CN111434826A - 一种内盖的关闭控制方法、内盖的打开控制方法和衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种内盖的关闭控制方法、内盖的打开控制方法和衣物处理装置，涉及家用电器技术领域。其中内盖的关闭控制方法包括以下步骤：S1、洗衣程序开始，判断内盖是否处于关闭状态，若否则进行S2；S2、判断是否满足内盖的关闭条件，若是则执行内盖自动关闭动作。内盖的打开控制方法，包括以下步骤：S1、接受内盖打开指令，判断是否满足内盖的打开条件，若是则执行所述内盖自动打开动作，若否则提示报警。衣物处理装置采用上述内盖的关闭控制方法或打开控制方法。本发明提出的关闭控制方法能够根据内桶内部情况进行判断以自动关闭内盖；打开控制方法在满足内盖的打开条件时，自动打开内盖；衣物处理装置取用衣物更加方便，用户体验更好。

Description

一种内盖的关闭控制方法、内盖的打开控制方法和衣物处理 装置

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种内盖的关闭控制方法、内盖的打开控制方法和衣物处理装置。

背景技术

随着衣物处理装置技术的发展，要求衣物处理装置在具备正常洗衣功能的同时，还需要具备多种附加功能，如蒸汽洗或加热洗等。衣物处理装置的外筒的口径的大小决定了取衣口径的大小，较大的取衣口径能够更加方便用户取放衣服。以洗衣机为例，市面上常规的洗衣机，只在洗衣机顶面或侧面设置了可翻折的外盖，将外盖打开即可取放衣服，将外盖关闭即可开启正常洗衣程序；而一些具有蒸汽洗或加热洗等附加功能的洗衣机，由于桶体内部的水需要加热，为了防止热量损失，保证洗涤效果，还需要在洗衣机内部再设置一个内盖，使得内盖能将外筒遮挡。

现有技术中，常见的内盖结构有两种，一种为盖板式内盖，需要在使用时手动将盖板式内盖扣合在洗衣机内部，取衣时再把盖板式内盖取出，这种内盖使用不方便，无法自动化控制；另一种为翻折式内盖，由于翻折式内盖设置在洗衣机内部且需要一定的翻折空间，因此会将桶体和内桶做的较小，以保证在洗衣机体积相同的情况下，能够容纳翻折式内盖并提供翻折空间，这种内盖使得取衣口径较小，取衣和放衣都不方便，用户体验差。

同时，现有技术公开的洗衣机桶盖的开合控制方法，仅公开了在内盖和外盖需要打开时，通过判断内桶内部情况而决定能否打开；但内盖的开闭是在洗衣程序开始前使用者预设的。如果使用者在洗衣程序开始前，未选择内盖关闭，在实际洗衣过程中，如果内桶内情况发生变化，此时需要关闭内盖，而由于内盖不具备自动判断功能，并无法实现自动控制关闭，容易造成对洗衣机的损害和人身危险。

发明内容

针对上述问题，本发明的一个目的提出一种内盖的关闭控制方法，能够根据内桶内部情况进行判断以自动关闭内盖，以避免造成对衣物处理装置的损害和人身危险。

本发明的另一个目的提出一种内盖的打开控制方法，能够根据内桶内部情况进行判断以自动打开内盖，取用衣物更加方便，用户体验更好。

本发明的再一个目的提出一种衣物处理装置，内盖占用空间小，结构合理。

本发明采用以下技术方案：

一种内盖的关闭控制方法，采用上述衣物处理装置，包括以下步骤：

S1、洗衣程序开始，判断内盖是否处于关闭状态，若否则进行S2；

S2、判断是否满足内盖的关闭条件，若是则执行内盖自动关闭动作。

作为本发明的一种优选方案，步骤S2具体包括：

S21、检测所述内桶内部的泡沫含量；

S22、判断泡沫含量是否大于第一泡沫含量预设值，若是则执行内盖自动关闭动作。

作为本发明的一种优选方案，所述步骤S2还包括：

S23、检测所述内桶内部的温度；

S24、判断S23中所述内桶内部的温度是否大于第一温度预设值，若是则执行内盖自动关闭动作。

作为本发明的一种优选方案，在步骤S1之前，还包括步骤S0：

当用户选择的洗衣程序为预设洗衣程序时，洗衣程序开始前执行内盖自动关闭动作。

作为本发明的一种优选方案，所述预设洗衣程序包括蒸汽洗程序、加热洗程序、臭氧杀菌洗程序或离心洗程序。

作为本发明的一种优选方案，在执行内盖自动关闭动作之后，还包括：判断内盖是否关闭，若是则继续进行洗衣程序，若否则提示报警

一种内盖的打开控制方法，采用上述的衣物处理装置，包括以下步骤：

S1、接受内盖打开指令，判断是否满足内盖的打开条件，若是则执行所述内盖自动打开动作，若否则提示报警。

作为本发明的一种优选方案，所述内盖打开指令包括：用户触发控制内盖打开的控制器或衣物处理装置的外盖被打开。

作为本发明的一种优选方案，所述打开条件具体包括：检测所述内桶内部的温度、泡沫含量和转速，同时满足所述内桶内部的温度小于第二温度预设值、所述内桶内部的泡沫含量小于第二泡沫含量预设值和所述内桶的转速小于转速预设值。

一种衣物处理装置，括桶体、外盖和内桶，采用上述内盖的关闭控制方法或内盖的打开控制方法，还包括：

内盖，其设置在所述桶体上，述内盖能选择性地将所述桶体的开口端遮挡。

本发明的有益效果为：

本发明提出的一种内盖的关闭控制方法，能够根据内桶内部情况进行判断以自动关闭内盖，这种自动判断自动关闭的内盖，能避免造成对衣物处理装置的损害和人身危险。

本发明提出的一种内盖的打开控制方法，能够根据内桶内部情况进行判断以自动打开内盖，取用衣物更加方便，用户体验更好。

本发明提出的一种衣物处理装置，通过内盖选择性地将桶体的开口端遮挡，与现有技术相比，结构更加合理。

附图说明

图1是本发明提供的衣物处理装置中内盖、内桶和桶体的爆炸图；

图2是本发明提供的衣物处理装置中内盖处于打开状态的示意图；

图3是本发明提供的衣物处理装置中内盖处于关闭状态的示意图；

图4是本发明提供的一种盖板未安装叶片时的爆炸图；

图5是图4中第一子盖板安装叶片后的结构示意图；

图6是本发明提供的叶片示意图；

图7是图5中A处的局部放大图；

图8是本发明提供的内盖的关闭控制方法的一种流程图；

图9是本发明提供的内盖的关闭控制方法的另一种流程图；

图10是本发明提供的内盖的打开控制方法的一种流程图。

图中：

1、盖板；2、叶片；3、驱动组件；

11、第一子盖板；12、第二子盖板；21、连接孔；22、缺口；31、驱动轴；32、传动件；33、限位轴；34、止挡部；

111、转轴；121、安装孔；101、第一卡合件；102、第二卡合件；

10、内盖；20、桶体；30、外盖。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

图1是本发明提供的衣物处理装置中内盖、内桶和桶体的爆炸图，图2是本发明提供的衣物处理装置中内盖处于打开状态的示意图，图3是本发明提供的衣物处理装置中内盖处于关闭状态的示意图，综合图1和图2所示，该衣物处理装置主要包括桶体20、外盖30和本发明提出的一种内盖10。其中，外盖30采用现有衣物处理装置中常用的翻折式结构，能够将衣物处理装置顶部开口盖上；内盖10是作为衣物处理装置的内盖，内盖10能通过内盖10内部的叶片2的旋转将桶体20的开口端选择性遮挡。本发明实施例中，优选衣物处理装置为洗衣机。

优选地，将内盖10设置在桶体20上，如图1所示，内盖10上设置有第一卡合件101，桶体20上对应设置有第二卡合件102，通过第一卡合件101和第二卡合件102的卡合，能够实现内盖10和桶体20的可拆卸连接。具体地，第一卡合件101为卡凸，第二卡合件102为卡槽，卡凸和卡槽能够卡接。

可以预计地是，本发明并不具体限定内盖10和桶体20的具体连接方式，可以是卡接形式，也可以是螺栓连接，弹片插接等，只要能实现内盖10和桶体20的可拆卸连接结构，均在本发明的保护范围内。

从图2到图3的变化可以看出，由于内盖10内的叶片2的旋转只是在内盖10所在平面内完成，并不需要如外盖30采用的翻折式结构所需的翻折空间，叶片2旋转前整个桶体20的开口部分能够提供一个较大的取衣口径，叶片2旋转后内盖10能将整个桶体20的开口封闭。因此本发明提出的这种衣物处理装置，占用衣物处理装置内部空间小，与现有技术相比取衣口径更大，用户体验好。

进一步地，内盖10的核心结构在于内部具有多个叶片2，且叶片2能够在内盖10所在平面内旋转，通过叶片2的旋转选择性地将内盖10内部的盖板开口封闭。可以预计地是只要内盖10采用叶片旋转来实现将桶体20的开口端遮挡的结构，均在本发明的保护范围内。

内盖10的具体结构可以有多种形式，在本发明中优选采用如下所述的内盖。

图4是本发明提供的一种盖板未安装叶片时的爆炸图，图5是图4中第一子盖板安装叶片后的结构示意图，综合图4和图5可见，内盖10包括盖板1和叶片2，其中盖板1的中部设置有盖板开口。进一步地，为实现叶片2能选择性地将盖板开口封闭，还设置了驱动组件3，多个叶片2分别与盖板1转动连接，驱动组件3设置在盖板1内并与每个叶片2连接，驱动组件3能驱动多个叶片2在盖板1所在平面内旋转，使叶片2的另一端从盖板1内旋出以将盖板开口封闭。由于叶片2能够通过旋转选择性地将内盖10上的盖板开口封闭，这种结构能够在盖板1所在的水平面内实现盖板开口的打开和关闭，与现有技术相比，不需要翻转空间，因此结构更紧凑，占用空间小。

具体地，驱动组件3能驱动多个叶片2同时旋转，使得相邻两个叶片2之间能部分搭接以将盖板开口封闭。如图5所示，盖板1呈环状，多个叶片2沿盖板1的周向均匀间隔设置，盖板1的中部有一个呈圆形的盖板开口，多个叶片2转出时相邻两个叶片2的自由端部分搭接，实现了将盖板开口封闭。

盖板开口的大小，决定了盖板1作为内盖时，取衣空间的大小，因此在盖板开口打开时，优选使多个叶片2容纳在盖板1内，保证盖板开口的最大化，从而进一步节约空间；多个叶片2旋转时，均能从盖板1内旋出，再将盖板开口封闭。

进一步地，由于多个叶片2是通过自由端的相互搭接实现盖板开口封闭的，为了保证多个叶片2之间的转动不会相互干涉，优选多个叶片2同时旋转。具体地，当多个叶片2沿第一方向同时旋转时，多个叶片2能同时旋入盖板1内；当多个叶片2沿第二方向同时旋转时，多个叶片2能同时旋出盖板1。图5中，第一方向为顺时针，第二方向为逆时针。

在本实施例中并不限定叶片2的具体形状，即叶片2可以是任意形状，优选将叶片2设置成图6中的形状。图6是本发明提供的叶片示意图，如图6所示，叶片2呈月牙形，一端设置有连接孔21，另一端(自由端)逐渐收缩；在叶片2靠近连接孔21的一端开设置了缺口22。缺口22的设置减轻了叶片2的重量，同时在从盖板1内旋出时，缺口22处的面积可以由桶体20部分支撑，同样能保证封闭性，结构更加合理。

由于叶片2为悬臂结构，即一端与盖板1转动连接，另一端(自由端)为悬臂，因此支撑叶片2的受力支撑的部分即为叶片2与盖板1的连接处。为了防止叶片2的自由端由于重力的影响而弯折，优选叶片2为金属片或强度较高的非金属材料，如硬质塑料等；同样还可以在保证密封性的条件下，设置缺口22，以减轻叶片2的重量。

为了实现多个叶片2在未旋转时能容纳在盖板1内，将盖板1设置成分体式结构，如图4所示，盖板1包括第一子盖板11和第二子盖板12，第一子盖板11和第二子盖板12能相互卡合以形成容纳空间，容纳空间具有朝向盖板开口01设置的开口，叶片2能从容纳空间的开口处旋入或旋出。这种结构使得，当多个叶片2沿第二方向同时旋转时，叶片2能同时从容纳空间的开口旋出盖板1，当多个叶片2沿第一方向同时旋转时，叶片2能同时从容纳空间的开口旋入盖板1内。

具体地，如图4所示，第一子盖板11上凸设有多个转轴111，第二子盖板12上对应设置多个安装孔121；叶片2的一端设置有连接孔21，每个叶片2通过连接孔21与转轴111的插接实现与盖板1的转动连接；第一子盖板11通过转轴111和安装孔121的插接实现与第二子盖板12的卡合。

图4中第一子盖板11为容纳叶片2和驱动组件3的部件，第二子盖板12呈环状，起到和第一子盖板11卡合以形成容纳空间的作用。同时在第一子盖板11上还设置了第一卡合件101，因此内盖10可以通过第一卡合件101实现与桶体20的卡合连接。第一卡合件101也可以设置在第二子盖板12上。

进一步地，图7是图5中A处的局部放大图，驱动组件3包括驱动轴31和传动件32，驱动轴31的转动可以由一个单独的电机驱动，驱动轴31能驱动传动件32转动，传动件32能带动多个叶片2同时旋转，使得相邻两个叶片2之间能部分搭接以将盖板开口封闭。驱动组件3的目的是驱动所有的叶片2同时旋转，其具体的结构可以有多种，例如，可以设置成驱动转轴111转动，叶片2通过连接孔21与转轴111的固定，随转轴111同时转动，此时只需驱动转轴111转动就可以带动叶片2的转动；也可以设置成转轴111相对盖板不动，叶片2通过连接孔21套设在转轴111上，能够相对转轴111转动，此时驱动叶片2的端部转动，叶片2就能以转轴111为轴，实现自由端的摆动。传动件32可以是皮带，也可以是拉绳或钢丝等结构。

具体地，图7所示为驱动组件3的一种结构示意图，图7中传动件32为皮带，每个转轴111与传动件32固定连接，且叶片2通过连接孔21与转轴111的固定，随转轴111同时转动的。图7中当驱动轴31转动时，驱动轴31可以驱动传动件32转动，传动件32带动固定连接的转轴111转动，转轴111带动叶片2转动，进而实现只需一个动力源即驱动轴31的驱动，就能带动所有的叶片2同时转动。

进一步地，图7中传动件与转轴的连接方式还可以替换为传动件32绕设在每个转轴111上，当驱动轴31转动时，驱动轴31可以驱动传动件32转动，由于传动件32与绕设的转轴111之间有摩擦力，该摩擦力就可以带动转轴111转动，转轴111再带动叶片2转动，进而实现只需一个动力源即驱动轴31的驱动，就能带动所有的叶片2同时转动。

可以预计地是，本方案并不具体限定驱动组件3的结构，优选保护上述驱动组件3的结构，以及与叶片2之间动力的传递方式。同时，可以预计地是，驱动轴31与传动件32之间动力的传输是靠传动件32与驱动轴31之间的摩擦力实现的，驱动轴31的作用类似于皮带轮，也可以在驱动轴31上设置传动齿，使得驱动轴31与传动件32之间动力的传输通过啮合实现。

为了防止叶片2旋转角度过大或过小，还设置了限位轴33和止挡部34。图7中，限位轴33设置有两根，对称设置在驱动轴31的两侧，止挡部34设置在驱动轴31上，限位轴33与止挡部34配合实现限定驱动轴31的转动角度。当驱动轴31转动时，带动止挡部34转动，止挡部34能够抵接在限位轴33上，以限定驱动轴31的转动角度。例如驱动轴31沿顺时针转动时，带动所有的叶片2同时转动，当驱动轴31上的止挡部34抵接到处于图7中处于下方的一个限位轴33上时，驱动轴31此时无法继续转动，对应此时所有的叶片2全部旋入盖板1内。因此两个限位轴33的轴线与驱动轴31的轴线连接以形成的夹角，即为驱动轴31能够转动的角度范围；两个限位轴33分别对应了叶片2全部旋入盖板1和全部旋出盖板1两个极限位置。这种设置方式结构更加简单，限位效果好。

本发明提出的衣物处理装置采用下述的内盖的关闭控制方法，图8是本发明提供的内盖的关闭控制方法的一种流程图，该关闭控制方法包括以下步骤：

S1、洗衣程序开始，判断内盖是否处于关闭状态，若是则进行洗衣程序，若否则进行S2；

S2、判断是否满足内盖的关闭条件，若是则执行内盖自动关闭动作，若否则继续进行洗衣程序。

通过对该方法进行分析可知，本发明中的内盖是能够根据内桶内部情况进行判断以自动关闭的，与现有技术相比较，这种能自动判断自动关闭的内盖，能避免造成对衣物处理装置的损害和人身危险。

图9是本发明提供的内盖的关闭控制方法的另一种流程图，图9是图8中流程图的细化，具体地，步骤S2具体包括：

S21、检测内桶内部的泡沫含量；

S22、判断泡沫含量是否大于第一泡沫含量预设值，若是则执行内盖自动关闭动作，若否则继续进行洗衣程序。

S23、检测内桶内部的温度；

S24、判断S23中内桶内部的温度是否大于第一温度预设值，若是则执行内盖自动关闭动作，若否则继续进行洗衣程序。

通过上述步骤可知，内盖的关闭条件具体包括两种判断准则，即泡沫含量判断和温度判断，两种判断是并行的，即只要有一个判断准则满足，即执行内盖自动关闭动作。

两种判断准则对应着实际工作过程中常见的两种工况：

(1)当洗衣程序开始的时候，此时的内盖时没有关闭的，在洗衣过程中，如果内桶的内部泡沫的量激增(洗涤剂加如过量等情况)，此时大量的泡沫容易溢出而造成对衣物处理装置的损害，此时检测到泡沫含量大于第一泡沫含量预设值，对应着此时桶内的泡沫将要溢出，因此执行内盖自动关闭动作；

(2)当洗衣程序开始的时候，此时的内盖时没有关闭的，在洗衣过程中，内桶的内部的温度快速升高，至温度可能会伤害到使用者的程度，此时检测到温度大于第一温度预设值，对应着此时桶内产生了大量的热，形成了高温的水蒸气，因此执行内盖自动关闭动作；

因此，内盖自动关闭动作是衣物处理装置的一种自我判断、自我保护功能，对应着非预设情况，因此本发明提出的这种内盖的关闭控制方法，使得衣物处理装置的安全性能更好，能够自动处理可能造成危险的情况。

在步骤S1之前，还包括步骤S0：

当用户选择的洗衣程序为预设洗衣程序时，洗衣程序开始前执行内盖自动关闭动作。优选地，预设洗衣程序包括蒸汽洗程序、加热洗程序、臭氧杀菌洗程序或离心洗程序等。上述的几种预设洗衣程序，仅代表了衣物处理装置具备高温洗涤、杀菌或者可能造成大量水飞溅时候的洗衣程序，此时关闭内盖后，再进行洗衣程序，能够更好地保证洗衣效率和特殊的洗衣要求，因此预设洗衣程序的种类并不做具体限定，优选保护上述几种预设洗衣程序，使得用户可以直接选择某个程序时，衣物处理装置自动将内桶关闭。

进一步地，由于本方法采用的是上述的衣物处理装置结构，优选要检测内盖10中的叶片2是否将桶体20的开口端进行遮挡。因此，在执行内盖自动关闭动作之后，还包括步骤S3：

S3、判断内盖是否关闭，若是则继续进行洗衣程序，若否则提示报警。

本发明提出的衣物处理装置采用下述的内盖的打开控制方法，图10是本发明提供的内盖的打开控制方法的一种流程图，该打开控制方法包括以下步骤：

S11、接受内盖打开指令；

S12、判断是否满足内盖的打开条件，若是则执行内盖自动打开动作，若否则提示报警。

通过对该方法进行分析可知，本发明中的内盖根据打开指令，判断是否满足打开条件，以实现自动打开，与现有技术相比较，这种能自动判断、自动打开的内盖，取用衣物更加安全、方便，用户体验更好。

具体地，内盖打开指令可以包括：

(1)用户触发控制内盖打开的控制器，该控制器设置在衣物处理装置本体上，在洗衣程序进行过程中，或者洗衣程序结束，用户想要取出衣物等情况下，用户触发该控制器，内盖接受该指令，再判断是否满足打开条件。

上述控制器的输出信号与驱动组件3信号连接，而该控制器的输入信号可以有多种，例如，通过触发控制面板上按键的指令生成输入信号，或通过触发移动终端(如手机或平板电脑等，下载和衣物处理装置连接的app)的按键生成输入信号，或者通过声控的方式生成输入信号，因此本发明并不限定控制器的输入信号的来源。

(2)衣物处理装置的外盖被打开，例如洗衣程序进行中、暂停或结束后，用户想要添加或取出衣物等情况下，用户直接将外盖打开，此时需要进行后续判断，如果不满足内盖打开条件，内盖保持关闭，以保护用户，防止内桶中的热气或飞溅的水伤害到用户；如果满足内盖打开条件，证明此时内桶中的情况安全，内盖打开，因此外盖在打开时，内盖同步或随后自动打开，此时的外盖和内盖是联动的，相比较现有技术中，需要依次将外盖和内盖打开的情况，本发明提出的内盖打开控制方法，用户体验更佳，取衣更佳方便。

上述两种打开指令并行，只要有一个指令，内盖自动打开。

进一步的，上述打开条件具体包括：

检测内桶内部的温度、泡沫含量和转速，同时满足内桶内部的温度小于第二温度预设值、内桶内部的泡沫含量小于第二泡沫含量预设值和内桶的转速小于转速预设值。

通过对上述的打开条件进行分析，即内盖自动打开的前提为同时满足三种判断条件：温度、泡沫含量和转速。只有在温度降低到不会伤害到用户的程度，且没有大量的泡沫，同时转速降低到转速预设值之下，才能够满足打开条件，使得内盖能够自动打开，这种方法是为了更好地保护用户不受到伤害，用户体验更好。

可以预计地是，上文中所述的检测内桶汇中的温度、泡沫含量和转速，是通过在内桶中分别设置温度传感器、泡沫检测传感器和转速传感器，实时测量内桶内部情况，并将数据信号反馈给衣物处理装置的控制系统，控制系统接收数据信号并进行判断，再控制内盖中的驱动组件动作，以实现自动将内盖关闭或打开操作的。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种内盖的关闭控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、洗衣程序开始，判断内盖是否处于关闭状态，若否则进行S2；

S2、判断是否满足内盖的关闭条件，若是则执行内盖自动关闭动作。

2.根据权利要求1所述的内盖的关闭控制方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：

S21、检测所述内桶内部的泡沫含量；

S22、判断所述泡沫含量是否大于第一泡沫含量预设值，若是则执行内盖自动关闭动作。

3.根据权利要求2所述的内盖的关闭控制方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：

S23、检测所述内桶内部的温度；

S24、判断S23中所述内桶内部的温度是否大于第一温度预设值，若是则执行内盖自动关闭动作。

4.根据权利要求1所述的内盖的关闭控制方法，其特征在于，在步骤S1之前，还包括步骤S0：

当用户选择的洗衣程序为预设洗衣程序时，洗衣程序开始前执行内盖自动关闭动作。

5.根据权利要求4所述的内盖的关闭控制方法，其特征在于，所述预设洗衣程序包括蒸汽洗程序、加热洗程序、臭氧杀菌洗程序或离心洗程序。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的内盖的关闭控制方法，其特征在于，在执行内盖自动关闭动作之后，还包括：

判断内盖是否关闭，若是则继续进行洗衣程序，若否则提示报警。

7.一种内盖的打开控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、接受内盖打开指令，判断是否满足内盖的打开条件，若是则执行所述内盖自动打开动作，若否则提示报警。

8.根据权利要求7所述的内盖的打开控制方法，其特征在于，所述内盖打开指令包括：

用户触发控制内盖打开的控制器或衣物处理装置的外盖被打开。

9.根据权利要求8所述的内盖的打开控制方法，其特征在于，所述打开条件具体包括：

检测所述内桶内部的温度、泡沫含量和转速，同时满足所述内桶内部的温度小于第二温度预设值、所述内桶内部的泡沫含量小于第二泡沫含量预设值和所述内桶的转速小于转速预设值。

10.一种衣物处理装置，包括桶体(20)和外盖(30)，其特征在于，采用上述权利要求1所述内盖的关闭控制方法或权利要求7所述的内盖的打开控制方法，还包括：

内盖(10)，其设置在所述桶体(20)上，所述内盖能选择性地将所述桶体(20)的开口端遮挡。

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