CN111434504B - 一种分布式驱动的冷却系统、控制方法及汽车 - Google Patents

一种分布式驱动的冷却系统、控制方法及汽车 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种分布式驱动的冷却系统、控制方法及汽车。分布式驱动的冷却系统包括：储水装置、泵、第一流量阀、第二流量阀、第三流量阀和散热器。储水装置与泵连接；泵与第一流量阀连接；第一流量阀的第一出口与第二流量阀的入口连接，第一流量阀的第二出口与第三流量阀的入口连接；第二流量阀与第三流量阀的出口分别连接车辆的前轮毂电机冷却装置和后轮毂电机冷却装置，所述前轮毂电机冷却装置和后轮毂电机冷却装置还与所述散热器的入口连接；散热器的出口与所述储水装置的入口连接。本发明的实施例，解决了目前的驱动电机冷却系统不能实现流量调节与配置的问题。

Description

一种分布式驱动的冷却系统、控制方法及汽车
技术领域
本发明涉及汽车驱动电机冷却的技术领域，尤其涉及一种分布式驱动的冷却系统、控制方法及汽车。
背景技术
传统集中式驱动电动汽车，一般只有一个驱动电机，其冷却系统的设计比较简单，冷却介质一般是由泵的出口流到配电单元，再到驱动电机控制器，流经驱动电机水道后，回流至水壶。这种冷却系统在应用于分布式驱动的电动汽车时，不能实现冷却系统总体流量的调节，也不能实现各轮毂电机的不同流量配置，不能实现以最少能量获取最大散热的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种分布式驱动的冷却系统、控制方法及汽车，解决了目前的驱动电机冷却系统不能实现流量调节与配置的问题。
依据本发明的一个方面，提供了一种分布式驱动的冷却系统，应用于分布式驱动的电动汽车，包括：
储水装置、泵、第一流量阀、第二流量阀、第三流量阀和散热器；
所述储水装置与所述泵连接；
所述泵与所述第一流量阀连接；
所述第一流量阀的第一出口与所述第二流量阀的入口连接；
所述第一流量阀的第二出口与所述第三流量阀的入口连接；
所述第二流量阀的第一出口与车辆的第一前轮毂电机的冷却装置的入口连接，所述第一前轮毂电机的冷却装置的出口与所述散热器的入口连接；
所述第二流量阀的第二出口与车辆的第二前轮毂电机的冷却装置的入口连接；所述第二前轮毂电机的冷却装置的出口与所述散热器的入口连接；
所述第三流量阀的第一出口与车辆的第一后轮毂电机的冷却装置的入口连接，所述第一后轮毂电机的冷却装置的出口与所述散热器的入口连接；
所述第三流量阀的第二出口与车辆的第二后轮毂电机的冷却装置的入口连接，所述第二后轮毂电机的冷却装置的出口与所述散热器的入口连接；
所述散热器的出口与所述储水装置的入口连接。
可选的，所述泵、所述第一流量阀、所述第二流量阀、所述第三流量阀分别与整车控制器电性连接。
可选的，所述第一流量阀包括滑块、第一弹簧、第二弹簧、第一继电器和第二继电器；
所述滑块设置于所述第一流量阀的腔体中，所述滑块与所述第一流量阀的腔体形成第一通道和第二通道，所述第一通道连通所述第一流量阀的入口与所述第一流量阀的第一出口，所述第二通道连通所述第一流量阀的入口与所述第一流量阀的第二出口；
所述第一弹簧的一端与所述滑块的第一端固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述腔体固定连接；
所述第二弹簧的一端与所述滑块的第二端固定连接，所述第二弹簧的另一端与所述腔体固定连接；
所述第一继电器设置于所述腔体上，与所述滑块的第一端相对应；
所述第二继电器设置于所述腔体上，与所述滑块的第二端相对应。
可选的，所述第二流量阀、所述第三流量阀的结构与所述第一流量阀的结构相同。
可选的，所述储水装置为水壶，所述散热器包括多个散热片。
依据本发明的另一个方面，提供了一种冷却系统的控制方法，应用于所述分布式驱动的冷却系统，包括：
获取车辆驱动电机的总体工况载荷；
根据所述总体工况载荷，获取泵的流量系数；
根据所述流量系数，控制所述泵输出第一流量。
可选的，所述冷却系统的控制方法还包括：
获取前轮毂电机的第一工况载荷和后轮毂电机的第二工况载荷，其中，所述前轮毂电机包括第一前轮毂电机和第二前轮毂电机，所述后轮毂电机包括第一后轮毂电机和第二后轮毂电机；
根据所述第一工况载荷和所述第二工况载荷，获取所述第一流量阀的第一分配系数和第二分配系数；
根据所述第一分配系数和所述第一流量，控制所述第一流量阀的第一出口输出第二流量；
根据所述第二分配系数和所述第一流量，控制所述第一流量阀的第二出口输出第三流量。
可选的，所述冷却系统的控制方法，还包括：
获取第一前轮毂电机的第一温度和第二前轮毂电机的第二温度；
根据所述第一温度和所述第二温度，获取所述第二流量阀的第三分配系数和第四分配系数；
根据所述第三分配系数和所述第二流量，控制所述第二流量阀的第一出口输出第四流量；
根据所述第四分配系数和所述第二流量，控制所述第二流量阀的第二出口输出第五流量。
可选的，所述冷却系统的控制方法还包括：
获取第一后轮毂电机的第三温度和第二后轮毂电机的第四温度；
根据所述第三温度和所述第四温度，获取所述第三流量阀的第五分配系数和第六分配系数；
根据所述第五分配系数和所述第三流量，控制所述第三流量阀的第一出口输出第六流量；
根据所述第六分配系数和所述第三流量，控制所述第三流量阀的第二出口输出第七流量。
依据本发明的另一个方面，提供了一种汽车，包括所述的分布式驱动的冷却系统。
本发明的实施例的有益效果是：
本发明提供了一种分布式驱动的冷却系统、控制方法及汽车，所述分布式驱动的冷却系统包括：储水装置、泵、第一流量阀、第二流量阀、第三流量阀和散热器，所述泵连接所述储水装置和所述第一流量阀，所述第一流量阀的两个出口分别连接所述第二流量阀与所述第三流量阀，所述第二流量阀和所述第三流量阀分别连接车辆的前轮毂电机冷却装置和后轮毂电机冷却装置。其中，所述泵的输出流量可根据所述车辆的驱动工况进行调节，实现了电机冷却系统流量的调节；所述第一流量阀的两个出口的流量可以调节，实现了前轮毂电机和后轮毂电机的冷却装置流量的配置；所述第二流量阀和所述第三流量阀出口的流量也可以调节，实现了左轮毂电机和右轮毂电机的冷却装置流量的配置。本发明实施例解决了目前驱动电机冷却系统不能实现流量调节与配置的问题，实现了系统散热最大化。
附图说明
图1表示本发明实施例的分布式驱动的冷却系统的结构示意图；
图2表示本发明实施例的第一流量阀的结构示意图；
图3表示本发明实施例的冷却系统的控制方法的流程图。
【附图标记说明】
1—储水装置，2—泵，3—第一流量阀，4—第二流量阀，5—第三流量阀，6—散热器，7—第一前轮毂电机，8—第二前轮毂电机，9—第一后轮毂电机，10—第二后轮毂电机，31—滑块，32—第一弹簧，33—第二弹簧，34—第一继电器，35—第二继电器，36—入口，37—第一出口，38—第二出口。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
第一实施例
本实施例提供了一种分布式驱动的冷却系统，应用于分布式驱动的电动汽车，对分布式驱动汽车的驱动电机进行冷却。
如图1所示，所述分布式驱动的冷却系统包括：储水装置1、泵2、第一流量阀3、第二流量阀4、第三流量阀5和散热器6；
所述储水装置1与所述泵2连接；
所述泵2与所述第一流量阀3连接；
所述第一流量阀3的第一出口与所述第二流量阀4的入口连接；
所述第一流量阀3的第二出口与所述第三流量阀5的入口连接；
所述第二流量阀4的第一出口与车辆的第一前轮毂电机7的冷却装置的入口连接，所述第一前轮毂电机7的冷却装置的出口与所述散热器6的入口连接；
所述第二流量阀4的第二出口与车辆的第二前轮毂电机8的冷却装置的入口连接；所述第二前轮毂电机8的冷却装置的出口与所述散热器6的入口连接；
所述第三流量阀5的第一出口与车辆的第一后轮毂电机9的冷却装置的入口连接，所述第一后轮毂电机9的冷却装置的出口与所述散热器6的入口连接；
所述第三流量阀5的第二出口与车辆的第二后轮毂电机10的冷却装置的入口连接，所述第二后轮毂电机10的冷却装置的出口与所述散热器6的入口连接；
所述散热器6的出口与所述储水装置1的入口连接。
具体的，所述储水装置1可以为水壶，所述散热器6包括多个散热片。
本实施例中，所述泵2将冷却液从所述储水装置1中泵出，进入与所述第一流量阀3；经所述第一流量阀3分配后，进入所述第二流量阀4和所述第三流量阀5；进入所述第二流量阀4的冷却液经过分配后，进入第一前轮毂电机7的冷却装置和第二前轮毂电机8的冷却装置进行热量吸收；进入所述第三流量阀5的冷却液经过分配后，进入第一后轮毂电机9的冷却装置和第二后轮毂电机10的冷却装置进行热量吸收；冷却液由所述第一前轮毂电机7的冷却装置、第二前轮毂电机8的冷却装置、第一后轮毂电机9的冷却装置和第二后轮毂电机10的冷却装置流出后，进入所述散热器6进行散热，回流至所述储水装置1中，从而实现系统冷却液的冷却循环，对车辆的轮毂电机进行冷却。
具体的，所述泵2、所述第一流量阀3、所述第二流量阀4、所述第三流量阀5分别与整车控制器电性连接。
本实施例中，所述泵2、所述第一流量阀3、所述第二流量阀4、所述第三流量阀5的输出流量均可以调节。本实施例中所述整车控制器，通过获取车辆驱动电机的总体工况载荷，与预设的基准工况载荷相比较，从而确定所述泵2的流量系数，根据所述流量系数，控制所述泵2输出第一流量，从而实现所述整车驱动电机冷却系统的整体冷却流量的调整。
本实施例中所述整车控制器，通过获取车辆前轮毂电机的第一工况载荷和后轮毂电机的第二工况载荷，得出所述第一流量阀3的第一分配系数和第二分配系数；根据所述第一分配系数和所述第一流量，控制所述第一流量阀3的第一出口输出第二流量，所述第二流量为分配至所述第二流量阀4的冷却液流量；根据所述第二分配系数和所述第一流量，控制所述第一流量阀3的第二出口输出第三流量，所述第三流量为分配至所述第三流量阀5的冷却液流量。其中，所述前轮毂电机包括第一前轮毂电机7和第二前轮毂电机8，所述后轮毂电机包括第一后轮毂电机9和第二后轮毂电机10，从而实现了车辆前轮毂电机和后轮毂电机冷却流量的配置。
本实施例中所述整车控制器通过获取第一前轮毂电机7的第一温度和第二前轮毂电机8的第二温度，获取所述第二流量阀4的第三分配系数和第四分配系数；根据所述第三分配系数和所述第二流量，控制所述第二流量阀4的第一出口输出第四流量，所述第四流量为分配至所述第一前轮毂电机7的冷却液流量；根据所述第四分配系数和所述第二流量，控制所述第二流量阀4的第二出口输出第五流量，所述第五流量为分配至所述第二前轮毂电机8的冷却液流量，从而实现了第一前轮毂电机7和第二前轮毂电机8冷却流量的配置。
本实施例中所述整车控制器通过获取的第一后轮毂电机9的第三温度和第二后轮毂电机10的第四温度，得出所述第三流量阀5的第五分配系数和第六分配系数；根据所述第五分配系数和所述第三流量，控制所述第三流量阀5的第一出口输出第六流量，所述第六流量为分配至所述第一后轮毂电机9的冷却液流量；根据所述第六分配系数和所述第三流量，控制所述第三流量阀5的第二出口输出第七流量，所述第七流量为分配至所述第二后轮毂电机10的冷却液流量，从而实现了第一后轮毂电机9和第二后轮毂电机10冷却流量的配置。
本实施例通过所述泵2可以调节所述冷却系统的整体流量，通过所述第一流量阀3、所述第二流量阀4、所述第三流量阀5，可以实现对各轮毂电机的相应流量配置，实现了系统散热最大化。
具体的，如图2所示，所述第一流量阀3包括滑块31、第一弹簧32、第二弹簧33、第一继电器34和第二继电器35；
所述滑块31设置于所述第一流量阀3的腔体中，所述滑块31与所述第一流量阀3的腔体形成第一通道和第二通道，所述第一通道连通所述第一流量阀3的入口36与所述第一流量阀3的第一出口37，所述第二通道连通所述第一流量阀3的入口36与所述第一流量阀3的第二出口38；
所述第一弹簧32的一端与所述滑块31的第一端固定连接，所述第一弹簧32的另一端与所述腔体固定连接；
所述第二弹簧33的一端与所述滑块31的第二端固定连接，所述第二弹簧33的另一端与所述腔体固定连接；
所述第一继电器34设置于所述腔体上，与所述滑块31的第一端相对应；
所述第二继电器35设置于所述腔体上，与所述滑块31的第二端相对应。
本实施例中，冷却液由所述入口36进入所述第二流量阀3，通过所述第一通道，由所述第一出口37流出，通过所述第二通道，由所述第二出口38流出。所述第一出口37连接所述第二流量阀4，对应前轮毂电机的冷却，所述第二出口38连接所述第三流量阀5，对应后轮毂电机的冷却。
本实施例中，所述第一流量阀3通过控制所述滑块31的位置，来实现所述第一出口37和第二出口38的流量分配。其中，所述滑块31的位置，通过所述第一继电器34和所述第二继电器35进行控制。
当所述前轮毂电机和后轮毂电机的工况载荷相同时，所述第一继电器34和所述第二继电器35均不通电，所述滑块31处于中间位置，所述第一出口37和第二出口38的输出流量相同，所述前轮毂电机和所述后轮毂电机的散热效果相同。
当所述前轮毂电机的工况载荷大于所述后轮毂电机的工况载荷时，所述前轮毂电机需要更大流量的冷却液进行散热，此时，所述第一出口37对应所述前轮毂电机，将在所述第二出口38一侧的所述第一继电器34通电，使所述滑块31向所述第二出口38移动，所述第一弹簧32、所述第二弹簧33变形受力，与所述第一继电器34的吸引力进行平衡，使所述滑块31实现一定的滑移量。此时，所述第一出口37的开度变大，流量变大，同时所述第二出口38的开度变小，流量变小。因此，进入所述前轮毂电机的流量变大，进入所述后轮毂电机的流量变小，实现了所述前轮毂电机更好的散热。
反之，当所述后轮毂电机的工况载荷大于所述前轮毂电机的工况载荷时，所述后轮毂电机需要更大流量的冷却液进行散热，此时，所述第二出口38对应所述后轮毂电机，将在所述第一出口37一侧的所述第二继电器35通电，使所述滑块31向所述第一出口37移动，所述第一弹簧32、所述第二弹簧33变形受力，与所述第一继电器34的吸引力进行平衡，使所述滑块31实现一定的滑移量。此时，所述第二出口38的开度变大，流量变大，同时所述第一出口37的开度变小，流量变小。因此，进入所述后轮毂电机的流量变大，进入所述前轮毂电机的流量变小，实现了所述后轮毂电机更好的散热。
优选的，所述第二流量阀4、所述第三流量阀5的结构与所述第一流量阀3的结构相同。
本实施例中，所述第二流量阀4用于分配所述第一前轮毂电机7和所述第二前轮毂电机8的冷却液。所述第二流量阀4的结构与所述第一流量阀3的结构相同，本实施例通过控制所述第二流量阀4中的两个电磁阀的通电状态即可实现对所述第一前轮毂电机7和所述第二前轮毂电机8的流量分配。当所述第一前轮毂电机7的第一温度大于所述第二前轮毂电机8的第二温度时，需要对所述第一前轮毂电机7分配较多的冷却液，当所述第一前轮毂电机7的第一温度小于所述第二前轮毂电机8的第二温度时，需要对所述第二前轮毂电机8分配较多的冷却液。
本实施例中，所述第三流量阀5用于分配所述第一后轮毂电机9和所述第二后轮毂电机10的冷却液。所述第三流量阀5的结构与所述第一流量阀3的机构相同，本实施例通过控制所述第三流量阀5中的两个电磁阀的通电状态即可实现对所述第一后轮毂电机9和所述第二后轮毂电机10的流量分配。当所述第一后轮毂电机9的第三温度大于所述第二后轮毂电机10的第四温度时，需要对所述第一后轮毂电机9分配较多的冷却液，当所述第一后轮毂电机9的第一温度小于所述第二后轮毂电机10的第二温度时，需要对所述第二后轮毂电机10分配较多的冷却液。
本实施例所述的分布式驱动的冷却系统，通过调节所述泵2、所述第一流量阀3、所述第二流量阀4和所述第三流量阀5即可实现针对各个轮毂电机不同工况载荷的流量调节与分配，解决了目前的驱动电机冷却系统不能实现流量调节与配置的问题，实现了驱动电机冷却系统的散热效果最大化。
第二实施例
本实施例提供了一种冷却系统的控制方法，应用于所述的分布式驱动的冷却系统，如图3所示，包括：
步骤301、获取车辆驱动电机的总体工况载荷。
步骤302、根据所述总体工况载荷，获取泵的流量系数。
步骤303、根据所述流量系数，控制所述泵输出第一流量。
本实施例中，通过整车控制器获取所述总体工况载荷，所述总体工况载荷可以是车辆驱动电机的总体驱动扭矩，包括第一前轮毂电机的驱动扭矩、第二前轮毂电机的驱动扭矩、第一后轮毂电机的驱动扭矩和第二后轮毂电机的驱动扭矩。
整车控制器将所述总体工况载荷与预设的基准工况载荷相比较，得出所述流量系数，本实施例中，所述流量系数为所述总体工况载荷与所述基准工况载荷的比值，当所述总体工况载荷与所述基准工况载荷相等时，所述流量系数为一。
本实施例根据所述流量系数，按照公式一，控制所述泵输出所述第一流量，所述第一流量为进入所述冷却系统的总体流量。
公式一：
Q1＝k*Qmax
其中，Q1为所述第一流量，k为所述流量系数，Qmax为所述泵的最大输出流量。
具体的，如图3所示，所述的冷却系统的控制方法，还包括：
步骤304、获取前轮毂电机的第一工况载荷和后轮毂电机的第二工况载荷，其中，所述前轮毂电机包括第一前轮毂电机和第二前轮毂电机，所述后轮毂电机包括第一后轮毂电机和第二后轮毂电机。
步骤305、根据所述第一工况载荷和所述第二工况载荷，获取所述第一流量阀的第一分配系数和第二分配系数。
步骤306、根据所述第一分配系数和所述第一流量，控制所述第一流量阀的第一出口输出第二流量；根据所述第二分配系数和所述第一流量，控制所述第一流量阀的第二出口输出第三流量。
本实施例中，通过整车控制器获取所述前轮毂电机的第一工况载荷和所述后轮毂电机的第二工况载荷。所述第一分配系数为所述第一工况载荷与所述总体工况载荷的比值，所述第二分配系数为所述第二工况载荷与所述总体工况载荷的比值。
本实施例根据所述第一分配系数，按照下述公式二，控制所述第一流量阀的第一出口输出所述第二流量，所述第二流量分配至所述第二流量阀，对所述第一前轮毂电机和所述第二前轮毂电机进行冷却。
公式二：
Q2＝p*Q1
其中，Q1为所述第一流量，p为所述第一分配系数，Q2为所述第二流量。
本实施例根据所述第二分配系数，按照下述公式三，控制所述第一流量阀的第二出口输出所述第三流量，所述第三流量分配至所述第三流量阀，对所述第一后轮毂电机和所述第二后轮毂电机进行冷却。
公式三：
Q3＝(1-p)*Q1
其中，Q1为所述第一流量，1-p为所述第二分配系数，Q3为所述第三流量。
具体的，如图3所示，所述的冷却系统的控制方法，还包括：
步骤307、获取第一前轮毂电机的第一温度和第二前轮毂电机的第二温度。
步骤308、根据所述第一温度和所述第二温度，获取所述第二流量阀的第三分配系数和第四分配系数。
步骤309、根据所述第三分配系数和所述第二流量，控制所述第二流量阀的第一出口输出第四流量；根据所述第四分配系数和所述第二流量，控制所述第二流量阀的第二出口输出第五流量。
本实施例中，通过整车控制器获取所述第一温度和所述第二温度，所述第三分配系数为所述第一温度与第一总体温度的比值，所述第四分配系数为所述第二温度与第一总体温度的比值，所述第一总体温度为所述第一温度与所述第二温度的和值。
本实施例根据所述第三分配系数，按照下述公式四，控制所述第二流量阀的第一出口输出所述第四流量，所述第四流量对所述第一前轮毂电机进行冷却。
公式四：
Q4＝m*Q2
其中，Q4为所述第四流量，m为所述第三分配系数，Q2为所述第二流量。
本实施例根据所述第四分配系数，按照下述公式五，控制所述第二流量阀的第二出口输出所述第五流量，所述第五流量对所述第二前轮毂电机进行冷却。
公式五：
Q5＝(1-m)*Q2
其中，Q5为所述第五流量，1-m为所述第四分配系数，Q2为所述第二流量。
具体的，如图3所示，所述的冷却系统的控制方法，还包括：
步骤310、获取第一后轮毂电机的第三温度和第二后轮毂电机的第四温度。
步骤311、根据所述第三温度和所述第四温度，获取所述第三流量阀的第五分配系数和第六分配系数。
步骤312、根据所述第五分配系数和所述第三流量，控制所述第三流量阀的第一出口输出第六流量；根据所述第六分配系数和所述第三流量，控制所述第三流量阀的第二出口输出第七流量。
本实施例中，通过整车控制器获取所述第三温度和所述第四温度，所述第五分配系数为所述第三温度与第二总体温度的比值，所述第六分配系数为所述第四温度与第二总体温度的比值，所述第二总体温度为所述第三温度与所述第四温度的和值。
本实施例根据所述第五分配系数，按照下述公式六，控制所述第三流量阀的第一出口输出所述第六流量，所述第六流量对所述第一后轮毂电机进行冷却。
公式六：
Q6＝n*Q3
其中，Q6为所述第六流量，n为所述第五分配系数，Q3为所述第三流量。
本实施例根据所述第六分配系数，按照下述公式七，控制所述第三流量阀的第二出口输出所述第七流量，所述第七流量对所述第二后轮毂电机进行冷却。
公式七：
Q7＝(1-n)*Q3
其中，Q7为所述第七流量，1-n为所述第六分配系数，Q3为所述第三流量。
本实施例所述的冷却系统的控制方法，应用于第一实施例所述的分布式驱动的冷却系统，所述控制方法根据所述车辆的不同轮毂电机的工况载荷以及发热情况，对各个轮毂电机的冷却流量进行调节和分配，不仅实现了冷却系统的整体流量调节，还实现了针对个轮毂电机的不同工况进行流量分配，实现了所述分布式驱动的冷却系统的散热效果最大化。
第三实施例
本实施例提供了一种汽车，包括所述的分布式驱动的冷却系统。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种冷却系统的控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆驱动电机的总体工况载荷；
根据所述总体工况载荷，获取泵的流量系数；
根据所述流量系数，控制所述泵输出第一流量；
获取前轮毂电机的第一工况载荷和后轮毂电机的第二工况载荷，其中，所述前轮毂电机包括第一前轮毂电机和第二前轮毂电机，所述后轮毂电机包括第一后轮毂电机和第二后轮毂电机；
根据所述第一工况载荷和所述第二工况载荷，获取所述第一流量阀的第一分配系数；
根据所述第一分配系数和所述第一流量，控制所述第一流量阀的第一出口输出第二流量；
其中，所述冷却系统为分布式驱动的冷却系统，应用于分布式驱动的电动汽车，所述分布式驱动的冷却系统包括：
储水装置(1)、泵(2)、第一流量阀(3)、第二流量阀(4)、第三流量阀(5)和散热器(6)；
所述储水装置(1)与所述泵(2)连接；
所述泵(2)与所述第一流量阀(3)连接；
所述第一流量阀(3)的第一出口(37)与所述第二流量阀(4)的入口连接；
所述第一流量阀(3)的第二出口(38)与所述第三流量阀(5)的入口连接；
所述第二流量阀(4)的第一出口与车辆的第一前轮毂电机(7)的冷却装置的入口连接，所述第一前轮毂电机(7)的冷却装置的出口与所述散热器(6)的入口连接；
所述第二流量阀(4)的第二出口与车辆的第二前轮毂电机(8)的冷却装置的入口连接；所述第二前轮毂电机(8)的冷却装置的出口与所述散热器(6)的入口连接；
所述第三流量阀(5)的第一出口与车辆的第一后轮毂电机(9)的冷却装置的入口连接，所述第一后轮毂电机(9)的冷却装置的出口与所述散热器(6)的入口连接；
所述第三流量阀(5)的第二出口与车辆的第二后轮毂电机(10)的冷却装置的入口连接，所述第二后轮毂电机(10)的冷却装置的出口与所述散热器(6)的入口连接；
所述散热器(6)的出口与所述储水装置(1)的入口连接。
2.根据权利要求1所述的冷却系统的控制方法，其特征在于，所述泵(2)、所述第一流量阀(3)、所述第二流量阀(4)、所述第三流量阀(5)分别与整车控制器电性连接。
3.根据权利要求2所述的冷却系统的控制方法，其特征在于，所述第一流量阀(3)包括滑块(31)、第一弹簧(32)、第二弹簧(33)、第一继电器(34)和第二继电器(35)；
所述滑块(31)设置于所述第一流量阀(3)的腔体中，所述滑块(31)与所述第一流量阀(3)的腔体形成第一通道和第二通道，所述第一通道连通所述第一流量阀(3)的入口(36)与所述第一流量阀(3)的第一出口(37)，所述第二通道连通所述第一流量阀(3)的入口(36)与所述第一流量阀(3)的第二出口(38)；
所述第一弹簧(32)的一端与所述滑块(31)的第一端固定连接，所述第一弹簧(32)的另一端与所述腔体固定连接；
所述第二弹簧(33)的一端与所述滑块(31)的第二端固定连接，所述第二弹簧(33)的另一端与所述腔体固定连接；
所述第一继电器(34)设置于所述腔体上，与所述滑块(31)的第一端相对应；
所述第二继电器(35)设置于所述腔体上，与所述滑块(31)的第二端相对应。
4.根据权利要求3所述的冷却系统的控制方法，其特征在于，所述第二流量阀(4)、所述第三流量阀(5)的结构与所述第一流量阀(3)的结构相同。
5.根据权利要求1所述的冷却系统的控制方法，其特征在于，所述储水装置(1)为水壶，所述散热器(6)包括多个散热片。
6.根据权利要求1所述的冷却系统的控制方法，其特征在于，还包括：
根据所述第一工况载荷和所述第二工况载荷，获取所述第一流量阀的第二分配系数；
根据所述第二分配系数和所述第一流量，控制所述第一流量阀的第二出口输出第三流量。
7.根据权利要求6所述的冷却系统的控制方法，其特征在于，还包括：
获取第一前轮毂电机的第一温度和第二前轮毂电机的第二温度；
根据所述第一温度和所述第二温度，获取所述第二流量阀的第三分配系数和第四分配系数；
根据所述第三分配系数和所述第二流量，控制所述第二流量阀的第一出口输出第四流量；
根据所述第四分配系数和所述第二流量，控制所述第二流量阀的第二出口输出第五流量。
8.根据权利要求6所述的冷却系统的控制方法，其特征在于，还包括：
获取第一后轮毂电机的第三温度和第二后轮毂电机的第四温度；
根据所述第三温度和所述第四温度，获取所述第三流量阀的第五分配系数和第六分配系数；
根据所述第五分配系数和所述第三流量，控制所述第三流量阀的第一出口输出第六流量；
根据所述第六分配系数和所述第三流量，控制所述第三流量阀的第二出口输出第七流量。
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