施例中，所称剩余电量可以是电池的剩余电量所占电池总容量的百分比，也可以是电量本身(例如xx毫安)。

步骤S107：接收主耳机发送的主从切换请求。在具体实施例中，从耳机200通过主从蓝牙链路接收主耳机100发送的主从切换请求。本实施例中，主耳机100也可以通过自身的采样模块或者电量监测模块来采集电池的剩余电量，在设定时长内，当主耳机100的剩余电量小于从耳机200的剩余电量的次数大于主耳机100的剩余电量不小于从耳机200的剩余电量的次数后，主耳机100向从耳机发送主从切换请求，其中，预设值可以根据经验确定。需要说明的是，从、主耳机剩余电量的单位要一致，例如，当从耳机200的剩余电量是从耳机200剩余电量所占电池总容量的百分比时，主耳机100的剩余电量应当也是主耳机100剩余电量所占电池总容量的百分比；又如，当从耳机200的剩余电量是从耳机200剩余电量本身时，主耳机100的剩余电量应当也是主耳机100剩余电量本身。

步骤S109：根据主从切换请求向主耳机发送主从切换应答。在具体实施例中，从耳机200通过主从蓝牙链路向主耳机100发送主从切换应答。在可选的实施例中，主从切换应答可以通过附加包的形式发送给主耳机。

步骤S111：在主从切换时间到来时执行主从切换操作。本实施例中，当主耳机100接收到主从切换应答后，在主从切换时间到来时执行主从切换操作。在执行主从切换操作后，两个耳机的主从关系对调，也就是当前为主耳机的蓝牙耳机变为从耳机，通过监听的方式获取手机发送的音频数据包；当前为从耳机的蓝牙耳机变为主耳机，通过接收的方式来获取手机发送的音频数据包。具体地，两个耳机可以根据协议确定主从切换的时间；也可以在发起主从切换请求时，指示主从切换时间。

本实施例中，上述步骤S105、S107、S109和S111中的至少一个在第一空闲时段内完成。具体地，第一空闲时段为从耳机200未执行监听音频数据包操作的时段，且第一空闲时段与监听到一个音频数据包的至少部分数据的时段处于同一标准蓝牙时隙内。需要说明的是，上述各个步骤可以都在空闲时段执行，也可以部分步骤在空闲时段执行；第一空闲时段可以是在一个标准蓝牙时隙内的时段，也可以是分布在不同蓝牙时隙的时段。例如，在执行步骤S105时，从耳机200可以在同一个第一空闲时段采集剩余电量并发送给主耳机100；从耳机200也可以在当前的第一空闲时段采集剩余电量，并在下一个第一空闲时段发送给主耳机100。

为便于本领域技术人员理解，请参考图2，蓝牙协议中，每个标准时隙可分成两部分，前一部分时段t1(可以称之为有用时段)用于收发数据，后一部分时段t2(可以称之为空闲时段)用于让蓝牙设备跳频至下一个频点对应的标准时隙作准备。但是，在本发明中，通过提高硬件的处理速度，可以使得蓝牙设备从一个标准时隙跳频至下一个标准时隙所需的时长更短，因此，主耳机和从耳机可以在该空闲时段t2上收发数据包或其它操作，例如从耳机可以在该空闲时段上发送附加包或例如获取自身剩余电量的操作。如图2所示，第一空闲时段t2与监听到至少部分音频数据(音频数据包10中的数据)的时段处于同一标准蓝牙时隙(第n个时隙)内。

在可选的实施例中，在执行步骤S105时，可以将从耳机的剩余电量包含在应答包中发送给主耳机，从而能够减小收发操作，提高带宽利用率。具体地，当从耳机200监听到音源设备发送的当前的音频数据包后，向主耳机100发送音频监听成功应答包，其中，音频监听成功应答包中包含从耳机的剩余电量。请参考图2，从耳机200在监听蓝牙链路2上监听音频数据10，若成功接收到该音频数据10，则在该标准蓝牙时隙内的空闲时段t2向主耳机100发送音频监听成功应答包31(或者称为附加包31)，其中该监听成功应答包31内包含从耳机200自身的剩余电量。

在具体实施过程中，请参考图4，示意了主、从耳机的多个监听成功应答包(附加包1-N)交互过程：以第一个监听成功应答包(如图4附加包1)为例，请参考图2和图4，从耳机200采集自身剩余电量，然后将该剩余电量作为监听成功应答包31的内容(该监听成功应答包还可以包括其他内容)发送给主耳机200，主耳机200接收到该监听成功应答包后(如图2标记21所示)，主耳机拆解该监听成功应答包21(如图4附加包1)可以得到从耳机200的剩余电量。

本实施例中，通过第一空闲时段t2发送剩余电量，可以减小有用带宽的占用，从而减小带宽资源的浪费。进一步地，通过监听成功应答包31来包含从耳机的剩余电量，可以进一步减小带宽资源的占用。

在执行步骤S105时，主耳机可以采用如下方式统计剩余电量大的次数：主耳机在设定时长内，接收从耳机发送的N个附加包，并从每个附加包中获取从耳机的剩余电量信息,比较每个附加包中从耳机的剩余电量和对应时间主耳机的剩余电量，当主耳机的剩余电量不少于从耳机的剩余电量，比较值记为0，当主耳机的剩余电量少于从耳机的剩余电量，比较值记为1；

在设定时长内，若比较值为0的次数不少于比较值为1的次数，则主从耳机不进行切换，不向从耳机发送主从切换请求；若比较值为0的次数少于比较值为1的次数，则向从耳机发送主从切换请求。

在可选的实施例中，为了进一步提高剩余电量发送的及时性，可以在最近的第一空闲时段向主耳机100发送音频监听成功应答包，尤其是当从耳机200的剩余电量难以维持从耳机200正常工作的场景。

在可选的实施例中，当从耳机200的电量不足以维持从耳机200正常工作需要关机时，该蓝牙耳机动态主从切换方法还包括：当从耳机200的剩余电量小于电量阈值后，在第一空闲时段向主耳机100发送结束蓝牙通信请求；当从耳机200接收到主耳机100发送的结束蓝牙通信应答后，输出关闭从耳机电源的指示，以关闭从耳机的电源。

本发明实施例公开的一种蓝牙耳机动态主从切换方法，通过在已建立的主从蓝牙链路的标准蓝牙时隙内的空闲时段内，向主耳机发送从耳机的剩余电量，设定时长内，当主耳机的剩余电量小于从耳机的剩余电量的次数大于主耳机的剩余电量不小于从耳机的剩余电量的次数后，表明当前主耳机的耗电速率高于从耳机，主耳机向从耳机发送主从切换请求，进而，不仅实现了依据主从耳机的耗电速率来及时地执行主从切换操作，使得主从蓝牙耳机的电池电量均衡，提高了电池使用寿命；并且，无需单独检测主从耳机的耗电速率，仅需复用已有的电量检测模块检测主、从耳机的剩余电量，在设定时长内比较主、从耳机之间的剩余电量大小，便可以获知当前主、从耳机之间的耗电速率大小，实现了依据主从耳机的耗电速率来动态执行主从切换操作；另外，由于是在未执行监听音频数据包操作的时段进行主从切换的一步或多步操作，因此，一方面，减小监听音频数据包的带宽占用，也就是减小了带宽损耗；另一方面，不会影响从耳机按蓝牙通信标准协议正常监听多个音频数据包，继而，不会造成音频播放的卡顿，提升了用户体验。

本实施例还公开了一种蓝牙耳机动态主从切换方法，用于主耳机100，请参考图5，为本实施例公开的一种蓝牙耳机动态主从切换方法流程图，该蓝牙耳机动态主从切换方法包括如下步骤：

步骤S501：按蓝牙通信标准协议接收音源设备发送的多个音频数据包。期间，从耳机按蓝牙通信标准协议监听多个音频数据包。具体地，请参见步骤S101的描述。

步骤S503：与从耳机建立主从蓝牙链路，以与从耳机进行数据交互。具体地，请参见步骤S103的描述。

需要说明的是，在具体实施过程中，本领域技术人员清楚步骤S501和步骤S503之间执行的先后顺序。

步骤S505：接收从耳机发送的从耳机的剩余电量。在具体实施例中，可以通过主从蓝牙链路接收从耳机的剩余电量，具体地，请参见步骤S105的描述。

步骤S507：比较从耳机的剩余电量与主耳机的剩余电量的大小。在具体实施例中，主耳机100也可以通过自身的采样模块或者电量监测模块来采集电池的剩余电量；在接收到从耳机的剩余电量后，可以将从耳机的剩余电量与主耳机的剩余电量进行比较，确定从耳机与主耳机之间的剩余电量大小。

步骤S509：在设定时长内，当主耳机的剩余电量小于从耳机的剩余电量的次数大于主耳机的剩余电量不小于从耳机的剩余电量的次数后，向从耳机发送主从切换请求。本实施例中，主耳机100通过主从蓝牙链路向从耳机200发送主从切换请求。在具体实施例中，设定时长可以根据经验确定；在具体实施例中，主耳机可以采用如下方式统计剩余电量大的次数：在设定时长内，当主耳机的剩余电量不少于从耳机的剩余电量，比较值记为0，当主耳机的剩余电量少于从耳机的剩余电量，比较值记为1；在设定时长内，若比较值为0的次数不少于比较值为1的次数，则主从耳机不进行切换，不向从耳机发送主从切换请求；若比较值为0的次数少于比较值为1的次数，则表明从耳机的耗电速率大于主耳机的耗电速率，向从耳机发送主从切换请求。

在优选的实施例中，为了进一步提高主从切换的及时性，在设定时长内，当主耳机的剩余电量小于从耳机的剩余电量的次数大于主耳机的剩余电量不小于从耳机的剩余电量的次数后，可以在最近的第二空闲时段向从耳机200发送主从切换请求，尤其是当超过的次数过多时，表明两个耳机之间耗电速率严重不均衡，需要及时地进行主从切换。

步骤S511：接收从耳机根据主从切换请求发送的主从切换应答。在具体实施例中，主耳机100通过主从蓝牙链路接收从耳机200根据主从切换请求发送的主从切换应答。在可选的实施例中，可以通过附加包得到主从切换应答。

步骤S513：根据主从切换应答在主从切换时间到来时执行主从切换操作。具体地，请参见步骤S511的描述。

本实施例中，上述步骤S505、步骤S507、步骤S509、步骤S511和步骤S513中的至少一个在第二空闲时段内完成。具体地，第二空闲时段为主耳机100未执行接收音频数据包操作的时段，且第二空闲时段与接收到一个音频数据包的至少部分数据时段处于同一标准蓝牙时隙内。需要说明的是，上述各个步骤可以都在空闲时段执行，也可以部分步骤在空闲时段执行；第二空闲时段可以是在一个标准蓝牙时隙内的时段，也可以是分布在不同标准蓝牙时隙的时段。

需要说明的是，在执行步骤S509的过程中，两个耳机可以根据协议确定主从切换的时间；也可以在发起主从切换请求时，指示主从切换时间。当采用主从切换请求来指示主从切换时间时，可以通过第二空闲时段中承载主从切换请求的时间位置来指示第几个时隙进行主从切换，也就是第二空闲时段分了多个小的时间段，在第几个小的时间段发送主从切换请求，通过约定的公式可以表示对应第几个标准时隙进行主从切换，从而，可以减小信息传输，提高了带宽的利用率。

需要说明的是，关于第二空闲时段的理解，可以参见第一空闲时段的示例描述，原理类似；不同之处在于，有用时段与手机的交互方式不同，从耳机为监听，主耳机为接收。

在可选的实施例中，在执行步骤S505时，可以通过拆解从耳机的监听成功应答包的方式来获得从耳机的剩余电量，从而能够减小收发操作，提高带宽利用率。具体地，步骤S505包括：接收从耳机200发送的音频监听成功应答包，音频监听成功应答包表示从耳机200成功监听到音源设备发送的当前的音频数据包；从音频监听成功应答包中获取从耳机的剩余电量。具体地，请参见上述实施例关于图2和图4的描述，在拆解得到从耳机的剩余电量后，可以与主耳机100自己采集的主耳机的剩余电量进行比较，获知二者的剩余电量的大小。

在可选的实施例中，当从耳机200的电量不足以维持从耳机200正常工作需要关机时，该蓝牙耳机动态主从切换方法还包括：在第二空闲时段接收从耳机200发送的结束蓝牙通信请求；向从耳机200发送接收到结束蓝牙通信请求的应答；根据结束蓝牙通信请求输出关闭主耳机100电源的指示，以关闭主耳机100的电源。

本实施例公开的一种蓝牙耳机动态主从切换方法，通过在已建立的主从蓝牙链路的标准蓝牙时隙内的空闲时段内，向主耳机发送从耳机的剩余电量，设定时长内，当主耳机的剩余电量小于从耳机的剩余电量的次数大于主耳机的剩余电量不小于从耳机的剩余电量的次数后，表明当前主耳机的耗电速率高于从耳机，主耳机向从耳机发送主从切换请求，进而，不仅实现了依据主从耳机的耗电速率来及时地执行主从切换操作，使得主从蓝牙耳机的电池电量均衡，提高了电池使用寿命；并且，无需单独检测主从耳机的耗电速率，仅需复用已有的电量检测模块检测主、从耳机的剩余电量，在设定时长内比较主、从耳机之间的剩余电量大小，便可以获知当前主、从耳机之间的耗电速率大小，实现了依据主从耳机的耗电速率来动态执行主从切换操作；另外，由于是在未执行接收、监听音频数据包操作的时段进行主从切换的一步或多步操作，因此，一方面，减小接收音频数据包的带宽占用，也就是减小了带宽损耗；另一方面，不会影响主耳机按蓝牙通信标准协议正常接收多个音频数据包，继而，不会造成音频播放的卡顿，提升了用户体验。

本实施例还公开了一种蓝牙耳机动态主从切换方法，请参考图6，为本实施例公开的一种蓝牙耳机动态主从切换方法时序图，该蓝牙耳机动态主从切换方法包括如下步骤：

步骤S901：主耳机100按蓝牙通信标准协议接收音源设备发送的多个音频数据包。具体地，请参见上述实施例的描述，在此不再赘述。

步骤S903：从耳机200按蓝牙通信标准协议监听音源设备发送的多个音频数据包。具体地，请参见上述实施例的描述，在此不再赘述。

步骤S905：主耳机100与从耳机200建立主从蓝牙链路，以使主耳机100与从耳机200进行数据交互。具体地，请参见上述实施例的描述，在此不再赘述。

步骤S907：从耳机200向主耳机100发送从耳机的剩余电量。具体地，请参见上述实施例的描述，在此不再赘述。

步骤S909：主耳机100接收从耳机200发送的从耳机的剩余电量。具体地，请参见上述实施例的描述，在此不再赘述。

步骤S911：主耳机100比较从耳机的剩余电量与主耳机的剩余电量的大小。如果从耳机的剩余电量与主耳机的剩余电量之间的差值超过预设值，则执行步骤S913。具体地，请参见上述实施例的描述，在此不再赘述。

步骤S913：在设定时长内，当主耳机的剩余电量小于从耳机的剩余电量的次数大于主耳机的剩余电量不小于从耳机的剩余电量的次数后，主耳机100向从耳机200发送主从切换请求。具体地，请参见上述实施例的描述，在此不再赘述。

步骤S915：从耳机200接收主耳机100发送的主从切换请求。具体地，请参见上述实施例的描述，在此不再赘述。

步骤S917：从耳机200根据主从切换请求向主耳机100发送主从切换应答。具体地，请参见上述实施例的描述，在此不再赘述。

步骤S919：主耳机100接收主从切换应答。具体地，请参见上述实施例的描述，在此不再赘述。

步骤S921：主耳机100和从耳机200在主从切换时间到来时执行主从切换操作。具体地，请参见上述实施例的描述，在此不再赘述。

上述步骤中，步骤S907、S915、步骤S917和步骤S921中的至少一个在第一空闲时段内完成，第一空闲时段为从耳机200未执行监听音频数据包操作的时段，且第一空闲时段与监听到一个音频数据包的至少部分数据的时段处于同一标准蓝牙时隙内；上述步骤中，步骤S909、步骤S911、步骤S913、步骤S919和和步骤S921中的至少一个在第二空闲时段内完成，第二空闲时段为主耳机100未执行接收音频数据包操作的时段，且第二空闲时段与接收到一个音频数据包的至少部分数据时段处于同一标准蓝牙时隙内。具体地，请参见上述实施例的描述，在此不再赘述。

为便于本领域技术人员理解，请参考图7，为本实施例公开的一种手机、主耳机和从耳机构成的系统数据收发、转发流程示意图，从图3可以看出，从耳机监听到音频数据包(例如数据包1)后，会发送附加包给主耳机，表示从耳机监听到了数据包1；主耳机收到手机发送的数据包(例如数据包1和数据包2)即发送成功接收应答ACK给手机(例如，如图2标记22所示)。在约定的时隙，主耳机和从耳机通信，主耳机将从耳机没有接收到的数据包2转发给从耳机，从耳机收到数据包2后发送监听成功应答ACK给主耳机(例如，如图2标记31和21所示)，主耳机收到该ACK后，发送转发结束信息给从耳机，从耳机再次发送应答ACK给主耳机，主耳机接收到该ACK后结束主从耳机之间的通信，主耳机再次和手机通信，以继续接收音频数据。

本实施例的主从切换方法，基于上述系统数据流程，从耳机发送给主耳机的附加包包含从耳机自身的剩余电量；主耳机接收到附加包后，对附加包进行解析，从而获得从耳机的剩余电量信息，主耳机还获取自身的主耳机的剩余电量；主耳机比较从耳机剩余电量和主耳机剩余电量：在设定时长内，当从耳机的耗电速率更慢，则主耳机向从耳机发送主从切换请求；若主耳机的耗电速率更慢，则主耳机不会发送主从切换请求。

若主耳机决定发送主从切换请求，则主耳机向从耳机发送主从切换请求(例如，如图2中标记23所示)；

如图8所示，从耳机接收到主从切换请求后，向主耳机发送同意请求应答，并且从耳机标记自己为主耳机并保持监听状态。例如，从耳机在该标准时隙的空闲时段内接收到该主从切换请求后，即向主耳机发送同意请求应答，并且从耳机标记自己为主耳机并保持监听状态；

主耳机接收到从耳机发送的同意请求应答后，标记自己为从耳机并切换为监听状态后，向从耳机发送角色转换命令(SWITCH START)；

从耳机收到切换命令后向主耳机回复ACK答复，并与手机建立蓝牙通信连接，自此，从耳机变成主耳机。

通过上述方案，通过不断切换主耳机和从耳机的主从角色，使得主耳机和从耳机的剩余电量及耗电速率尽可能均衡，直至当任一耳机的剩余电量达到电量阈值时，此时需要关闭主耳机、从耳机，以及相关的蓝牙链路。

如图9所示，当从耳机的剩余电量首先达到电量阈值时，包括如下步骤：

从耳机发送断开蓝牙连接(DETACH)命令给主耳机；

主耳机接收到该断开蓝牙连接命令后，向手机发送关闭基带链路请求；

手机接收到该关闭基带链路请求后，向主耳机发送已关闭基带链路应答，然后关闭基带链路后；

主耳机接收到已关闭基带链路应答后，向从耳机发送基带链路已关闭的信息；

从耳机接收到该基带链路已关闭的信息后，向主耳机发送应答(ACK)，然后断开主从耳机之间的蓝牙链路，然后关闭从耳机电源；

主耳机收到该应答后，向手机发送断开连接的信息，然后关闭主耳机电源。

而当主耳机的剩余电量达到电量阈值后，可以参照从耳机达到电量阈值的处理过程。

本实施例还公开了一种蓝牙耳机动态主从切换装置，用于从耳机，请参考图10a，为本实施例公开的一种从耳机端蓝牙耳机动态主从切换装置结构示意图，该装置包括：监听模块101、第一建立模块102、电量发送模块103、请求接收模块104、应答模块105和第一切换模块106，其中：

监听模块101用于按蓝牙通信标准协议监听音源设备发送的多个音频数据包，期间，主耳机按蓝牙通信标准协议接收多个音频数据包；第一建立模块102用于与主耳机建立主从蓝牙链路，以与主耳机进行数据交互；电量发送模块103用于向主耳机100发送从耳机的剩余电量；请求接收模块104用于接收主耳机发送的主从切换请求，其中，在设定时长内，当主耳机的剩余电量小于从耳机的剩余电量的次数大于主耳机的剩余电量不小于从耳机的剩余电量的次数后，向从耳机发送主从切换请求；应答模块105用于根据主从切换请求向主耳机100发送主从切换应答；及第一切换模块106用于当主耳机100接收到主从切换应答后，在主从切换时间到来时执行主从切换操作；

其中，电量发送模块、请求接收模块、应答模块和第一切换模块中的至少一个在第一空闲时段内完成，第一空闲时段为从耳机200未执行监听音频数据包操作的时段，且第一空闲时段与监听到一个音频数据包的至少部分数据的时段处于同一标准蓝牙时隙内。

本实施例还公开了一种蓝牙耳机动态主从切换装置，用于主耳机，请参考图10b，为本实施例公开的一种主耳机端蓝牙耳机动态主从切换装置结构示意图，该装置包括：数据接收模块107、第二建立模块108、电量接收模块109、电量比较模块110、请求发送模块111、应答接收模块112和第二切换模块113，其中：

数据接收模块107用于按蓝牙通信标准协议接收音源设备发送的多个音频数据包，期间，从耳机按蓝牙通信标准协议监听多个音频数据包；第二建立模块108用于与从耳机建立主从蓝牙链路，以与从耳机进行数据交互；电量接收模块109用于接收从耳机200发送的从耳机的剩余电量；电量比较模块110用于比较从耳机的剩余电量与主耳机的剩余电量的大小；请求发送模块111用于在设定时长内，当主耳机的剩余电量小于从耳机的剩余电量的次数大于主耳机的剩余电量不小于从耳机的剩余电量的次数后，向从耳机200发送主从切换请求；应答接收模块112用于接收从耳机200根据主从切换请求发送的主从切换应答；及第二切换模块113用于根据主从切换应答在主从切换时间到来时执行主从切换操作；

其中，电量发送模块、请求接收模块、电量比较模块、应答模块和第一切换模块中的至少一个在第二空闲时段内完成，第二空闲时段为主耳机100未执行接收音频数据包操作的时段，且第二空闲时段与接收到一个音频数据包的至少部分数据时段处于同一标准蓝牙时隙内。

本实施例还公开了一种蓝牙耳机，包括处理器，处理器用于实现上述任意实施例公开的用于从耳机方法。

本实施例还公开了一种蓝牙耳机，包括处理器，处理器用于实现上述任意实施例公开的用于主耳机方法。

需要说明的是，在具体实施过程中，各蓝牙耳机的处理器用于分时实现上述用于主耳机和从耳机任意实施例公开的方法。

本实施例还公开了一种蓝牙耳机系统，请参考图11，为本实施例公开的一种蓝牙耳机系统结构示意图，该蓝牙耳机系统包括：从耳机和主耳机，其中：

从耳机用于监听并播放音源设备发送的多个音频数据包；主耳机用于接收并播放音源设备发送的多个音频数据包。其中，从耳机和主耳机构成蓝牙耳机对；从耳机为上述任一实施例公开的用于实现从耳机端方法的蓝牙耳机；主耳机为上述任一实施例公开的用于实现主耳机端方法的蓝牙耳机。

需要说明的是，在具体实施过程中，主耳机和从耳机的主从关系可以互换。

本实施例还公开了一种蓝牙音频播放系统，包括：音源设备及上述实施例公开的蓝牙耳机系统，其中：音源设备用于向蓝牙耳机系统提供多个音频数据包。在可选的实施例中，音源设备可以是手机、平板电脑、笔记本、影音播放器等具有蓝牙通信功能和音频数据提供功能的设备。

本实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，存储介质中存储的计算机程序用于被执行实现上述任意实施例公开的用于从耳机方法，或者，用于实现上述任意实施例公开的用于主耳机方法。

本实施例还公开了一种蓝牙耳机芯片，其上具有集成电路，集成电路用于实现上述任意实施例公开的用于从耳机方法，或者/和，用于实现上述任意实施例公开的用于主耳机方法。具体地，请参考图12，为本实施例公开的一种蓝牙耳机芯片结构示意图，其上具有的集成电路包括处理器121、无线通信模块122和电源模块123，其中：

处理器121可以是具有一定数据处理能力的微控芯片，例如DSP、单片机等；处理器121用于执行程序实现上述任意实施例公开的方法，可以是从耳机的方法，也可以是主耳机的方法；

无线通信模块122可以是能够实现蓝牙通信的模块。无线通信模块122用于主从耳机之间的通信，以及用于蓝牙耳机与手机之间的通信；

电源模块123用于向各个功能电路提供和/或管理电源，需要说明的是，在具体实施过程中，电源模块123可以是为蓝牙耳机芯片单独配置的，也可以是与其它芯片共享的；

根据上述实施例公开的内容，本领域技术人员应当清楚对上述蓝牙耳机芯片中集成电路的模块做适当删减或集成复用。例如，在一些实施例中，蓝牙耳机芯片中的集成电路还可以包括ADC模块124，用于进行电量采集；再如，还可以包括比较器模块125，用于实现两个电量的比较，当然，在一些实施例中，比较器模块125的功能也可以通过处理器121来实现，此时，便可以省去比较器模块125。

应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本发明的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换，都将包含于本发明的权利要求范围内。

Claims (17)

1.一种蓝牙耳机动态主从切换方法，用于主耳机和从耳机，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤S901：主耳机(100)按蓝牙通信标准协议接收音源设备发送的多个音频数据包；

步骤S903：从耳机(200)按蓝牙通信标准协议监听音源设备发送的多个音频数据包；

步骤S905：所述主耳机(100)与所述从耳机(200)建立主从蓝牙链路，以使所述主耳机(100)与所述从耳机(200)进行数据交互；

步骤S907：所述从耳机(200)向所述主耳机(100)发送所述从耳机的剩余电量；

步骤S909：所述主耳机(100)接收所述从耳机(200)发送的所述从耳机的剩余电量；

步骤S911：所述主耳机(100)比较所述从耳机的剩余电量与所述主耳机的剩余电量的大小；

步骤S913：在设定时长内，当所述主耳机的剩余电量小于所述从耳机的剩余电量的次数大于所述主耳机的剩余电量不小于所述从耳机的剩余电量的次数后，所述主耳机(100)向所述从耳机(200)发送主从切换请求；

步骤S915：所述从耳机(200)接收所述主耳机(100)发送的主从切换请求；

步骤S917：所述从耳机(200)根据所述主从切换请求向所述主耳机(100)发送主从切换应答；

步骤S919：所述主耳机(100)接收所述主从切换应答；及

步骤S921：当所述主耳机(100)接收到所述主从切换应答后，所述主耳机(100)和所述从耳机(200)在主从切换时间到来时执行主从切换操作；

其中，所述步骤S907、S915、步骤S917和步骤S921中的至少一个在第一空闲时段内完成，所述第一空闲时段为所述从耳机(200)未执行监听所述音频数据包操作的时段，且所述第一空闲时段与监听到一个音频数据包的至少部分数据的时段处于同一标准蓝牙时隙内；

其中，所述步骤S909、步骤S911、步骤S913、步骤S919和和步骤S921 中的至少一个在第二空闲时段内完成，所述第二空闲时段为所述主耳机(100)未执行接收所述音频数据包操作的时段，且所述第二空闲时段与接收到一个音频数据包的至少部分数据时段处于同一标准蓝牙时隙内。

2.一种蓝牙耳机动态主从切换方法，用于从耳机，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤S101：按蓝牙通信标准协议监听音源设备发送的多个音频数据包，期间，主耳机按蓝牙通信标准协议接收所述多个音频数据包；

步骤S103：与所述主耳机建立主从蓝牙链路，以与所述主耳机进行数据交互；

步骤S105：向所述主耳机(100)发送所述从耳机的剩余电量；

步骤S107：接收所述主耳机发送的主从切换请求，其中，在设定时长内，当所述主耳机的剩余电量小于所述从耳机的剩余电量的次数大于所述主耳机的剩余电量不小于所述从耳机的剩余电量的次数后，所述主耳机向所述从耳机发送主从切换请求；

步骤S109：根据所述主从切换请求向所述主耳机(100)发送主从切换应答；及

步骤S111：当所述主耳机(100)接收到所述主从切换应答后，在主从切换时间到来时执行主从切换操作；

其中，所述步骤S105、S107、S109和S111中的至少一个在第一空闲时段内完成，所述第一空闲时段为所述从耳机(200)未执行监听所述音频数据包操作的时段，且所述第一空闲时段与监听到一个音频数据包的至少部分数据的时段处于同一标准蓝牙时隙内。

3.如权利要求2所述的蓝牙耳机动态主从切换方法，其特征在于，所述步骤S105包括：

当所述从耳机(200)监听到所述音源设备发送的当前的音频数据包后，向所述主耳机(100)发送音频监听成功应答包，其中，所述音频监听成功应答包中包含所述从耳机的剩余电量。

4.如权利要求3所述的蓝牙耳机动态主从切换方法，其特征在于，

进一步地，为了提高及时性，在最近的第一空闲时段向所述主耳机(100)发送音频监听成功应答包。

5.如权利要求2-4任意一项所述的蓝牙耳机动态主从切换方法，其特征在于，还包括：

当所述从耳机(200)的剩余电量小于电量阈值后，在所述第一空闲时段向所述主耳机(100)发送结束蓝牙通信请求；

当所述从耳机(200)接收到所述主耳机(100)发送的结束蓝牙通信应答后，输出关闭所述从耳机电源的指示，以关闭所述从耳机的电源。

6.一种蓝牙耳机动态主从切换方法，用于主耳机(100)，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤S501：按蓝牙通信标准协议接收音源设备发送的多个音频数据包，期间，从耳机按蓝牙通信标准协议监听所述多个音频数据包；

步骤S503：与所述从耳机建立主从蓝牙链路，以与所述从耳机进行数据交互；

步骤S505：接收所述从耳机(200)发送的所述从耳机的剩余电量；

步骤S507：比较所述从耳机的剩余电量与所述主耳机的剩余电量的大小；

步骤S509：在设定时长内，当所述主耳机的剩余电量小于所述从耳机的剩余电量的次数大于所述主耳机的剩余电量不小于所述从耳机的剩余电量的次数后，向所述从耳机(200)发送主从切换请求；

步骤S511：接收所述从耳机(200)根据所述主从切换请求发送的主从切换应答；及

步骤S513：根据所述主从切换应答在主从切换时间到来时执行主从切换操作；

其中，所述步骤S505、步骤S507、步骤S509、步骤S511和步骤S513中的至少一个在第二空闲时段内完成，所述第二空闲时段为所述主耳机(100)未执行接收所述音频数据包操作的时段，且所述第二空闲时段与接收到一个音频数据包的至少部分数据时段处于同一标准蓝牙时隙内。

7.如权利要求6所述的蓝牙耳机动态主从切换方法，其特征在于，所述步骤S505包括：

接收所述从耳机(200)发送的音频监听成功应答包，所述音频监听成功应答包表示所述从耳机(200)成功监听到所述音源设备发送的当前的音频数据包；

从所述音频监听成功应答包中获取所述从耳机的剩余电量。

8.如权利要求6或7所述的蓝牙耳机动态主从切换方法，其特征在于，所述步骤S509包括：

在设定时长内，当所述主耳机的剩余电量小于所述从耳机的剩余电量的次数大于所述主耳机的剩余电量不小于所述从耳机的剩余电量的次数后，在最近的所述第二空闲时段向所述从耳机(200)发送主从切换请求。

9.如权利要求6-8任意一项所述的蓝牙耳机动态主从切换方法，其特征在于，还包括：

在所述第二空闲时段接收所述从耳机(200)发送的结束蓝牙通信请求；

向所述从耳机(200)发送接收到所述结束蓝牙通信请求的应答；

根据所述结束蓝牙通信请求输出关闭所述主耳机(100)电源的指示，以关闭所述主耳机(100)的电源。

10.一种蓝牙耳机动态主从切换装置，其特征在于，包括：

监听模块，用于按蓝牙通信标准协议监听音源设备发送的多个音频数据包，期间，主耳机按蓝牙通信标准协议接收所述多个音频数据包；

第一建立模块，用于与所述主耳机建立主从蓝牙链路，以与所述主耳机进行数据交互；

电量发送模块，用于向所述主耳机(100)发送所述从耳机的剩余电量；

请求接收模块，用于接收所述主耳机发送的主从切换请求，其中，在设定时长内，当所述主耳机的剩余电量小于所述从耳机的剩余电量的次数大于所述主耳机的剩余电量不小于所述从耳机的剩余电量的次数后，向所述从耳机发送主从切换请求；

应答模块，用于根据所述主从切换请求向所述主耳机(100)发送主从切换应答；及

第一切换模块，用于当所述主耳机(100)接收到所述主从切换应答后，在主从切换时间到来时执行主从切换操作；

其中，所述电量发送模块、所述请求接收模块、所述应答模块和所述第一切换模块中的至少一个在第一空闲时段内完成，所述第一空闲时段为所述从耳机(200)未执行监听所述音频数据包操作的时段，且所述第一空闲时段与监听到一个音频数据包的至少部分数据的时段处于同一标准蓝牙时隙内。

11.如权利要求10所述的蓝牙耳机动态主从切换装置，其特征在于，所述装置还包括：

数据接收模块，用于按蓝牙通信标准协议接收音源设备发送的多个音频数据包，期间，从耳机按蓝牙通信标准协议监听所述多个音频数据包；

第二建立模块，用于与所述从耳机建立主从蓝牙链路，以与所述从耳机进行数据交互；

电量接收模块，用于接收所述从耳机(200)发送的所述从耳机的剩余电量；

电量比较模块，用于比较所述从耳机的剩余电量与所述主耳机的剩余电量的大小；

请求发送模块，用于在设定时长内，当所述主耳机的剩余电量小于所述从耳机的剩余电量的次数大于所述主耳机的剩余电量不小于所述从耳机的剩余电量的次数后，向所述从耳机(200)发送主从切换请求；

应答接收模块，用于接收所述从耳机(200)根据所述主从切换请求发送的主从切换应答；及

第二切换模块，用于根据所述主从切换应答在主从切换时间到来时执行主从切换操作；

其中，所述电量发送模块、所述请求接收模块、所述电量比较模块、所述应答模块和第一切换模块中的至少一个在第二空闲时段内完成，所述第二空闲时段为所述主耳机(100)未执行接收所述音频数据包操作的时段，且所述第二空闲时段与接收到一个音频数据包的至少部分数据时段处于同一标准蓝牙时隙内。

12.一种蓝牙耳机，包括处理器，其特征在于，所述处理器用于实现如权利要求2-5任意一项所述的方法。

13.一种蓝牙耳机，包括处理器，其特征在于，所述处理器用于实现如权利要求6-9任意一项所述的方法。

14.一种蓝牙耳机系统，其特征在于，包括：

从耳机，用于监听并播放音源设备发送的多个音频数据包；及

主耳机，用于接收并播放音源设备发送的多个音频数据包；

其中，所述从耳机和所述主耳机构成蓝牙耳机对；所述从耳机为如权利要求12所述的蓝牙耳机；所述主耳机为权利要求13所述的蓝牙耳机。

15.一种蓝牙音频播放系统，其特征在于，包括：

如权利要求14所述的蓝牙耳机系统；及

音源设备，用于向所述蓝牙耳机系统提供多个音频数据包。

在可选的实施例中，所述音源设备可以是手机、平板电脑、笔记本、影音播放器等具有蓝牙通信功能和音频数据提供功能的设备。

16.一种蓝牙耳机芯片，其上具有集成电路，其特征在于，所述集成电路用于实现如权利要求2-5任意一项所述的方法；或者/和，用于实现如权利要求6-9任意一项所述的方法。

17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，存储介质中存储的计算机程序用于被执行实现如权利要求2-5任意一项所述的方法；或者，用于实现如权利要求6-9任意一项所述的方法。

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