CN111432465B - 一种同步方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种同步方法，包括：第一通信设备接收第二通信设备发送的第一消息；第一通信设备获取第一发送时间信息，第一发送时间信息用于指示第二通信设备发送第一消息的时间；第一通信设备获取第一接收时间信息，第一接收时间信息用于指示第一通信设备接收到第一消息的时间；第一通信设备根据第一发送时间信息以及第一接收时间信息，获取第一时间偏移量。上述方法可以削弱传输时延对消息传送的影响，提高该第一通信设备与该第二通信设备之间的同步精度。

Description

一种同步方法及装置

技术领域

本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种同步方法及装置。

背景技术

随着通信系统以及业务要求不断升级，通信业务对网络设备之间以及终端设备之间的同步精度要求也在不断提高。在一般情况下，如果不同网络设备之间存在有线连接，那么网络设备间的同步精度较高，能够满足业务对同步精度的要求。但是由于运营商、环境部署等限制，当不同网络设备之间不存在有线连接时，网络设备间的同步精度低，从而影响终端设备间的同步精度，无法满足通信业务对同步精度的要求。因此，亟需一种网络设备的同步方法，以提高不存在有线连接网络设备间的同步精度。

发明内容

本申请提供了一种通信设备的同步方法及设备，目的在于提升通信设备与通信设备之间的同步精度。

第一方面，提供了一种同步方法，该方法包括：第一通信设备接收第二通信设备发送的第一消息；该第一通信设备获取第一发送时间信息，该第一发送时间信息用于指示该第二通信设备发送该第一消息的时间；该第一通信设备获取第一接收时间信息，该第一接收时间信息用于指示该第一通信设备接收到该第一消息的时间；该第一通信设备根据该第一发送时间信息以及该第一接收时间信息，获取第一时间偏移量。

在本申请实施例中，该第一通信设备接收该第二通信设备发送的该第一消息，根据该第一消息的发送时间和接收时间，获取该第一时间偏移量，从而可以获取该第一消息从该第二通信设备到该第一通信设备的传输时延，削弱传输时延对消息传送的影响，提高该第一通信设备与该第二通信设备之间的同步精度。例如，该第一通信设备可以根据该第一时间偏移量，提前发送消息，该消息可以在指定时间之前到达该第二通信设备，或者，第一通信设备和/或第二通信设备根据获取的时间偏移量处理或执行接收到的信息指令，实现同步下的协作。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一消息携带有该第一发送时间信息；该第一通信设备获取第一发送时间信息，包括：该第一通信设备获取由该第一消息携带的该第一发送时间信息。

在本申请实施例中，该第二通信设备不需要另外的消息以指示该第一发送时间信息，该第一通信设备可以直接从该第一消息中获取该第一发送时间信息。这样可以减少传输信令。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在该第一通信设备获取第一发送时间信息之前，该方法还包括：该第一通信设备接收该第二通信设备发送的第一时间消息，该第一时间消息携带有该第一发送时间信息；该第一通信设备获取第一发送时间信息，包括：该第一通信设备获取由该第一时间消息携带的该第一发送时间信息。

在本申请实施例中，该第二通信设备使用另外的消息去单独发送该第一发送时间信息，可以增加该第一通信设备获取该第一发送时间信息的灵活性，并且可以减少第一消息所携带信息的载荷，简化第一消息的信道设计。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一通信设备获取第一发送时间信息，包括：该第一通信设备确定传输该第一消息的资源；该第一通信设备根据该第一消息的资源，获取该第一发送时间信息，该第一消息的资源包括时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种。

在本申请实施例中，第一通信设备通过一些方式(例如检测消息资源等)，可以确定该第一消息的资源；进一步地，第一通信设备根据该第一消息的资源可以获取该第一发送时间信息。这样，第二通信设备不需要另外的消息去单独发送该第一发送时间信息，可以减少传输信令。并且，由于第一消息无需携带额外的指示信息，可以简化第一消息的信道设计，提高检测第一消息的检测成功率。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一通信设备获取第一发送时间信息，包括：该第一通信设备确定该第一发送时间信息。

在本申请实施例中，一方面，该第一通信设备可以根据已有信息自行确定该第一发送时间信息，另一方面，该第二通信设备不需要另外的消息去单独发送该第一发送时间信息，可以减少传输信令。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一通信设备发送第二时间消息，该第二时间消息用于指示该第一发送时间信息。

在本申请实施例中，该第二通信设备可以根据由该第二时间消息指示的该第一发送时间信息来发送第一消息，提高了该第一通信设备主动确定该第一发送时间信息的灵活性。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在该第一通信设备接收第二通信设备发送的第一消息之前，该方法还包括：该第一通信设备发送第一资源消息，该第一资源消息用于指示该第二通信设备用于发送该第一消息的资源，该第一消息的资源包括时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种。

在本申请实施例中，该第一通信设备可以指定该第二通信设备发送该第一消息的资源，该第一通信设备可以确定一个合适时间去接收该第一消息。因此，可以降低用于该第一通信设备等待接收该第一消息的能耗。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一通信设备获取第一参考偏移量，该第一参考偏移量为第一参考与第二参考的时间偏移量，该第一参考为该第二通信设备的参考，该第二参考为该第一通信设备的参考；该第一通信设备根据该第一发送时间信息以及该第一接收时间信息，获取第一时间偏移量，包括：该第一通信设备根据该第一发送时间信息、该第一接收时间信息以及该第一参考偏移量，获取该第一时间偏移量。

在本申请实施例中，在该第一参考与该第二参考不一致(例如，该第一通信设备的时钟与该第二通信设备的时钟不一致)的情况下，仅根据该第一发送时间信息与该第一接收时间信息获取的该第一时间偏移量是不准确的。一方面，结合该第一发送时间信息、该第一接收时间信息以及该第一参考偏移量，获取的该第一时间偏移量更加精准。另一方面，在该第一参考与该第二参考不发生变化的情况下，重复使用该第一参考偏移量，可以减少获取该第一时间偏移量的信令开销。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一发送时间信息为第一时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第一消息的时域位置的偏移量；在该第一通信设备根据该第一发送时间信息以及该第一接收时间信息，获取第一时间偏移量之前，该方法还包括：该第一通信设备发送第二消息；该第一通信设备根据该第一通信设备发送该第二消息的时域位置，获取第二时域参考位置。

在本申请实施例中，结合该第一发送时间信息以及该第一接收时间信息，可以抵消该第一时域参考位置与该第二时域参考位置的时间偏移量，从而更加精准地获取该第一时间偏移量。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该第二时域参考位置为该第一通信设备发送该第二消息的时域位置。

在本申请实施例中，该第一通信设备确定该第二时域参考位置为该第一通信设备发送该第二消息的时域位置，该第二通信设备可以确定该第一时域参考位置为该第二通信设备接收该第二消息的时域位置。这样可以避免发送与该第一时域参考位置与该第二时域参考位置相关的信令，即，减少了信令开销。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在该第一通信设备根据该第一通信设备发送该第二消息的时域位置，获取该第二时域参考位置之前，该方法还包括：该第一通信设备获取第二接收时间，该第二接收时间为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备接收到该第二消息的时域位置的偏移量；该第一通信设备根据该第一通信设备发送该第二消息的时域位置，获取第二时域参考位置，包括：该第一通信设备根据该第一通信设备发送该第二消息的时域位置以及该第二接收时间，获取该第二时域参考位置。

在本申请实施例中，该第一通信设备可以基于该第二通信设备确定的第一时域参考位置来确定该第二时域参考位置，从而提高了第二通信设备确定该第一时域参考位置的灵活性。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一消息携带有指示该第二接收时间的信息；该第一通信设备获取第二接收时间，包括：该第一通信设备根据由该第一消息携带的该指示该第二接收时间的信息，获取该第二接收时间。

在本申请实施例中，该第二通信设备不需要另外的消息以指示该第二接收时间，该第一通信设备可以直接从该第一消息中获取该第二接收时间。这样可以减少传输信令。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一通信设备接收第三时间消息，该第三时间消息携带有指示该第二接收时间的信息；该第一通信设备获取第二接收时间，包括：该第一通信设备根据由该第三时间消息携带的该指示该第二接收时间的信息，获取该第二接收时间。

在本申请实施例中，第二通信设备使用另外的消息以指示该第二接收时间，可以增加该第一通信设备获取该第二接收时间的灵活性，并且可以减少第一消息所携带信息的载荷，简化第一消息的信道设计。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在该第一通信设备发送第二消息之前，该方法还包括：该第一通信设备接收该第二通信设备发送的第二资源消息，该第二资源消息用于指示该第一通信设备用于发送该第二消息的资源，该第二消息的资源包括时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种；该第一通信设备发送第二消息，包括：该第一通信设备根据该第二资源消息，发送该第二消息。

在本申请实施例中，该第一通信设备根据该第二通信设备指定的资源来发送该第二消息，该第二通信设备可以确定一个合适时间去接收该第二消息。因此，可以降低用于该第二通信设备等待接收该第二消息的能耗。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一时间偏移量满足：

其中，A为该第一时间偏移量，t′₁为该第二时域参考位置相对于该第一通信设备接收到该第一消息的时域位置的偏移量，t₁为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第一消息的时域位置的偏移量，K为小于2，或大于2，或等于2的实数。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一通信设备根据该第一发送时间信息以及该第一接收时间信息，获取第一参考偏移量，该第一参考偏移量为该第一时域参考位置与该第二时域参考位置的时间偏移量。

在本申请实施例中，该第一通信设备利用该第一发送时间信息以及该第一接收时间信息，不仅可以准确地计算该第一时间偏移量，而且可以获取该第一参考偏移量。例如，这样便于将该第一时域参考位置与该第二时域参考位置对齐；再例如，将该第一时域参考位置与该第二时域参考位置对齐后，可以减少用于获取该第一时间偏移量的信令。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一参考偏移量满足：

其中，B为该第一参考偏移量，t′₁为该第二时域参考位置相对于该第一通信设备接收到该第一消息的时域位置的偏移量，t₁为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第一消息的时域位置的偏移量，K为小于2，或大于2，或等于2的实数。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一发送时间信息为第一时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第一消息的时域位置的偏移量；在该第一通信设备根据该第一发送时间信息以及该第一接收时间信息，获取第一时间偏移量之前，该方法还包括：该第一通信设备获取该第二时域参考位置；该第一通信设备发送第三消息以及第三发送时间，该第三发送时间为该第二时域参考位置相对于该第一通信设备发送该第三消息的时域位置的偏移量。

在本申请实施例中，一方面，结合该第一发送时间信息以及该第一接收时间信息，可以抵消该第一时域参考位置与该第二时域参考位置的时间偏移量，从而更加精准地获取该第一时间偏移量。另一方面，该第二通信设备可以基于该第一通信设备确定的该第二时域参考位置来确定该第一时域参考位置，从而提高了该第一通信设备确定该第二时域参考位置的灵活性。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该第三消息携带有指示该第三发送时间的信息。

在本申请实施例中，第一通信设备不需要另外的消息以指示该第三发送时间，该第二通信设备可以直接从该第三消息中获取该第三发送时间。这样可以减少传输信令。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在该第一通信设备根据该第一发送时间信息以及该第一接收时间信息，获取第一时间偏移量之前，该方法还包括：该第一通信设备发送第三发送时间消息，该第三发送时间消息携带有指示该第三发送时间的信息。

在本申请实施例中，第一通信设备使用另外的消息以指示该第三发送时间的信息，可以增加该第二通信设备获取该第三发送时间的灵活性，并且可以减少第三消息所携带信息的载荷，简化第三消息的信道设计。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在该第一通信设备发送第三消息之前，该方法还包括：该第一通信设备接收该第二通信设备发送的第三资源消息，该第三资源消息用于指示该第一通信设备用于发送该第三消息的资源，该第三消息的资源包括时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种；该第一通信设备发送第三消息，包括：该第一通信设备根据该第三资源消息，发送该第三消息。

在本申请实施例中，该第一通信设备根据该第二通信设备指定的资源来发送该第三消息，该第二通信设备可以确定一个合适时间去接收该第三消息。因此，可以降低用于该第二通信设备等待接收该第三消息的能耗。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一时间偏移量满足：

其中，A为该第一时间偏移量，t′₁为该第二时域参考位置相对于该第一通信设备接收到该第一消息的时域位置的偏移量，t₁为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第一消息的时域位置的偏移量，K为小于2，或大于2，或等于2的实数。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一通信设备根据该第一发送时间信息以及该第一接收时间信息，获取第一参考偏移量，该第一参考偏移量为该第一时域参考位置与该第二时域参考位置的时间偏移量。

在本申请实施例中，该第一通信设备利用已获取的该第一发送时间信息以及该第一接收时间信息，不仅可以准确地计算该第一时间偏移量，同时还可以获取该第一参考偏移量。例如，这样便于将该第一时域参考位置与该第二时域参考位置对齐；再例如，将该第一时域参考位置与该第二时域参考位置对齐后，可以减少用于获取该第一时间偏移量的信令。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一参考偏移量满足：

其中，B为该第一参考偏移量，t′₁为该第二时域参考位置相对于该第一通信设备接收到该第一消息的时域位置的偏移量，t₁为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第一消息的时域位置的偏移量，K为小于2，或大于2，或等于2的实数。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在该第一通信设备根据该第一发送时间信息以及该第一接收时间信息，获取第一时间偏移量之前，该方法还包括：该第一通信设备发送第四消息；该第一通信设备获取第四发送时间信息，该第四发送时间信息用于指示该第一通信设备发送该第四消息的时间；该第一通信设备获取第四接收时间信息，该第四接收时间信息用于指示该第二通信设备接收到该第四消息的时间；该第一通信设备根据该第一发送时间信息以及该第一接收时间信息，获取第一时间偏移量，包括：该第一通信设备根据该第一发送时间信息、该第一接收时间信息、该第四发送时间信息以及该第四接收时间信息，获取该第一时间偏移量。

在本申请实施例中，该第一通信设备根据该第一发送时间信息、该第一接收时间信息、该第四发送时间信息以及该第四接收时间信息，获取该第一时间偏移量，可以抵消因该第一通信设备的参考与该第二通信设备的参考不一致而导致的同步误差，获取的该第一时间偏移量更加精准。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一消息携带有该第四接收时间信息；该第一通信设备获取第四接收时间信息，包括：该第一通信设备获取由该第一消息携带的该第四接收时间信息。

在本申请实施例中，该第二通信设备不需要另外的消息以指示该第四接收时间信息，该第一通信设备可以直接从该第一消息中获取该第四接收时间信息。这样可以减少传输信令。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一通信设备接收第四时间消息，该第四时间消息用于指示该第四接收时间信息；该第一通信设备获取第四接收时间信息，包括：该第一通信设备获取该第四时间消息指示的该第四接收时间信息。

在本申请实施例中，第二通信设备使用另外的消息去单独发送该第四接收时间信息，可以增加第一通信设备获取第四接收时间信息的灵活性，并且可以减少第一消息所携带信息的载荷，简化第一消息的信道设计。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一时间偏移量满足：

其中，A为该第一时间偏移量，T′₁为该第一通信设备接收到该第一消息的时刻，T₁为该第二通信设备发送该第一消息的时刻，T′₄为该第二通信设备接收到该第四消息的时刻，T₄为该第一通信设备发送该第四消息的时刻，K为小于2，或大于2，或等于2的实数。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一发送时间信息为第一时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第一消息的时域位置的偏移量，该第四接收时间信息为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备接收到该第四消息的时域位置的偏移量。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一接收时间信息为第二时域参考位置相对于该第一通信设备接收到该第一消息的时域位置的偏移量，该第四发送时间信息为该第二时域参考位置相对于该第一通信设备发送该第四消息的时域位置的偏移量。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一时间偏移量满足：

其中，A为该第一时间偏移量，t′₁为该第二时域参考位置相对于该第一通信设备接收到该第一消息的时域位置的偏移量，t₁为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第一消息的时域位置的偏移量，t′₄为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备接收到该第四消息的时域位置的偏移量，t₄为该第二时域参考位置相对于该第一通信设备发送该第四消息的时域位置的偏移量，K为小于2，或大于2，或等于2的实数。

在本申请实施例中，一方面，该第一通信设备利用该第一发送时间信息、该第一接收时间信息、该第四发送时间信息、该第四接收时间信息，可以抵消该第一时域参考位置与该第二时域参考位置的时间偏移量，从而准确地计算该第一时间偏移量。另一方面，该第一通信设备可以定义该第二时域参考位置，该第二通信设备可以定义该第一时域参考位置，该第一时域参考位置和该第二时域参考位置的定义变得更加灵活。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一通信设备根据该第一发送时间信息、该第一接收时间信息、该第四发送时间信息以及该第四接收时间信息，获取第一参考偏移量，该第一参考偏移量为第一参考与第二参考的时间偏移量，该第一参考为该第二通信设备的参考，该第二参考为该第一通信设备的参考。

在本申请实施例中，该第一通信设备利用该第一发送时间信息、该第一接收时间信息、该第四发送时间信息、该第四接收时间信息，还可以获取该第一通信设备的第一参考与第二通信设备的第二参考之间的时间偏移量。例如，便于该第一通信设备将该第一参考与该第二参考对齐；再例如，在将该第一参考与该第二参考对齐后，可以减少用于获取该第一时间偏移量的信令。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一参考偏移量满足：

其中，B为该第一参考偏移量，T′₁为该第一通信设备接收到该第一消息的时刻，T₁为该第二通信设备发送该第一消息的时刻，T′₄为该第二通信设备接收到该第四消息的时刻，T₄为该第一通信设备发送该第四消息的时刻，K为小于2，或大于2，或等于2的实数。

在本申请实施例中，该第一通信设备根据该第一发送时间信息、该第一接收时间信息、该第四发送时间信息以及该第四接收时间信息，获取该第一参考偏移量，可以抵消因该第一通信设备的参考与该第二通信设备的参考不一致而导致的同步误差，获取的该第一时间偏移量更加精准。例如，便于该第一通信设备将该第一参考与该第二参考对齐；再例如，在将该第一参考与该第二参考对齐后，可以减少用于获取该第一时间偏移量的信令。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一参考偏移量满足：

其中，B为该第一参考偏移量，t′₁为该第二时域参考位置相对于该第一通信设备接收到该第一消息的时域位置的偏移量，t₁为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第一消息的时域位置的偏移量，t′₄为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备接收到该第四消息的时域位置的偏移量，t₄为该第二时域参考位置相对于该第一通信设备发送该第四消息的时域位置的偏移量，K为小于2，或大于2，或等于2的实数。

在本申请实施例中，一方面，该第一通信设备利用该第一发送时间信息、该第一接收时间信息、该第四发送时间信息、该第四接收时间信息，计算出该第一参考偏移量，可以抵消该第一时域参考位置与该第二时域参考位置的时间偏移量，从而准确地计算该第一时间偏移量。另一方面，该第一通信设备可以定义该第二时域参考位置，该第二通信设备可以定义该第一时域参考位置，该第一时域参考位置和该第二时域参考位置的定义变得更加灵活。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在该第一通信设备发送第四消息之前，该方法还包括：该第一通信设备接收该第二通信设备发送的第四资源消息，该第四资源消息用于指示该第一通信设备用于发送该第四消息的资源，该第四消息的资源包括时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种；该第一通信设备发送第四消息，包括：该第一通信设备根据该第四资源消息，发送该第四消息。

在本申请实施例中，该第一通信设备根据该第二通信设备指定的资源来发送该第四消息，该第二通信设备可以确定一个合适时间去接收该第四消息。因此，这样可以降低用于该第二通信设备等待接收该第四消息的能耗。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一通信设备向该第二通信设备发送第五消息，该第五消息携带有指示该第一时间偏移量的信息。

在本申请实施例中，一方面，该第一通信设备将该第一时间偏移量发送给该第二通信设备，可以削弱传输时延对消息传送的影响，提高第一通信设备与第二通信设备之间的同步精度，例如该第二通信设备可以根据该第一时间偏移量，提前发送消息，该消息可以在期望的时间到达该第一通信设备。另一方面，可以减少用于该第二通信设备获取该第一时间偏移量而传输的信令。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一通信设备接收该第二通信设备发送的小区ID，获取该第一时间偏移量与该小区ID的对应关系。

在本申请实施例中，该第一通信设备可以统计各个小区的时间偏移量，有利于实现多小区的、高精度的同步。另一方面，不同小区仅根据距离自己最近的小区进行同步，无需获取全局的同步信息，这样可以减少同步信令发送的开销。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一消息为上行触发信号、同步广播信道块、主同步信号、辅同步信号、信道解调参考信号中的至少一种。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该第二消息为上行触发信号、同步广播信道块、主同步信号、辅同步信号、信道解调参考信号中的至少一种。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该第三消息为上行触发信号、同步广播信道块、主同步信号、辅同步信号、信道解调参考信号中的至少一种。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该第四消息为上行触发信号、同步广播信道块、主同步信号、辅同步信号、信道解调参考信号中的至少一种。

第二方面，提供了一种同步方法，该方法包括：第二通信设备发送第一消息。

在本申请实施例中，该第一通信设备接收该第二通信设备发送的该第一消息，根据该第一消息的发送时间和接收时间，获取该第一时间偏移量，从而可以获取该第一消息从该第二通信设备到该第一通信设备的传输时延，这样可以削弱传输时延对消息传送的影响，提高该第一通信设备与该第二通信设备之间的同步精度。例如，该第一通信设备可以根据该第一时间偏移量，提前发送消息，该消息可以指定时间之前到达该第二通信设备，或者，第一通信设备和/或第二通信设备根据获取的时间偏移量处理或执行接收到的信息指令，实现同步下的协作。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第二通信设备发送第一发送时间信息，该第一发送时间信息用于指示该第二通信设备发送该第一消息的时间。

在本申请实施例中，该第二通信设备发送该第一发送时间信息，便于该第一通信设备获取该第一发送时间信息，降低了该第一通信设备获取该第一时间偏移量的复杂度。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该第一消息携带有该第一发送时间信息。

在本申请实施例中，该第二通信设备不需要另外的消息以指示该第一发送时间信息，该第一通信设备可以直接从该第一消息中获取该第一发送时间信息。这样可以减少传输信令。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第二通信设备发送第一时间消息，该第一时间消息携带有该第一发送时间信息。

在本申请实施例中，该第二通信设备使用另外的消息去单独发送该第一发送时间信息，可以增加该第一通信设备获取该第一发送时间信息的灵活性，并且可以减少第一消息所携带信息的载荷，简化第一消息的信道设计。

在第二方面的一种可能的实现方式中，在该第二通信设备发送第一消息之前，该方法还包括：该第二通信设备接收该第一通信设备发送的第二时间消息，该第二时间消息用于指示第一发送时间信息，该第一发送时间信息用于指示该第二通信设备发送该第一消息的时间；该第二通信设备发送第一消息，包括：该第二通信设备根据该第一发送时间信息，发送该第一消息。

在本申请实施例中，该第二通信设备可以根据由该第二时间消息指示的该第一发送时间信息来发送第一消息，提高了第一通信设备主动确定该第一发送时间信息的灵活性。

在第二方面的一种可能的实现方式中，在该第二通信设备发送第一消息之前，该方法还包括：该第二通信设备接收该第一通信设备发送的第一资源消息，该第一资源消息用于指示该第二通信设备用于发送该第一消息的资源，该第一消息的资源包括时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种；该第二通信设备发送第一消息，包括：该第二通信设备根据该第一资源消息，发送该第一消息。

在本申请实施例中，该第一通信设备可以指定该第二通信设备发送该第一消息的资源，该第一通信设备可以确定一个合适时间去接收该第一消息。因此，可以降低该第一通信设备用于等待接收该第一消息的能耗。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该第一发送时间信息为第一时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第一消息的时域位置的偏移量；该方法还包括：该第二通信设备接收该第一通信设备发送的第二消息；该第二通信设备获取该第一时域参考位置。

在本申请实施例中，该第一通信设备发送该第二消息，使得该第二通信设备可以确定该第一时域参考位置，该第一通信设备可以确定该第二时域参考位置，这样，结合该第一发送时间信息以及该第一接收时间信息，可以抵消该第一时域参考位置与该第二时域参考位置的时间偏移量，从而获取的第一时间偏移量更加精准。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该第一时域参考位置为该第二通信设备接收到该第二消息的时域位置。

在本申请实施例中，该第一通信设备确定该第二时域参考位置为该第一通信设备发送该第二消息的时域位置，该第二通信设备可以确定该第一时域参考位置为该第二通信设备接收该第二消息的时域位置。这样可以避免发送与该第一时域参考位置以及该第二时域参考位置相关的交互信令。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第二通信设备发送第二接收时间，该第二接收时间为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备接收到该第二消息的时域位置的偏移量。

在本申请实施例中，该第一通信设备可以基于该第二通信设备确定的第一时域参考位置来确定该第二时域参考位置，从而提高了第二通信设备确定该第一时域参考位置的灵活性。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该第一消息携带有指示该第二接收时间的信息。

在本申请实施例中，该第二通信设备不需要另外的消息以指示该第二接收时间，该第一通信设备可以直接从该第一消息中获取该第二接收时间。这样可以减少传输信令。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第二通信设备发送第三时间消息，该第三时间消息携带有指示该第二接收时间的信息。

在本申请实施例中，第二通信设备使用另外的消息以指示该第二接收时间，可以增加该第一通信设备获取该第二接收时间的灵活性，并且可以减少第一消息所携带信息的载荷，简化第一消息的信道设计。

在第二方面的一种可能的实现方式中，在该第二通信设备接收该第一通信设备发送的第二消息之前，该方法还包括：该第二通信设备发送第二资源消息，该第二资源消息用于指示该第一通信设备用于发送该第二消息的资源，该第二消息的资源包括时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种。

在本申请实施例中，该第二通信设备发送该第二资源消息，该第一通信设备可以根据该第二通信设备指定的资源来发送该第二消息，该第二通信设备可以确定一个合适时间去接收该第二消息。因此，可以降低该第二通信设备用于等待接收该第二消息的能耗。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该第一发送时间信息为第一时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第一消息的时域位置的偏移量；该方法还包括：该第二通信设备接收该第一通信设备发送的第三消息以及第三发送时间，该第三发送时间为第二时域参考位置相对于该第一通信设备发送该第三消息的时域位置的偏移量；该第二通信设备根据该第二通信设备接收到该第三消息的时域位置以及该第三发送时间，获取该第一时域参考位置。

在本申请实施例中，该第二通信设备可以基于该第一通信设备确定的该第二时域参考位置来确定该第一时域参考位置，从而提高了该第一通信设备确定该第二时域参考位置的灵活性。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该第三消息携带有指示该第三发送时间的信息。

在本申请实施例中，第一通信设备不需要另外的消息以指示该第三发送时间，该第二通信设备可以直接从该第三消息中获取该第三发送时间。这样可以减少传输信令。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该第二通信设备接收第三发送时间，包括：第二通信设备接收该第一通信设备发送的第三发送时间消息，该第三发送时间消息携带有指示该第三发送时间的信息。

在本申请实施例中，第一通信设备使用另外的消息以指示该第三发送时间的信息，可以增加该第二通信设备获取该第三发送时间的灵活性，并且可以减少第三消息所携带信息的载荷，简化第三消息的信道设计。

在第二方面的一种可能的实现方式中，在该第二通信设备接收该第一通信设备发送的第三消息之前，该方法还包括：该第二通信设备发送第三资源消息，该第三资源消息用于指示该第一通信设备用于发送该第三消息的资源，该第三消息的资源包括时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种。

在本申请实施例中，该第二通信设备发送该第三资源消息，该第一通信设备可以根据该第二通信设备指定的资源来发送该第三消息，该第二通信设备可以确定一个合适时间去接收该第三消息。因此，可以降低该第二通信设备用于等待接收该第三消息的能耗。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第二通信设备接收该第一通信设备发送的第四消息；该第二通信设备发送第四接收时间信息，该第四接收时间信息用于指示该第二通信设备接收到该第四消息的时间。

在本申请实施例中，通过该第一通信设备发送、该第二通信设备接收该第四消息，以及通过该第一通信设备接收、该第二通信设备发送该第一消息，该第一通信设备可以获取第一发送时间信息、第一接收时间信息、第四发送时间信息以及该第四接收时间信息，从而可以抵消因该第一通信设备的参考与该第二通信设备的参考不一致而导致的同步误差，获取的第一时间偏移量更加精准。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该第一消息携带有该第四接收时间信息。

在本申请实施例中，该第二通信设备不需要另外的消息以指示该第四接收时间信息，该第一通信设备可以直接从该第一消息中获取该第四接收时间信息。这样可以减少传输信令。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该第二通信设备发送第四接收时间信息，包括：该第二通信设备发送第四时间消息，该第四时间消息用于指示该第四接收时间信息。

在本申请实施例中，该第二通信设备使用另外的消息以指示该第四接收时间信息，可以增加该第一通信设备获取该第四接收时间信息的灵活性，并且可以减少第一消息所携带信息的载荷，简化第一消息的信道设计。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该第一发送时间信息为第一时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第一消息的时域位置的偏移量；该第四接收时间信息为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备接收到该第四消息的时域位置的偏移量。

在本申请实施例中，该第一发送时间信息与该第四接收时间信息均为时域位置偏移量的指示信息，降低了指示信息的复杂度，有利于该第一通信设备接收、处理该第一发送时间信息和第四接收时间信息。

在第二方面的一种可能的实现方式中，在该第二通信设备接收该第一通信设备发送的第四消息之前，该方法还包括：该第二通信设备发送第四资源消息，该第四资源消息用于指示该第一通信设备用于发送该第四消息的资源，该第四消息的资源包括时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种。

在本申请实施例中，该第二通信设备发送该第四资源消息，该第一通信设备可以根据该第二通信设备指定的资源来发送该第四消息，该第二通信设备可以确定一个合适时间去接收该第四消息。因此，可以降低该第二通信设备用于等待接收该第四消息的能耗。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第二通信设备接收该第一通信设备发送的第五消息，该第五消息携带有指示第一时间偏移量的信息。

在本申请实施例中，一方面，该第二通信设备获取该第一时间偏移量，可以削弱传输时延对消息传送的影响，提高第一通信设备与第二通信设备之间的同步精度；例如，该第二通信设备可以根据该第一时间偏移量，提前发送消息，该消息可以在期望的时间到达该第一通信设备。另一方面，可以减少用于该第二通信设备获取该第一时间偏移量而传输的信令。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第二通信设备向该第一通信设备发送小区ID。

在本申请实施例中，该第二通信设备将小区ID发送给该第一通信设备，该第一通信设备可以统计各个小区的该第一时间偏移量，有利于实现多小区的、高精度的同步。另一方面，不同小区仅根据距离自己最近的小区进行同步，无需获取全局的同步信息，这样可以减少同步信令发送的开销。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该第一消息为上行触发信号、同步广播信道块、主同步信号、辅同步信号、信道解调参考信号中的至少一种。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该第二消息为上行触发信号、同步广播信道块、主同步信号、辅同步信号、信道解调参考信号中的至少一种。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该第三消息为上行触发信号、同步广播信道块、主同步信号、辅同步信号、信道解调参考信号中的至少一种。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该第四消息为上行触发信号、同步广播信道块、主同步信号、辅同步信号、信道解调参考信号中的至少一种。

第三方面，提供了一种同步方法，该方法包括：第一通信设备发送第六消息；该第一通信设备获取第六发送时间信息，该第六发送时间信息用于指示该第一通信设备发送该第六消息的时间；该第一通信设备获取第六接收时间信息，该第六接收时间信息用于指示该第二通信设备接收到该第六消息的时间；该第一通信设备根据该第六发送时间信息以及该第六接收时间信息，获取第二时间偏移量。

在本申请实施例中，该第一通信设备发送该第六消息，根据该第六消息的发送时间和接收时间，获取该第二时间偏移量，从而可以获取该第六消息从该第一通信设备到该第二通信设备的传输时延。这样可以削弱传输时延对消息传送的影响，提高该第一通信设备与该第二通信设备之间的同步精度。例如，该第一通信设备可以根据该第二时间偏移量，提前发送消息，该消息可以在指定时间之前到达该第二通信设备，或者，第一通信设备和/或第二通信设备根据获取的时间偏移量处理或执行接收到的信息指令，实现同步下的协作。

在第三方面的一种可能的实现方式中，在该第一通信设备发送第六消息之前，该方法还包括：该第一通信设备接收该第二通信设备发送的第五时间消息，该第五时间消息用于指示该第六发送时间信息；该第一通信设备发送第六消息，包括：该第一通信设备根据该第五时间消息指示的该第六发送时间信息，发送该第六消息。

在本申请实施例中，一方面，该第二通信设备可以根据已有信息自行确定该第六发送时间信息，另一方面，该第一通信设备可以根据该第六发送时间信息来发送该第六消息，提高了第二通信设备主动确定该第六发送时间信息的灵活性。

在第三方面的一种可能的实现方式中，在该第一通信设备发送第六消息之前，该方法还包括：该第一通信设备接收该第二通信设备发送的第六资源消息，该第六资源消息用于指示该第一通信设备用于发送该第六消息的资源，该第六消息的资源包括时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种；该第一通信设备发送第六消息包括：该第一通信设备根据该第六资源消息，发送该第六消息。

在本申请实施例中，该第二通信设备可以指定该第一通信设备发送该第六消息的资源，该第二通信设备可以确定一个合适时间去接收该第六消息。因此，可以降低该第二通信设备用于等待接收该第六消息的能耗。

在第三方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一通信设备获取第二参考偏移量，该第二参考偏移量为第三参考与第四参考的时间偏移量，该第三参考为该第一通信设备的参考，该第四参考为该第二通信设备的参考；该第一通信设备根据该第六发送时间信息以及该第六接收时间信息，获取第二时间偏移量，包括：该第一通信设备根据该第六发送时间信息、该第六接收时间信息以及该第二参考偏移量，获取该第二时间偏移量。

在本申请实施例中，在该第三参考与该第四参考不一致(例如，该第一通信设备的时钟与该第二通信设备的时钟不一致)的情况下，仅根据该第六发送时间信息与该第六接收时间信息获取的该第二时间偏移量是不准确的。一方面，结合该第六发送时间信息、该第六接收时间信息以及该第二参考偏移量，获取的该第二时间偏移量更加精准；另一方面，在该第三参考与该第四参考不发生变化的情况下，重复使用该第二参考偏移量，可以减少获取该第二时间偏移量的信令开销。

在第三方面的一种可能的实现方式中，该第六接收时间信息为第四时域参考位置相对于该第二通信设备接收到该第六消息的时域位置的偏移量；在该第一通信设备根据该第六发送时间信息以及该第六接收时间信息，获取第二时间偏移量之前，该方法还包括：该第一通信设备接收该第二通信设备发送的第七消息；该第一通信设备根据该第一通信设备接收到该第七消息的时域位置，获取第三时域参考位置。

在本申请实施例中，该第一通信设备接收该第二通信设备发送的该第七消息，使得该第一通信设备可以确定该第三时域参考位置，该第二通信设备可以确定该第四时域参考位置，这样，结合该第六发送时间信息以及该第六接收时间信息，可以抵消该第三时域参考位置与该第四时域参考位置的时间偏移量，从而更加精准地获取该第二时间偏移量。

在第三方面的一种可能的实现方式中，该第三时域参考位置为该第一通信设备接收到该第七消息的时域位置。

在本申请实施例中，该第一通信设备确定该第三时域参考位置为该第一通信设备发送该第七消息的时域位置，该第二通信设备可以确定该第四时域参考位置为该第二通信设备接收到该第七消息的时域位置。这样可以避免发送与该第三时域参考位置以及该第四时域参考位置相关的信令，即，减少了信令开销。

在第三方面的一种可能的实现方式中，在该第一通信设备根据该第一通信设备接收到该第七消息的时域位置，获取第三时域参考位置之前，该方法还包括：该第一通信设备获取第七发送时间，该第七发送时间为该第四时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第七消息的时域位置的偏移量；该第一通信设备根据该第一通信设备接收到该第七消息的时域位置，获取第三时域参考位置，包括：该第一通信设备根据该第七发送时间以及该第一通信设备接收到该第七消息的时域位置，获取该第三时域参考位置。

在本申请实施例中，该第一通信设备可以基于该第二通信设备确定的第四时域参考位置来确定该第三时域参考位置，从而提高了第二通信设备确定该第四时域参考位置的灵活性。

在第三方面的一种可能的实现方式中，该第七消息携带有指示该第七发送时间的信息；该第一通信设备获取第七发送时间，包括：该第一通信设备根据由该第七消息携带的该指示该第七发送时间的信息，获取该第七发送时间。

在本申请实施例中，该第二通信设备不需要另外的消息以指示该第七发送时间，该第一通信设备可以直接从该第七消息中获取该第七发送时间。这样可以减少传输信令。

在第三方面的一种可能的实现方式中，在该第一通信设备获取第七发送时间之前，该方法还包括：该第一通信设备接收该第二通信设备发送的第六时间消息，该第六时间消息携带有指示该第七发送时间的信息；该第一通信设备获取第七发送时间，包括：该第一通信设备根据由该第六时间消息携带的该指示该第七发送时间的信息，获取该第七发送时间。

在本申请实施例中，该第二通信设备使用另外的消息以指示该第七发送时间，可以增加该第一通信设备获取该第七发送时间的灵活性，并且可以减少第七消息所携带信息的载荷，简化第七消息的信道设计。

在第三方面的一种可能的实现方式中，该第一通信设备获取第七发送时间，包括：该第一通信设备确定该第七消息的资源；该第一通信设备根据该第七消息的资源，获取该第七发送时间，该第七消息的资源包括时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种。

在本申请实施例中，第一通信设备通过一些方式(例如检测消息资源等)，可以确定该第七消息的资源，并根据该第七消息的资源获取该第七发送时间信息。这样，第二通信设备不需要另外的消息去单独发送该第七发送时间信息，可以减少传输信令。并且，由于第七消息无需携带额外的指示信息，可以简化第七消息的信道设计，提高检测第七消息的检测成功率。

在第三方面的一种可能的实现方式中，该第一通信设备获取第七发送时间，包括：该第一通信设备确定该第七发送时间。

在本申请实施例中，一方面，该第一通信设备可以根据已有信息自行确定该第七发送时间，另一方面，该第二通信设备不需要另外的消息以指示该第七发送时间，可以减少传输信令。

在第三方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一通信设备发送第七时间消息，该第七时间消息携带有指示该第七发送时间的信息。

在本申请实施例中，该第二通信设备可以根据该第七发送时间来发送第七消息，提高了该第一通信设备主动确定该第七发送时间的灵活性。

在第三方面的一种可能的实现方式中，在该第一通信设备接收该第二通信设备发送的第七消息之前，该方法还包括：该第一通信设备发送第七资源消息，该第七资源消息用于指示该第二通信设备用于发送该第七消息的资源，该第七消息的资源包括时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种。

在本申请实施例中，该第一通信设备可以指定该第二通信设备发送该第七消息的资源，该第一通信设备可以确定一个合适的时间去接收该第七消息。因此，可以降低该第一通信设备用于等待接收该第七消息的能耗。

在第三方面的一种可能的实现方式中，该第二时间偏移量满足：

其中，C为该第二时间偏移量，t′₆为该第四时域参考位置相对于该第二通信设备接收到该第六消息的时域位置的偏移量，t₆为该第三时域参考位置相对于该第一通信设备发送该第六消息的时域位置的偏移量，K为小于2，或大于2，或等于2的实数。

在第三方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一通信设备根据该第六发送时间信息以及该第六接收时间信息，获取第二参考偏移量，该第二参考偏移量为该第三时域参考位置与该第四时域参考位置的时间偏移量。

在本申请实施例中，该第一通信设备利用该第六发送时间信息以及该第六接收时间信息，不仅可以准确地计算该第二时间偏移量，而且可以获取该第二参考偏移量。例如，便于将该第三时域参考位置与该第四时域参考位置对齐；再例如，将该第三时域参考位置与该第四时域参考位置对齐后，可以减少用于获取该第二时间偏移量的信令。

在第三方面的一种可能的实现方式中，该第二参考偏移量满足：

其中，D为该第二参考偏移量，t′₆为该第四时域参考位置相对于该第二通信设备接收到该第六消息的时域位置的偏移量，t₆为该第三时域参考位置相对于该第一通信设备发送该第六消息的时域位置的偏移量，K为小于2，或大于2，或等于2的实数。

在第三方面的一种可能的实现方式中，该第六接收时间信息为第四时域参考位置相对于该第二通信设备接收到该第六消息的时域位置的偏移量；在该第一通信设备根据该第六发送时间信息以及该第六接收时间信息，获取第二时间偏移量之前，该方法还包括：该第一通信设备获取该第三时域参考位置；该第一通信设备接收该第二通信设备发送的第八消息；该第一通信设备发送第八接收时间，该第八接收时间为该第三时域参考位置相对于该第一通信设备接收到该第八消息的时域位置的偏移量。

在本申请实施例中，该第二通信设备可以基于该第一通信设备确定的该第三时域参考位置来确定该第四时域参考位置，从而提高了该第一通信设备确定该第三时域参考位置的灵活性。

在第三方面的一种可能的实现方式中，该第六消息携带有指示该第八接收时间的信息。

在本申请实施例中，第一通信设备不需要另外的消息以指示该第八发送时间，该第二通信设备可以直接从该第六消息中获取该第三发送时间。这样可以减少传输信令。

在第三方面的一种可能的实现方式中，该第一通信设备发送第八接收时间，包括：该第一通信设备发送第八时间消息，该第八时间消息携带有指示该第八接收时间的信息。

在本申请实施例中，该第一通信设备使用另外的消息以指示该第八接收时间，可以增加该第二通信设备获取该第八接收时间的灵活性，并且可以减少第六消息所携带信息的载荷，简化第六消息的信道设计。

在第三方面的一种可能的实现方式中，在该第一通信设备接收该第二通信设备发送的第八消息之前，该方法还包括：该第一通信设备发送第八资源消息，该第八资源消息用于指示该第二通信设备用于发送该第八消息的资源，该第八消息的资源包括时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种。

在本申请实施例中，该第二通信设备根据该第一通信设备指定的资源来发送该第八消息，该第一通信设备可以确定一个合适时间去接收该第八消息。因此，可以降低该第一通信设备用于等待接收该第八消息的能耗。

在第三方面的一种可能的实现方式中，该第二时间偏移量满足：

其中，C为该第二时间偏移量，t′₆为该第四时域参考位置相对于该第二通信设备接收到该第六消息的时域位置的偏移量，t₆为该第三时域参考位置相对于该第一通信设备发送该第六消息的时域位置的偏移量，K为小于2，或大于2，或等于2的实数。

在第三方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一通信设备根据该第六发送时间信息以及该第六接收时间信息，获取第二参考偏移量，该第二参考偏移量为该第三时域参考位置与该第四时域参考位置的时间偏移量。

在本申请实施例中，该第一通信设备利用已获取的该第六发送时间信息以及该第六接收时间信息，不仅可以准确地计算该第二时间偏移量，同时还可以获取该第二参考偏移量。例如，便于将该第三时域参考位置与该第四时域参考位置对齐；再例如，将该第三时域参考位置与该第四时域参考位置对齐后，可以减少用于获取该第二时间偏移量的信令。

在第三方面的一种可能的实现方式中，该第二参考偏移量满足：

其中，D为该第二参考偏移量，t′₆为该第四时域参考位置相对于该第二通信设备接收到该第六消息的时域位置的偏移量，t₆为该第三时域参考位置相对于该第一通信设备发送该第六消息的时域位置的偏移量，K为小于2，或大于2，或等于2的实数。

在第三方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一通信设备向该第二通信设备发送第九消息，该第九消息携带有指示该第二时间偏移量的信息。

在本申请实施例中，一方面，该第一通信设备将该第二时间偏移量发送给该第二通信设备，该第二通信设备获取该第二时间偏移量，可以削弱传输时延对消息传送的影响，提高第一通信设备与第二通信设备之间的同步精度；例如，该第二通信设备可以根据该第二时间偏移量，提前发送消息，该消息可以在期望的时间到达该第一通信设备。另一方面，可以减少用于该第二通信设备获取该第二时间偏移量而传输的信令。

在第三方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一通信设备接收该第二通信设备发送的小区ID，获取该第二时间偏移量与该小区ID的对应关系。

在本申请实施例中，该第一通信设备可以统计各个小区的时间偏移量，有利于实现多小区的、高精度的同步。另一方面，不同小区仅根据距离自己最近的小区进行同步，无需获取全局的同步信息，这样可以减少同步信令发送的开销。

在第三方面的一种可能的实现方式中，该第六消息为上行触发信号、同步广播信道块、主同步信号、辅同步信号、信道解调参考信号中的至少一种。

在第三方面的一种可能的实现方式中，该第七消息为上行触发信号、同步广播信道块、主同步信号、辅同步信号、信道解调参考信号中的至少一种。

在本申请实施例中，该第七消息的形式可以是灵活、多样的。

在第三方面的一种可能的实现方式中，该第八消息为上行触发信号、同步广播信道块、主同步信号、辅同步信号、信道解调参考信号中的至少一种。

在本申请实施例中，该第八消息的形式可以是灵活、多样的。

第四方面，提供了一种同步方法，该方法包括：第二通信设备接收第一通信设备发送的第六消息；该第二通信设备发送第六接收时间信息，该第六接收时间信息用于指示该第二通信设备接收到该第六消息的时间。

在本申请实施例中，该第二通信设备接收该第一通信设备发送的该第六消息，并将该第六接收时间信息发送给该第一通信设备，该第一通信设备可以根据该第六消息的发送时间和接收时间，获取该第二时间偏移量，从而可以获取该第六消息从该第一通信设备到该第二通信设备的传输时延，这样可以削弱传输时延对消息传送的影响，提高该第一通信设备与该第二通信设备之间的同步精度。例如，该第一通信设备可以根据该第二时间偏移量，提前发送消息，该消息可以在指定时间之前到达该第二通信设备，或者，第一通信设备和/或第二通信设备根据获取的时间偏移量处理或执行接收到的信息指令，实现同步下的协作。

在第四方面的一种可能的实现方式中，在该第二通信设备接收第一通信设备发送的第六消息之前，该方法还包括：该第二通信设备发送第五时间消息，该第五时间消息用于指示该第六发送时间信息。

在本申请实施例中，一方面，该第二通信设备可以根据已有信息自行确定该第六发送时间信息，另一方面，该第一通信设备可以根据该第六发送时间信息来发送该第六消息，提高了第二通信设备主动确定该第六发送时间信息的灵活性。

在第四方面的一种可能的实现方式中，在该第二通信设备接收第一通信设备发送的第六消息之前，该方法还包括：该第二通信设备发送第六资源消息，该第六资源消息用于指示该第一通信设备用于发送该第六消息的资源，该第六消息的资源包括时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种。

在本申请实施例中，该第二通信设备可以指定该第一通信设备发送该第六消息的资源，该第二通信设备可以确定一个合适时间去接收该第六消息。因此，可以降低该第二通信设备用于等待接收该第六消息的能耗。

在第四方面的一种可能的实现方式中，该第六接收时间信息为第四时域参考位置相对于该第二通信设备接收到该第六消息的时域位置的偏移量；该方法还包括：该第二通信设备发送第七消息；该第二通信设备获取该第四时域参考位置。

在本申请实施例中，该第二通信设备发送该第七消息，使得该第一通信设备可以确定第三时域参考位置，该第二通信设备可以确定该第四时域参考位置，这样，通过该第一通信设备结合第六发送时间信息以及该第六接收时间信息，可以抵消该第三时域参考位置与该第四时域参考位置的时间偏移量，从而获取的第一时间偏移量更加精准。

在第四方面的一种可能的实现方式中，该第四时域参考位置为该第二通信设备发送该第七消息的时域位置。

在本申请实施例中，该第一通信设备确定该第三时域参考位置为该第一通信设备接收到该第七消息的时域位置，该第二通信设备可以确定该第四时域参考位置为该第二通信设备发送该第二消息的时域位置。这样可以避免发送与该第三时域参考位置以及该第四时域参考位置相关的信令。

在第四方面的一种可能的实现方式中，该第七消息携带有指示第七发送时间的信息，该第七发送时间为第四时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第七消息的时域位置的偏移量。

在本申请实施例中，该第一通信设备可以基于该第二通信设备确定的第四时域参考位置来确定该第三时域参考位置，从而提高了第二通信设备确定该第四时域参考位置的灵活性。该第二通信设备不需要另外的消息以指示该第七发送时间，该第一通信设备可以直接从该第七消息中获取该第七发送时间。这样可以减少传输信令。

在第四方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第二通信设备发送第六时间消息，该第六时间消息携带有指示第七发送时间的信息，该第七发送时间为第四时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第七消息的时域位置的偏移量。

在本申请实施例中，该第一通信设备可以基于该第二通信设备确定的第四时域参考位置来确定该第三时域参考位置，从而提高了第二通信设备确定该第四时域参考位置的灵活性。第二通信设备使用另外的消息以指示该第七发送时间，可以增加该第一通信设备获取该第七发送时间的灵活性，并且可以减少第七消息所携带信息的载荷，简化第七消息的信道设计。

在第四方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第二通信设备接收该第一通信设备发送的第七时间消息，该第七时间消息携带有指示第七发送时间的信息，该第七发送时间为第四时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第七消息的时域位置的偏移量；该第二通信设备发送第七消息，包括：该第二通信设备根据该第七时间消息，发送该第七消息。

在本申请实施例中，该第二通信设备可以根据该第七发送时间来发送第七消息，提高了该第一通信设备主动确定该第七发送时间的灵活性。

在第四方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第二通信设备接收该第一通信设备发送的第七资源消息，该第七资源消息用于指示该第二通信设备用于发送该第七消息的资源，该第七消息的资源包括时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种；该第二通信设备发送第七消息，包括：该第二通信设备根据该第七资源消息，发送该第七消息。

在本申请实施例中，该第二通信设备根据该第一通信设备指定的资源来发送该第七消息，该第一通信设备可以确定一个合适时间去接收该第七消息。因此，这样可以降低用于该第一通信设备等待接收该第七消息的能耗。

在第四方面的一种可能的实现方式中，该第六接收时间信息为第四时域参考位置相对于该第二通信设备接收到该第六消息的时域位置的偏移量；该方法还包括：该第二通信设备发送第八消息；该第二通信设备接收该第一通信设备发送的第八接收时间，该第八接收时间为第三时域参考位置相对于该第一通信设备接收到该第八消息的时域位置的偏移量；该第二通信设备根据该第八接收时间以及该第二通信设备发送该第八消息的时域位置，获取该第四时域参考位置。

在本申请实施例中，该第二通信设备可以基于该第一通信设备确定的该第三时域参考位置来确定该第四时域参考位置，从而提高了该第一通信设备确定该第三时域参考位置的灵活性。

在第四方面的一种可能的实现方式中，该第六消息携带有指示该第八接收时间的信息。

在本申请实施例中，第一通信设备不需要另外的消息以指示该第八接收时间，该第二通信设备可以直接从该第六消息中获取该第八接收时间。这样可以减少传输信令。

在第四方面的一种可能的实现方式中，该第二通信设备接收该第一通信设备发送的第八接收时间，包括：该第二通信设备接收该第一通信设备发送的第八时间消息，该第八时间消息携带有指示该第八接收时间的信息。

在本申请实施例中，该第一通信设备使用另外的消息以指示该第八接收时间，可以增加该第二通信设备获取该第八接收时间的灵活性，并且可以减少第六消息所携带信息的载荷，简化第六消息的信道设计。

在第四方面的一种可能的实现方式中，在该第一通信设备发送第八消息之前，该方法还包括：该第一通信设备接收该第二通信设备发送的第八资源消息，该第八资源消息用于指示该第一通信设备用于发送该第八消息的资源，该第八消息的资源包括时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种；该第二通信设备发送第八消息，包括：该第二通信设备根据该第八资源消息，发送该第八消息。

在本申请实施例中，该第二通信设备根据该第一通信设备指定的资源来发送该第八消息，该第一通信设备可以确定一个合适时间去接收该第八消息。因此，这样可以降低用于该第一通信设备等待接收该第八消息的能耗。

在第四方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第二通信设备接收该第一通信设备发送的第九消息，该第九消息携带有指示第二时间偏移量的信息。

在本申请实施例中，一方面，该第一通信设备将该第二时间偏移量发送给该第二通信设备，该第二通信设备获取该第二时间偏移量，可以削弱传输时延对消息传送的影响，提高第一通信设备与第二通信设备之间的同步精度。例如，该第二通信设备可以根据该第二时间偏移量，提前发送消息，该消息可以在期望的时间到达该第一通信设备。因此，另一方面，可以减少用于该第二通信设备获取该第二时间偏移量而传输的信令。

在第四方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第二通信设备向该第一通信设备发送小区ID。

在本申请实施例中，该第二通信设备将小区ID发送给该第一通信设备，该第一通信设备可以统计各个小区的该第二时间偏移量，有利于实现多小区的、高精度的同步。另一方面，不同小区仅根据距离自己最近的小区进行同步，无需获取全局的同步信息，这样可以减少同步信令发送的开销。

在第四方面的一种可能的实现方式中，该第六消息为上行触发信号、同步广播信道块、主同步信号、辅同步信号、信道解调参考信号中的至少一种。

在第四方面的一种可能的实现方式中，该第七消息为上行触发信号、同步广播信道块、主同步信号、辅同步信号、信道解调参考信号中的至少一种。

在第四方面的一种可能的实现方式中，该第八消息为上行触发信号、同步广播信道块、主同步信号、辅同步信号、信道解调参考信号中的至少一种。

第五方面，提供了一种通信装置，该装置包括：接收模块，用于接收第二通信设备发送的第一消息；处理模块，用于获取第一发送时间信息，该第一发送时间信息用于指示该第二通信设备发送该第一消息的时间；该处理模块，还用于获取第一接收时间信息，该第一接收时间信息用于指示该接收模块接收到该第一消息的时间；该处理模块，还用于根据该第一发送时间信息以及该第一接收时间信息，获取第一时间偏移量。

在第五方面的一种可能的实现方式中，该第一消息携带有该第一发送时间信息；该处理模块，具体用于获取由该第一消息携带的该第一发送时间信息。

在第五方面的一种可能的实现方式中，在该处理模块获取第一发送时间信息之前，该接收模块，还用于接收该第二通信设备发送的第一时间消息，该第一时间消息携带有该第一发送时间信息；该处理模块，具体用于获取由该第一时间消息携带的该第一发送时间信息。

在第五方面的一种可能的实现方式中，该处理模块，具体用于确定该第一消息的资源；根据该第一消息的资源，获取该第一发送时间信息，该第一消息的资源包括时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种。

在第五方面的一种可能的实现方式中，该处理模块，具体用于确定该第一发送时间信息。

在第五方面的一种可能的实现方式中，该装置还包括：发送模块，用于发送第二时间消息，该第二时间消息用于指示该第一发送时间信息。

在第五方面的一种可能的实现方式中，在该接收模块接收第二通信设备发送的第一消息之前，该装置还包括：发送模块，用于发送第一资源消息，该第一资源消息用于指示该第二通信设备用于发送该第一消息的资源，该第一消息的资源包括时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种。

在第五方面的一种可能的实现方式中，在该处理模块根据该第一发送时间信息以及该第一接收时间信息，获取第一时间偏移量之前，该处理模块，还用于获取第一参考偏移量，该第一参考偏移量为该第一参考与该第二参考的时间偏移量，该第一参考为该第二通信设备的参考，该第二参考为该第一通信设备的参考；该处理模块，具体用于根据该第一发送时间信息、该第一接收时间信息以及该第一参考偏移量，获取该第一时间偏移量。

在第五方面的一种可能的实现方式中，该第一发送时间信息为第一时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第一消息的时域位置的偏移量；在该处理模块根据该第一发送时间信息以及该第一接收时间信息，获取第一时间偏移量之前，该装置还包括：发送模块，用于发送第二消息；该处理模块，还用于根据该发送模块发送该第二消息的时域位置，获取第二时域参考位置。

在第五方面的一种可能的实现方式中，该第二时域参考位置为该发送模块发送该第二消息的时域位置。

在第五方面的一种可能的实现方式中，在该处理模块根据该发送模块发送该第二消息的时域位置，获取该第二时域参考位置之前，该处理模块，还用于获取第二接收时间，该第二接收时间为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备接收到该第二消息的时域位置的偏移量；该处理模块，具体用于根据该发送模块发送该第二消息的时域位置以及该第二接收时间，获取该第二时域参考位置。

在第五方面的一种可能的实现方式中，该第一消息携带有指示该第二接收时间的信息；该第一通信设备获取第二接收时间，包括：该第一通信设备根据由该第一消息携带的该指示该第二接收时间的信息，获取该第二接收时间。

在第五方面的一种可能的实现方式中，该接收模块，还用于接收该第二通信设备发送的第三时间消息，该第三时间消息携带有指示该第二接收时间的信息；该处理模块，具体用于根据由该第三时间消息携带的该指示该第二接收时间的信息，获取该第二接收时间。

在第五方面的一种可能的实现方式中，在该发送模块发送该第二消息之前，该接收模块，还用于接收该第二通信设备发送的第二资源消息，该第二资源消息用于指示该发送模块用于发送该第二消息的资源，该第二消息的资源包括时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种；该发送模块，具体用于根据该第二资源消息，发送该第二消息。

在第五方面的一种可能的实现方式中，该第一时间偏移量满足：

其中，A为该第一时间偏移量，t′₁为该第二时域参考位置相对于该接收模块接收到该第一消息的时域位置的偏移量，t₁为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第一消息的时域位置的偏移量，K为小于2，或大于2，或等于2的实数。

在第五方面的一种可能的实现方式中，该处理模块，还用于根据该第一发送时间信息以及该第一接收时间信息，获取第一参考偏移量，该第一参考偏移量为该第一时域参考位置与该第二时域参考位置的时间偏移量。

在第五方面的一种可能的实现方式中，该第一参考偏移量满足：

其中，B为该第一参考偏移量，t′₁为该第二时域参考位置相对于该接收模块接收到该第一消息的时域位置的偏移量，t₁为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第一消息的时域位置的偏移量，K为小于2，或大于2，或等于2的实数。

在第五方面的一种可能的实现方式中，该第一发送时间信息为第一时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第一消息的时域位置的偏移量；该处理模块，还用于获取第二时域参考位置；在该处理模块根据该第一发送时间信息以及该第一接收时间信息，获取第一时间偏移量之前，该装置还包括：发送模块，用于发送第三消息以及第三发送时间，该第三发送时间为该第二时域参考位置相对于该发送模块发送该第三消息的时域位置的偏移量。

在第五方面的一种可能的实现方式中，该第三消息携带有指示该第三发送时间的信息。

在第五方面的一种可能的实现方式中，在该处理模块根据该第一发送时间信息以及该第一接收时间信息，获取第一时间偏移量之前，该发送模块，还用于发送第三发送时间消息，该第三发送时间消息携带有指示该第三发送时间的信息。

在第五方面的一种可能的实现方式中，在该发送模块发送第三消息之前，该接收模块，还用于接收该第二通信设备发送的第三资源消息，该第三资源消息用于指示该发送模块用于发送该第三消息的资源，该第三消息的资源包括时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种；该发送模块，具体用于根据该第三资源消息，发送该第三消息。

在第五方面的一种可能的实现方式中，该第一时间偏移量满足：

其中，A为该第一时间偏移量，t′₁为该第二时域参考位置相对于该接收模块接收到该第一消息的时域位置的偏移量，t₁为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第一消息的时域位置的偏移量，K为小于2，或大于2，或等于2的实数。

在第五方面的一种可能的实现方式中，该处理模块，还用于根据该第一发送时间信息以及该第一接收时间信息，获取第一参考偏移量，该第一参考偏移量为该第一时域参考位置与该第二时域参考位置的时间偏移量。

在第五方面的一种可能的实现方式中，该第一参考偏移量满足：

其中，B为该第一参考偏移量，t′₁为该第二时域参考位置相对于该接收模块接收到该第一消息的时域位置的偏移量，t₁为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第一消息的时域位置的偏移量，K为小于2，或大于2，或等于2的实数。

在第五方面的一种可能的实现方式中，在该处理模块根据该第一发送时间信息以及该第一接收时间信息，获取第一时间偏移量之前，该装置还包括发送模块，用于发送第四消息；该处理模块，还用于获取第四发送时间信息，该第四发送时间信息用于指示该发送模块发送该第四消息的时间；该处理模块，还用于获取第四接收时间信息，该第四接收时间信息用于指示该第二通信设备接收到该第四消息的时间；该处理模块，具体用于根据该第一发送时间信息、该第一接收时间信息、该第四发送时间信息以及该第四接收时间信息，获取该第一时间偏移量。

在第五方面的一种可能的实现方式中，该第一消息携带有该第四接收时间信息；该处理模块，具体用于获取由该第一消息携带的该第四接收时间信息。

在第五方面的一种可能的实现方式中，该接收模块，还用于接收该第二通信设备发送的第四时间消息，该第四时间消息用于指示该第四接收时间信息；该处理模块，具体用于获取该第四时间消息指示的该第四接收时间信息。

在第五方面的一种可能的实现方式中，该第一时间偏移量满足：

其中，A为该第一时间偏移量，T′₁为该接收模块接收到该第一消息的时刻，T₁为该第二通信设备发送该第一消息的时刻，T′₄为该第二通信设备接收到该第四消息的时刻，T₄为该发送模块发送该第四消息的时刻，K为小于2，或大于2，或等于2的实数。

在第五方面的一种可能的实现方式中，该第一发送时间信息为第一时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第一消息的时域位置的偏移量；该第四接收时间信息为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备接收到该第四消息的时域位置的偏移量。

在第五方面的一种可能的实现方式中，该第一接收时间信息为第二时域参考位置相对于该接收模块接收到该第一消息的时域位置的偏移量；该第四发送时间信息为该第二时域参考位置相对于该发送模块发送该第四消息的时域位置的偏移量。

在第五方面的一种可能的实现方式中，该第一时间偏移量满足：

其中，A为该第一时间偏移量，t′₁为该第二时域参考位置相对于该接收模块接收到该第一消息的时域位置的偏移量，t₁为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第一消息的时域位置的偏移量，t′₄为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备接收到该第四消息的时域位置的偏移量，t₄为该第二时域参考位置相对于该发送模块发送该第四消息的时域位置的偏移量，K为小于2，或大于2，或等于2的实数。

在第五方面的一种可能的实现方式中，该处理模块，还用于根据该第一发送时间信息、该第一接收时间信息、该第四发送时间信息以及该第四接收时间信息，获取第一参考偏移量，该第一参考偏移量为第一参考与第二参考的时间偏移量，该第一参考为该第二通信设备的参考，该第二参考为该第一通信设备的参考。

在第五方面的一种可能的实现方式中，该第一参考偏移量满足：

其中，B为该第一参考偏移量，T′₁为该第一通信设备接收到该第一消息的时刻，T₁为该第二通信设备发送该第一消息的时刻，T′₄为该第二通信设备接收到该第四消息的时刻，T₄为该第一通信设备发送该第四消息的时刻，K为小于2，或大于2，或等于2的实数。

在第五方面的一种可能的实现方式中，该第一参考偏移量满足：

其中，B为该第一参考偏移量，t′₁为该第二时域参考位置相对于该接收模块接收到该第一消息的时域位置的偏移量，t₁为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第一消息的时域位置的偏移量，t′₄为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备接收到该第四消息的时域位置的偏移量，t₄为该第二时域参考位置相对于该发送模块发送该第四消息的时域位置的偏移量，K为小于2，或大于2，或等于2的实数。

在第五方面的一种可能的实现方式中，该接收模块，还用于在该发送模块发送第四消息之前，接收该第二通信设备发送的第四资源消息，该第四资源消息用于指示该发送模块用于发送该第四消息的资源，该第四消息的资源包括时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种；该发送模块，具体用于根据该第四资源消息，发送该第四消息。

在第五方面的一种可能的实现方式中，该装置还包括发送模块，用于向该第二通信设备发送第五消息，该第五消息携带有指示该第一时间偏移量的信息。

在第五方面的一种可能的实现方式中，该接收模块，还用于接收该第二通信设备发送的小区ID，该处理模块还用于获取该第一时间偏移量与该小区ID的对应关系。

在第五方面的一种可能的实现方式中，该第一消息为上行触发信号、同步广播信道块、主同步信号、辅同步信号、信道解调参考信号中的至少一种。

在第五方面的一种可能的实现方式中，该第二消息为上行触发信号、同步广播信道块、主同步信号、辅同步信号、信道解调参考信号中的至少一种。

在第五方面的一种可能的实现方式中，该第三消息为上行触发信号、同步广播信道块、主同步信号、辅同步信号、信道解调参考信号中的至少一种。

在第五方面的一种可能的实现方式中，该第四消息为上行触发信号、同步广播信道块、主同步信号、辅同步信号、信道解调参考信号中的至少一种。

可选的，第五方面的通信装置可以为终端设备，或者可以为可用于终端设备的部件(例如芯片或者电路等)。

可选的，第五方面的通信装置可以为网络设备、或者可以为用于网络设备的部件(例如芯片或者电路等)。

第六方面，提供了一种通信装置，该装置包括：发送模块，用于发送第一消息。

在第六方面的一种可能的实现方式中，该发送模块，还用于发送第一发送时间信息，该第一发送时间信息用于指示该发送模块发送该第一消息的时间。

在第六方面的一种可能的实现方式中，该第一消息携带有该第一发送时间信息。

在第六方面的一种可能的实现方式中，该发送模块，还用于发送第一时间消息，该第一时间消息携带有该第一发送时间信息。

在第六方面的一种可能的实现方式中，该装置还包括接收模块，用于在该发送模块发送第一消息之前，接收该第一通信设备发送的第二时间消息，该第二时间消息用于指示第一发送时间信息，该第一发送时间信息用于指示该发送模块发送该第一消息的时间；该发送模块，具体用于根据该第一发送时间信息，发送该第一消息。

在第六方面的一种可能的实现方式中，该装置还包括接收模块，用于在该发送模块发送第一消息之前，接收该第一通信设备发送的第一资源消息，该第一资源消息用于指示该发送模块用于发送该第一消息的资源，该第一消息的资源包括时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种；该发送模块，具体用于根据该第一资源消息，发送该第一消息。

在第六方面的一种可能的实现方式中，该第一发送时间信息为第一时域参考位置相对于该发送模块发送该第一消息的时域位置的偏移量；该装置还包括：接收模块，用于接收该第一通信设备发送的第二消息；处理模块，用于获取该第一时域参考位置。

在第六方面的一种可能的实现方式中，该第一时域参考位置为该接收模块接收到该第二消息的时域位置。

在第六方面的一种可能的实现方式中，该发送模块，还用于发送第二接收时间，该第二接收时间为该第一时域参考位置相对于该接收模块接收到该第二消息的时域位置的偏移量。

在第六方面的一种可能的实现方式中，该第一消息携带有指示该第二接收时间的信息。

在第六方面的一种可能的实现方式中，该发送模块，还用于发送第三时间消息，该第三时间消息携带有指示该第二接收时间的信息。

在第六方面的一种可能的实现方式中，该发送模块，还用于在该接收模块接收该第一通信设备发送的第二消息之前，发送第二资源消息，该第二资源消息用于指示该第一通信设备用于发送该第二消息的资源，该第二消息的资源包括时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种。

在第六方面的一种可能的实现方式中，该第一发送时间信息为第一时域参考位置相对于该发送模块发送该第一消息的时域位置的偏移量；该装置还包括：接收模块，用于接收该第一通信设备发送的第三消息以及第三发送时间，该第三发送时间为第二时域参考位置相对于该第一通信设备发送该第三消息的时域位置的偏移量；处理模块，用于根据该接收模块接收到该第三消息的时域位置以及该第三发送时间，获取该第一时域参考位置。

在第六方面的一种可能的实现方式中，该第三消息携带有指示该第三发送时间的信息。

在第六方面的一种可能的实现方式中，该接收模块，具体用于接收该第一通信设备发送的第三发送时间消息，该第三发送时间消息携带有指示该第三发送时间的信息。

在第六方面的一种可能的实现方式中，该发送模块，还用于在该接收模块接收该第一通信设备发送的第三消息之前，发送第三资源消息，该第三资源消息用于指示该第一通信设备用于发送该第三消息的资源，该第三消息的资源包括时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种。

在第六方面的一种可能的实现方式中，该装置还包括：接收模块，用于接收该第一通信设备发送的第四消息；该发送模块，还用于发送第四接收时间信息，该第四接收时间信息用于指示该接收模块接收到该第四消息的时间。

在第六方面的一种可能的实现方式中，该第一消息携带有该第四接收时间信息。

在第六方面的一种可能的实现方式中，该发送模块，具体用于发送第四时间消息，该第四时间消息用于指示该第四接收时间信息。

在第六方面的一种可能的实现方式中，该第一发送时间信息为第一时域参考位置相对于该发送模块发送该第一消息的时域位置的偏移量；该第四接收时间信息为该第一时域参考位置相对于该接收模块接收到该第四消息的时域位置的偏移量。

在第六方面的一种可能的实现方式中，该发送模块，还用于在该接收模块接收该第一通信设备发送的第四消息之前，发送第四资源消息，该第四资源消息用于指示该第一通信设备用于发送该第四消息的资源，该第四消息的资源包括时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种。

在第六方面的一种可能的实现方式中，该装置还包括：接收模块，用于接收该第一通信设备发送的第五消息，该第五消息携带有指示第一时间偏移量的信息。

在第六方面的一种可能的实现方式中，该发送模块，还用于向该第一通信设备发送小区ID。

在第六方面的一种可能的实现方式中，该第一消息为上行触发信号、同步广播信道块、主同步信号、辅同步信号、信道解调参考信号中的至少一种。

在第六方面的一种可能的实现方式中，该第二消息为上行触发信号、同步广播信道块、主同步信号、辅同步信号、信道解调参考信号中的至少一种。

在第六方面的一种可能的实现方式中，该第三消息为上行触发信号、同步广播信道块、主同步信号、辅同步信号、信道解调参考信号中的至少一种。

在第六方面的一种可能的实现方式中，该第四消息为上行触发信号、同步广播信道块、主同步信号、辅同步信号、信道解调参考信号中的至少一种。

可选的，第六方面的通信装置可以为终端设备，或者可以为可用于终端设备的部件(例如芯片或者电路等)。

可选的，第六方面的通信装置可以为网络设备、或者可以为用于网络设备的部件(例如芯片或者电路等)。

第七方面，提供了一种通信装置，该装置包括：发送模块，用于发送第六消息；处理模块，用于获取第六发送时间信息，该第六发送时间信息用于指示该发送模块发送该第六消息的时间；该处理模块，还用于获取第六接收时间信息，该第六接收时间信息用于指示该第二通信设备接收到该第六消息的时间；该处理模块，还用于根据该第六发送时间信息以及该第六接收时间信息，获取第二时间偏移量。

在第七方面的一种可能的实现方式中，该装置模块还包括：接收模块，用于在该发送模块发送第六消息之前，接收该第二通信设备发送的第五时间消息，该第五时间消息用于指示该第六发送时间信息；该发送模块，具体用于根据该第五时间消息指示的该第六发送时间信息，发送该第六消息。

在第七方面的一种可能的实现方式中，该装置模块还包括：接收模块，用于在该发送模块发送第六消息之前，接收该第二通信设备发送的第六资源消息，该第六资源消息用于指示该发送模块用于发送该第六消息的资源，该第六消息的资源包括时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种；该发送模块，具体用于根据该第六资源消息，发送该第六消息。

在第七方面的一种可能的实现方式中，该处理模块，还用于获取第二参考偏移量，该第二参考偏移量为第三参考与第四参考的时间偏移量，该第三参考为该第一通信设备的参考，该第四参考为该第二通信设备的参考；该处理模块，具体用于根据该第六发送时间信息、该第六接收时间信息以及该第二参考偏移量，获取该第二时间偏移量。

在第七方面的一种可能的实现方式中，该第六接收时间信息为第四时域参考位置相对于该第二通信设备接收到该第六消息的时域位置的偏移量；该装置还包括：接收模块，用于在该处理模块根据该第六发送时间信息以及该第六接收时间信息，获取第二时间偏移量之前，接收该第二通信设备发送的第七消息；该处理模块还用于，根据该接收模块接收到该第七消息的时域位置，获取第三时域参考位置。

在第七方面的一种可能的实现方式中，该第三时域参考位置为该接收模块接收到该第七消息的时域位置。

在第七方面的一种可能的实现方式中，该处理模块，还用于在该处理模块根据该接收模块接收到该第七消息的时域位置，获取第三时域参考位置之前，获取第七发送时间，该第七发送时间为第四时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第七消息的时域位置的偏移量；该处理模块，具体用于根据该第七发送时间以及该接收模块接收到该第七消息的时域位置，获取该第三时域参考位置。

在第七方面的一种可能的实现方式中，该第七消息携带有指示该第七发送时间的信息；该处理模块，具体用于根据由该第七消息携带的该指示该第七发送时间的信息，获取该第七发送时间。

在第七方面的一种可能的实现方式中，该接收模块，还用于在该处理模块获取第七发送时间之前，接收该第二通信设备发送的第六时间消息，该第六时间消息携带有指示该第七发送时间的信息；该处理模块，具体用于根据由该第六时间消息携带的该指示该第七发送时间的信息，获取该第七发送时间。

在第七方面的一种可能的实现方式中，该接收模块，还用于在该处理模块获取第七发送时间之前，接收该第二通信设备发送的第六时间消息，该第六时间消息携带有指示该第七发送时间的信息；该处理模块，具体用于根据由该第六时间消息携带的该指示该第七发送时间的信息，获取该第七发送时间。

在第七方面的一种可能的实现方式中，该处理模块，具体用于确定该第七消息的资源；该处理模块根据该第七消息的资源，获取该第七发送时间，该第七消息的资源包括时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种。

在第七方面的一种可能的实现方式中，该处理模块，具体用于确定该第七发送时间。

在第七方面的一种可能的实现方式中，该发送模块，还用于发送第七时间消息，该第七时间消息携带有指示该第七发送时间的信息。

在第七方面的一种可能的实现方式中，该发送模块，还用于在该接收模块接收该第二通信设备发送的第七消息之前，发送第七资源消息，该第七资源消息用于指示该第二通信设备用于发送该第七消息的资源，该第七消息的资源包括时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种。

在第七方面的一种可能的实现方式中，该第二时间偏移量满足：

其中，C为该第二时间偏移量，t′₆为该第四时域参考位置相对于该第二通信设备接收到该第六消息的时域位置的偏移量，t₆为该第三时域参考位置相对于该发送模块发送该第六消息的时域位置的偏移量，K为小于2，或大于2，或等于2的实数。

在第七方面的一种可能的实现方式中，该处理模块，还用于根据该第六发送时间信息以及该第六接收时间信息，获取第二参考偏移量，该第二参考偏移量为该第三时域参考位置与该第四时域参考位置的时间偏移量。

在第七方面的一种可能的实现方式中，该第二参考偏移量满足：

其中，D为该第二参考偏移量，t′₆为该第四时域参考位置相对于该第二通信设备接收到该第六消息的时域位置的偏移量，t₆为该第三时域参考位置相对于该发送模块发送该第六消息的时域位置的偏移量，K为小于2，或大于2，或等于2的实数。

在第七方面的一种可能的实现方式中，该第六接收时间信息为第四时域参考位置相对于该第二通信设备接收到该第六消息的时域位置的偏移量；在该处理模块根据该第六发送时间信息以及该第六接收时间信息，获取第二时间偏移量之前，该处理模块，还用于获取该第三时域参考位置；该装置还包括：接收模块，用于接收该第二通信设备发送的第八消息；该发送模块，还用于发送第八接收时间，该第八接收时间为该第三时域参考位置相对于该接收模块接收到该第八消息的时域位置的偏移量。

在第七方面的一种可能的实现方式中，该第六消息携带有指示该第八接收时间的信息。

在第七方面的一种可能的实现方式中，该发送模块具体用于，发送第八时间消息，该第八时间消息携带有指示该第八接收时间的信息。

在第七方面的一种可能的实现方式中，该发送模块，还用于在该接收模块接收该第二通信设备发送的第八消息之前，发送第八资源消息，该第八资源消息用于指示该第二通信设备用于发送该第八消息的资源，该第八消息的资源包括时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种。

在第七方面的一种可能的实现方式中，该第二时间偏移量满足：

其中，C为该第二时间偏移量，t′₆为该第四时域参考位置相对于该第二通信设备接收到该第六消息的时域位置的偏移量，t₆为该第三时域参考位置相对于该发送模块发送该第六消息的时域位置的偏移量，K为小于2，或大于2，或等于2的实数。

在第七方面的一种可能的实现方式中，该处理模块，还用于根据该第六发送时间信息以及该第六接收时间信息，获取第二参考偏移量，该第二参考偏移量为该第三时域参考位置与该第四时域参考位置的时间偏移量。

在第七方面的一种可能的实现方式中，该第二参考偏移量满足：

其中，D为该第二参考偏移量，t′₆为该第四时域参考位置相对于该第二通信设备接收到该第六消息的时域位置的偏移量，t₆为该第三时域参考位置相对于该发送模块发送该第六消息的时域位置的偏移量，K为小于2，或大于2，或等于2的实数。

在第七方面的一种可能的实现方式中，该发送模块，还用于向该第二通信设备发送第九消息，该第九消息携带有指示该第二时间偏移量的信息。

在第七方面的一种可能的实现方式中，该装置还包括：接收模块，用于接收该第二通信设备发送的小区ID，获取该第二时间偏移量与该小区ID的对应关系。

在第七方面的一种可能的实现方式中，该第六消息为上行触发信号、同步广播信道块、主同步信号、辅同步信号、信道解调参考信号中的至少一种。

在第七方面的一种可能的实现方式中，该第七消息为上行触发信号、同步广播信道块、主同步信号、辅同步信号、信道解调参考信号中的至少一种。

在第七方面的一种可能的实现方式中，该第八消息为上行触发信号、同步广播信道块、主同步信号、辅同步信号、信道解调参考信号中的至少一种。

可选的，第七方面的通信装置可以为终端设备，或者可以为可用于终端设备的部件(例如芯片或者电路等)。

可选的，第七方面的通信装置可以为网络设备、或者可以为用于网络设备的部件(例如芯片或者电路等)。

第八方面，提供了一种通信装置，该装置包括：接收模块，用于接收第一通信设备发送的第六消息；发送模块，用于发送第六接收时间信息，该第六接收时间信息用于指示该接收模块接收到该第六消息的时间。

在第八方面的一种可能的实现方式中，该发送模块，还用于在该接收模块接收第一通信设备发送的第六消息之前，发送第五时间消息，该第五时间消息用于指示该第六发送时间信息。

在第八方面的一种可能的实现方式中，该发送模块，还用于在该接收模块接收第一通信设备发送的第六消息之前，发送第六资源消息，该第六资源消息用于指示该第一通信设备用于发送该第六消息的资源，该第六消息的资源包括时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种。

在第八方面的一种可能的实现方式中，该第六接收时间信息为第四时域参考位置相对于该接收模块接收到该第六消息的时域位置的偏移量；该发送模块，还用于发送第七消息；该装置还包括：处理模块，用于获取该第四时域参考位置。

在第八方面的一种可能的实现方式中，该第四时域参考位置为该发送模块发送该第七消息的时域位置。

在第八方面的一种可能的实现方式中，该第七消息携带有指示第七发送时间的信息，该第七发送时间为第四时域参考位置相对于该发送模块发送该第七消息的时域位置的偏移量。

在第八方面的一种可能的实现方式中，该发送模块，还用于发送第六时间消息，该第六时间消息携带有指示第七发送时间的信息，该第七发送时间为第四时域参考位置相对于该发送模块发送该第七消息的时域位置的偏移量。

在第八方面的一种可能的实现方式中，该接收模块，还用于接收该第一通信设备发送的第七时间消息，该第七时间消息携带有指示该第七发送时间的信息，该第七发送时间为第四时域参考位置相对于该发送模块发送该第七消息的时域位置的偏移量；该发送模块，具体用于根据该第七时间消息，发送该第七消息。

在第八方面的一种可能的实现方式中，该接收模块，还用于接收该第一通信设备发送的第七资源消息，该第七资源消息用于指示该发送模块用于发送该第七消息的资源，该第七消息的资源包括时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种；该发送模块，具体用于根据该第七资源消息，发送该第七消息。

在第八方面的一种可能的实现方式中，该第六接收时间信息为第四时域参考位置相对于该接收模块接收到该第六消息的时域位置的偏移量；该发送模块，还用于发送第八消息；该接收模块，还用于接收该第一通信设备发送的第八接收时间，该第八接收时间为第三时域参考位置相对于该第一通信设备接收到该第八消息的时域位置的偏移量；该装置还包括：处理模块，用于根据该第八接收时间以及该发送模块发送该第八消息的时域位置，获取该第四时域参考位置。

在第八方面的一种可能的实现方式中，该第六消息携带有指示该第八接收时间的信息。

在第八方面的一种可能的实现方式中，该接收模块，具体用于接收该第一通信设备发送的第八时间消息，该第八时间消息携带有指示该第八接收时间的信息。

在第八方面的一种可能的实现方式中，在该发送模块发送第八消息之前，该接收模块，还用于接收该发送模块发送的第八资源消息，该第八资源消息用于指示该第一通信设备用于发送该第八消息的资源，该第八消息的资源包括时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种；该发送模块，具体用于根据该第八资源消息，发送该第八消息。

在第八方面的一种可能的实现方式中，该接收模块，还用于接收该第一通信设备发送的第九消息，该第九消息携带有指示第二时间偏移量的信息。

在第八方面的一种可能的实现方式中，该发送模块，具体用于向该第一通信设备发送小区ID。

在第八方面的一种可能的实现方式中，该第六消息为上行触发信号、同步广播信道块、主同步信号、辅同步信号、信道解调参考信号中的至少一种。

在第八方面的一种可能的实现方式中，该第七消息为上行触发信号、同步广播信道块、主同步信号、辅同步信号、信道解调参考信号中的至少一种。

在第八方面的一种可能的实现方式中，该第八消息为上行触发信号、同步广播信道块、主同步信号、辅同步信号、信道解调参考信号中的至少一种。

可选的，第八方面的通信装置可以为终端设备，或者可以为可用于终端设备的部件(例如芯片或者电路等)。

可选的，第八方面的通信装置可以为网络设备、或者可以为用于网络设备的部件(例如芯片或者电路等)。

第九方面，本申请实施例提供一种存储介质，该存储介质存储用于实现第一方面至第四方面或第一方面至第四方面的任一种可能的实现方式所述的方法的指令。

第十方面，本申请提供了一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第四方面或第一方面至第四方面的任一种可能的实现方式所述的方法。

第十一方面，本申请提供了一种通信装置，用于执行上述第一方面至第四方面或第一方面至第四方面的任一种可能的实现方式所述的方法。

第十二方面，本申请提供了一种通信装置，所述装置包括：处理器和存储器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储计算机程序，处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述通信装置执行上述第一方面至第四方面或第一方面至第四方面的任一种可能的实现方式所述的方法。

第十三方面，本申请提供了一种通信装置，所述装置包括：处理器、存储器和收发器，所述存储器，用于存储计算机程序，所述处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述装置执行上述第一方面至第四方面或第一方面至第四方面的任一种可能的实现方式所述的方法。

第十四方面，本申请提供了一种处理器，所述处理器包括：至少一种电路，用于执行上述第一方面至第四方面或第一方面至第四方面的任一种可能的实现方式所述的方法。

第十五方面，本申请提供了一种通信系统，所述通信系统包括上文中的第一通信设备和第二通信设备。

附图说明

图1是本申请实施例的一种通信场景的示意图。

图2是一种消息传输时延的示意图。

图3是本申请实施例的一种同步方法的示意性流程图。

图4是本申请实施例的一种同步方法的实施例的示意图。

图5是本申请实施例的一种同步方法的示意性流程图。

图6是本申请实施例的一种同步方法的实施例的示意图。

图7是本申请实施例的一种同步方法的示意性流程图。

图8是本申请实施例的一种同步方法的实施例的示意图。

图9是本申请实施例的一种同步方法的实施例的示意图。

图10是本申请实施例的一种同步方法的实施例的示意图。

图11是本申请实施例的一种同步方法的实施例的示意图。

图12是本申请实施例的一种同步方法的示意性流程图。

图13是本申请实施例的一种同步方法的实施例的示意图。

图14是本申请实施例的一种同步方法的实施例的示意图。

图15是本申请实施例的一种同步方法的示意性流程图。

图16是本申请实施例的一种同步方法的实施例的示意图。

图17是本申请实施例的一种同步方法的实施例的示意图。

图18是本申请实施例的一种同步方法的示意性流程图。

图19是本申请实施例的一种同步方法的实施例的示意图。

图20是本申请实施例的一种同步方法的示意性流程图。

图21是本申请实施例的一种同步方法的实施例的示意图。

图22是本申请实施例的一种同步方法的示意性流程图。

图23是本申请实施例的一种同步方法的实施例的示意图。

图24是本申请实施例的一种同步方法的实施例的示意图。

图25是本申请实施例的一种同步方法的实施例的示意图。

图26是本申请实施例的一种同步方法的实施例的示意图。

图27本申请实施例的一种同步方法的示意性流程图。

图28是本申请实施例的一种同步方法的实施例的示意图。

图29是本申请实施例的一种同步方法的实施例的示意图。

图30是本申请实施例的一种通信设备的示意性结构图。

图31是本申请实施例的一种通信设备的示意性结构图。

图32是本申请实施例的一种通信设备的示意性结构图。

图33是本申请实施例的一种通信设备的示意性结构图。

图34是本申请实施例的一种通信装置的示意性结构图。

图35是本申请实施例的一种通信装置的示意性结构图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下中的至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a、b、c、a-b、a-c、b-c、或a-b-c，其中a、b、c可以是单个，也可以是多个。另外，在本申请的实施例中，“第一”、“第二”、“1”、“2”等字样并不对数目和执行次序进行限定。

需要说明的是，本申请中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。本申请中，一个或多个实施例可以单独实施，也可以一起实施，本申请对此不作限定。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通信(globalsystem for mobile communications，GSM)系统、码分多址(code division multipleaccess，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long termevolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)通信系统、未来的第五代(5th generation，5G)系统新无线(new radio，NR)、免授权频谱的无线通信系统、无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统或免授权频谱下的新无线(Unlicensed New Radio,NR-U)等。

为便于理解本申请实施例，首先结合图1详细说明适用于本申请实施例提供的方法的通信系统。图1示出了适用于本申请实施例提供的方法的通信系统100的示意图。如图1所示，该通信系统100可以包括至少两个网络设备，如图1中所示的5G系统中的基站(gNB)1、gNB 2；该通信系统100还可以包括至少一个终端设备，如图1中所示的用户设备(userequipment，UE)1至UE 4。该通信系统100中的网络设备与终端设备之间可以通过无线链路通信。例如，网络设备可以向终端设备发送配置信息。终端设备可以基于该配置信息向网络设备发送上行数据；又例如，网络设备可以向终端设备发送下行数据。因此，图1中的gNB 1、gNB 2、UE 1至UE 4可以构成一个通信系统。该通信系统100中的终端设备也可以与另一终端设备进行通信，如设备对设备(device to device，D2D)或机器对机器(machine tomachine，M2M)场景下的通信。例如，UE 1可以控制UE 2执行相应的指令。因此，图1中的UE1、UE 2也可以构成一个通信系统。该通信系统100中的网络设备还可以与另一网络设备进行通信，如宏基站和接入点之间的通信。因此，图1中的gNB 1、gNB 2也可以构成一个通信系统。

应理解，该通信系统中的网络设备可以是任意一种具有无线收发功能的设备。该网络设备包括但不限于：演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radionetwork controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、家庭基站(例如，home evolvedNodeB，或home Node B，HNB)、基带单元(baseband Unit，BBU)，无线保真(wirelessfidelity，WiFi)系统中的接入点(access point，AP)、无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission point，TP)或者发送接收点(transmission and reception point，TRP)等，还可以为卫星到地面通信中的卫星，还可以为5G，如，NR，系统中的gNB，或，传输点(TRP或TP)，5G系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板，或者，还可以为构成gNB或传输点的网络节点，如基带单元(BBU)，或，分布式单元(distributed unit，DU)等。

还应理解，该无线通信系统中的终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请的实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、卫星到地面通信中的地面通信设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、智慧工厂(smart factory)中的无线终端或制造设备等。本申请的实施例对应用场景不做限定。

还应理解，图1仅为便于理解而示例的简化示意图，该通信系统100中还可以包括其他网络设备或者还可以包括其他终端设备，图1中未予以画出。

本申请实施例中所称的通信设备可以是终端设备，也可以是网络设备。例如，第一通信设备和第二通信设备可以均为网络设备。又如，第一通信设备和第二通信设备可以均为终端设备。又如，第一通信设备可以为终端设备，第二通信设备可以为网络设备。又如，第一通信设备可以为网络设备，第二通信设备可以为终端设备。

本申请实施例中所称的通信设备发送消息的方式，既可以是广播消息的方式，也可以是单播发送消息的方式，还可以是组播发送消息的方式。例如，第一通信设备发送消息1的方式，可以是该第一通信设备广播该消息1，或者是该第一通信设备向一组通信设备组播该消息1。再例如，第一通信设备发送消息2的方式，可以是该第一通信设备向第二通信设备单播发送该消息2，或者是该第一通信设备向一组通信设备组播该消息2。再例如，第二通信设备发送消息3的方式，可以是该第二通信设备广播该消息3，或者是该第二通信设备向一组通信设备组播该消息3。再例如，第二通信设备发送该消息4的方式，可以是该第二通信设备直接向第一通信设备单播发送该消息4，或者是该第二通信设备向一组通信设备组播该消息4。

为了便于描述，本申请中的“时间”一词可以包括任何可能的时间意义上的概念，如“时刻”、“时间段”、“时钟”等。其中，“时刻”指的是如10时0分0秒的时间点，“时间段”指的是如1s的一段时间，“时钟”指的是设备用于记录时间的参考。

为了便于描述，本申请中的“时域位置”一词可以是在某个时间单元上的任意位置，这里的时间单元可以是时隙、子帧、无线帧、小时隙(mini-slot)、OFDM符号等，还可以是其他时间单元，本申请对此不作限制。例如，可以是第5个无线帧的起始边界，或者，可以是第5个无线帧的结束边界，或者，可以是第5个无线帧内的任意位置。

为了便于描述，本申请中的“获取”一词可以是任何形式的得到的概念，例如可以是“设备无需根据额外信令或信号确定”，也可以是“根据接收的信令或信号确定”，还可以是“经过处理后的得出”等。

垂直业务(例如，智能工厂场景下机器与机器间的通信，车联网场景下汽车与汽车间的通信等)的推广使得不同网络设备间同步精度的要求更加苛刻，例如，不同通信设备间的同步误差小于1微秒(μs)。在不同的网络设备之间存在有线连接的情况下，可以实现较高的同步精度，满足业务对同步精度的要求。然而，如果不同网络设备之间，不同通信设备间不存在有线连接，同步误差在例如10ms。此时，不存在有线连接的网络设备以及接入网络设备的通信设备之间同步精度较低，即使与网络设备关联的终端设备可以与网络设备之间保持很高的同步精度，与不同网络设备关联的终端设备之间也无法保持较高的同步精度，无法满足业务对同步精度的要求。

网络设备可以向其他通信设备发送系统信息(system information block，SIB)，SIB中携带了无线帧边界的指示信息，该指示信息用于指示当前系统帧编号(system framenumber，SFN)的无线帧边界相对于1900年1月1日0点0分0秒的时间偏移量。该时间偏移量的最小单位为10ms。因此，使用SIB很难实现较高的同步精度。

网络设备还可以向其他通信设备发送同步广播信道块(synchronization signaland physical broadcast channel block，SS/PBCH Block)，SS/PBCH Block中携带无线帧信息，其中，无线帧为10ms粒度的时间单元，如图2所示。gNB 1在t₁时刻向gNB 2发送SS/PBCH Block；gNB 2在t₂时刻接收该SS/PBCH Block，从而gNB2可以根据接收到的SS/PBCHblock获取gNB1的无线帧的信息，所述无线帧的信息包括无线帧的时域边界信息，以及无线帧的帧号信息；进而gNB2可以在10ms粒度范围内与gNB1保持同步。然而，由于SS/PBCHBlock在传输过程中存在传输时延，所以t₁时刻与t₂时刻在时域上必然存在偏移量，该偏移量使得网络设备通信设备之间无法实现较高的同步精度。

图3是根据本申请实施例提供的一种同步方法的示意性流程图。

301，第二通信设备发送第一消息。相应的，第一通信设备接收该第二通信设备发送的第一消息。

可选的，该第二通信设备可以周期性地发送第一消息。例如，该第二通信设备每隔1ms即发送第一消息，或者每隔20ms发送第一消息。

可选的，该第二通信设备可以按照配置触发发送第一消息。以按照配置触发发送该第一消息为例，一种方式是，该第二通信设备可以根据是否接收到其他通信设备的触发信号，触发该第二通信设备发送该第一消息；另一种方式是，该第二通信设备可以根据是否接收到其他通信设备的触发信号，触发该第二通信设备周期发送该第一消息，例如，该第二通信设备可在获取触发信号后，以预先配置的每隔2个无线帧，或每隔20ms发送第一消息。可选的，所述被触发的周期发送可根据配置，或触发信号，或预定义的参数，结束周期的发送，例如，第二通信设备每隔20ms周期发送第一消息后，接收到结束所述周期发送的触发信号；所述第二通信设备结束发送第一消息；或者，第二通信设备在80ms内，每隔20ms周期发送第一消息，第二通信设备在80ms后，停止发送第一消息。所述按照配置触发发送，还包括，第一通信设备测量第二通信设备发送的信号，获取同步误差信息；若同步误差超出给定阈值，则所述第一通信设备触发发送第一消息。

可选的，该第一消息可以是上行触发信号(例如随机接入前导码Preamble、携带Msg.1的信号)、SS/PBCH block、主同步信号、辅同步信号、信道解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)、信道质量测量参考符号(channel stateinformation-reference signal，CSI-RS)中的至少一种。

可选的，该第一通信设备接收该第一消息的方式，可以是该第一通信设备检测该第二通信设备发送该第一消息的资源。该第二通信设备发送该第一消息的资源可以包括时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种。例如，该第一通信设备在时间单元1上检测到该第一消息，这里的时间单元可以是时隙、子帧、小时隙(mini-slot)、或OFDM符号等。再例如，该第一通信设备在频段范围1上检测到该第一消息。再例如，该第一通信设备生成该第一消息的序列1，并根据生成的序列1检测所述第一消息。本申请实施例对此并不限定。

可选的，该第一通信设备发送第一资源消息，该第一资源消息用于指示该第二通信设备用于发送该第一消息的资源，第一消息的资源包括时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种。相应的，该第二通信设备接收该第一通信设备发送的该第一资源消息，该第二通信设备发送第一消息，包括：该第二通信设备根据该第一资源消息，发送该第一消息。换句话说，该第一通信设备可以指示该第二通信设备用于发送该第一消息的资源，该第二通信设备在该第一通信设备指示的资源上发送该第一消息。以时频资源为例，该第一通信设备发送第一资源消息1，该第一资源消息1指示该第二通信设备用于发送该第一消息的时域和/或频域资源，例如：{时间单元1、频段范围1}，或{时间单元2、频段范围2}；进一步的，该第二通信设备根据该第一资源消息1，在所指示的资源中的时间单元1、频段范围1上发送该第一消息。再例如，该第一通信设备发送第一资源消息2，该第一资源消息2指示该第二通信设备占用的时隙内的OFDM符号的时域位置，如接收消息所在的OFDM符号的时域位置，或者，发送消息所在的OFDM符号的时域位置，或者不限定是接收或发送OFDM的符号的时域位置。

302，该第一通信设备获取第一发送时间信息，该第一发送时间信息用于指示该第二通信设备发送该第一消息的时间。

可选的，该第一通信设备可以根据该第二通信设备的指示，获取该第一发送时间信息。例如，该第一通信设备可以接收该第二通信设备发送的消息，该消息中携带有该第一发送时间信息，该第一通信设备可以从该消息中获取该第一发送时间信息。

可选的，所述第一消息携带有所述第一发送时间信息；所述第一通信设备获取第一发送时间信息，包括：所述第一通信设备获取由所述第一消息携带的所述第一发送时间信息。例如，该第一通信设备解析该第一消息，获取该第一发送时间信息。可以理解的，本申请提及的“解析”包括但不限于，相关/非相关检测(coherent/non-coherent detection)，解扰，译码(decoding)，解调，或CRC检测中的至少一种。

可选的，在所述第一通信设备获取第一发送时间信息之前，所述方法还包括：所述第一通信设备接收所述第二通信设备发送的第一时间消息，所述第一时间消息携带有所述第一发送时间信息；所述第一通信设备获取第一发送时间信息，包括：所述第一通信设备获取由所述第一时间消息携带的所述第一发送时间信息。例如，该第一通信设备解析该第一时间消息，获取该第一发送时间信息。

可选的，该第一通信设备可以不接收其他设备的指示，确定该第一发送时间信息。例如，第一发送时间信息为预定义的或第一通信设备配置给第二通信设备，所述第一通信设备无需获取其他设备的指示信息即可确定第一发送时间信息。

可选的，所述第一通信设备获取第一发送时间信息，包括：所述第一通信设备确定所述第一消息的资源；所述第一通信设备根据所述第一消息的资源，获取所述第一发送时间信息，所述第一消息的资源包括时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种。换句话说，该第一通信设备可以检测该第一消息的资源，根据该第一消息的资源与该第一发送时间信息的关系，确定该第一发送时间信息。以时频资源为例，该第一通信设备可以预先配置与时频资源1对应的第一发送时间信息1，与时频资源2对应的第一发送时间信息2，该第一通信设备如果在该时频资源1上检测该第一消息，则该第一发送时间信息即为该第一发送时间信息1。

可选的，该第一通信设备可根据预先的配置信息确定该第一发送时间信息。例如，该第一消息是预先配置在偶数编号的无线帧内的给定时隙发送，该第一通信设备可以在不接收其他设备指示的情况下可以获取该第一发送时间信息。

可选的，该第一通信设备发送第二时间消息，所述第二时间消息用于指示所述第一发送时间信息。该第二通信设备接收该第一通信设备发送的该第二时间消息；该第二通信设备发送第一消息，包括：该第二通信设备根据该第一发送时间信息，发送该第一消息。换句话说，该第二通信设备可以根据该第一通信设备指示的发送时间发送该第一消息。例如，该第一通信设备可以通过该第一消息，指定在偶数无线帧内的给定时隙该第二通信设备发送该第一消息，或者上午10时0分0秒该第二通信设备发送该第一消息，该第一通信设备可以根据该第一消息的指示，在偶数无线帧内的给定时隙发送该第一消息，或者上午10时0分0秒发送该第一消息。

可选的，该第一发送时间信息可以是用于指示该第二通信设备发送该第一消息的时间的信息。

在一种示例中，该第一发送时间信息可以是该第一消息的发送时刻，即该第二通信设备发送该第一消息的时刻，例如10时0分0秒。

在一种示例中，该第一发送时间信息可以是该第一消息的相对发送时间段，即该第二通信设备发送该第一消息的时刻相对于参考的时间段，例如1ms。

在一种示例中，该第一发送时间信息可以是该第一消息的时域位置信息。例如，偶数无线帧内的第一个时隙的第2个到第5个OFDM符号，或者，第一发送时间信息可以是该第一消息所在资源的无线帧的编号。

在一种示例中，该第一发送时间信息可以是该第一消息所在资源的时域位置相对于时域参考位置的偏移量，例如，在第5个无线帧之后的10个无线帧间隔。

在一种示例中，该第一发送时间信息可以是与该第一消息的时域位置信息相关的信息，例如该第一消息的频域位置信息、码域位置信息等。

303，该第一通信设备获取第一接收时间信息，该第一接收时间信息用于指示该第一通信设备接收到该第一消息的时间。

可选的，该第一接收时间信息可以是用于指示该第一通信设备接收到该第一消息的时间的信息。

在一种示例中，该第一接收时间信息可以是该第一消息的接收时刻，即该第一通信设备接收到该第一消息的时刻，例如10时0分0秒。

在一种示例中，该第一接收时间信息可以是该第一消息的相对接收时间段，即该第一通信设备接收到该第一消息的时刻相对于参考的时间段，例如1ms。在一种示例中，该第一接收时间信息可以是该第一消息的时域位置信息。例如，第一接收时间信息可以是该第一消息所在资源的无线帧的编号。

在一种示例中，该第一接收时间信息可以是该第一消息所在资源的时域位置相对于时域参考位置的偏移量，例如，在第5个无线帧之后的10个无线帧间隔。在一种示例中，该第一接收时间信息可以是与该第一消息的时域位置信息相关的信息，例如该第一消息的频域位置信息、码域位置信息等。

304，该第一通信设备根据该第一发送时间信息以及该第一接收时间信息，获取第一时间偏移量。

换句话说，该第一通信设备可以对任何形式的第一发送时间信息，以及对任何形式的第一接收时间信息进行处理，获取该第一时间偏移量。也就是说，对于该第一发送时间信息的任何可能的形式与该第一接收时间信息的任何可能的形式的任意组合，该第一通信设备均可以处理从而获取该第一时间偏移量。该第一发送时间信息包括，第一消息的发送时刻，或者相对于参考的相对发送时间段，或者在时域资源上的时域位置中的至少一种，在这里不做限定；该第一接收时间信息包括，第一消息的接收时刻，或者相对于参考的相对接收时间段，或者在时域资源上的时域位置中的至少一种，在这里不做限定。

可选的，该第一时间偏移量可以是空口传输时延，即该第一消息为空口信令，该第一时间偏移量为该第一消息从该第二通信设备到该第一通信设备的传输时延。

可选的，该第一时间偏移量可以是用于指示该第二通信设备发送该第一消息的时间与该第一通信设备接收到该第一消息的时间的时间偏移量的任何形式的信息。例如，该第一时间偏移量可以指示该第二通信设备发送该第一消息的时间与该第一通信设备接收到该第一消息的时间的时间偏移量，如，64个单位时间，其中，本申请中提及的“单位时间”包括系统预定义的时间量，例如，单位时间＝1/480/4096(ms)；再例如，间隔5个子帧。

可选的，该第一时间偏移量可以用于指示该第一通信设备提前发送其他消息。换句话说，该第一通信设备可以在下一次发送消息时提前一个时间偏移量发送，该一个时间偏移量与该第一时间偏移量匹配。例如，该第一时间偏移量为64个单位时间，该第一通信设备可以根据该第一时间偏移量，提前64个单位时间发送消息，使得该消息可以在该第一通信设备期望的时域位置被该第二通信设备接收。

可选的，该第二通信设备向该第一通信设备发送小区ID。相应的，该第一通信设备接收该第二通信设备发送的小区ID，获取该第一时间偏移量与该小区ID的对应关系。换句话说，该第一通信设备可以统计该第二通信设备发送的每个小区ID所对应的第一时间偏移量，该第一通信设备在下一次向对应的小区发送消息时，可以按照与小区ID对应的第一时间偏移量提前发送消息。另外，不同小区仅根据距离自己最近的小区进行同步，无需获取全局的同步信息，这样可以减少同步信令发送的开销。

可选的，该第一通信设备接收多个小区发送的第一消息，获取与该多个小区对应的多个第一时间偏移量。换句话说，该第一通信设备接收多个小区发送的第一消息，获取与多个小区对应的第一发送时间信息以及第一接收时间信息，从而获取与多个小区对应的多个第一时间偏移量。该第一通信设备从而可以统计多个小区中的每个小区所对应的第一时间偏移量，并根据第一时间偏移量向对应小区提前发送消息；或者，第一通信设备可将获取的多个第一时间偏移量广播发送给多个小区，用于与多个小区的同步，实现高精度的协作。

可选的，该第二通信设备向第一通信设备发送第一消息，该第三通信设备接收第二通信设备发送的，或者，该第二通信设备接收第三通信设备发送的第十消息，该第一通信设备可以获取第一发送时间信息以及第一接收时间信息，从而获取第一时间偏移量；该第二通信设备可以获取第十发送时间信息以及第十接收时间信息，从而第一通信设备可以获取第十时间偏移量，该第十发送时间信息用于指示发送该第十消息的时间，该第十接收时间信息用于指示接收到该第十消息的时间，第十时间偏移量可以通过该第十发送时间信息以及该第十接收时间信息获取。该第一通信设备可以根据该第一时间偏移量以及该第十时间偏移量，获取该第一通信设备与该第三通信设备之间的同步误差。换句话说，该第一通信设备通过第一通信设备与第二通信设备之间的同步误差、第二通信设备与第三通信设备之间的同步误差，获取第一通信设备与第三通信设备之间的同步误差。从而，该第一通信设备可以根据第一时间偏移量和第十时间偏移量，提前向第三通信设备发送消息；或者，与第二通信设备，以及第三通信设备保持精确的同步，实现高精度的协作。所述第一通信设备与第二通信设备以及第三通信设备同步的方法可进一步用于更多通信设备间的同步，在此不再赘述。

可选的，该第一通信设备向该第二通信设备发送第五消息，该第五消息携带有指示该第一时间偏移量的信息。相应的，该第二通信设备接收到该第一通信设备发送的该第五消息。也就是说，该第二通信设备在获取该第一通信设备发送的该第一时间偏移量，该第二通信设备可以根据所述第一时间偏移量与第一通信设备同步。

可选的，该第一时间偏移量可以用于指示该第二通信设备提前发送其他消息。换句话说，该第二通信设备可以在下一次发送消息时提前一个时间偏移量发送，该一个时间偏移量与该第一时间偏移量匹配。

可选的，该第一通信设备可以向该第二通信设备发送小区ID。相应的，该第二通信设备接收该第一通信设备发送的小区ID，获取该第一时间偏移量与该小区ID的对应关系。换句话说，该第二通信设备可以统计该第一通信设备发送的每个小区ID所对应的第一时间偏移量，该第二通信设备在下一次向对应的小区发送消息时，可以按照与小区ID对应的第一时间偏移量提前发送消息。另外，不同小区仅根据距离自己最近的小区进行同步，无需获取全局的同步信息，这样可以减少同步信令发送的开销。

[实施例1]

如图4所示，第二通信设备发送第一消息，第一通信设备接收第二通信设备发送的第一消息，其中，该第二通信设备发送该第一消息的时刻为T₁，该第一通信设备接收到该第一消息的时刻为T′₁。

第一通信设备获取第一发送时间信息T₁以及第一接收时间信息T′₁，根据所述时间信息T₁，以及时间信息T′₁获取该第一时间偏移量A，其中，A为该第一时间偏移量。

可选的，根据所述时间信息T₁，以及时间信息T′₁获取该第一时间偏移量A，具体包括，所述第一时间偏移量A，满足：A＝T′₁-T₁。

在本申请实施例中，该第一通信设备接收该第二通信设备发送的该第一消息，根据该第一消息的发送时间和接收时间，获取该第一时间偏移量，从而可以获取该第一消息从该第二通信设备到该第一通信设备的传输时延，削弱传输时延对消息传送的影响，提高该第一通信设备与该第二通信设备之间的同步精度。例如，该第一通信设备可以根据该第一时间偏移量，提前发送下一个消息，该下一个消息可以在指定时间之前到达该第二通信设备，或者，第一通信设备和/或第二通信设备根据获取的时间偏移量处理或执行接收到的信息指令，实现同步下的协作。

图5是根据本申请实施例提供的一种同步方法示意性流程图。

501，第二通信设备发送第一消息。相应的，第一通信设备接收该第二通信设备发送的第一消息。

502，该第一通信设备获取第一发送时间信息，该第一发送时间信息为第一时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第一消息的时域位置的偏移量。

503，该第一通信设备获取第一接收时间信息，该第一接收时间信息为第二时域参考位置相对于该第一通信设备接收到该第一消息的时域位置的偏移量。

步骤501至步骤503的具体实现方式可以参照图3所示实施例中的步骤301至步骤303，在此就不必赘述。

504，该第一通信设备获取第一参考偏移量，所述第一参考偏移量为第一参考与第二参考的时间偏移量，所述第一参考为所述第二通信设备的参考，所述第二参考为所述第一通信设备的参考。

事实上，设备在确定某一时间或某一时刻时，均依据了某个参考，例如可以是设备自己的参考，如自己的时钟，发送消息的时域位置等；又例如可以是其他设备指示的参考，例如其他设备指示的时刻、接收消息时域位置等。为了方便描述，在本申请中，用于通信设备确定与时间或时刻的相关信息的参照统称为参考。不同通信设备的参考不一定相同。

所述第一参考为所述第二通信设备的参考，意味着该第二通信能够参考该第一参考，确定该第二通信设备发送该第一消息的时间。换句话说，所述第一参考可以是该第二通信设备确定该第二通信设备发送该第一消息的时间的任何参考。该第一参考可以是随机设置，也可以是预先定义或配置的。在一个示例中，该第一参考可以是时刻，例如9时0分0秒。在一个示例中，该第一参考可以是时域位置，例如编号为偶数的无线帧的时域起始位置。在一个示例中，该第一参考可以是该第二通信设备的时钟所指示的时刻。

所述第二参考为所述第一通信设备的参考，意味着该第一通信能够参考该第二参考，确定该第一通信设备接收到该第一消息的时间。换句话说，所述第二参考可以是该第一通信设备确定该第一通信设备接收到该第一消息的时间的任何参考。该第二参考可以是随机设置，也可以是预先定义或配置的。在一个示例中，该第二参考可以是时刻，例如10时0分0秒。在一个示例中，该第二参考可以是时域位置，例如编号为偶数的无线帧的时域起始位置。在一个示例中，该第二参考可以是该第一通信设备的时钟所指示的时刻。

所述第一参考偏移量可以是用于指示任何形式的参考与任何形式的参考之间的时间偏移量的信息。

可选的，该第一参考偏移量可以是具体的时间段。

在一个示例中，该第一参考偏移量可以是时刻与时刻之间的时间偏移量。例如，该第二参考为10时0分0秒，该第一参考为9时0分0秒，该第一参考偏移量即为1小时。

在一个示例中，该第一参考偏移量可以是时域位置与时刻之间的时间偏移量。例如，该第二参考为第5无线帧的上沿边界，该第一参考为10时0分0秒，该第一通信设备可以将第5无线帧的上沿边界与时刻对应，该第5无线帧的上沿边界对应9时0分0秒，则该第一参考偏移量即为1时0分0秒。

在一个示例中，该第一参考偏移量可以是时钟与时钟之间的时间偏移量。例如，该第二参考为该第一通信设备的时钟，该第一参考为该第二通信设备的时钟，该第二通信设备的时钟比该第一通信设备的时钟快1秒，则该第一参考偏移量为1秒。

可选的，该第一接收时间信息可以是与时间相关的其他信息，例如时域资源信息、频域位置信息、码域位置信息等。

在一个示例中，该第一参考偏移量可以是时域位置与时域位置之间的时间偏移量。例如，该第二参考为第5无线帧的上沿边界，该第一参考为第4无线帧的上沿边界，该第一参考偏移量即为1个无线帧间隔。

该第一通信设备获取该第一参考偏移量的方式有多种，例如通过该第一通信设备发送其他消息，获取该其他消息的接收时间的信息和发送时间的信息获取该第一参考偏移量；再例如，通过该第一通信设备发送其他消息，获取对齐的该第一参考和该第二参考，根据该第一发送时间信息和该第一接收时间信息，获取该第一参考偏移量。具体的方式可以参见图7、图12以及图15的实施例，此处先不赘述。

505，该第一通信设备根据该第一发送时间信息、该第一接收时间信息以及该第一参考偏移量，获取该第一时间偏移量。换句话说，该第一通信设备除了考虑该第一发送时间信息以及该第一接收时间信息，还考虑该第一通信设备的参考与该第二通信设备的参考之间的时间偏移量。

在一个示例中，该第一通信设备可以根据该第一接收时间信息与该第一发送时间信息获取该的差值中扣除该第一参考偏移量，获取该第一时间偏移量。例如，该第二通信设备确定该第二通信设备发送该第一消息的时刻为10时0分0秒，该第二通信设备将该发送第一消息的时刻指示给该第一通信设备，该第一通信设备接收到该第一消息的时刻为10时0分0秒，该第二通信设备的时钟比该第一通信设备的时钟晚1小时，那么该第一参考偏移量为1小时，该第一通信设备可以确定该第一时间偏移量为1小时。

在一个示例中，该第一通信设备可以根据该第一参考偏移量，对齐该第一通信设备的参考与该第二通信设备的参考，获取对齐该第一参考与该第二参考之后的第一发送时间信息与第一接收时间信息，根据该对齐第一参考与第二参考后的第一发送时间信息与第一接收时间信息，获取该第一时间偏移量。例如，该第二通信设备的时钟比该第一通信设备的时钟晚1小时，该第二通信设备确定该第二通信设备发送该第一消息的时刻为10时0分0秒，那么该第一参考偏移量为1小时，该第一通信设备可以将该第一通信设备的时钟与该第二通信设备的时钟对齐，确定该第一通信设备接收到该第一消息的时刻为11时0分0秒，那么，该第一通信设备可以确定该第一时间偏移量为1小时。

步骤505的具体实现方式可以参照图3所示实施例中的步骤304，在此就不必赘述。

[实施例2]

如图6所示，第二通信设备发送第一消息，第一通信设备接收第二通信设备发送的第一消息，其中，该第二通信设备发送该第一消息的时刻为T₁，该第一通信设备接收到该第一消息的时刻为T′₁。

该第二通信设备确定第一时域参考位置，该第一时域参考位置所对应的时刻为T₀。该第二通信设备将第一发送时间信息发送给第一通信设备，该第一发送时间信息为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第一消息的时域位置的偏移量，即第一发送时间信息所对应的时间偏移量为t₁＝T₁-T₀。该第一通信设备获取该第一发送时间信息。

该第一通信设备确定第二时域参考位置，该第二时域参考位置所对应的时刻为T′₀。第一通信设备获取第一接收时间信息，该第一接收时间信息为该第二时域参考位置相对于该第一通信设备接收到该第一消息的时域位置的偏移量，即该第一接收时间信息所对应的时间偏移量为t′₁＝T′₁-T′₀。

该第一通信设备获取第一参考偏移量，该第一参考偏移量为该第一时域参考位置与该第二时域参考位置的时间偏移量B＝T₀-T′₀。

该第一通信设备根据A＝t′₁-t₁-B获取该第一时间偏移量，其中，A为该第一时间偏移量。

在本申请实施例中，在该第一时域参考位置与该第二时域参考位置不一致(例如，该第一通信设备的时钟与该第二通信设备的时钟不一致)的情况下，仅根据该第一发送时间信息与该第一接收时间信息获取的该第一时间偏移量是不准确的。一方面，结合该第一发送时间信息、该第一接收时间信息以及该第一参考偏移量，获取的该第一时间偏移量更加精准；另一方面，在该第一时域参考位置与该第二时域参考位置不发生变化的情况下，重复使用该第一参考偏移量，可以减少获取该第一时间偏移量的信令开销。

图7是根据本申请实施例提供的一种同步方法示意性流程图。

701，第一通信设备发送第二消息。相应的，该第二通信设备接收该第一通信设备发送的该第二消息。

可选的，该第一通信设备可以周期性地发送第二消息。例如，该第一通信设备每隔2ms即发送第二消息，或者每隔20ms发送第二消息。

可选的，该第一通信设备可以按照配置触发发送第二消息。以按照配置触发发送该第二消息为例，一种方式是，该第一通信设备可以根据是否接收到其他通信设备的触发信号，触发该第一通信设备发送该第二消息；另一种方式是，该第一通信设备可以根据是否接收到其他通信设备的触发信号，触发该第一通信设备周期发送该第二消息，例如，该第一通信设备可在获取触发信号后，以预先配置的每隔2个无线帧，或每隔20ms发送第二消息。可选的，所述被触发的周期发送可根据配置，或触发信号，或预定义的参数，结束周期的发送，例如，第一通信设备每隔20ms周期发送第二消息后，接收到结束所述周期发送的触发信号；所述第一通信设备结束发送第二消息；或者，第一通信设备在80ms内，每隔20ms周期发送第二消息，第一通信设备在80ms后，停止发送第二消息。所述按照配置触发发送，还包括，第一通信设备测量第二通信设备发送的信号，获取同步误差信息；若同步误差超出给定阈值，则所述第一通信设备触发发送第二消息。

可选的，该第二消息可以是上行触发信号(例如随机接入前导码Preamble、携带Msg.1的信号)、SS/PBCH block、主同步信号、辅同步信号、信道解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)、信道质量测量参考符号(channel stateinformation-reference signal，CSI-RS)中的至少一种。

可选的，该第二通信设备发送第二资源消息，该第二资源消息用于指示该第一通信设备用于发送该第二消息的资源，第二消息的资源包括时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种。相应的，该第一通信设备接收该第二通信设备发送的该第二资源消息，该第一通信设备发送第二消息，包括：该第一通信设备根据该第二资源消息，发送该第二消息。换句话说，该第二通信设备可以指示该第一通信设备用于发送该第二消息的资源，该第一通信设备在该第二通信设备指示的资源上发送该第二消息。以时频资源为例，该第二通信设备发送第二资源消息1，该第二资源消息1指示该第一通信设备用于发送该第二消息的时域和/或频域资源，例如：{时间单元1、频段范围1}，或{时间单元2、频段范围2}；进一步的，该第一通信设备根据该第二资源消息1，在所指示的资源中的时间单元1、频段范围1上发送该第二消息。再例如，该第二通信设备发送第二资源消息2，该第二资源消息2指示该第一通信设备占用的时隙内的OFDM符号的时域位置，如接收消息所在的OFDM符号的时域位置，或者，发送消息所在的OFDM符号的时域位置，或者不限定是接收或发送OFDM的符号的时域位置。

702，该第二通信设备获取第一时域参考位置。

该第一时域参考位置可以是时域资源或与时域资源相关的其他资源的位置。例如，偶数无线帧的时域起始位置。再例如，与时域位置相关的频段范围1。

可选的，该第二通信设备可以确定第一时域参考位置。例如，该第二通信设备可以每个无线帧的时域起始位置为时域参考位置，在该第一时域参考位置后的多个时隙均参考该第一时域参考位置。再例如，该第二通信设备可将第二消息所在的无线帧的起始位置作为该第一时域参考位置。

可选的，该第一时域参考位置可以是该第二通信设备接收到该第二消息的时域位置。例如，该第一时域参考位置可以是该第二消息所在无线帧的时域起始位置。

可选的，所述第一时域参考位置可根据接收到的第二消息确定。例如，第二消息携带时域位置信息，所述时域位置信息用于指示接收到第二消息的时域位置与第一时域参考位置的时域偏移量。

703，该第一通信设备根据该第一通信设备发送该第二消息的时域位置，获取该第二时域参考位置。

该第二时域参考位置可以是时域资源或与时域资源相关的其他资源的位置。例如，偶数无线帧的时域起始位置。再例如，与时域位置相关的频段范围1。

可选的，在所述第一通信设备根据所述第一通信设备发送所述第二消息的时域位置，获取第二时域参考位置之前，所述方法还包括：所述第一通信设备获取第二接收时间，所述第二接收时间为所述第一时域参考位置相对于所述第二通信设备接收到所述第二消息的时域位置的偏移量；所述第一通信设备根据所述第一通信设备发送所述第二消息的时域位置，获取第二时域参考位置，包括：所述第一通信设备根据所述第一通信设备发送所述第二消息的时域位置以及所述第二接收时间，获取所述第二时域参考位置。

换句话说，该第一通信设备获取该第二通信设备接收到该第二消息的时域位置相对于该第二通信设备的第一时域参考位置的时间偏移量即第二接收时间，该第一通信设备从该第一通信设备发送该第二消息的时域位置向前或向后推进该第二接收时间对应的偏移量，获取该第二时域参考位置。该第一通信设备可以将该第二通信设备的第一时域参考位置与该第二时域参考位置对齐，该第二通信设备接收到该第二消息的时域位置相对于该第一时域参考位置的时间偏移量，与该第一通信设备接收到该第二消息的时域位置相对于该第二时域参考位置的时间偏移量相同。例如，该第一时域参考位置为第15帧，该第二通信设备接收到该第二消息的时域位置为第16帧，则该第二接收时间为1帧的间隔；该第一通信设备发送该第二消息的时域位置为第11帧，该第一通信设备可以根据该第二接收时间，确定该第二时域参考位置为第10帧。

可选的，该第一消息携带有指示该第二接收时间的信息；该第一通信设备获取第二接收时间，包括：该第一通信设备根据由该第一消息携带的该指示该第二接收时间的信息，获取该第二接收时间。例如，第一通信设备解析该第一消息，获取该第二接收时间。

可选的，该第一通信设备接收第三时间消息，该第三时间消息携带有指示该第二接收时间的信息；该第一通信设备获取第二接收时间，包括：该第一通信设备根据由该第三时间消息携带的该指示该第二接收时间的信息，获取该第二接收时间。例如，该第一通信设备解析该第三时间消息，获取该第二接收时间信息。

可选的，该第一时域参考位置可以是该第二通信设备接收到该第二消息的时域位置。例如，该第一时域参考位置可以是该第二消息所在时域资源的上沿边界。

704，该第二通信设备发送第一消息以及第一发送时间信息，该第一发送时间信息为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第一消息的时域位置的偏移量。相应的，该第一通信设备接收该第二通信设备发送的第一消息，获取该第一发送时间信息。

该第一时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第一消息的时域位置的偏移量的形式可以有多种；可以是时间意义上的偏移量，例如64个单位时间；也可以是时域位置的偏移量，例如5个子帧间隔；也可以是其他用于表示时间偏移量的偏移量，例如与时域位置相关的频域资源的偏移量。

可选的，该第二通信设备可以在接收到该第二消息之前发送该第一消息。相应的，该第一通信设备可以在接收到该第一消息之后发送该第二消息。

可选的，该第一消息携带有该第一发送时间信息。在此情况下，该第一通信设备可以通过解析该第一消息的内容，获取由该第一消息携带的该第一发送时间信息。

可选的，该第一发送时间信息也可以由其他消息携带。例如，该第二通信设备可以在发送该第一消息之前或者在发送该第一消息之后，发送第一时间消息，该第一时间消息中携带有该第一发送时间信息；相应的，该第一通信设备接收该第二通信设备发送的第一时间消息。在此情况下，该第一通信设备可以通过解析该第一时间消息的内容，获取由该第一时间消息携带的该第一发送时间信息。

步骤704的具体实现方式可以参照图3所示实施例中的步骤301，在此就不必赘述。

705，该第一通信设备获取第一接收时间信息，该第一接收时间信息用于指示该第一通信设备接收到该第一消息的时间。

步骤705的具体实现方式可以参照图3所示实施例中的步骤303，在此就不必赘述。

706，该第一通信设备根据该第一发送时间信息以及该第一接收时间信息，获取该第一时间偏移量。

换句话说，该第一通信设备可以对任何形式的该第二通信设备发送该第一消息的时域位置与该第一时域位置的偏移量，以及对任何形式的第一接收时间信息进行处理，获取该第一时间偏移量。例如，该第一发送时间信息为1个无线帧的间隔，该第一接收时间信息可以为第20个无线帧，该第二参考时域位置为第18无线帧，该第一时间偏移量为0.5个无线帧。再例如，该第一发送时间信息为1s，该第一接收时间信息为2s，该第一时间偏移量为0.5s。

可选的，该第一时间偏移量可以是空口传输时延，即该第二消息以及该第一消息均为空口信令，该第一时间偏移量为该第一消息从该第二通信设备到该第一通信设备的传输时延。

可选的，该第一时间偏移量满足：

其中，A为该第一时间偏移量，t′₁为该第二时域参考位置相对于该第一通信设备接收到该第一消息的时域位置的偏移量，t₁为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第一消息的时域位置的偏移量，K为小于2，或大于2，或等于2的实数。

可选的，K可以是预定义的，或配置的，或动态信令指示，或根据配置信息和动态信令指示的。例如，配置信息配置K的取值包括{1.2,1.4,1.6,1.8}，动态信令指示其中的取值{1.8}作为K的取值；或者预定义K的取值包括{1.2,1.4,1.6,1.8}，通过高层信令或动态信令指示K的具体取值；或者预定义K的取值为2。

由于该第一时域参考位置与该第二时域参考位置已被对齐，公式

可以将该第一时域参考位置与该第二时域参考位置的时间偏移量抵消。

可选的，当该第一通信设备发送该第二消息的时间与该第二通信设备接收到该第二消息的时间偏移量与该第一时间偏移量数值相同，则K为2。换句话说，该第一时域参考位置与该第二时域参考位置的时间偏移量，与该第一时间偏移量数值相同。

可选地，该第一通信设备可以根据该第一发送时间信息以及该第一接收时间信息，获取第一参考偏移量，该第一参考偏移量为该第一时域参考位置与该第二时域参考位置的时间偏移量。

可选的，该第一参考偏移量满足：

其中，B为该第一参考偏移量，t′₁为该第二时域参考位置相对于该第一通信设备接收到该第一消息的时域位置的偏移量，t₁为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第一消息的时域位置的偏移量，K为小于2，或大于2，或等于2的实数。

可选的，K可以是预定义的，或配置的，或动态信令指示，或根据配置信息和动态信令指示的。例如，配置信息配置K的取值包括{1.2,1.4,1.6,1.8}，动态信令指示其中的取值{1.8}作为K的取值；或者预定义K的取值包括{1.2,1.4,1.6,1.8}，通过高层信令或动态信令指示K的具体取值；或者预定义K的取值为2。

换句话说，为了对齐该第一时域参考位置与该第二时域参考位置所需的时间偏移量可以通过公式

得出。

可选的，当该第一通信设备发送该第二消息的时间与该第二通信设备接收到该第二消息的时间偏移量与该第一时间偏移量的数值相同，则K为2。换句话说，该第一参考偏移量与该第一时间偏移量数值相同。

可选的，在该第一通信设备获取该第一参考偏移量后，可以应用该第一参考偏移量。例如，该第一通信设备在下一次发送该第一消息时，可以根据发送该第一消息的时间、接收该第一消息的时间以及该第一参考偏移量，获取第一时间偏移量。具体实现方式可以参照图5所示实施例中的步骤505在此就不必赘述。

可选的，该第一时间偏移量可以用于指示该第一通信设备提前发送其他消息。换句话说，该第一通信设备可以在下一次发送消息时提前一个时间偏移量发送，该一个时间偏移量与该第一时间偏移量匹配。例如，该第一时间偏移量为64个单位时间，该第一通信设备可以根据该第一时间偏移量，提前64个单位时间发送消息，使得该消息可以在该第一通信设备期望的时域位置上被该第二通信设备接收。

可选的，该第二通信设备向该第一通信设备发送小区ID。相应的，该第一通信设备接收该第二通信设备发送的小区ID，获取该第一时间偏移量与该小区ID的对应关系。换句话说，该第一通信设备可以统计该第二通信设备发送的每个小区ID所对应的第一时间偏移量，该第一通信设备在下一次向对应的小区发送消息时，可以按照与小区ID对应的第一时间偏移量提前发送消息。另外，不同小区仅根据距离自己最近的小区进行同步，无需获取全局的同步信息，这样可以减少同步信令发送的开销。

可选的，该第一通信设备接收多个小区发送的第一消息，获取与该多个小区对应的多个第一时间偏移量。换句话说，该第一通信设备接收多个小区发送的第一消息，获取与多个小区对应的第一发送时间信息以及第一接收时间信息，从而获取与多个小区对应的多个第一时间偏移量。该第一通信设备从而可以统计多个小区中的每个小区所对应的第一时间偏移量，并根据第一时间偏移量向对应小区提前发送消息；或者，第一通信设备可将获取的多个第一时间偏移量广播发送给多个小区，用于与多个小区的同步，实现高精度的协作。

可选的，该第二通信设备向第一通信设备发送第一消息，该第三通信设备接收第二通信设备发送的，或者，该第二通信设备接收第三通信设备发送的第十消息，该第一通信设备可以获取第一发送时间信息以及第一接收时间信息，从而获取第一时间偏移量；该第二通信设备可以获取第十发送时间信息以及第十接收时间信息，从而第一通信设备可以获取第十时间偏移量，该第十发送时间信息用于指示发送该第十消息的时间，该第十接收时间信息用于指示接收到该第十消息的时间，第十时间偏移量可以通过该第十发送时间信息以及该第十接收时间信息获取。该第一通信设备可以根据该第一时间偏移量以及该第十时间偏移量，获取该第一通信设备与该第三通信设备之间的同步误差。换句话说，该第一通信设备通过第一通信设备与第二通信设备之间的同步误差、第二通信设备与第三通信设备之间的同步误差，获取第一通信设备与第三通信设备之间的同步误差。从而，该第一通信设备可以根据第一时间偏移量和第十时间偏移量，提前向第三通信设备发送消息；或者，与第二通信设备，以及第三通信设备保持精确的同步，实现高精度的协作。所述第一通信设备与第二通信设备以及第三通信设备同步的方法可进一步用于更多通信设备间的同步，在此不再赘述。

可选的，该第一通信设备向该第二通信设备发送第五消息，该第五消息携带有指示该第一时间偏移量和/或该第一参考偏移量的信息。相应的，该第二通信设备接收该第一通信设备发送的该第五消息，获取该第一时间偏移量和/或该第一参考偏移量的信息。也就是说，该第二通信设备在获取该第一通信设备发送的该第一时间偏移量和/或该第一参考偏移量，该第二通信设备可以根据所述第一时间偏移量与第一通信设备同步。

可选的，该第一时间偏移量可以用于指示该第二通信设备提前发送其他消息。换句话说，该第二通信设备可以在下一次发送消息时提前一个时间偏移量发送，该一个时间偏移量与该第一时间偏移量匹配。

可选的，该第一通信设备可以向该第二通信设备发送小区ID。相应的，该第二通信设备接收该第一通信设备发送的小区ID，获取该第一时间偏移量与该小区ID的对应关系。换句话说，该第二通信设备可以统计该第一通信设备发送的每个小区ID所对应的第一时间偏移量，该第二通信设备在下一次向对应的小区发送消息时，可以按照与小区ID对应的第一时间偏移量提前发送消息。另外，不同小区仅根据距离自己最近的小区进行同步，无需获取全局的同步信息，这样可以减少同步信令发送的开销。

[实施例3]

如图8所示，第一通信设备发送第二消息，其中，该第一通信设备发送该第二消息的时域位置所对应的时刻为T₂。该第二通信设备接收该第一通信设备发送的该第二消息，该第二通信设备接收到该第二消息的时域位置所对应的时刻为T′₂。该第二通信设备确定第一时域参考位置，该第一时域参考位置所对应的时刻为T₀。第二通信设备将第二接收时间发送给第一通信设备，该第二接收时间为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备接收到该第二消息的时域位置的偏移量，即该第二接收时间所对应的时间偏移量为T′₂-T₀。该第一通信设备获取第二通信设备发送的第二接收时间，从T₂时刻向前推进T′₂-T₀的时间偏移量，获取该第二时域参考位置，该第二时域参考位置所对应的时刻为T′₀。

该第二通信设备发送第一消息，该第一通信设备接收第二通信设备发送的第一消息，其中，该第一通信设备接收到该第一消息的时域位置所对应的时刻为T′₁，该第二通信设备发送该第一消息的时域位置所对应的时刻为T₁。

第一通信设备获取第一发送时间信息以及第一接收时间信息；其中，第一发送时间信息为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第一消息的时域位置的偏移量，该第一发送时间信息对应的时间偏移量为t₁＝T₁-T₀；该第一接收时间信息为该第二时域参考位置相对于该第一通信设备接收到该第一消息的时域位置的偏移量，该第一接收时间信息对应的时间偏移量为t′₁＝T′₁-T′₀。

第一通信设备根据

获取该第一时间偏移量，其中，A为该第一时间偏移量。

第一通信设备根据

获取该第一参考偏移量，其中，B为该第一参考偏移量。

[实施例4]

如图9所示，该第二通信设备发送第一消息，该第一通信设备接收该第二通信设备发送的第一消息，其中，该第一通信设备接收到该第一消息的时域位置所对应的时刻为T′₁，该第二通信设备发送该第一消息的时域位置所对应的时刻为T₁。

第一通信设备发送第二消息，其中，该第一通信设备发送该第二消息的时域位置所对应的时刻为T₂。该第二通信设备接收该第一通信设备发送的该第二消息，该第二通信设备接收到该第二消息的时域位置所对应的时刻为T′₂。第二通信设备确定第一时域参考位置，该第一时域参考位置所对应的时刻为T₀。第二通信设备将第二接收时间发送给第一通信设备，该第二接收时间为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备接收到该第二消息的时域位置的偏移量，即该第二接收时间所对应的时间偏移量为T′₂-T₀。第一通信设备获取第二通信设备发送的第二接收时间，从时刻T₂向前推进T′₂-T₀的时间偏移量，获取该第二时域参考位置，该第二时域参考位置所对应的时刻为T′₀。

第一通信设备获取第一发送时间信息以及第一接收时间信息；其中，第一发送时间信息为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第一消息的时域位置的偏移量，该第一发送时间信息对应的时间偏移量为t₁＝T₁-T₀；该第一接收时间信息为该第二时域参考位置相对于该第一通信设备接收到该第一消息的时域位置的偏移量，该第一接收时间信息对应的时间偏移量为t′₁＝T′₁-T′₀。

第一通信设备根据

获取该第一时间偏移量，其中，A为该第一时间偏移量。

第一通信设备根据

获取该第一参考偏移量，其中，B为该第一参考偏移量。

[实施例5]

如图10所示，第一通信设备发送第二消息，其中，该第一通信设备发送该第二消息的时域位置所对应的时刻为T₂。该第二通信设备接收该第一通信设备发送的该第二消息，该第二通信设备接收到该第二消息的时域位置所对应的时刻为T′₂。第二通信设备确定该第一时域参考位置为该第二通信设备接收到该第二消息的时域位置，该第一时域参考位置所对应的时刻为T₀。第一通信设备获取该第二时域参考位置为该第一通信设备发送该第二消息的时域位置，该第二时域参考位置所对应的时刻为T′₀。

该第二通信设备发送第一消息，该第一通信设备接收该第二通信设备发送的第一消息，其中，该第一通信设备接收到该第一消息的时域位置所对应的时刻为T′₁，该第二通信设备发送该第一消息的时域位置所对应的时刻为T₁。

第一通信设备获取第一发送时间信息以及第一接收时间信息；其中，第一发送时间信息为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第一消息的时域位置的偏移量，该第一发送时间信息对应的时间偏移量为t₁＝T₁-T₀；该第一接收时间信息为该第二时域参考位置相对于该第一通信设备接收到该第一消息的时域位置的偏移量，该第一接收时间信息对应的时间偏移量为t′₁＝T′₁-T′₀。

第一通信设备根据

获取该第一时间偏移量，其中，A为该第一时间偏移量。

第一通信设备根据

获取该第一参考偏移量，其中，B为该第一参考偏移量。

[实施例6]

如图11所示，该第二通信设备发送第一消息，该第一通信设备接收该第二通信设备发送的第一消息，其中，该第一通信设备接收到该第一消息的时域位置所对应的时刻为T′₁，该第二通信设备发送该第一消息的时域位置所对应的时刻为T₁。

该第一通信设备发送第二消息，其中，该第一通信设备发送该第二消息的时域位置所对应的时刻为T₂。该第二通信设备接收该第一通信设备发送的该第二消息，该第二通信设备接收到该第二消息的时域位置所对应的时刻为T′₂。第二通信设备确定该第一时域参考位置为该第二通信设备接收到该第二消息的时域位置，该第一时域参考位置所对应的时刻为T₀。第一通信设备获取该第二时域参考位置为该第一通信设备发送该第二消息的时域位置，该第二时域参考位置所对应的时刻为T′₀。

第一通信设备获取第一发送时间信息以及第一接收时间信息；其中，第一发送时间信息为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第一消息的时域位置的偏移量，该第一发送时间信息对应的时间偏移量为t₁＝T₁-T₀；该第一接收时间信息为该第二时域参考位置相对于该第一通信设备接收到该第一消息的时域位置的偏移量，该第一接收时间信息对应的时间偏移量为t′₁＝T′₁-T′₀。

第一通信设备根据

获取该第一时间偏移量，其中，A为该第一时间偏移量。

第一通信设备根据

获取该第一参考偏移量，其中，B为该第一参考偏移量。

在本申请实施例中，该第一通信设备发送该第二消息，使得该第二通信设备可以确定该第一时域参考位置，该第一通信设备可以确定该第二时域参考位置，这样，结合该第一发送时间信息以及该第一接收时间信息，可以抵消该第一时域参考位置与该第二时域参考位置的时间偏移量，从而更加精准地获取该第一时间偏移量。

图12是根据本申请实施例提供的一种同步方法示意性流程图。

1201，第一通信设备获取第二时域参考位置。

该第二时域参考位置可以是时域资源或与时域资源相关的其他资源的位置。例如，偶数无线帧的时域起始位置。再例如，与时域位置相关的频段范围1。

可选的，该第一通信设备可以确定第二时域参考位置。例如，该第一通信设备可以每个无线帧的时域起始位置为时域参考位置，在该第二时域参考位置后的多个时隙均参考该第二时域参考位置。再例如，该第一通信设备可以将第三消息所在的无线帧的起始位置作为该第二时域参考位置。

1202，该第一通信设备发送第三消息以及第三发送时间，该第三发送时间为该第二时域参考位置相对于该第一通信设备发送该第三消息的时域位置的偏移量。相应的，该第二通信设备接收该第一通信设备发送的该第三消息，该第二通信设备接收该第一通信设备发送的该第三发送时间。

可选的，该第一通信设备可以周期性地发送第三消息。例如，该第一通信设备每隔2ms即发送第三消息，或者每隔20ms发送第三消息。

可选的，该第一通信设备可以按照配置触发发送第三消息。以按照配置触发发送该第三消息为例，一种方式是，该第一通信设备可以根据是否接收到其他通信设备的触发信号，触发该第一通信设备发送该第三消息；另一种方式是，该第一通信设备可以根据是否接收到其他通信设备的触发信号，触发该第一通信设备周期发送该第三消息，例如，该第一通信设备可在获取触发信号后，以预先配置的每隔2个无线帧，或每隔20ms发送第三消息。可选的，所述被触发的周期发送可根据配置，或触发信号，或预定义的参数，结束周期的发送，例如，第一通信设备每隔20ms周期发送第三消息后，接收到结束所述周期发送的触发信号；所述第一通信设备结束发送第三消息；或者，第一通信设备在80ms内，每隔20ms周期发送第三消息，第一通信设备在80ms后，停止发送第三消息。所述按照配置触发发送，还包括，第一通信设备测量第二通信设备发送的信号，获取同步误差信息；若同步误差超出给定阈值，则所述第一通信设备触发发送第三消息。

可选的，该第三消息可以是上行触发信号(例如随机接入前导码Preamble、携带Msg.1的信号)、SS/PBCH block、主同步信号、辅同步信号、信道解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)、信道质量测量参考符号(channel stateinformation-reference signal，CSI-RS)中的至少一种。

可选的，该第二通信设备发送第三资源消息，该第三资源消息用于指示该第一通信设备用于发送该第三消息的资源，第三消息的资源包括时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种。相应的，该第一通信设备接收该第二通信设备发送的该第三资源消息，该第一通信设备发送第三消息，包括：该第一通信设备根据该第三资源消息，发送该第三消息。换句话说，该第二通信设备可以指示该第一通信设备用于发送该第三消息的资源，该第一通信设备在该第二通信设备指示的资源上发送该第三消息。以时频资源为例，该第二通信设备发送第三资源消息1，该第三资源消息1指示该第一通信设备用于发送该第三消息的时域和/或频域资源，例如：{时间单元1、频段范围1}，或{时间单元2、频段范围2}；进一步的，该第一通信设备根据该第三资源消息1，在所指示的资源中的时间单元1、频段范围1上发送该第三消息。再例如，该第二通信设备发送第三资源消息2，该第三资源消息2指示该第一通信设备占用的时隙内的OFDM符号的时域位置，如接收消息所在的OFDM符号的时域位置，或者，发送消息所在的OFDM符号的时域位置，或者不限定是接收或发送OFDM的符号的时域位置。

1203，该第二通信设备根据该第二通信设备接收到该第三消息的时域位置以及该第三发送时间，获取该第一时域参考位置。

该第一时域参考位置可以是时域资源或与时域资源相关的其他资源的位置。例如，偶数无线帧的时域起始位置。再例如，与时域位置相关的频段范围1。

可选的，所述第一时域参考位置可根据接收到的第三消息确定。例如，第三消息携带时域位置信息，所述时域位置信息用于指示接收到第三消息的时域位置与第一时域参考位置的时域偏移量。

换句话说，该第二通信设备获取该第一通信设备发送该第三消息的时域位置相对于该第二时域参考位置的时间偏移量即第三发送时间，该第二通信设备从该第二通信设备接收到该第三消息的时域位置向前或向后推进该第三发送时间对应的偏移量，获取该第一时域参考位置。该第二通信设备可以将该第一通信设备的第二时域参考位置与该第一时域参考位置对齐，即该第一通信设备发送该第三消息的时域位置相对于该第二时域参考位置的时间偏移量，与该第二通信设备接收到该第三消息的时域位置相对于该第一时域参考位置的时间偏移量相同。例如，该第二时域参考位置为第10帧，该第一通信设备发送该第三消息的时域位置为第11帧，则该第三发送时间为1帧的间隔；该第二通信设备接收到该第三消息的时域位置为第16帧，该第二通信设备可以根据该第三发送时间，确定该第一时域参考位置为第15帧。

可选的，该第三消息携带有指示该第三发送时间的信息；该第二通信设备获取第三发送时间，包括：该第二通信设备根据由该第三消息携带的该指示该第三发送时间的信息，获取该第三发送时间。例如，该第一通信设备将该第三发送时间编码写入该第三消息，该第二通信设备解析该第三消息，获取该第三发送时间信息。

可选的，该第二通信设备接收第三发送时间消息，该第三发送时间消息携带有指示该第三发送时间的信息；该第二通信设备获取第三发送时间，包括：该第二通信设备根据由该第三发送时间消息携带的该指示该第三发送时间的信息，获取该第三发送时间。例如，该第一通信设备将该第三发送时间编码写入该第三发送时间消息，该第二通信设备解析该第三发送时间消息，获取该第三发送时间信息。

1204，该第二通信设备发送第一消息以及第一发送时间信息，该第一发送时间信息为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第一消息的时域位置的偏移量。相应的，该第一通信设备接收该第二通信设备发送的第一消息。相应的，该第一通信设备获取该第一发送时间信息。

该第一时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第一消息的时域位置的偏移量的形式可以有多种；可以是时间意义上的偏移量，例如64个单位时间；也可以是时域位置的偏移量，例如5个子帧间隔也可以是其他用于表示时间偏移量的偏移量，例如与时域位置相关的频域资源的偏移量。

可选的，该第二通信设备可以在接收到该第三消息之前发送该第一消息。相应的，该第一通信设备可以在接收到该第一消息之后发送该第三消息。

可选的，该第一消息携带有该第一发送时间信息。在此情况下，该第一通信设备可以通过解析该第一消息的内容，获取由该第一消息携带的该第一发送时间信息。

可选的，该第一发送时间信息也可以由其他消息携带。例如，该第二通信设备可以在发送该第一消息之前或者在发送该第一消息之后，发送第一时间消息，该第一时间消息中携带有该第一发送时间信息；相应的，该第一通信设备接收该第二通信设备发送的第一时间消息。在此情况下，该第一通信设备可以通过解析该第一时间消息的内容，获取由该第一时间消息携带的该第一发送时间信息。

步骤1204的具体实现方式可以参照图3所示实施例中的步骤301，在此就不必赘述。

1205，该第一通信设备获取第一接收时间信息，该第一接收时间信息用于指示该第一通信设备接收到该第一消息的时间。

步骤1205的具体实现方式可以参照图3所示实施例中的步骤303，在此就不必赘述。

1206，该第一通信设备根据该第一发送时间信息以及该第一接收时间信息，获取该第一时间偏移量。

换句话说，该第一通信设备可以对任何形式的该第二通信设备发送该第一消息的时域位置与该第一时域位置的偏移量，以及对任何形式的第一接收时间信息进行处理，获取该第一时间偏移量。例如，该第一发送时间信息为1个无线帧的间隔，该第一接收时间信息可以为第20个无线帧，该第二参考时域位置为第18无线帧，该第一时间偏移量为0.5个无线帧。再例如，该第一发送时间信息为1s，该第一接收时间信息为2s，该第一时间偏移量为0.5s。

可选的，该第一时间偏移量可以是空口传输时延，即该第三消息以及该第一消息均为空口信令，该第一时间偏移量为该第一消息从该第二通信设备到该第一通信设备的传输时延。

可选的，该第一时间偏移量满足：

其中，A为该第一时间偏移量，t′₁为该第二时域参考位置相对于该第一通信设备接收到该第一消息的时域位置的偏移量，t₁为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第一消息的时域位置的偏移量，K为小于2，或大于2，或等于2的实数。

可选的，K可以是预定义的，或配置的，或动态信令指示，或根据配置信息和动态信令指示的。例如，配置信息配置K的取值包括{1.2,1.4,1.6,1.8}，动态信令指示其中的取值{1.8}作为K的取值；或者预定义K的取值包括{1.2,1.4,1.6,1.8}，通过高层信令或动态信令指示K的具体取值；或者预定义K的取值为2。

由于该第一时域参考位置与该第二时域参考位置已被对齐，公式

可以将该第一时域参考位置与该第二时域参考位置的时间偏移量抵消。

可选的，当该第一通信设备发送该第三消息的时间与该第二通信设备接收到该第三消息的时间偏移量与该第一时间偏移量数值相同，则K为2。换句话说，该第一时域参考位置与该第二时域参考位置的时间偏移量，与该第一时间偏移量数值相同。

可选地，该第一通信设备可以根据该第一发送时间信息以及该第一接收时间信息，获取第一参考偏移量，该第一参考偏移量为该第一时域参考位置与该第二时域参考位置的时间偏移量。

可选的，该第一参考偏移量满足：

其中，B为该第一参考偏移量，t′₁为该第二时域参考位置相对于该第一通信设备接收到该第一消息的时域位置的偏移量，t₁为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第一消息的时域位置的偏移量，K为小于2，或大于2，或等于2的实数。

可选的，K可以是预定义的，或配置的，或动态信令指示，或根据配置信息和动态信令指示的。例如，配置信息配置K的取值包括{1.2,1.4,1.6,1.8}，动态信令指示其中的取值{1.8}作为K的取值；或者预定义K的取值包括{1.2,1.4,1.6,1.8}，通过高层信令或动态信令指示K的具体取值；或者预定义K的取值为2。

换句话说，为了对齐该第一时域参考位置与该第二时域参考位置所需的时间偏移量可以通过公式

得出。

可选的，当该第一通信设备发送该第三消息的时间与该第二通信设备接收到该第三消息的时间偏移量与该第一时间偏移量的数值相同，则K为2。换句话说，该第一参考偏移量与该第一时间偏移量数值相同。

可选的，在该第一通信设备获取该第一参考偏移量后，可以应用该第一参考偏移量。例如，该第一通信设备在下一次发送该第一消息时，可以根据发送该第一消息的时间、接收该第一消息的时间以及该第一参考偏移量，获取第一时间偏移量。具体实现方式可以参照图5所示实施例中的步骤505在此就不必赘述。

可选的，该第一时间偏移量可以用于指示该第一通信设备提前发送其他消息。换句话说，该第一通信设备可以在下一次发送消息时提前一个时间偏移量发送，该一个时间偏移量与该第一时间偏移量匹配。例如，该第一时间偏移量为64个单位时间，该第一通信设备可以根据该第一时间偏移量，提前64个单位时间发送消息，使得该消息可以在该第一通信设备期望的时域位置上被该第二通信设备接收。

可选的，该第二通信设备向该第一通信设备发送小区ID。相应的，该第一通信设备接收该第二通信设备发送的小区ID，获取该第一时间偏移量与该小区ID的对应关系。换句话说，该第一通信设备可以统计该第二通信设备发送的每个小区ID所对应的第一时间偏移量，该第一通信设备在下一次向对应的小区发送消息时，可以按照与小区ID对应的第一时间偏移量提前发送消息。另外，不同小区仅根据距离自己最近的小区进行同步，无需获取全局的同步信息，这样可以减少同步信令发送的开销。

可选的，该第一通信设备接收多个小区发送的第一消息，获取与该多个小区对应的多个第一时间偏移量。换句话说，该第一通信设备接收多个小区发送的第一消息，获取与多个小区对应的第一发送时间信息以及第一接收时间信息，从而获取与多个小区对应的多个第一时间偏移量。该第一通信设备从而可以统计多个小区中的每个小区所对应的第一时间偏移量，并根据第一时间偏移量向对应小区提前发送消息；或者，第一通信设备可将获取的多个第一时间偏移量广播发送给多个小区，用于与多个小区的同步，实现高精度的协作。

可选的，该第二通信设备向第一通信设备发送第一消息，该第三通信设备接收第二通信设备发送的，或者，该第二通信设备接收第三通信设备发送的第十消息，该第一通信设备可以获取第一发送时间信息以及第一接收时间信息，从而获取第一时间偏移量；该第二通信设备可以获取第十发送时间信息以及第十接收时间信息，从而第一通信设备可以获取第十时间偏移量，该第十发送时间信息用于指示发送该第十消息的时间，该第十接收时间信息用于指示接收到该第十消息的时间，第十时间偏移量可以通过该第十发送时间信息以及该第十接收时间信息获取。该第一通信设备可以根据该第一时间偏移量以及该第十时间偏移量，获取该第一通信设备与该第三通信设备之间的同步误差。换句话说，该第一通信设备通过第一通信设备与第二通信设备之间的同步误差、第二通信设备与第三通信设备之间的同步误差，获取第一通信设备与第三通信设备之间的同步误差。从而，该第一通信设备可以根据第一时间偏移量和第十时间偏移量，提前向第三通信设备发送消息；或者，与第二通信设备，以及第三通信设备保持精确的同步，实现高精度的协作。所述第一通信设备与第二通信设备以及第三通信设备同步的方法可进一步用于更多通信设备间的同步，在此不再赘述。

可选的，该第一通信设备向该第二通信设备发送第五消息，该第五消息携带有指示该第一时间偏移量和/或该第一参考偏移量的信息。相应的，该第二通信设备接收该第一通信设备发送的该第五消息，获取该第一时间偏移量和/或该第一参考偏移量的信息。也就是说，该第二通信设备在获取该第一通信设备发送的该第一时间偏移量和/或该第一参考偏移量，该第二通信设备可以根据所述第一时间偏移量与第一通信设备同步。

可选的，该第一时间偏移量可以用于指示该第二通信设备提前发送其他消息。换句话说，该第二通信设备可以在下一次发送消息时提前一个时间偏移量发送，该一个时间偏移量与该第一时间偏移量匹配。

可选的，该第一通信设备可以向该第二通信设备发送小区ID。相应的，该第二通信设备接收该第一通信设备发送的小区ID，获取该第一时间偏移量与该小区ID的对应关系。换句话说，该第二通信设备可以统计该第一通信设备发送的每个小区ID所对应的第一时间偏移量，该第二通信设备在下一次向对应的小区发送消息时，可以按照与小区ID对应的第一时间偏移量提前发送消息。另外，不同小区仅根据距离自己最近的小区进行同步，无需获取全局的同步信息，这样可以减少同步信令发送的开销。

[实施例7]

如图13所示，该第二通信设备确定第二时域参考位置，该第二时域参考位置所对应的时刻为T′₀。第一通信设备发送第三消息，其中，该第一通信设备发送该第三消息的时域位置所对应的时刻为T₃。该第二通信设备接收该第一通信设备发送的该第三消息，该第二通信设备接收到该第三消息的时域位置所对应的时刻为T′₃。该第二通信设备将第三发送时间发送给第二通信设备，该第三发送时间为该第二时域参考位置相对于该第一通信设备发送该第三消息的时域位置的偏移量，即该第三发送时间所对应的时间偏移量为T₃-T′₀。该第二通信设备获取该第一通信设备发送的第三发送时间，从T′₃时刻向前推进T₃-T′₀的时间偏移量，获取该第一时域参考位置，该第二时域参考位置所对应的时刻为T₀。

该第二通信设备发送第一消息，该第一通信设备接收第二通信设备发送的第一消息，其中，该第一通信设备接收到该第一消息的时域位置所对应的时刻为T′₁，该第二通信设备发送该第一消息的时域位置所对应的时刻为T₁。

第一通信设备获取第一发送时间信息以及第一接收时间信息；其中，第一发送时间信息为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第一消息的时域位置的偏移量，该第一发送时间信息对应的时间偏移量为t₁＝T₁-T₀；该第一接收时间信息为该第二时域参考位置相对于该第一通信设备接收到该第一消息的时域位置的偏移量，该第一接收时间信息对应的时间偏移量为t′₁＝T′₁-T′₀。

第一通信设备根据

获取该第一时间偏移量，其中，A为该第一时间偏移量。

第一通信设备根据

获取该第一参考偏移量，其中，B为该第一参考偏移量。

[实施例8]

如图14所示，第二通信设备发送第一消息，该第一通信设备接收第二通信设备发送的第一消息，其中，该第一通信设备接收到该第一消息的时域位置所对应的时刻为T′₁，该第二通信设备发送该第一消息的时域位置所对应的时刻为T₁。

该第二通信设备确定第二时域参考位置，该第二时域参考位置所对应的时刻为T′₀。该第一通信设备发送第三消息，其中，该第一通信设备发送该第三消息的时域位置所对应的时刻为T₃。该第二通信设备接收该第一通信设备发送的该第三消息，该第二通信设备接收到该第三消息的时域位置所对应的时刻为T′₃。该第二通信设备将第三发送时间发送给第二通信设备，该第三发送时间为该第二时域参考位置相对于该第一通信设备发送该第三消息的时域位置的偏移量，即该第三发送时间所对应的时间偏移量为T₃-T′₀。该第二通信设备获取该第一通信设备发送的第三发送时间，从T′₃时刻向前推进T₃-T′₀的时间偏移量，获取该第一时域参考位置，该第二时域参考位置所对应的时刻为T₀。

第一通信设备获取第一发送时间信息以及第一接收时间信息；其中，第一发送时间信息为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第一消息的时域位置的偏移量，该第一发送时间信息对应的时间偏移量为t₁＝T₁-T₀；该第一接收时间信息为该第二时域参考位置相对于该第一通信设备接收到该第一消息的时域位置的偏移量，该第一接收时间信息对应的时间偏移量为t′₁＝T′₁-T′₀。

第一通信设备根据

获取该第一时间偏移量，其中，A为该第一时间偏移量。

第一通信设备根据

获取该第一参考偏移量，其中，B为该第一参考偏移量。

在本申请实施例中，一方面，该第一通信设备发送该第三消息，使得该第二通信设备可以确定该第一时域参考位置，该第一通信设备可以确定该第二时域参考位置，这样，结合该第一发送时间信息以及该第一接收时间信息，可以抵消该第一时域参考位置与该第二时域参考位置的时间偏移量，从而更加精准地获取该第一时间偏移量。另一方面，根据由该第一通信设备确定的第二时域参考位置以及该第二时域参考位置相对于该第一通信设备发送该第三消息的时域位置的偏移量，该第二通信设备确定该第二时域参考位置，因此，该第二通信设备可以基于该第一通信设备确定的该第二时域参考位置来确定该第一时域参考位置，从而提高了该第一通信设备确定该第二时域参考位置的灵活性。

图15是根据本申请实施例提供的一种同步方法示意性流程图。

1501，第一通信设备发送第四消息。相应的，该第二通信设备接收该第一通信设备发送的该第四消息。

可选的，该第一通信设备可以周期性地发送第四消息。例如，该第一通信设备每隔1ms即发送第四消息，或者每隔20ms发送第四消息。

可选的，该第一通信设备可以按照配置触发发送第四消息。以按照配置触发发送该第四消息为例，一种方式是，该第一通信设备可以根据是否接收到其他通信设备的指示，触发该第一通信设备发送该第四消息；另一种方式是，该第一通信设备可以根据是否接收到其他通信设备的触发信号，触发该第一通信设备周期发送该第四消息，例如，该第一通信设备可在获取触发信号后，以预先配置的每隔2个无线帧，或每隔20ms发送第四消息。可选的，所述被触发的周期发送可根据配置，或触发信号，或预定义的参数，结束周期的发送，例如，第一通信设备每隔20ms周期发送第四消息后，接收到结束所述周期发送的触发信号；所述第一通信设备结束发送第四消息；或者，第一通信设备在80ms内，每隔20ms周期发送第四消息，第一通信设备在80ms后，停止发送第四消息。所述按照配置触发发送，还包括，第一通信设备测量第二通信设备发送的信号，获取同步误差信息；若同步误差超出给定阈值，则所述第一通信设备触发发送第四消息。

可选的，该第四消息可以是上行触发信号(例如随机接入前导码Preamble、携带Msg.1的信号)、SS/PBCH block、主同步信号、辅同步信号、信道解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)、信道质量测量参考符号(channel stateinformation-reference signal，CSI-RS)中的至少一种。

可选的，该第二通信设备发送第四资源消息，该第四资源消息用于指示该第一通信设备用于发送该第四消息的资源，该第四消息的资源包括时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种。相应的，该第一通信设备接收该第二通信设备发送的该第四资源消息，该第一通信设备发送第四消息，包括：该第一通信设备根据该第四资源消息，发送该第四消息。换句话说，该第二通信设备可以指示该第一通信设备用于发送该第四消息的资源，该第一通信设备在该第二通信设备指示的资源上发送该第四消息。以时频资源为例，该第二通信设备发送第四资源消息1，该第四资源消息1指示该第一通信设备用于发送该第四消息的时域和/或频域资源，例如：{时间单元1、频段范围1}，或{时间单元2、频段范围2}；进一步的，该第一通信设备根据该第四资源消息1，在所指示的资源中的时间单元1、频段范围1上发送该第四消息。再例如，该第二通信设备发送第四资源消息2，该第四资源消息2指示该第一通信设备占用的时隙内的OFDM符号的时域位置类型，如接收消息所在的OFDM符号的时域位置，或者，发送消息所在的OFDM符号的时域位置，或者不限定是接收或发送OFDM的符号的时域位置。

1502，该第一通信设备获取第四发送时间信息，该第四发送时间信息用于指示该第一通信设备发送该第四消息的时间。

可选的，该第四发送时间信息可以是用于指示该第一通信设备发送该第四消息的时间的信息。

在一种示例中，该第四发送时间信息可以是该第四消息的发送时刻，即该第一通信设备发送该第四消息的时刻，例如10时0分0秒。

在一种示例中，该第四发送时间信息可以是该第四消息的相对发送时间段，即该第一通信设备发送该第四消息的时刻相对于参考的时间段，例如1ms。

在一种示例中，该第四发送时间信息可以是该第四消息的时域位置信息。例如，第四发送时间信息可以是该第四消息所在资源的无线帧的编号。

在一种示例中，该第四发送时间信息可以是该第四消息所在资源的时域位置相对于时域参考位置的偏移量，例如，在第5个无线帧之后的10个无线帧间隔。

在一种示例中，该第四发送时间信息可以是与该第四消息的时域位置信息相关的信息，例如该第四消息的频域位置信息、码域位置信息等。

1503，该第二通信设备发送第一消息以及第四接收时间信息，该第四接收时间信息用于指示该第二通信设备接收到该第四消息的时间。相应的，该第一通信设备接收该第二通信设备发送的该第一消息。相应的，该第一通信设备获取该第四接收时间信息。

步骤1503的具体实施方式可以参照图3所示实施例中的步骤301，在此就不必赘述。

可选的，该第二通信设备可以在接收到该第四消息之前发送该第一消息。相应的，该第一通信设备可以在接收到该第一消息之后发送该第四消息。

可选的，该第四接收时间信息可以是用于指示该第二通信设备接收到该第四消息的时间的信息。

在一种示例中，该第四接收时间信息可以是该第四消息的接收时刻，即该第二通信设备接收到该第四消息的时刻，例如10时0分0秒。

在一种示例中，该第四接收时间信息可以是该第四消息的相对接收时间段，即该第二通信设备接收到该第四消息的时刻相对于参考的时间段，例如1ms。

在一种示例中，该第四接收时间信息可以是该第四消息的时域位置信息。例如，第四接收时间信息可以是该第四消息所在资源的无线帧的编号。

在一种示例中，该第四接收时间信息可以是该第四消息所在资源的时域位置相对于时域参考位置的偏移量，例如，在第5个无线帧之后的10个无线帧间隔。

在一种示例中，该第四接收时间信息可以是与该第四消息的时域位置信息相关的信息，例如该第四消息的频域位置信息、码域位置信息等。

可选的，该第一消息携带有该第四接收时间信息。在此情况下，该第一通信设备可以通过解析该第一消息的内容，获取由该第一消息携带的该第四接收时间信息。

可选的，该第四接收时间信息也可以由其他消息携带。例如，该第二通信设备可以发送第四时间消息，该第四时间消息中携带有该第四接收时间信息；相应的，该第一通信设备接收该第二通信设备发送的第四时间消息。在此情况下，该第一通信设备可以通过解析该第四时间消息的内容，获取由该第四时间消息携带的该第四接收时间信息。

1504，该第一通信设备获取第一发送时间信息，该第一发送时间信息用于指示该第二通信设备发送该第一消息的时间。

1505，该第一通信设备获取第一接收时间信息，该第一接收时间信息用于指示该第一通信设备接收到该第一消息的时间。

步骤1504至1505的具体实施方式可以参照图3所示实施例中的步骤302至303，在此就不必赘述。

1506，该第一通信设备根据该第一发送时间信息、该第一接收时间信息、该第四发送时间信息以及该第四接收时间信息，获取该第一时间偏移量。

换句话说，该第一通信设备可以对任何形式的第一发送时间信息、对任何形式的第一接收时间信息、对任何形式的第四发送接收时间信息以及对任何形式的第四接收时间信息进行处理，获取该第一时间偏移量。也就是说，该第一发送时间信息包括，第一消息的发送时刻，或者相对于参考的相对发送时间段，或者在时域资源上的时域位置中的至少一种，在这里不做限定；该第一接收时间信息包括，第一消息的接收时刻，或者相对于参考的相对接收时间段，或者在时域资源上的时域位置中的至少一种，在这里不做限定；该第四发送时间信息包括，第四消息的发送时刻，或者相对于参考的相对发送时间段，或者在时域资源上的时域位置中的至少一种，在这里不做限定；该第四接收时间信息包括，第四消息的接收时刻，或者相对于参考的相对接收时间段，或者在时域资源上的时域位置中的至少一种，在这里不做限定。

可选的，该第一时间偏移量可以是空口传输时延，即该第一消息以及该第四消息均为空口信令，该第一时间偏移量为该第一消息从该第二通信设备到该第一通信设备的传输时延，或者是该第四消息从该第一通信设备到该第二通信设备的传输时域。

可选的，该第一时间偏移量可以是用于指示该第二通信设备发送该第一消息的时间与该第一通信设备接收到该第一消息的时间的时间偏移量的任何形式的信息。该第一时间偏移量还可以是用于指示该第一通信设备发送该第四消息的时间与该第二通信设备接收到该第四消息的时间的时间偏移量的任何形式的信息。例如，该第一时间偏移量可以指示该第二通信设备发送该第一消息的时间与该第一通信设备接收到该第一消息的时间的时间偏移量，如1s；又如，64个单位时间。再例如，该第一时间偏移量可以是指示该第一通信设备发送该第四消息的时间与该第二通信设备接收到该第四消息的时间的时间偏移量，如间隔64个单位时间，或者间隔5个子帧。

可选的，该第一时间偏移量满足：

其中，A为该第一时间偏移量，T′₁为该第一通信设备接收到该第一消息的时刻，T₁为该第二通信设备发送该第一消息的时刻，T′₄为该第二通信设备接收到该第四消息的时刻，T₄为该第一通信设备发送该第四消息的时刻，K为小于2，或大于2，或等于2的实数。

其中，K可以是预定义的，或配置的，或动态信令指示，或根据配置信息和动态信令指示的。例如，配置信息配置K的取值包括{1.2,1.4,1.6,1.8}，动态信令指示其中的取值{1.8}作为K的取值；或者预定义K的取值包括{1.2,1.4,1.6,1.8}，通过高层信令或动态信令指示K的具体取值；或者预定义K的取值为2。

由于该第一通信设备的参考与该第二通信设备的参考可能不同，即T′₁所依据的参考与T₁所依据的参考不同，T′₄所依据的参考与T₄所依据的参考不同。公式

可以将该第一通信设备的参考与该第二通信设备的参考之间的时间偏移量抵消。

可选的，当该第一通信设备发送该第四消息的时间与该第二通信设备接收到该第四消息的时间偏移量与该第一时间偏移量数值相同，则K为2。换句话说，该第一时域参考位置与该第二时域参考位置的时间偏移量，与该第一时间偏移量数值相同。

可选的，该第一发送时间信息为第一时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第一消息的时域位置的偏移量，该第一接收时间信息为第二时域参考位置相对于该第一通信设备接收到该第一消息的时域位置的偏移量；该第四发送时间信息为该第二时域参考位置相对于该第一通信设备发送该第四消息的时域位置的偏移量，该第四接收时间信息为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备接收到该第四消息的时域位置的偏移量。

可选的，该第一时间偏移量满足：

其中，A为该第一时间偏移量，t′₁为该第二时域参考位置相对于该第一通信设备接收到该第一消息的时域位置的偏移量，t₁为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第一消息的时域位置的偏移量，t′₄为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备接收到该第四消息的时域位置的偏移量，t₄为该第二时域参考位置相对于该第一通信设备发送该第四消息的时域位置的偏移量，K为小于2，或大于2，或等于2的实数。

其中，K可以是预定义的，或配置的，或动态信令指示，或根据配置信息和动态信令指示的。例如，配置信息配置K的取值包括{1.2,1.4,1.6,1.8}，动态信令指示其中的取值{1.8}作为K的取值；或者预定义K的取值包括{1.2,1.4,1.6,1.8}，通过高层信令或动态信令指示K的具体取值；或者预定义K的取值为2。

由于该第一时域参考位置与该第二时域参考位置可能不同，公式

可以将该第一时域参考位置与该第二时域参考位置的时间偏移量抵消。

可选的，当该第一通信设备发送该第四消息的时间与该第二通信设备接收到该第四消息的时间偏移量与该第一时间偏移量数值相同，则K为2。换句话说，该第一时域参考位置与该第二时域参考位置的时间偏移量，与该第一时间偏移量数值相同。

可选的，该第一通信设备根据该第一发送时间信息、该第一接收时间信息、该第四发送时间信息以及该第四接收时间信息，获取第一参考偏移量，该第一参考偏移量为第一参考与第二参考的时间偏移量，该第一参考为该第二通信设备的参考，该第二参考为该第一通信设备的参考。

可选的，该第一参考偏移量满足：

其中，B为该第一参考偏移量，T′₁为该第一通信设备接收到该第一消息的时刻，T₁为该第二通信设备发送该第一消息的时刻，T′₄为该第二通信设备接收到该第四消息的时刻，T₄为该第一通信设备发送该第四消息的时刻，K为小于2，或大于2，或等于2的实数。

其中，K可以是预定义的，或配置的，或动态信令指示，或根据配置信息和动态信令指示的。例如，配置信息配置K的取值包括{1.2,1.4,1.6,1.8}，动态信令指示其中的取值{1.8}作为K的取值；或者预定义K的取值包括{1.2,1.4,1.6,1.8}，通过高层信令或动态信令指示K的具体取值；或者预定义K的取值为2。

由于该第一通信设备的参考与该第二通信设备的参考可能不同，即T′₁所依据的参考与T₁所依据的参考不同，T′₄所依据的参考与T₄所依据的参考不同。根据公式

可以，可以获得该第一通信设备的参考与该第二通信设备的参考之间的时间偏移量。

可选的，当该第一通信设备发送该第四消息的时间与该第二通信设备接收到该第四消息的时间偏移量与该第一时间偏移量数值相同，则K为2。换句话说，该第一时域参考位置与该第二时域参考位置的时间偏移量，与该第一时间偏移量数值相同。

可选的，该第一参考偏移量满足：

其中，B为该第一参考偏移量，t′₁为该第二时域参考位置相对于该第一通信设备接收到该第一消息的时域位置的偏移量，t₁为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第一消息的时域位置的偏移量，t′₄为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备接收到该第四消息的时域位置的偏移量，t₄为该第二时域参考位置相对于该第一通信设备发送该第四消息的时域位置的偏移量，K为小于2，或大于2，或等于2的实数。

其中，K可以是预定义的，或配置的，或动态信令指示，或根据配置信息和动态信令指示的。例如，配置信息配置K的取值包括{1.2,1.4,1.6,1.8}，动态信令指示其中的取值{1.8}作为K的取值；或者预定义K的取值包括{1.2,1.4,1.6,1.8}，通过高层信令或动态信令指示K的具体取值；或者预定义K的取值为2。

换句话说，该第一时域参考位置与该第二时域参考位置的时间偏移量可以通过公式

得出。

可选的，当该第一通信设备发送该第四消息的时间与该第二通信设备接收到该第四消息的时间偏移量与该第一时间偏移量的数值相同，则K为2。换句话说，该第一参考偏移量与该第一时间偏移量数值相同。

可选的，在该第一通信设备获取该第一参考偏移量后，可以应用该第一参考偏移量。例如，该第一通信设备在下一次发送该第一消息时，可以根据发送该第一消息的时间、接收该第一消息的时间以及该第一参考偏移量，获取第一时间偏移量。具体实现方式可以参照图5所示实施例中的步骤505在此就不必赘述。

可选的，该第一时间偏移量可以用于指示该第一通信设备提前发送其他消息。换句话说，该第一通信设备可以在下一次发送消息时提前一个时间偏移量发送，该一个时间偏移量与该第一时间偏移量匹配。例如，该第一时间偏移量为64个单位时间，该第一通信设备可以根据该第一时间偏移量，提前64个单位时间发送消息，使得该消息可以在该第一通信设备期望的时域位置上被该第二通信设备接收。

可选的，该第二通信设备向该第一通信设备发送小区ID。相应的，该第一通信设备接收该第二通信设备发送的小区ID，获取该第一时间偏移量与该小区ID的对应关系。换句话说，该第一通信设备可以统计该第二通信设备发送的每个小区ID所对应的第一时间偏移量，该第一通信设备在下一次向对应的小区发送消息时，可以按照与小区ID对应的第一时间偏移量提前发送消息。另外，不同小区仅根据距离自己最近的小区进行同步，无需获取全局的同步信息，这样可以减少同步信令发送的开销。

可选的，该第一通信设备接收多个小区发送的第一消息，获取与该多个小区对应的多个第一时间偏移量。换句话说，该第一通信设备接收多个小区发送的第一消息，获取与多个小区对应的第一发送时间信息以及第一接收时间信息，从而获取与多个小区对应的多个第一时间偏移量。该第一通信设备从而可以统计多个小区中的每个小区所对应的第一时间偏移量，并根据第一时间偏移量向对应小区提前发送消息；或者，第一通信设备可将获取的多个第一时间偏移量广播发送给多个小区，用于与多个小区的同步，实现高精度的协作。

可选的，该第二通信设备向第一通信设备发送第一消息，该第三通信设备接收第二通信设备发送的，或者，该第二通信设备接收第三通信设备发送的第十消息，该第一通信设备可以获取第一发送时间信息以及第一接收时间信息，从而获取第一时间偏移量；该第二通信设备可以获取第十发送时间信息以及第十接收时间信息，从而第一通信设备可以获取第十时间偏移量，该第十发送时间信息用于指示发送该第十消息的时间，该第十接收时间信息用于指示接收到该第十消息的时间，第十时间偏移量可以通过该第十发送时间信息以及该第十接收时间信息获取。该第一通信设备可以根据该第一时间偏移量以及该第十时间偏移量，获取该第一通信设备与该第三通信设备之间的同步误差。换句话说，该第一通信设备通过第一通信设备与第二通信设备之间的同步误差、第二通信设备与第三通信设备之间的同步误差，获取第一通信设备与第三通信设备之间的同步误差。从而，该第一通信设备可以根据第一时间偏移量和第十时间偏移量，提前向第三通信设备发送消息；或者，与第二通信设备，以及第三通信设备保持精确的同步，实现高精度的协作。所述第一通信设备与第二通信设备以及第三通信设备同步的方法可进一步用于更多通信设备间的同步，在此不再赘述。

可选的，该第一通信设备向该第二通信设备发送第五消息，该第五消息携带有指示该第一时间偏移量和/或该第一参考偏移量的信息。相应的，该第二通信设备接收该第一通信设备发送的该第五消息，获取该第一时间偏移量和/或该第一参考偏移量的信息。也就是说，该第二通信设备在获取该第一通信设备发送的该第一时间偏移量和/或该第一参考偏移量，该第二通信设备可以根据所述第一时间偏移量与第一通信设备同步。

可选的，该第一时间偏移量可以用于指示该第二通信设备提前发送其他消息。换句话说，该第二通信设备可以在下一次发送消息时提前一个时间偏移量发送，该一个时间偏移量与该第一时间偏移量匹配。

可选的，该第一通信设备可以向该第二通信设备发送小区ID。相应的，该第二通信设备接收该第一通信设备发送的小区ID，获取该第一时间偏移量与该小区ID的对应关系。换句话说，该第二通信设备可以统计该第一通信设备发送的每个小区ID所对应的第一时间偏移量，该第二通信设备在下一次向对应的小区发送消息时，可以按照与小区ID对应的第一时间偏移量提前发送消息。另外，不同小区仅根据距离自己最近的小区进行同步，无需获取全局的同步信息，这样可以减少同步信令发送的开销。

[实施例9]

如图16所示，第一通信设备发送第四消息，其中，该第一通信设备发送该第四消息的时域位置所对应的时刻为T₄。该第二通信设备接收该第一通信设备发送的该第四消息，该第二通信设备接收到该第四消息的时域位置所对应的时刻为T′₄。

该第二通信设备发送第一消息，该第一通信设备接收第二通信设备发送的第一消息，其中，该第一通信设备接收到该第一消息的时域位置所对应的时刻为T′₁，该第二通信设备发送该第一消息的时域位置所对应的时刻为T₁。

第一通信设备获取第一发送时间信息T₁、第一接收时间信息T′₁、第四发送时间信息T₄、第四接收时间信息T′₄；

第一通信设备根据

获取该第一时间偏移量，其中，A为该第一时间偏移量。

第一通信设备根据

获取该第一参考偏移量，其中，B为该第一参考偏移量。

[实施例10]

如图16所示，第一通信设备发送第四消息，其中，该第一通信设备发送该第四消息的时域位置所对应的时刻为T₄。该第二通信设备接收该第一通信设备发送的该第四消息，该第二通信设备接收到该第四消息的时域位置所对应的时刻为T′₄。

该第二通信设备发送第一消息，该第一通信设备接收第二通信设备发送的第一消息，其中，该第一通信设备接收到该第一消息的时域位置所对应的时刻为T′₁，该第二通信设备发送该第一消息的时域位置所对应的时刻为T₁。

该第一通信设备确定第二时域参考位置，该第二时域参考位置所对应的时刻为T′₀。第一通信设备获取第四发送时间信息，该第四发送时间信息为该第二时域参考位置相对于该第一通信设备发送该第四消息的时域位置的偏移量，即该第四发送时间信息所对应的时间偏移量为T₄-T′₀。

该第二通信设备确定第一时域参考位置，该第一时域参考位置所对应的时刻为T₀。第二通信设备将第四接收时间信息发送给第一通信设备，该第四接收时间信息为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备接收到该第四消息的时域位置的偏移量，即第四接收时间信息所对应的时间偏移量为T′₄-T₀。该第一通信设备获取该第四接收时间信息。

第二通信设备将第一发送时间信息发送给第一通信设备，该第一发送时间信息为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第一消息的时域位置的偏移量，即第一发送时间信息所对应的时间偏移量为T₁-T₀。该第一通信设备获取该第一发送时间信息。

第一通信设备获取第一接收时间信息，该第一接收时间信息为该第二时域参考位置相对于该第一通信设备接收到该第一消息的时域位置的偏移量，即该第一接收时间信息所对应的时间偏移量为T₁-T′₀。

第一通信设备获取第一发送时间信息、第一接收时间信息、第一发送时间信息、第一接收时间信息。其中，第一发送时间信息为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第一消息的时域位置的偏移量，该第一发送时间信息对应的时间偏移量为t₁＝T₁-T₀；该第一接收时间信息为该第二时域参考位置相对于该第一通信设备接收到该第一消息的时域位置的偏移量，该第一接收时间信息对应的时间偏移量为t′₁＝T′₁-T′₀。第四发送时间信息为该第二时域参考位置相对于该第一通信设备发送该第四消息的时域位置的偏移量，该第四发送时间信息对应的时间偏移量为t₄＝T₄-T′₀；该第四接收时间信息为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备接收到该第四消息的时域位置的偏移量，该第四接收时间信息对应的时间偏移量为t′₄＝T′₄-T₀。

第一通信设备根据

获取该第一时间偏移量，其中，A为该第一时间偏移量。

第一通信设备根据

获取该第一参考偏移量，其中，B为该第一参考偏移量。

[实施例11]

如图17所示，第二通信设备发送第一消息，该第一通信设备接收第二通信设备发送的第一消息，其中，该第一通信设备接收到该第一消息的时域位置所对应的时刻为T₁′，该第二通信设备发送该第一消息的时域位置所对应的时刻为T₁。

该第一通信设备发送第四消息，其中，该第一通信设备发送该第四消息的时域位置所对应的时刻为T₄。该第二通信设备接收该第一通信设备发送的该第四消息，该第二通信设备接收到该第四消息的时域位置所对应的时刻为T′₄。

第一通信设备获取第一发送时间信息T₁、第一接收时间信息T′₁、第四发送时间信息T₄、第四接收时间信息T′₄；

第一通信设备根据

获取该第一时间偏移量，其中，A为该第一时间偏移量。

第一通信设备根据

获取该第一参考偏移量，其中，B为该第一参考偏移量。

[实施例12]

如图17所示，第二通信设备发送第一消息，该第一通信设备接收第二通信设备发送的第一消息，其中，该第一通信设备接收到该第一消息的时域位置所对应的时刻为T′₁，该第二通信设备发送该第一消息的时域位置所对应的时刻为T₁。

该第一通信设备发送第四消息，其中，该第一通信设备发送该第四消息的时域位置所对应的时刻为T₄。该第二通信设备接收该第一通信设备发送的该第四消息，该第二通信设备接收到该第四消息的时域位置所对应的时刻为T′₄。

该第一通信设备确定第二时域参考位置，该第二时域参考位置所对应的时刻为T′₀。第一通信设备获取第一接收时间信息，该第一接收时间信息为该第二时域参考位置相对于该第一通信设备接收到该第一消息的时域位置的偏移量，即该第一接收时间信息所对应的时间偏移量为T′₁-T′₀。

该第二通信设备确定第一时域参考位置，该第一时域参考位置所对应的时刻为T₀。该第二通信设备将第一发送时间信息发送给第一通信设备，该第一发送时间信息为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第一消息的时域位置的偏移量，即第一发送时间信息所对应的时间偏移量为T₁-T₀。该第一通信设备获取该第一发送时间信息。

该第一通信设备获取第四发送时间信息，该第四发送时间信息为该第二时域参考位置相对于该第一通信设备发送该第四消息的时域位置的偏移量，即该第四发送时间信息所对应的时间偏移量为T₄-T′₀。

该第二通信设备将第四接收时间信息发送给第一通信设备，该第四接收时间信息为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备接收到该第四消息的时域位置的偏移量，即第四接收时间信息所对应的时间偏移量为T′₄-T₀。该第一通信设备获取该第四接收时间信息。

该第一通信设备获取第一发送时间信息、第一接收时间信息、第一发送时间信息、第一接收时间信息。其中，该第一发送时间信息为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第一消息的时域位置的偏移量，该第一发送时间信息对应的时间偏移量为t₁＝T₁-T₀；该第一接收时间信息为该第二时域参考位置相对于该第一通信设备接收到该第一消息的时域位置的偏移量，该第一接收时间信息对应的时间偏移量为t′₁＝T′₁-T′₀。该第四发送时间信息为该第二时域参考位置相对于该第一通信设备发送该第四消息的时域位置的偏移量，该第四发送时间信息对应的时间偏移量为t₄＝T₄-T′₀；该第四接收时间信息为该第一时域参考位置相对于该第二通信设备接收到该第四消息的时域位置的偏移量，该第四接收时间信息对应的时间偏移量为t′₄＝T′₄-T₀。

第一通信设备根据

获取该第一时间偏移量，其中，A为该第一时间偏移量。

第一通信设备根据

获取该第一参考偏移量，其中，B为该第一参考偏移量。

在本申请实施例中，在该第一通信设备的时钟与该第二通信设备的时钟不一致的情况下，该第一通信设备根据该第一发送时间信息、该第一接收时间信息、该第四发送时间信息以及该第四接收时间信息，获取该第一时间偏移量，可以抵消因该第一通信设备的时钟与该第二通信设备的时钟不一致而导致的同步误差，获取的该第一时间偏移量更加精准。

图18是根据本申请实施例提供的一种同步方法示意性流程图。

1801，第一通信设备发送第六消息。相应的，第二通信设备接收该第一通信设备发送的该第六消息。

可选的，该第一通信设备可以周期性地发送第六消息。例如，该第一通信设备每隔1ms即发送第六消息，或者每隔20ms发送第六消息。

可选的，该第一通信设备可以按照配置触发发送第六消息。以按照配置触发发送该第六消息为例，一种方式是，该第一通信设备可以根据是否接收到其他通信设备的触发信号，触发该第一通信设备发送该第六消息；另一种方式是，该第一通信设备可以根据是否接收到其他通信设备的触发信号，触发该第一通信设备周期发送该第六消息，例如，该第一通信设备可在获取触发信号后，以预先配置的每隔2个无线帧，或每隔20ms发送第六消息。可选的，所述被触发的周期发送可根据配置，或触发信号，或预定义的参数，结束周期的发送，例如，第一通信设备每隔20ms周期发送第六消息后，接收到结束所述周期发送的触发信号；所述第一通信设备结束发送第六消息；或者，第一通信设备在80ms内，每隔20ms周期发送第六消息，第一通信设备在80ms后，停止发送第六消息。所述按照配置触发发送，还包括，第一通信设备测量第二通信设备发送的信号，获取同步误差信息；若同步误差超出给定阈值，则所述第一通信设备触发发送第六消息。

可选的，该第六消息可以是上行触发信号(例如随机接入前导码Preamble、携带Msg.1的信号)、SS/PBCH block、主同步信号、辅同步信号、信道解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)、信道质量测量参考符号(channel stateinformation-reference signal，CSI-RS)中的至少一种。

可选的，该第二通信设备发送第六资源消息，该第六资源消息用于指示该第一通信设备用于发送该第六消息的资源，该第六消息的资源包括时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种。相应的，该第一通信设备接收该第二通信设备发送的该第六资源消息，该第一通信设备发送第六消息，包括：该第一通信设备根据该第六资源消息，发送该第六消息。换句话说，该第二通信设备可以指示该第一通信设备用于发送该第六消息的资源，该第一通信设备在该第二通信设备指示的资源上发送该第六消息。以时频资源为例，该第二通信设备发送第六资源消息1，该第六资源消息1指示该第一通信设备用于发送该第六消息的时域和/或频域资源，例如：{时间单元1、频段范围1}，或{时间单元2、频段范围2}；进一步的，该第一通信设备根据该第六资源消息1，在所指示的资源中的时间单元1、频段范围1上发送该第六消息。再例如，该第二通信设备发送第六资源消息2，该第六资源消息2指示该第一通信设备占用的时隙内的OFDM符号的时域位置，如接收消息所在的OFDM符号的时域位置，或者，发送消息所在的OFDM符号的时域位置，或者不限定是接收或发送OFDM的符号的时域位置。

1802，该第一通信设备获取第六发送时间信息，该第六发送时间信息用于指示该第一通信设备发送该第六消息的时间。

可选的，该第六发送时间信息可以是用于指示该第一通信设备发送该第六消息的时间的信息。

在一种示例中，该第六发送时间信息可以是该第六消息的发送时刻，即该第一通信设备发送该第六消息的时刻，例如10时0分0秒。

在一种示例中，该第六发送时间信息可以是该第六消息的相对发送时间段，即该第一通信设备发送该第六消息的时刻相对于参考的时间段，例如1ms。

在一种示例中，该第六发送时间信息可以是该第六消息的时域位置信息。例如，第六发送时间信息可以是该第六消息所在资源的无线帧的编号。

在一种示例中，该第六发送时间信息可以是该第六消息所在资源的时域位置相对于时域参考位置的偏移量，例如，在第5个无线帧之后的10个无线帧间隔。

在一种示例中，该第六发送时间信息可以是与该第六消息的时域位置信息相关的信息，例如该第六消息的频域位置信息、码域位置信息等。

1803，该第二通信设备发送第六接收时间信息，该第六接收时间信息用于指示该第二通信设备接收到该第六消息的时间。相应的，该第一通信设备获取第六接收时间信息。

可选的，该第六接收时间信息可以是用于指示该第二通信设备接收到该第六消息的时间的信息。

在一种示例中，该第六接收时间信息可以是该第六消息的接收时刻，即该第二通信设备接收到该第六消息的时刻，例如10时0分0秒。

在一种示例中，该第六接收时间信息可以是该第六消息的相对接收时间段，即该第二通信设备接收到该第六消息的时刻相对于参考的时间段，例如1ms。

在一种示例中，该第六接收时间信息可以是该第六消息的时域位置信息。例如，第六接收时间信息可以是该第六消息所在资源的无线帧的编号。

在一种示例中，该第六接收时间信息可以是该第六消息所在资源的时域位置相对于时域参考位置的偏移量，例如，在第5个无线帧之后的10个无线帧间隔。

在一种示例中，该第六接收时间信息可以是与该第六消息的时域位置信息相关的信息，例如该第六消息的频域位置信息、码域位置信息等。

1804，该第一通信设备根据该第六发送时间信息以及该第六接收时间信息，获取第二时间偏移量。

换句话说，该第一通信设备可以对任何形式的第六发送时间信息，以及对任何形式的第六接收时间信息进行处理，获取该第二时间偏移量。该第六发送时间信息包括，第六消息的发送时刻，或者相对于参考的相对发送时间段，或者在时域资源上的时域位置中的至少一种，在这里不做限定；该第六接收时间信息包括，第六消息的接收时刻，或者相对于参考的相对接收时间段，或者在时域资源上的时域位置中的至少一种，在这里不做限定。

可选的，该第二时间偏移量可以是空口传输时延，即该第六消息为空口信令，该第二时间偏移量为该第六消息从该第二通信设备到该第一通信设备的传输时延。

可选的，该第二时间偏移量可以是用于指示该第二通信设备发送该第六消息的时间与该第一通信设备接收到该第六消息的时间的时间偏移量的任何形式的信息。例如，该第二时间偏移量可以指示该第二通信设备发送该第六消息的时间与该第一通信设备接收到该第六消息的时间的时间偏移量，如1s。再例如，间隔5个子帧。

可选的，该第二时间偏移量可以用于指示该第一通信设备提前发送其他消息。换句话说，该第一通信设备可以在下一次发送消息时提前一个时间偏移量发送，该一个时间偏移量与该第二时间偏移量匹配。例如，该第二时间偏移量为64个单位时间，该第一通信设备可以根据该第二时间偏移量，提前64个单位时间发送消息，使得该消息可以在该第一通信设备期望的时域位置上被该第二通信设备接收。

可选的，该第二通信设备向该第一通信设备发送小区ID。相应的，该第一通信设备接收该第二通信设备发送的小区ID，获取该第二时间偏移量与该小区ID的对应关系。换句话说，该第一通信设备可以统计该第二通信设备发送的每个小区ID所对应的第二时间偏移量，该第一通信设备在下一次向对应的小区发送消息时，可以按照与小区ID对应的第二时间偏移量提前发送消息。另外，不同小区仅根据距离自己最近的小区进行同步，无需获取全局的同步信息，这样可以减少同步信令发送的开销。

可选的，该第一通信设备向多个小区发送的第六消息，获取与该多个小区对应的多个第二时间偏移量。换句话说，该第一通信设备向多个小区发送第六消息，获取与多个小区对应的第六发送时间信息以及第六接收时间信息，从而获取与多个小区对应的多个第二时间偏移量。该第一通信设备从而可以统计多个小区中的每个小区所对应的第二时间偏移量，并根据第二时间偏移量向对应小区提前发送消息；或者，第一通信设备可将获取的多个第二时间偏移量广播发送给多个小区，用于与多个小区的同步，实现高精度的协作。

可选的，该第二通信设备接收第一通信设备发送的第六消息，该第三通信设备接收第二通信设备发送的，或者，该第二通信设备接收第三通信设备发送的第十一消息，该第一通信设备可以获取第六发送时间信息以及第六接收时间信息，从而获取第二时间偏移量；该第二通信设备可以获取第十一发送时间信息以及第十一接收时间信息，从而第一通信设备可以获取第十一时间偏移量，该第十一发送时间信息用于指示发送该第十一消息的时间，该第十一接收时间信息用于指示接收到该第十一消息的时间，第十一时间偏移量可以通过该第十一发送时间信息以及该第十一接收时间信息获取。该第一通信设备可以根据该第二时间偏移量以及该第十一时间偏移量，获取该第一通信设备与该第三通信设备之间的同步误差。换句话说，该第一通信设备通过第一通信设备与第二通信设备之间的同步误差、第二通信设备与第三通信设备之间的同步误差，获取第一通信设备与第三通信设备之间的同步误差。从而，该第一通信设备可以根据第二时间偏移量和第十一时间偏移量，提前向第三通信设备发送消息；或者，与第二通信设备，以及第三通信设备保持精确的同步，实现高精度的协作。所述第一通信设备与第二通信设备以及第三通信设备同步的方法可进一步用于更多通信设备间的同步，在此不再赘述。

可选的，该第一通信设备向该第二通信设备发送第九消息，该第九消息携带有指示该第二时间偏移量的信息。相应的，该第二通信设备接收到该第一通信设备发送的该第九消息。也就是说，该第二通信设备在获取该第一通信设备发送的该第二时间偏移量，该第二通信设备可以根据所述第二时间偏移量与第一通信设备同步。

可选的，该第二时间偏移量可以用于指示该第二通信设备提前发送其他消息。换句话说，该第二通信设备可以在下一次发送消息时提前一个时间偏移量发送，该一个时间偏移量与该第二时间偏移量匹配。

可选的，该第一通信设备可以向该第二通信设备发送小区ID。相应的，该第二通信设备接收该第一通信设备发送的小区ID，获取该第二时间偏移量与该小区ID的对应关系。换句话说，该第二通信设备可以统计该第一通信设备发送的每个小区ID所对应的第二时间偏移量，该第二通信设备在下一次向对应的小区发送消息时，可以按照与小区ID对应的第二时间偏移量提前发送消息。另外，不同小区仅根据距离自己最近的小区进行同步，无需获取全局的同步信息，这样可以减少同步信令发送的开销。

[实施例13]

如图19所示，第一通信设备发送第六消息，第二通信设备接收第一通信设备发送的第六消息，其中，该第一通信设备发送该第六消息的时刻为T₆，该第二通信设备接收到该第六消息的时刻为T′₆。

第二通信设备获取第六发送时间信息T₆以及第六接收时间信息T′₆，根据所述第六发送时间信息T₆以及所述第六接收时间信息T′₆获取该第二时间偏移量C，其中，C为该第二时间偏移量。

可选的，根据所述时间信息T₆，以及时间信息T′₆获取该第二时间偏移量C，具体包括，所述第一时间偏移量C，满足：C＝T′₆-T₆。

在本申请实施例中，该第一通信设备发送该第六消息，根据该第六消息的发送时间和接收时间，获取该第二时间偏移量，从而可以获取该第六消息从该第一通信设备到该第二通信设备的传输时延。这样可以削弱传输时延对消息传送的影响，提高该第一通信设备与该第二通信设备之间的同步精度。例如，该第一通信设备可以根据该第二时间偏移量，提前发送消息，该消息可以在指定时间之前到达该第二通信设备，或者，第一通信设备和/或第二通信设备根据获取的时间偏移量处理或执行接收到的信息指令，实现同步下的协作。

图20是根据本申请实施例提供的一种同步方法示意性流程图。

2001，第一通信设备发送第六消息。相应的，第二通信设备接收该第一通信设备发送的第六消息。

2002，该第一通信设备获取第六发送时间信息，该第六发送时间信息为第三时域参考位置相对于该第一通信设备发送该第六消息的时域位置的偏移量。

2003，该第二通信设备发送第六接收时间信息，该第六接收时间信息用于指示该第二通信设备接收到该第六消息的时间。相应的，该第一通信设备获取该第六接收时间信息。

步骤2001至步骤2003的具体实现方式可以参照图18所示实施例中的步骤1801至步骤1803，在此就不必赘述。

2004，该第一通信设备获取第二参考偏移量，所述第二参考偏移量为第三参考与第四参考的时间偏移量，所述第三参考为所述第一通信设备的参考，所述第四参考为所述第二通信设备的参考。

事实上，设备在确定某一时间或某一时刻时，均依据了某个参考，例如可以是设备自己的参考，如自己的时钟，发送消息的时域位置等；又例如可以是其他设备指示的参考，例如其他设备指示的时刻、接收消息时域位置等。为了方便描述，在本申请中，用于通信设备确定与时间或时刻的相关信息的参照统称为参考。不同通信设备的参考不一定相同。

所述第三参考为所述第一通信设备的参考，意味着该第一通信能够参考该第三参考，确定该第一通信设备发送该第六消息的时间。换句话说，所述第三参考可以是该第一通信设备确定该第一通信设备发送该第六消息的时间的任何参考。该第三参考可以是随机设置，也可以是预先定义或配置的。在一个示例中，该第三参考可以是时刻，例如9时0分0秒。在一个示例中，该第三参考可以是时域位置，例如编号为偶数的无线帧的时域起始位置。在一个示例中，该第三参考可以是该第一通信设备的时钟所指示的时刻。

所述第四参考为所述第二通信设备的参考，意味着该第二通信能够参考该第四参考，确定该第二通信设备接收到该第六消息的时间。换句话说，所述第四参考可以是该第二通信设备确定该第二通信设备接收到该第六消息的时间的任何参考。该第四参考可以是随机设置，也可以是预先定义或配置的。在一个示例中，该第四参考可以是时刻，例如10时0分0秒。在一个示例中，该第四参考可以是时域位置，例如编号为偶数的无线帧的时域起始位置。在一个示例中，该第四参考可以是该第二通信设备的时钟所指示的时刻。

所述第二参考偏移量可以是用于指示任何形式的参考与任何形式的参考之间的时间偏移量的信息。

可选的，该第二参考偏移量可以是具体的时间段。

在一个示例中，该第二参考偏移量可以是时刻与时刻之间的时间偏移量。例如，该第四参考为10时0分0秒，该第三参考为9时0分0秒，该第二参考偏移量即为1小时。

在一个示例中，该第二参考偏移量可以是时域位置与时刻之间的时间偏移量。例如，该第四参考为第5无线帧的上沿边界，该第三参考为10时0分0秒，该第二通信设备可以将第5无线帧的上沿边界与时刻对应，该第5无线帧的上沿边界对应9时0分0秒，则该第二参考偏移量即为1时0分0秒。

在一个示例中，该第二参考偏移量可以是时钟与时钟之间的时间偏移量。例如，该第四参考为该第二通信设备的时钟，该第三参考为该第一通信设备的时钟，该第一通信设备的时钟比该第二通信设备的时钟快1秒，则该第二参考偏移量为1秒。

可选的，该第一接收时间信息可以是与时间相关的其他信息，例如时域资源信息、频域位置信息、码域位置信息等。

在一个示例中，该第二参考偏移量可以是时域位置与时域位置之间的时间偏移量。例如，该第四参考为第5无线帧的上沿边界，该第三参考为第4无线帧的上沿边界，该第二参考偏移量即为1个无线帧间隔。

该第一通信设备获取该第二参考偏移量的方式有多种，例如通过该第二通信设备发送其他消息，获取对齐的该第三参考和该第四参考，根据该第六发送时间信息和该第六接收时间信息，获取该第二参考偏移量。具体的方式可以参见图22、图27的实施例，此处先不赘述。

2005，该第一通信设备根据该第六发送时间信息、该第六接收时间信息以及该第二参考偏移量，获取该第二时间偏移量。

在一个示例中，该第一通信设备可以根据该第六接收时间信息与该第六发送时间信息获取该的差值中扣除该第二参考偏移量，获取该第二时间偏移量。例如，该第一通信设备确定该第一通信设备发送该第六消息的时刻为10时0分0秒，该第二通信设备接收到该第六消息的时刻为10时0分0秒，该第二通信设备的时钟比该第一通信设备的时钟晚1小时，那么该第二参考偏移量为1小时，该第一通信设备可以确定该第二时间偏移量为1小时。

在一个示例中，该第一通信设备可以根据该第二参考偏移量，对齐该第一通信设备的参考与该第二通信设备的参考，获取对齐该第一参考与该第二参考之后的第六发送时间信息与第六接收时间信息，根据该对齐第一参考与第二参考后的第六发送时间信息与第六接收时间信息，获取该第二时间偏移量。例如，该第二通信设备的时钟比该第一通信设备的时钟晚1小时，该第二通信设备确定该第二通信设备接收到该第六消息的时刻为11时0分0秒，那么该第二参考偏移量为1小时，该第一通信设备可以将该第一通信设备的时钟与该第二通信设备的时钟对齐，确定该第一通信设备发送该第六消息的时刻为10时0分0秒，那么，该第一通信设备可以确定该第二时间偏移量为1小时。

步骤2005的具体实现方式可以参照图18所示实施例中的步骤1804，在此就不必赘述。

[实施例14]

如图21所示，第一通信设备发送第六消息，该第二通信设备接收第一通信设备发送的第六消息，其中，该第二通信设备接收到该第六消息的时域位置所对应的时刻为T′₆，该第一通信设备发送该第六消息的时域位置所对应的时刻为T₆。

该第一通信设备确定第三时域参考位置，该第三时域参考位置所对应的时刻为t₀。该第一通信设备获取第六发送时间信息，该第六发送时间信息为该第三时域参考位置相对于该第一通信设备发送该第六消息的时域位置的偏移量，即第六发送时间信息所对应的时间偏移量为t₆＝T₆-T₀。

该第二通信设备确定第四时域参考位置，该第四时域参考位置所对应的时刻为t′₀。第二通信设备获取第六接收时间信息，该第六接收时间信息为该第四时域参考位置相对于该第二通信设备接收到该第六消息的时域位置的偏移量，即该第六接收时间信息所对应的时间偏移量为t′₆＝T′₆-T′₀。该第一通信设备获取该第六接收时间信息。

该第二通信设备获取第二参考偏移量，该第二参考偏移量为该第三时域参考位置与该第四时域参考位置的时间偏移量D＝T₆-T′₆。

该第二通信设备根据C＝t′₆-t₆-D获取该第二时间偏移量，其中，C为该第二时间偏移量。

在本申请实施例中，在该第三时域参考位置与该第四时域参考位置不一致(例如，该第二通信设备的时钟与该第一通信设备的时钟不一致)的情况下，仅根据该第六发送时间信息与该第六接收时间信息获取的该第二时间偏移量是不准确的。一方面，结合该第六发送时间信息、该第六接收时间信息以及该第二参考偏移量，获取的该第二时间偏移量更加精准；另一方面，在该第三时域参考位置与该第四时域参考位置不发生变化的情况下，重复使用该第二参考偏移量，可以减少获取该第二时间偏移量的信令开销。

图22是根据本申请实施例提供的一种同步方法示意性流程图。

2201，第二通信设备发送第七消息。相应的，该第一通信设备接收该第二通信设备发送的第七消息。

可选的，该第二通信设备可以周期性地发送第七消息。例如，该第二通信设备每隔2ms即发送第七消息，或者每隔20ms发送第七消息。

可选的，该第二通信设备可以触发或按照配置触发发送该第七消息。以按照配置触发发送该第七消息为例，一种方式是，该第二通信设备可以根据是否接收到其他通信设备的触发信号，触发该第二通信设备发送该第七消息；另一种方式是，该第二通信设备可以根据是否接收到其他通信设备的触发信号，触发该第二通信设备周期发送该第七消息，例如，该第二通信设备可在获取触发信号后，以预先配置的每隔2个无线帧，或每隔20ms发送第七消息。可选的，所述被触发的周期发送可根据配置，或触发信号，或预定义的参数，结束周期的发送，例如，第二通信设备每隔20ms周期发送第七消息后，接收到结束所述周期发送的触发信号；所述第二通信设备结束发送第七消息；或者，第二通信设备在80ms内，每隔20ms周期发送第七消息，第二通信设备在80ms后，停止发送第七消息。所述按照配置触发发送，还包括，第一通信设备测量第二通信设备发送的信号，获取同步误差信息；若同步误差超出给定阈值，则所述第一通信设备触发发送第七消息。

可选的，该第七消息可以是上行触发信号(例如随机接入前导码Preamble、携带Msg.1的信号)、SS/PBCH block、主同步信号、辅同步信号、信道解调参考信号(demodulation reference signal，DM-RS)，、信道质量测量参考符号(channel stateinformation-reference signal，CSI-RS)中的至少一种。

可选的，该第一通信设备接收该第七消息的方式，可以是该第一通信设备检测该第二通信设备发送该第七消息的资源。该第二通信设备发送该第七消息的资源可以包括时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种。例如，该第一通信设备在时间单元1上检测到该第七消息，这里的时间单元可以是时隙、子帧、小时隙(mini-slot)、或OFDM符号等。再例如，该第一通信设备在频段范围1上检测到该第七消息。再例如，该第一通信设备生成该第七消息的序列1，并根据生成的序列1检测所述第一消息。本申请实施例对此并不限定。

可选的，该第一通信设备发送第七资源消息，该第七资源消息用于指示该第二通信设备用于发送该第七消息的资源，该第七消息的资源包括时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种。相应的，该第二通信设备接收该第一通信设备发送的该第七资源消息，该第二通信设备发送第七消息，包括：该第二通信设备根据该第七资源消息，发送该第七消息。换句话说，该第一通信设备可以指示该第二通信设备用于发送该第七消息的资源，该第二通信设备在该第一通信设备指示的资源上发送该第七消息。以时频资源为例，该第一通信设备发送第七资源消息1，该第七资源消息1指示该第二通信设备用于发送该第七消息的时域和/或频域资源，例如：{时间单元1、频段范围1}，或{时间单元2、频段范围2}；进一步的，该第二通信设备根据该第七资源消息1，在所指示的资源中的时间单元1、频段范围1上发送该第七消息。再例如，该第一通信设备发送第七资源消息2，该第七资源消息2指示该第二通信设备占用的时隙内的OFDM符号的时域位置，如接收消息所在的OFDM符号的时域位置，或者，发送消息所在的OFDM符号的时域位置，或者不限定是接收或发送OFDM的符号的时域位置。

2202，该第二通信设备获取第四时域参考位置。

该第四时域参考位置可以是时域资源或与时域资源相关的其他资源的位置。例如，偶数无线帧的时域起始位置。再例如，与时域位置相关的频段范围1。

可选的，该第二通信设备可以确定第四时域参考位置。例如，该第二通信设备可以每个无线帧的时域起始位置为时域参考位置，在该第四时域参考位置后的多个时隙均参考该第四时域参考位置。再例如，该第二通信设备可以将第七消息所在的无线帧的起始位置作为该第四时域参考位置。

可选的，该第四时域参考位置可以是该第二通信设备发送该第七消息的时域位置。例如，该第四时域参考位置可以是该第七消息所在无线帧的时域起始位置。

2203，该第一通信设备根据该第一通信设备接收到该第七消息的时域位置，获取该第三时域参考位置。

该第三时域参考位置可以是时域资源或与时域资源相关的其他资源的位置。例如，偶数无线帧的时域起始位置。再例如，与时域位置相关的频段范围1。

可选的，在所述第一通信设备根据所述第一通信设备接收到所述第七消息的时域位置，获取第三时域参考位置之前，所述方法还包括：所述第一通信设备获取第七发送时间，所述第七发送时间为所述第四时域参考位置相对于所述第二通信设备发送所述第七消息的时域位置的偏移量；所述第一通信设备根据所述第一通信设备接收到所述第七消息的时域位置，获取第三时域参考位置，包括：所述第一通信设备根据所述第一通信设备接收到所述第七消息的时域位置以及所述第七发送时间，获取所述第三时域参考位置。

换句话说，该第一通信设备获取该第二通信设备发送该第七消息的时域位置相对于该第二通信设备的第四时域参考位置的时间偏移量即第七发送时间，该第一通信设备从该第一通信设备接收到该第七消息的时域位置向前或向后推进该第七发送时间对应的偏移量，获取该第三时域参考位置。该第一通信设备可以将该第二通信设备的第四时域参考位置与该第三时域参考位置对齐，该第二通信设备发送该第七消息的时域位置相对于该第四时域参考位置的时间偏移量，与该第一通信设备接收到该第七消息的时域位置相对于该第三时域参考位置的时间偏移量相同。例如，该第四时域参考位置为第10帧，该第二通信设备发送该第七消息的时域位置为第11帧，则该第七发送时间为1帧的间隔；该第一通信设备接收到该第七消息的时域位置为第16帧，该第一通信设备可以根据该第七发送时间，确定该第三时域参考位置为第15帧。

可选的，该第一通信设备可以根据该第二通信设备的指示，获取该第七发送时间。例如，该第一通信设备可以接收该第二通信设备发送的消息，该消息中携带有该第七发送时间，该第一通信设备可以从该消息中获取该第七发送时间。

可选的，所述第七消息携带有所述第七发送时间；所述第一通信设备获取第七发送时间，包括：所述第一通信设备获取由所述第七消息携带的所述第七发送时间。例如，该第一通信设备解析该第七消息，获取该第七发送时间。

可选的，在所述第一通信设备获取第七发送时间之前，所述方法还包括：所述第一通信设备接收所述第二通信设备发送的第六时间消息，所述第六时间消息携带有所述第七发送时间；所述第一通信设备获取第七发送时间，包括：所述第一通信设备获取由所述第六时间消息携带的所述第七发送时间。例如，该第一通信设备解析该第六时间消息，获取该第七发送时间。

可选的，该第一通信设备可以不接收其他设备的指示，确定该第七发送时间。例如，第七发送时间为预定义的或第一通信设备配置给第二通信设备，所述第一通信设备无需获取其他设备的指示信息即可确定第七发送时间。

可选的，所述第一通信设备获取第七发送时间，包括：所述第一通信设备确定所述第七消息的资源；所述第一通信设备根据所述第七消息的资源，获取所述第七发送时间，所述第七消息的资源包括时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种。换句话说，该第一通信设备可以检测该第七消息的资源，根据该第七消息的资源与该第七发送时间的关系，确定该第七发送时间。以时频资源为例，该第一通信设备可以预先配置与时频资源1对应的第七发送时间1，与时频资源2对应的第七发送时间2，该第一通信设备如果在该时频资源1上检测该第七消息，则该第七发送时间即为该第七发送时间1。

可选的，该第一通信设备可根据预先的配置信息该第七发送时间。例如，该第七消息是预先配置在偶数编号的无线帧内的给定时隙发送，该第一通信设备可以在不接收其他设备指示的情况下可以获取该第七发送时间。

可选的，该第一通信设备发送第二时间消息，所述第二时间消息用于指示所述第七发送时间。该第二通信设备接收该第一通信设备发送的该第二时间消息；该第二通信设备发送第七消息，包括：该第二通信设备根据该第七发送时间，发送该第七消息。换句话说，该第二通信设备可以根据该第一通信设备指示的发送时间发送该第七消息。例如，该第一通信设备可以通过该第七消息，指定在偶数无线帧内的给定时隙该第二通信设备发送该第七消息，或者上午10时0分0秒该第二通信设备发送该第七消息，该第一通信设备可以根据该第七消息的指示，在偶数无线帧内的给定时隙发送该第七消息，或者上午10时0分0秒发送该第七消息。

可选的，该第三时域参考位置可以是该第一通信设备接收到该第七消息的时域位置。例如，该第三时域参考位置可以是该第七消息所在时域资源的上沿边界。

2204，该第一通信设备发送第六消息。相应的，该第二通信设备接收该第一通信设备发送的第六消息。

可选的，该第一通信设备可以在接收到该第七消息之前发送该第六消息。

相应的，该第二通信设备可以在接收到该第六消息之后发送该第七消息。

2205，该第一通信设备获取第六发送时间信息，该第六发送时间信息用于指示该第一通信设备发送该第六消息的时间。

步骤2204至2205的具体实现方式可以参照图18所示实施例中的步骤1801至1802，在此就不必赘述。

2206，该第二通信设备发送第六接收时间信息，该第六接收时间信息为该第四时域参考位置相对于该第二通信设备接收到该第六消息的时域位置的偏移量。相应的，该第一通信设备获取该第六接收时间信息。

该第四时域参考位置相对于该第二通信设备接收到该第六消息的时域位置的偏移量的形式可以有多种；可以是时间意义上的偏移量，例如64个单位时间；也可以是时域位置的偏移量，例如5个子帧间隔；也可以是其他用于表示时间偏移量的偏移量，例如与时域位置相关的频域资源的偏移量。

2207，该第一通信设备根据该第六发送时间信息以及该第六接收时间信息，获取第二时间偏移量。

换句话说，该第一通信设备可以对任何形式的该第二通信设备发送该第七消息的时域位置与该第四时域位置的偏移量，以及对任何形式的第六接收时间信息进行处理，获取该第二时间偏移量。例如，该第六接收时间信息为1个无线帧的间隔，该第六发送时间信息可以为第20个无线帧，该第三参考时域位置为第18无线帧，该第二时间偏移量为0.5个无线帧。再例如，该第六发送时间信息为1s，该第六接收时间信息为2s，该第二时间偏移量为0.5s。

可选的，该第二时间偏移量可以是空口传输时延，即该第七消息以及该第六消息均为空口信令，该第二时间偏移量为该第六消息从该第一通信设备到该第二通信设备的传输时延。

可选的，该第二时间偏移量满足：

其中，C为该第二时间偏移量，t′₆为该第四时域参考位置相对于该第二通信设备接收到该第六消息的时域位置的偏移量，t₆为该第三时域参考位置相对于该第一通信设备发送该第六消息的时域位置的偏移量，K为小于2，或大于2，或等于2的实数。

可选的，K可以是预定义的，或配置的，或动态信令指示，或根据配置信息和动态信令指示的。例如，配置信息配置K的取值包括{1.2,1.4,1.6,1.8}，动态信令指示其中的取值{1.8}作为K的取值；或者预定义K的取值包括{1.2,1.4,1.6,1.8}，通过高层信令或动态信令指示K的具体取值；或者预定义K的取值为2。

由于该第三时域参考位置与该第四时域参考位置已被对齐，公式

可以将该第三时域参考位置与该第四时域参考位置的时间偏移量抵消。

可选的，当该第二通信设备发送该第七消息的时间与该第一通信设备接收到该第七消息的时间偏移量与该第二时间偏移量数值相同，则K为2。换句话说，该第三时域参考位置与该第四时域参考位置的时间偏移量，与该第二时间偏移量数值相同。

可选地，该第一通信设备根据该第六发送时间信息以及该第六接收时间信息，获取第二参考偏移量，该第二参考偏移量为该第三时域参考位置与该第四时域参考位置的时间偏移量。

可选的，该第二参考偏移量满足：

其中，D为该第二参考偏移量，t′₆为该第四时域参考位置相对于该第二通信设备接收到该第六消息的时域位置的偏移量，t₆为该第三时域参考位置相对于该第一通信设备发送该第六消息的时域位置的偏移量，K为小于2，或大于2，或等于2的实数。

可选的，K可以是预定义的，或配置的，或动态信令指示，或根据配置信息和动态信令指示的。例如，配置信息配置K的取值包括{1.2,1.4,1.6,1.8}，动态信令指示其中的取值{1.8}作为K的取值；或者预定义K的取值包括{1.2,1.4,1.6,1.8}，通过高层信令或动态信令指示K的具体取值；或者预定义K的取值为2。

换句话说，为了对齐该第三时域参考位置与该第四时域参考位置所需的时间偏移量，可以通过公式

得出。

可选的，当该第二通信设备发送该第七消息的时间与该第一通信设备接收到该第七消息的时间偏移量与该第二时间偏移量的数值相同，则K为2。换句话说，该第二参考偏移量与该第一时间偏移量数值相同。

可选的，在该第一通信设备获取该第二参考偏移量后，可以应用该第二参考偏移量。例如，该第一通信设备在下一次发送该第六消息时，可以根据发送该第六消息的时间、接收该第六消息的时间以及该第二参考偏移量，获取第二时间偏移量。具体实现方式可以参照图5所示实施例中的步骤2005在此就不必赘述。

可选的，该第二时间偏移量可以用于指示该第一通信设备提前发送其他消息。换句话说，该第一通信设备可以在下一次发送消息时提前一个时间偏移量发送，该一个时间偏移量与该第二时间偏移量匹配。例如，该第二时间偏移量为64个单位时间，该第一通信设备可以根据该第二时间偏移量，提前64个单位时间发送消息，使得该消息可以在该第一通信设备期望的时域位置上被该第二通信设备接收。

可选的，该第二通信设备向该第一通信设备发送小区ID。相应的，该第一通信设备接收该第二通信设备发送的小区ID，获取该第二时间偏移量与该小区ID的对应关系。换句话说，该第一通信设备可以统计该第二通信设备发送的每个小区ID所对应的第二时间偏移量，该第一通信设备在下一次向对应的小区发送消息时，可以按照与小区ID对应的第二时间偏移量提前发送消息。另外，不同小区仅根据距离自己最近的小区进行同步，无需获取全局的同步信息，这样可以减少同步信令发送的开销。

可选的，该第一通信设备向多个小区发送的第六消息，获取与该多个小区对应的多个第二时间偏移量。换句话说，该第一通信设备向多个小区发送第六消息，获取与多个小区对应的第六发送时间信息以及第六接收时间信息，从而获取与多个小区对应的多个第二时间偏移量。该第一通信设备从而可以统计多个小区中的每个小区所对应的第二时间偏移量，并根据第二时间偏移量向对应小区提前发送消息；或者，第一通信设备可将获取的多个第二时间偏移量广播发送给多个小区，用于与多个小区的同步，实现高精度的协作。

可选的，该第二通信设备接收第一通信设备发送的第六消息，该第三通信设备接收第二通信设备发送的，或者，该第二通信设备接收第三通信设备发送的第十一消息，该第一通信设备可以获取第六发送时间信息以及第六接收时间信息，从而获取第二时间偏移量；该第二通信设备可以获取第十一发送时间信息以及第十一接收时间信息，从而第一通信设备可以获取第十一时间偏移量，该第十一发送时间信息用于指示发送该第十一消息的时间，该第十一接收时间信息用于指示接收到该第十一消息的时间，第十一时间偏移量可以通过该第十一发送时间信息以及该第十一接收时间信息获取。该第一通信设备可以根据该第二时间偏移量以及该第十一时间偏移量，获取该第一通信设备与该第三通信设备之间的同步误差。换句话说，该第一通信设备通过第一通信设备与第二通信设备之间的同步误差、第二通信设备与第三通信设备之间的同步误差，获取第一通信设备与第三通信设备之间的同步误差。从而，该第一通信设备可以根据第二时间偏移量和第十一时间偏移量，提前向第三通信设备发送消息；或者，与第二通信设备，以及第三通信设备保持精确的同步，实现高精度的协作。所述第一通信设备与第二通信设备以及第三通信设备同步的方法可进一步用于更多通信设备间的同步，在此不再赘述。

可选的，该第一通信设备向该第二通信设备发送第九消息，该第九消息携带有指示该第二时间偏移量和/或该第二参考偏移量的信息。相应的，该第二通信设备接收该第一通信设备发送的该第九消息，获取该第二时间偏移量和/或该第二参考偏移量的信息。也就是说，该第二通信设备在获取该第一通信设备发送的该第二时间偏移量和/或该第二参考偏移量，该第二通信设备可以根据所述第二时间偏移量与第一通信设备同步。

可选的，该第二时间偏移量可以用于指示该第二通信设备提前发送其他消息。换句话说，该第二通信设备可以在下一次发送消息时提前一个时间偏移量发送，该一个时间偏移量与该第二时间偏移量匹配。

可选的，该第一通信设备可以向该第二通信设备发送小区ID。相应的，该第二通信设备接收该第一通信设备发送的小区ID，获取该第二时间偏移量与该小区ID的对应关系。换句话说，该第二通信设备可以统计该第一通信设备发送的每个小区ID所对应的第二时间偏移量，该第二通信设备在下一次向对应的小区发送消息时，可以按照与小区ID对应的第二时间偏移量提前发送消息。另外，不同小区仅根据距离自己最近的小区进行同步，无需获取全局的同步信息，这样可以减少同步信令发送的开销。

[实施例15]

如图23所示，第二通信设备发送第七消息，其中，该第二通信设备发送该第七消息的时域位置所对应的时刻为T₇。该第一通信设备接收该第二通信设备发送的该第七消息，该第一通信设备接收到该第七消息的时域位置所对应的时刻为T′₇。该第二通信设备确定第四时域参考位置，该第四时域参考位置所对应的时刻为t′₀。第一通信设备将第七发送时间发送给第一通信设备，该第七发送时间为该第四时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第七消息的时域位置的偏移量，即该第七发送时间所对应的时间偏移量为T₇-t′₀。该第一通信设备获取该第二通信设备发送的第七发送时间，从T′₇时刻向前推进T₇-t′₀的时间偏移量，获取该第三时域参考位置，该第三时域参考位置所对应的时刻为t₀。

该第一通信设备发送第六消息，该第二通信设备接收第一通信设备发送的第六消息，其中，该第二通信设备接收到该第六消息的时域位置所对应的时刻为T′₆，该第一通信设备发送该第六消息的时域位置所对应的时刻为T₆。

第二通信设备获取第六发送时间信息以及第六接收时间信息；其中，第六发送时间信息为该第三时域参考位置相对于该第一通信设备发送该第六消息的时域位置的偏移量，该第六发送时间信息对应的时间偏移量为t₆＝T₆-t₀；该第六接收时间信息为该第四时域参考位置相对于该第二通信设备接收到该第六消息的时域位置的偏移量，该第六接收时间信息对应的时间偏移量为t′₆＝T′₆-t′₀。

第二通信设备根据

获取该第二时间偏移量，其中，A为该第二时间偏移量。

第二通信设备根据

获取该第二参考偏移量，其中，B为该第二参考偏移量。

[实施例16]

如图24所示，第一通信设备发送第六消息，该第二通信设备接收第一通信设备发送的第六消息，其中，该第二通信设备接收到该第六消息的时域位置所对应的时刻为T′₆，该第一通信设备发送该第六消息的时域位置所对应的时刻为T₆。

该第二通信设备发送第七消息，其中，该第二通信设备发送该第七消息的时域位置所对应的时刻为T₇。该第一通信设备接收该第二通信设备发送的该第七消息，该第一通信设备接收到该第七消息的时域位置所对应的时刻为T′₇。该第二通信设备确定第四时域参考位置，该第四时域参考位置所对应的时刻为t′₀。第一通信设备将第七发送时间发送给第一通信设备，该第七发送时间为该第四时域参考位置相对于该第二通信设备发送该第七消息的时域位置的偏移量，即该第七发送时间所对应的时间偏移量为T₇-t′₀。该第一通信设备获取该第二通信设备发送的第七发送时间，从T′₇时刻向前推进T₇-t′₀的时间偏移量，获取该第三时域参考位置，该第三时域参考位置所对应的时刻为t₀。

第二通信设备获取第六发送时间信息以及第六接收时间信息；其中，第六发送时间信息为该第三时域参考位置相对于该第一通信设备发送该第六消息的时域位置的偏移量，该第六发送时间信息对应的时间偏移量为t₆＝T₆-t₀；该第六接收时间信息为该第四时域参考位置相对于该第二通信设备接收到该第六消息的时域位置的偏移量，该第六接收时间信息对应的时间偏移量为t′₆＝T′₆-t′₀。

第二通信设备根据

获取该第二时间偏移量，其中，A为该第二时间偏移量。

第二通信设备根据

获取该第二参考偏移量，其中，B为该第二参考偏移量。

[实施例17]

如图25所示，第二通信设备发送第七消息，其中，该第二通信设备发送该第七消息的时域位置所对应的时刻为T₇。该第一通信设备接收该第二通信设备发送的该第七消息，该第一通信设备接收到该第七消息的时域位置所对应的时刻为T′₇。第一通信设备确定该第三时域参考位置为该第一通信设备接收到该第七消息的时域位置，该第三时域参考位置所对应的时刻为t₀。第二通信设备获取该第四时域参考位置为该第二通信设备发送该第七消息的时域位置，该第四时域参考位置所对应的时刻为t′₀。

该第一通信设备发送第六消息，该第二通信设备接收第一通信设备发送的第六消息，其中，该第二通信设备接收到该第六消息的时域位置所对应的时刻为T′₆，该第一通信设备发送该第六消息的时域位置所对应的时刻为T₆。

第一通信设备获取第六发送时间信息以及第六接收时间信息；其中，第六发送时间信息为该第三时域参考位置相对于该第一通信设备发送该第六消息的时域位置的偏移量，该第六发送时间信息对应的时间偏移量为t₆＝T₆-t₀；该第六接收时间信息为该第四时域参考位置相对于该第二通信设备接收到该第六消息的时域位置的偏移量，该第六接收时间信息对应的时间偏移量为t′₆＝T′₆-t′₀。

第一通信设备根据

获取该第二时间偏移量，其中，A为该第二时间偏移量。

第一通信设备根据

获取该第二参考偏移量，其中，B为该第二参考偏移量。

[实施例18]

如图26所示，第一通信设备发送第六消息，该第二通信设备接收第一通信设备发送的第六消息，其中，该第二通信设备接收到该第六消息的时域位置所对应的时刻为T′₆，该第一通信设备发送该第六消息的时域位置所对应的时刻为T₆。

该第二通信设备发送第七消息，其中，该第二通信设备发送该第七消息的时域位置所对应的时刻为T₇。该第一通信设备接收该第二通信设备发送的该第七消息，该第一通信设备接收到该第七消息的时域位置所对应的时刻为T′₇。第一通信设备确定该第三时域参考位置为该第一通信设备接收到该第七消息的时域位置，该第三时域参考位置所对应的时刻为t₀。第二通信设备获取该第四时域参考位置为该第二通信设备发送该第七消息的时域位置，该第四时域参考位置所对应的时刻为t′₀。

第一通信设备获取第六发送时间信息以及第六接收时间信息；其中，第六发送时间信息为该第三时域参考位置相对于该第一通信设备发送该第六消息的时域位置的偏移量，该第六发送时间信息对应的时间偏移量为t₆＝T₆-t₀；该第六接收时间信息为该第四时域参考位置相对于该第二通信设备接收到该第六消息的时域位置的偏移量，该第六接收时间信息对应的时间偏移量为t′₆＝T′₆-t′₀。

第一通信设备根据

获取该第二时间偏移量，其中，C为该第二时间偏移量。

第一通信设备根据

获取该第二参考偏移量，其中，D为该第二参考偏移量。

在本申请实施例中，该第一通信设备接收该第二通信设备发送的该第七消息，使得该第一通信设备可以确定该第三时域参考位置，该第二通信设备可以确定该第四时域参考位置，这样，结合该第六发送时间信息以及该第六接收时间信息，可以抵消该第三时域参考位置与该第四时域参考位置的时间偏移量，从而更加精准地获取该第二时间偏移量。

图27是根据本申请实施例提供的一种同步方法示意性流程图。

2701，第一通信设备获取第三时域参考位置。

2702，该第二通信设备发送第八消息。相应的，该第一通信设备接收该第二通信设备发送的该第八消息。

该第三时域参考位置可以是时域资源或与时域资源相关的其他资源的位置。例如，偶数无线帧的时域起始位置。再例如，与时域位置相关的频段范围1。

可选的，该第一通信设备可以确定第三时域参考位置。例如，该第一通信设备可以每个无线帧的时域起始位置为时域参考位置，在该第三时域参考位置后的多个时隙均参考该第三时域参考位置。再例如，该第一通信设备可以将第八消息所在的无线帧的起始位置的附近作为该第三时域参考位置。

可选的，该第二通信设备可以周期性地发送第八消息。例如，该第二通信设备每隔2ms即发送第八消息，或者每隔20ms发送第八消息。

可选的，该第二通信设备可以触发或按照配置触发发送该第八消息。以按照配置触发发送该第八消息为例，一种方式是，该第二通信设备可以根据是否接收到其他通信设备的触发信号，触发该第二通信设备发送该第八消息；另一种方式是，该第二通信设备可以根据是否接收到其他通信设备的触发信号，触发该第二通信设备周期发送该第八消息，例如，该第二通信设备可在获取触发信号后，以预先配置的每隔2个无线帧，或每隔20ms发送第八消息。可选的，所述被触发的周期发送可根据配置，或触发信号，或预定义的参数，结束周期的发送，例如，第二通信设备每隔20ms周期发送第八消息后，接收到结束所述周期发送的触发信号；所述第二通信设备结束发送第八消息；或者，第二通信设备在80ms内，每隔20ms周期发送第八消息，第二通信设备在80ms后，停止发送第八消息。所述按照配置触发发送，还包括，第一通信设备测量第二通信设备发送的信号，获取同步误差信息；若同步误差超出给定阈值，则所述第一通信设备触发发送第八消息。

可选的，该第八消息可以是上行触发信号(例如随机接入前导码Preamble、携带Msg.1的信号)、SS/PBCH block、主同步信号、辅同步信号、信道解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)、信道质量测量参考符号(channel stateinformation-reference signal，CSI-RS)中的至少一种。

可选的，该第一通信设备发送第八资源消息，该第八资源消息用于指示该第二通信设备用于发送该第八消息的资源，该第八消息的资源包括时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种。相应的，该第二通信设备接收该第一通信设备发送的该第八资源消息，该第二通信设备发送第八消息，包括：该第二通信设备根据该第八资源消息，发送该第八消息。换句话说，该第一通信设备可以指示该第二通信设备用于发送该第八消息的资源，该第二通信设备在该第一通信设备指示的资源上发送该第八消息。以时频资源为例，该第一通信设备发送第八资源消息1，该第八资源消息1指示该第二通信设备用于发送该第一消息的时域和/或频域资源，例如：{时间单元1、频段范围1}，或{时间单元2、频段范围2}；进一步的，该第二通信设备根据该第八资源消息1，在该时间单元1、频段范围1上发送该第八消息。再例如，该第一通信设备发送第八资源消息2，该第八资源消息2指示该第二通信设备占用的时隙内的OFDM符号的时域位置，如接收消息所在的OFDM符号的时域位置，或者，发送消息所在的OFDM符号的时域位置，或者不限定是接收或发送OFDM的符号的时域位置。

2703，该第一通信设备发送第八接收时间，该第八接收时间为该第三时域参考位置相对于该第一通信设备接收到该第八消息的时域位置的偏移量。相应的，该第二通信设备接收该第一通信设备发送的该第八接收时间。

可选的，该第六消息携带有指示该第八接收时间的信息；该第二通信设备获取第八接收时间，包括：该第二通信设备根据由该第六消息携带的该指示该第八接收时间的信息，获取该第八接收时间。例如，该第一通信设备将该第八接收时间编码写入该第六消息，该第二通信设备解析该第六消息，获取该第八接收时间信息。

可选的，该第二通信设备接收第八时间消息，该第八时间消息携带有指示该第八接收时间的信息；该第二通信设备获取第八接收时间，包括：该第二通信设备根据由该第八时间消息携带的该指示该第八接收时间的信息，获取该第八接收时间。例如，该第一通信设备将该第八接收时间编码写入该第八时间消息，该第二通信设备解析该第八时间消息，获取该第八接收时间信息。

2704，该第二通信设备根据该第二通信设备发送该第八消息的时域位置以及该第八接收时间，获取该第四时域参考位置。

该第四时域参考位置可以是时域资源或与时域资源相关的其他资源的位置。例如，偶数无线帧的时域起始位置。再例如，与时域位置相关的频段范围1。

换句话说，该第二通信设备获取该第一通信设备接收到该第八消息的时域位置相对于该第三时域参考位置的时间偏移量即第八接收时间，该第二通信设备从该第二通信设备发送该第八消息的时域位置向前或向后推进该第八接收时间对应的偏移量，获取该第四时域参考位置。该第二通信设备可以将该第一通信设备的第三时域参考位置与该第四时域参考位置对齐，即该第一通信设备接收到该第八消息的时域位置相对于该第三时域参考位置的时间偏移量，与该第二通信设备发送该第八消息的时域位置相对于该第四时域参考位置的时间偏移量相同。例如，该第三时域参考位置为第15帧，该第一通信设备接收到该第八消息的时域位置为第16帧，则该第八接收时间为1帧的间隔；该第二通信设备发送该第八消息的时域位置为第11帧，该第二通信设备可以根据该第八接收时间，确定该第四时域参考位置为第10帧。

2705，该第一通信设备发送第六消息。相应的，该第二通信设备接收该第一通信设备发送的第六消息。

可选的，该第一通信设备可以在接收到该第八消息之前发送该第六消息。相应的，该第二通信设备可以在接收到该第六消息之后发送该第八消息。

2706，该第一通信设备获取第六发送时间信息，该第六发送时间信息用于指示该第一通信设备发送该第六消息的时间。

步骤2705至2706的具体实现方式可以参照图18所示实施例中的步骤1801至1802，在此就不必赘述。

2707，该第二通信设备发送第六接收时间信息，该第六接收时间信息为该第四时域参考位置相对于该第二通信设备接收到该第六消息的时域位置的偏移量。相应的，该第一通信设备获取该第六接收时间信息。

该第四时域参考位置相对于该第二通信设备接收到第六消息的时域位置的偏移量的形式可以有多种；可以是时间意义上的偏移量，例如64个单位时间；也可以是时域位置的偏移量，例如5个子帧间隔；也可以是其他用于表示时间偏移量的偏移量，例如与时域位置相关的频域资源的偏移量。

2708，该第一通信设备根据该第六发送时间信息以及该第六接收时间信息，获取该第二时间偏移量。

换句话说，该第一通信设备可以对任何形式的该第二通信设备发送该第八消息的时域位置与该第四时域位置的偏移量，以及对任何形式的第六接收时间信息进行处理，获取该第二时间偏移量。例如，该第六接收时间信息为1个无线帧的间隔，该第六发送时间信息可以为第20个无线帧，该第三参考时域位置为第18无线帧，该第二时间偏移量为0.5个无线帧。再例如，该第六发送时间信息为1s，该第六接收时间信息为2s，该第二时间偏移量为0.5s。

可选的，该第二时间偏移量可以是空口传输时延，即该第八消息以及该第六消息均为空口信令，该第二时间偏移量为该第六消息从该第一通信设备到该第二通信设备的传输时延。

可选的，该第二时间偏移量满足：

其中，C为该第二时间偏移量，t′₆为该第四时域参考位置相对于该第二通信设备接收到该第六消息的时域位置的偏移量，t₆为该第三时域参考位置相对于该第一通信设备发送该第六消息的时域位置的偏移量，K为小于2，或大于2，或等于2的实数。

可选的，K可以是预定义的，或配置的，或动态信令指示，或根据配置信息和动态信令指示的。例如，配置信息配置K的取值包括{1.2,1.4,1.6,1.8}，动态信令指示其中的取值{1.8}作为K的取值；或者预定义K的取值包括{1.2,1.4,1.6,1.8}，通过高层信令或动态信令指示K的具体取值；或者预定义K的取值为2。

由于该第三时域参考位置与该第四时域参考位置已被对齐，公式

可以将该第三时域参考位置与该第四时域参考位置的时间偏移量抵消。

可选的，当该第二通信设备发送该第八消息的时间与该第一通信设备接收到该第八消息的时间偏移量与该第二时间偏移量数值相同，则K为2。换句话说，该第三时域参考位置与该第四时域参考位置的时间偏移量，与该第二时间偏移量数值相同。

可选的，该第一通信设备根据该第六发送时间信息以及该第六接收时间信息，可以获取第二参考偏移量，该第二参考偏移量为该第三时域参考位置与该第四时域参考位置的时间偏移量。

可选的，该第二参考偏移量满足：

其中，D为该第二参考偏移量，t′₆为该第四时域参考位置相对于该第二通信设备接收到该第六消息的时域位置的偏移量，t₆为该第三时域参考位置相对于该第一通信设备发送该第六消息的时域位置的偏移量，K为小于2，或大于2，或等于2的实数。

可选的，K可以是预定义的，或配置的，或动态信令指示，或根据配置信息和动态信令指示的。例如，配置信息配置K的取值包括{1.2,1.4,1.6,1.8}，动态信令指示其中的取值{1.8}作为K的取值；或者预定义K的取值包括{1.2,1.4,1.6,1.8}，通过高层信令或动态信令指示K的具体取值；或者预定义K的取值为2。

换句话说，为了对齐该第三时域参考位置与该第四时域参考位置所需的时间偏移量，可以通过公式

得出。

可选的，当该第二通信设备发送该第八消息的时间与该第一通信设备接收到该第八消息的时间偏移量与该第二时间偏移量的数值相同，则K为2。换句话说，该第二参考偏移量与该第一时间偏移量数值相同。

可选的，在该第一通信设备获取该第二参考偏移量后，可以应用该第二参考偏移量。例如，该第一通信设备在下一次发送该第六消息时，可以根据发送该第六消息的时间、接收该第六消息的时间以及该第二参考偏移量，获取第二时间偏移量。具体实现方式可以参照图5所示实施例中的步骤2005在此就不必赘述。

可选的，该第二时间偏移量可以用于指示该第一通信设备提前发送其他消息。换句话说，该第一通信设备可以在下一次发送消息时提前一个时间偏移量发送，该一个时间偏移量与该第二时间偏移量匹配。例如，该第二时间偏移量为64个单位时间，该第一通信设备可以根据该第二时间偏移量，提前64个单位时间发送消息，使得该消息可以在该第一通信设备期望的时域位置上被该第二通信设备接收。

可选的，该第二通信设备向该第一通信设备发送小区ID。相应的，该第一通信设备接收该第二通信设备发送的小区ID，获取该第二时间偏移量与该小区ID的对应关系。换句话说，该第一通信设备可以统计该第二通信设备发送的每个小区ID所对应的第二时间偏移量，该第一通信设备在下一次向对应的小区发送消息时，可以按照与小区ID对应的第二时间偏移量提前发送消息。另外，不同小区仅根据距离自己最近的小区进行同步，无需获取全局的同步信息，这样可以减少同步信令发送的开销。

可选的，该第一通信设备向多个小区发送的第六消息，获取与该多个小区对应的多个第二时间偏移量。换句话说，该第一通信设备向多个小区发送第六消息，获取与多个小区对应的第六发送时间信息以及第六接收时间信息，从而获取与多个小区对应的多个第二时间偏移量。该第一通信设备从而可以统计多个小区中的每个小区所对应的第二时间偏移量，并根据第二时间偏移量向对应小区提前发送消息；或者，第一通信设备可将获取的多个第二时间偏移量广播发送给多个小区，用于与多个小区的同步，实现高精度的协作。

可选的，该第二通信设备接收第一通信设备发送的第六消息，该第三通信设备接收第二通信设备发送的，或者，该第二通信设备接收第三通信设备发送的第十一消息，该第一通信设备可以获取第六发送时间信息以及第六接收时间信息，从而获取第二时间偏移量；该第二通信设备可以获取第十一发送时间信息以及第十一接收时间信息，从而第一通信设备可以获取第十一时间偏移量，该第十一发送时间信息用于指示发送该第十一消息的时间，该第十一接收时间信息用于指示接收到该第十一消息的时间，第十一时间偏移量可以通过该第十一发送时间信息以及该第十一接收时间信息获取。该第一通信设备可以根据该第二时间偏移量以及该第十一时间偏移量，获取该第一通信设备与该第三通信设备之间的同步误差。换句话说，该第一通信设备通过第一通信设备与第二通信设备之间的同步误差、第二通信设备与第三通信设备之间的同步误差，获取第一通信设备与第三通信设备之间的同步误差。从而，该第一通信设备可以根据第二时间偏移量和第十一时间偏移量，提前向第三通信设备发送消息；或者，与第二通信设备，以及第三通信设备保持精确的同步，实现高精度的协作。所述第一通信设备与第二通信设备以及第三通信设备同步的方法可进一步用于更多通信设备间的同步，在此不再赘述。

可选的，该第一通信设备向该第二通信设备发送第九消息，该第九消息携带有指示该第二时间偏移量和/或该第二参考偏移量的信息。相应的，该第二通信设备接收该第一通信设备发送的该第九消息，获取该第二时间偏移量和/或该第二参考偏移量的信息。也就是说，该第二通信设备在获取该第一通信设备发送的该第二时间偏移量和/或该第二参考偏移量，该第二通信设备可以根据所述第二时间偏移量与第一通信设备同步。

可选的，该第二时间偏移量可以用于指示该第二通信设备提前发送其他消息。换句话说，该第二通信设备可以在下一次发送消息时提前一个时间偏移量发送，该一个时间偏移量与该第二时间偏移量匹配。

可选的，该第一通信设备可以向该第二通信设备发送小区ID。相应的，该第二通信设备接收该第一通信设备发送的小区ID，获取该第二时间偏移量与该小区ID的对应关系。换句话说，该第二通信设备可以统计该第一通信设备发送的每个小区ID所对应的第二时间偏移量，该第二通信设备在下一次向对应的小区发送消息时，可以按照与小区ID对应的第二时间偏移量提前发送消息。另外，不同小区仅根据距离自己最近的小区进行同步，无需获取全局的同步信息，这样可以减少同步信令发送的开销。

[实施例19]

如图28所示，第一通信设备确定第三时域参考位置，该第三时域参考位置所对应的时刻为t₀。第二通信设备发送第八消息，其中，该第二通信设备发送该第八消息的时域位置所对应的时刻为T₈。该第一通信设备接收该第二通信设备发送的该第八消息，该第一通信设备接收到该第八消息的时域位置所对应的时刻为T′₈。该第一通信设备将第八接收时间发送给第二通信设备，该第八接收时间为该第三时域参考位置相对于该第一通信设备接收到该第八消息的时域位置的偏移量，即该第八接收时间所对应的时间偏移量为T′₈-t₀。该第二通信设备获取该第一通信设备发送的第八接收时间，从T₈时刻向前推进T′₈-t₀的时间偏移量，获取该第四时域参考位置，该第四时域参考位置所对应的时刻为T′₀。

该第一通信设备发送第六消息，该第二通信设备接收第一通信设备发送的第六消息，其中，该第二通信设备接收到该第六消息的时域位置所对应的时刻为T′₆，该第一通信设备发送该第六消息的时域位置所对应的时刻为T₆。

第二通信设备获取第六发送时间信息以及第六接收时间信息；其中，第六发送时间信息为该第三时域参考位置相对于该第一通信设备发送该第六消息的时域位置的偏移量，该第六发送时间信息对应的时间偏移量为t₆＝T₆-t₀；该第六接收时间信息为该第四时域参考位置相对于该第二通信设备接收到该第六消息的时域位置的偏移量，该第六接收时间信息对应的时间偏移量为t′₆＝T′₆-t′₀。

第一通信设备根据

获取该第二时间偏移量，其中，C为该第二时间偏移量。

第一通信设备根据

获取该第二参考偏移量，其中，D为该第二参考偏移量。

[实施例20]

如图29所示，第一通信设备发送第六消息，该第二通信设备接收第一通信设备发送的第六消息，其中，该第二通信设备接收到该第六消息的时域位置所对应的时刻为T′₆，该第一通信设备发送该第六消息的时域位置所对应的时刻为T₆。

该第一通信设备确定第三时域参考位置，该第三时域参考位置所对应的时刻为t₀。该第二通信设备发送第八消息，其中，该第二通信设备发送该第八消息的时域位置所对应的时刻为T₈。该第一通信设备接收该第二通信设备发送的该第八消息，该第一通信设备接收到该第八消息的时域位置所对应的时刻为T′₈。该第一通信设备将第八接收时间发送给第二通信设备，该第八接收时间为该第三时域参考位置相对于该第一通信设备接收到该第八消息的时域位置的偏移量，即该第八接收时间所对应的时间偏移量为T′₈-t₀。该第二通信设备获取该第一通信设备发送的第八接收时间，从T₈时刻向前推进T′₈-t₀的时间偏移量，获取该第四时域参考位置，该第四时域参考位置所对应的时刻为T′₀。

第一通信设备获取第六发送时间信息以及第六接收时间信息；其中，第六发送时间信息为该第三时域参考位置相对于该第一通信设备发送该第六消息的时域位置的偏移量，该第六发送时间信息对应的时间偏移量为t₆＝T₆-t₀；该第六接收时间信息为该第四时域参考位置相对于该第二通信设备接收到该第六消息的时域位置的偏移量，该第六接收时间信息对应的时间偏移量为t′₆＝T′₆-T′₀。

第一通信设备根据

获取该第二时间偏移量，其中，C为该第二时间偏移量。

第一通信设备根据

获取该第二参考偏移量，其中，D为该第二参考偏移量。

在本申请实施例中，该第一通信设备接收该第二通信设备发送的该第八消息，使得该第一通信设备可以确定该第三时域参考位置，该第二通信设备可以确定该第四时域参考位置，这样，结合该第六发送时间信息以及该第六接收时间信息，可以抵消该第三时域参考位置与该第四时域参考位置的时间偏移量，从而更加精准地获取该第二时间偏移量。

图30是根据本申请实施例提供的通信装置的结构示意图。该通信装置可以为网络设备、或者可以为用于网络设备的部件(例如芯片或者电路等)。该通信装置可以为终端设备，也可以为可用于终端设备的部件(例如芯片或者电路)。如图30所示，通信装置3000可以包括接收模块3001，处理模块3002。

接收模块3001，用于接收第二通信设备发送的第一消息。

处理模块3002，用于获取第一发送时间信息，所述第一发送时间信息用于指示所述第二通信设备发送所述第一消息的时间；该处理模块3002还用于，获取第一接收时间信息，所述第一接收时间信息用于指示所述接收模块接收到所述第一消息的时间；该处理模块3002还用于，根据所述第一发送时间信息以及所述第一接收时间信息，获取第一时间偏移量。

接收模块3001可以由接收器实现。处理模块3002可以由处理器实现。接收模块3001和处理模块3002的具体功能和有益效果可以参见图3、图5、图7、图12、图15所示的方法，在此就不再赘述。

一种可能的实施例中，还提供了一种通信装置，该通信装置可以为终端设备，也可以为可用于终端设备的部件(例如芯片或者电路)，该通信装置可以为网络设备、或者可以为用于网络设备的部件(例如芯片或者电路等)。该通信装置可以包括收发器和处理器，可选的，还可以包括存储器。其中处理器可以用于实现上述处理模块的相应功能和操作。存储器可以用于存储执行指令或者应用程序代码，并由处理器来控制执行，实现本申请上述实施例提供的通信方法；和/或，也可以用于暂存一些数据和指令信息等。存储器可以独立于处理器存在，此时，存储器可以通过通信线路与处理器相连接。又一种可能的设计中，存储器也可以和处理器集成在一起，本申请实施例对此不作限定。

图31是根据本申请实施例提供的通信装置的结构示意图。该通信装置可以为网络设备、或者可以为用于网络设备的部件(例如芯片或者电路等)。该通信装置可以为终端设备，也可以为可用于终端设备的部件(例如芯片或者电路)。如图31所示，通信装置3100可以包括发送模块3101。

发送模块3101，用于发送第一消息。

发送模块3101可以由发送器实现。发送模块3101的具体功能和有益效果可以参见图3、图5、图7、图12、图15所示的方法，在此就不再赘述。

一种可能的实施例中，还提供了一种通信装置，该通信装置可以为网络设备、或者可以为用于网络设备的部件(例如芯片或者电路等)。该通信装置可以为终端设备，也可以为可用于终端设备的部件(例如芯片或者电路)。该通信装置可以包括收发器，可选的，还可以包括处理器和存储器。其中处理器可以用于实现上述处理模块的相应功能和操作。存储器可以用于存储执行指令或者应用程序代码，并由处理器来控制执行，实现本申请上述实施例提供的通信方法；和/或，也可以用于暂存一些数据和指令信息等。存储器可以独立于处理器存在，此时，存储器可以通过通信线路与处理器相连接。又一种可能的设计中，存储器也可以和处理器集成在一起，本申请实施例对此不作限定。

图32是根据本申请实施例提供的通信装置的结构框图。该通信装置可以为网络设备、或者可以为用于网络设备的部件(例如芯片或者电路等)。该通信装置可以为终端设备，也可以为可用于终端设备的部件(例如芯片或者电路)。如图32所示，通信装置3200包括发送模块3201和处理模块3202。

发送模块3201，用于发送第六消息。

处理模块3202，用于获取第六发送时间信息，所述第六发送时间信息用于指示所述第一通信设备发送所述第六消息的时间；该处理模块3202还用于，获取第六接收时间信息，所述第六接收时间信息用于指示所述第二通信设备接收到所述第六消息的时间；该处理模块3202还用于，根据所述第六发送时间信息以及所述第六接收时间信息，获取第二时间偏移量。

发送模块3201可以由发送器实现。处理模块3202可以由处理器实现。发送模块3201和处理模块3202的具体功能和有益效果可以参见图18、图20、图22、图27所示的方法，在此就不再赘述。

一种可能的实施例中，还提供了一种通信装置，该通信装置可以为网络设备、或者可以为用于网络设备的部件(例如芯片或者电路等)。该通信装置可以为终端设备，也可以为可用于终端设备的部件(例如芯片或者电路)。该通信装置可以包括收发器和处理器，可选的，还可以包括存储器。其中收发器可以用于实现对应于上述接收模块和发送模块的相应功能和操作，处理器可以用于实现上述处理模块的相应功能和操作。存储器可以用于存储执行指令或者应用程序代码，并由处理器来控制执行，实现本申请上述实施例提供的通信方法；和/或，也可以用于暂存一些数据和指令信息等。存储器可以独立于处理器存在，此时，存储器可以通过通信线路与处理器相连接。又一种可能的设计中，存储器也可以和处理器集成在一起，本申请实施例对此不作限定。

图33是根据本申请实施例提供的通信装置的结构示意图。该通信装置可以为网络设备、或者可以为用于网络设备的部件(例如芯片或者电路等)。该通信装置可以为终端设备，也可以为可用于终端设备的部件(例如芯片或者电路)。如图33所示，通信装置3300可以包括接收模块3301，发送模块3302。

接收模块3301，用于接收第一通信设备发送的第六消息。

发送模块3302，用于发送第六接收时间信息，所述第六接收时间信息用于指示所述第二通信设备接收到所述第六消息的时间。

接收模块3301可以由接收器实现。发送模块3302可以由发送器实现。接收模块3301和发送模块3302的具体功能和有益效果可以参见图18、图20、图22、图27所示的方法，在此就不再赘述。

一种可能的实施例中，还提供了一种通信装置，该通信装置可以为网络设备、或者可以为用于网络设备的部件(例如芯片或者电路等)，该通信装置可以为终端设备，也可以为可用于终端设备的部件(例如芯片或者电路)。该通信装置可以包括收发器，可选的，还可以包括处理器和存储器。其中处理器可以用于实现上述处理模块的相应功能和操作。存储器可以用于存储执行指令或者应用程序代码，并由处理器来控制执行，实现本申请上述实施例提供的通信方法；和/或，也可以用于暂存一些数据和指令信息等。存储器可以独立于处理器存在，此时，存储器可以通过通信线路与处理器相连接。又一种可能的设计中，存储器也可以和处理器集成在一起，本申请实施例对此不作限定。

图34是根据本发明实施例提供的终端设备的结构框图。如图34所示，终端设备包括处理器3401、存储器3402、射频电路、天线以及输入输出装置。处理器3401可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器3402主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需要说明的是，有些种类的终端设备可以不具有输入输出装置。

当需要发送数据时，处理器3401对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明，图34中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端设备产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。

在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为终端设备的收发器3403，将具有处理功能的处理器视为终端设备的处理单元。收发器也可以称为收发单元、收发机、收发装置等。处理单元也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。可选的，可以将收发器3403中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发器3403中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发器3403包括接收单元和发送单元。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。

处理器3401、存储器3402和收发器3403之间通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器3401中，或者由处理器3401实现。处理器3401可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器3401中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

本申请各实施例所述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digitalsignal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存取存储器(random access memory，RAM)、闪存、只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的指令，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可选的，在一些实施例中，存储器3402可以存储用于执行如图3所示方法中终端设备执行的方法的指令。处理器3401可以执行存储器3402中存储的指令结合其他硬件(例如收发器3403)完成如图3所示方法中终端设备执行的步骤，具体工作过程和有益效果可以参见图3所示实施例中的描述。

可选的，在一些实施例中，存储器3402可以存储用于执行如图5所示方法中终端设备执行的方法的指令。处理器3401可以执行存储器3402中存储的指令结合其他硬件(例如收发器3403)完成如图5所示方法中终端设备执行的步骤，具体工作过程和有益效果可以参见图5所示实施例中的描述。

可选的，在一些实施例中，存储器3402可以存储用于执行如图7所示方法中终端设备执行的方法的指令。处理器3401可以执行存储器3402中存储的指令结合其他硬件(例如收发器3403)完成如图7所示方法中终端设备执行的步骤，具体工作过程和有益效果可以参见图7所示实施例中的描述。

可选的，在一些实施例中，存储器3402可以存储用于执行如图12所示方法中终端设备执行的方法的指令。处理器3401可以执行存储器3402中存储的指令结合其他硬件(例如收发器3403)完成如图12所示方法中终端设备执行的步骤，具体工作过程和有益效果可以参见图12所示实施例中的描述。

可选的，在一些实施例中，存储器3402可以存储用于执行如图15所示方法中终端设备执行的方法的指令。处理器3401可以执行存储器3402中存储的指令结合其他硬件(例如收发器3403)完成如图15所示方法中终端设备执行的步骤，具体工作过程和有益效果可以参见图15所示实施例中的描述。

可选的，在一些实施例中，存储器3402可以存储用于执行如图18所示方法中终端设备执行的方法的指令。处理器3401可以执行存储器3402中存储的指令结合其他硬件(例如收发器3403)完成如图18所示方法中终端设备执行的步骤，具体工作过程和有益效果可以参见图18所示实施例中的描述。

可选的，在一些实施例中，存储器3402可以存储用于执行如图20所示方法中终端设备执行的方法的指令。处理器3401可以执行存储器3402中存储的指令结合其他硬件(例如收发器3403)完成如图20所示方法中终端设备执行的步骤，具体工作过程和有益效果可以参见图20所示实施例中的描述。

可选的，在一些实施例中，存储器3402可以存储用于执行如图22所示方法中终端设备执行的方法的指令。处理器3401可以执行存储器3402中存储的指令结合其他硬件(例如收发器3403)完成如图22所示方法中终端设备执行的步骤，具体工作过程和有益效果可以参见图22所示实施例中的描述。

可选的，在一些实施例中，存储器3402可以存储用于执行如图27所示方法中终端设备执行的方法的指令。处理器3401可以执行存储器3402中存储的指令结合其他硬件(例如收发器3403)完成如图27所示方法中终端设备执行的步骤，具体工作过程和有益效果可以参见图27所示实施例中的描述。

本申请实施例还提供一种芯片，该芯片包括收发单元和处理单元。其中，收发单元可以是输入输出电路、通信接口；处理单元为该芯片上集成的处理器或者微处理器或者集成电路。该芯片可以执行上述方法实施例中终端设备侧的方法。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，该指令被执行时执行上述方法实施例中终端设备侧的方法。

本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被执行时执行上述方法实施例中终端设备侧的方法。

图35是根据本发明实施例提供的网络设备的结构框图。图10所示的网络设备3500包括：处理器3501、存储器3502和收发器3503。

处理器3501、存储器3502和收发器3503之间通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器3501中，或者由处理器3501实现。处理器3501可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器3501中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器3501可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存取存储器(random access memory，RAM)、闪存、只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器3502，处理器3501读取存储器3502中的指令，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可选的，在一些实施例中，存储器3502可以存储用于执行如图3所示方法中网络设备执行的方法的指令。处理器3501可以执行存储器3502中存储的指令结合其他硬件(例如收发器3503)完成如图3所示方法中网络设备的步骤，具体工作过程和有益效果可以参见图3所示实施例中的描述。

可选的，在一些实施例中，存储器3502可以存储用于执行如图5所示方法中网络设备执行的方法的指令。处理器3501可以执行存储器3502中存储的指令结合其他硬件(例如收发器3503)完成如图5所示方法中网络设备的步骤，具体工作过程和有益效果可以参见图5所示实施例中的描述。

可选的，在一些实施例中，存储器3502可以存储用于执行如图7所示方法中网络设备执行的方法的指令。处理器3501可以执行存储器3502中存储的指令结合其他硬件(例如收发器3503)完成如图7所示方法中网络设备的步骤，具体工作过程和有益效果可以参见图7所示实施例中的描述。

可选的，在一些实施例中，存储器3502可以存储用于执行如图12所示方法中网络设备执行的方法的指令。处理器3501可以执行存储器3502中存储的指令结合其他硬件(例如收发器3503)完成如图12所示方法中网络设备的步骤，具体工作过程和有益效果可以参见图12所示实施例中的描述。

可选的，在一些实施例中，存储器3502可以存储用于执行如图15所示方法中网络设备执行的方法的指令。处理器3501可以执行存储器3502中存储的指令结合其他硬件(例如收发器3503)完成如图15所示方法中网络设备的步骤，具体工作过程和有益效果可以参见图15所示实施例中的描述。

可选的，在一些实施例中，存储器3502可以存储用于执行如图18所示方法中网络设备执行的方法的指令。处理器3501可以执行存储器3502中存储的指令结合其他硬件(例如收发器3503)完成如图18所示方法中网络设备的步骤，具体工作过程和有益效果可以参见图18所示实施例中的描述。

可选的，在一些实施例中，存储器3502可以存储用于执行如图20所示方法中网络设备执行的方法的指令。处理器3501可以执行存储器3502中存储的指令结合其他硬件(例如收发器3503)完成如图20所示方法中网络设备的步骤，具体工作过程和有益效果可以参见图20所示实施例中的描述。

可选的，在一些实施例中，存储器3502可以存储用于执行如图22所示方法中网络设备执行的方法的指令。处理器3501可以执行存储器3502中存储的指令结合其他硬件(例如收发器3503)完成如图22所示方法中网络设备的步骤，具体工作过程和有益效果可以参见图22所示实施例中的描述。

可选的，在一些实施例中，存储器3502可以存储用于执行如图27所示方法中网络设备执行的方法的指令。处理器3501可以执行存储器3502中存储的指令结合其他硬件(例如收发器3503)完成如图27所示方法中网络设备的步骤，具体工作过程和有益效果可以参见图27所示实施例中的描述。

本申请实施例还提供一种芯片，该芯片包括收发单元和处理单元。其中，收发单元可以是输入输出电路、通信接口；处理单元为该芯片上集成的处理器或者微处理器或者集成电路。该芯片可以执行上述实施例中网络设备侧执行的方法。

作为本实施例的另一种形式，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，该指令被执行时执行上述方法实施例中网络设备侧的方法。

作为本实施例的另一种形式，提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被执行时执行上述方法实施例中网络设备侧的方法。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (34)

1.一种同步方法，其特征在于，包括：

第一通信设备接收第二通信设备发送的第一消息；

所述第一通信设备获取第一发送时间信息，所述第一发送时间信息用于指示所述第二通信设备发送所述第一消息的时间，所述第一发送时间信息为第一时域参考位置相对于所述第二通信设备发送所述第一消息的时域位置的偏移量，所述第一时域参考位置为所述第一发送时间信息的参考时域位置；

所述第一通信设备获取第一接收时间信息，所述第一接收时间信息用于指示所述第一通信设备接收到所述第一消息的时间，所述第一接收时间信息为第二时域参考位置相对于所述第一通信设备接收到所述第一消息的时域位置的偏移量，所述第二时域参考位置为所述第一接收时间信息的参考时域位置；

所述第一通信设备根据所述第一发送时间信息以及所述第一接收时间信息，获取第一时间偏移量和/或第一参考偏移量，所述第一参考偏移量为所述第一时域参考位置与所述第二时域参考位置的时间偏移量，其中，

所述第一时间偏移量满足：

所述第一参考偏移量满足：

A为所述第一时间偏移量，B为所述第一参考偏移量，t₁为所述第一时域参考位置相对于所述第二通信设备发送所述第一消息的时域位置的偏移量，t′₁为所述第二时域参考位置相对于所述第一通信设备接收到所述第一消息的时域位置的偏移量，K为小于2，或大于2的实数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一消息携带有所述第一发送时间信息；

所述第一通信设备获取第一发送时间信息，包括：

所述第一通信设备获取由所述第一消息携带的所述第一发送时间信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一通信设备获取第一发送时间信息之前，所述方法还包括：

所述第一通信设备接收所述第二通信设备发送的第一时间消息，所述第一时间消息携带有所述第一发送时间信息；

所述第一通信设备获取第一发送时间信息，包括：

所述第一通信设备获取由所述第一时间消息携带的所述第一发送时间信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备获取第一发送时间信息，包括：

所述第一通信设备确定所述第一消息的资源；

所述第一通信设备根据所述第一消息的资源，获取所述第一发送时间信息，所述第一消息的资源包括时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一通信设备发送第二时间消息，所述第二时间消息用于指示所述第一发送时间信息。

6.根据权利要求1-5中的任一所述的方法，其特征在于，所述第一参考偏移量为第一参考与第二参考的时间偏移量，所述第一参考为所述第二通信设备的参考，所述第二参考为所述第一通信设备的参考；

所述第一通信设备根据所述第一发送时间信息以及所述第一接收时间信息，获取第一时间偏移量，包括：

所述第一通信设备根据所述第一发送时间信息、所述第一接收时间信息以及所述第一参考偏移量，获取所述第一时间偏移量。

7.根据权利要求1-5中的任一所述的方法，其特征在于，在所述第一通信设备根据所述第一发送时间信息以及所述第一接收时间信息，获取第一时间偏移量之前，所述方法还包括：

所述第一通信设备发送第二消息；

所述第一通信设备根据所述第一通信设备发送所述第二消息的时域位置，获取所述第二时域参考位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二时域参考位置为所述第一通信设备发送所述第二消息的时域位置。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述第一通信设备根据所述第一通信设备发送所述第二消息的时域位置，获取所述第二时域参考位置之前，所述方法还包括：

所述第一通信设备获取第二接收时间，所述第二接收时间为所述第一时域参考位置相对于所述第二通信设备接收到所述第二消息的时域位置的偏移量；

所述第一通信设备根据所述第一通信设备发送所述第二消息的时域位置，获取所述第二时域参考位置，包括：

所述第一通信设备根据所述第一通信设备发送所述第二消息的时域位置以及所述第二接收时间，获取所述第二时域参考位置。

10.根据权利要求1-5中的任一所述的方法，其特征在于，在所述第一通信设备根据所述第一发送时间信息以及所述第一接收时间信息，获取第一时间偏移量之前，所述方法还包括：

所述第一通信设备获取所述第二时域参考位置；

所述第一通信设备发送第三消息以及第三发送时间，所述第三发送时间为所述第二时域参考位置相对于所述第一通信设备发送所述第三消息的时域位置的偏移量。

11.根据权利要求1-5、8、9中的任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一通信设备向所述第二通信设备发送第五消息，所述第五消息携带有指示所述第一时间偏移量的信息。

12.根据权利要求1-5、8、9中的任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一通信设备接收所述第二通信设备发送的小区ID，获取所述第一时间偏移量与所述小区ID的对应关系。

13.根据权利要求1-5、8、9中的任一所述的方法，其特征在于，所述第一消息为上行触发信号、同步广播信道块、主同步信号、辅同步信号、信道解调参考信号中的至少一种。

14.一种同步方法，其特征在于，包括：

第一通信设备接收第二通信设备发送的第一消息；

所述第一通信设备获取第一发送时间信息，所述第一发送时间信息用于指示所述第二通信设备发送所述第一消息的时间；

所述第一通信设备获取第一接收时间信息，所述第一接收时间信息用于指示所述第一通信设备接收到所述第一消息的时间；

所述第一通信设备发送第四消息；

所述第一通信设备获取第四发送时间信息，所述第四发送时间信息用于指示所述第一通信设备发送所述第四消息的时间；

所述第一通信设备获取第四接收时间信息，所述第四接收时间信息用于指示所述第二通信设备接收到所述第四消息的时间；

所述第一通信设备根据所述第一发送时间信息、所述第一接收时间信息、所述第四发送时间信息以及所述第四接收时间信息，获取第一时间偏移量，所述第一时间偏移量满足：

其中，A为所述第一时间偏移量，t₁为第一时域参考位置相对于所述第二通信设备发送所述第一消息的时域位置的偏移量，所述第一时域参考位置为所述第一发送时间信息的参考位置，t′₁为第二时域参考位置相对于所述第一通信设备接收到所述第一消息的时域位置的偏移量，所述第二时域参考位置为所述第一接收时间信息的参考位置，t′₄为所述第一时域参考位置相对于所述第二通信设备接收到所述第四消息的时域位置的偏移量，t₄为所述第二时域参考位置相对于所述第一通信设备发送所述第四消息的时域位置的偏移量，K为小于2，或大于2的实数。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一通信设备根据所述第一发送时间信息、所述第一接收时间信息、所述第四发送时间信息以及所述第四接收时间信息，获取第一参考偏移量，所述第一参考偏移量为第一参考与第二参考的时间偏移量，所述第一参考为所述第二通信设备的参考，所述第二参考为所述第一通信设备的参考，所述第一参考偏移量满足：

其中，B为所述第一参考偏移量。

16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一通信设备向所述第二通信设备发送第五消息，所述第五消息携带有指示所述第一时间偏移量的信息。

17.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一通信设备接收所述第二通信设备发送的小区ID，获取所述第一时间偏移量与所述小区ID的对应关系。

18.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述第一消息为上行触发信号、同步广播信道块、主同步信号、辅同步信号、信道解调参考信号中的至少一种。

19.一种同步方法，其特征在于，包括：

第一通信设备发送第六消息；

所述第一通信设备获取第六发送时间信息，所述第六发送时间信息用于指示所述第一通信设备发送所述第六消息的时间，所述第六发送时间信息为第三时域参考位置相对于所述第一通信设备发送所述第六消息的时域位置的偏移量，所述第三时域参考位置为所述第六发送时间信息的参考位置；

所述第一通信设备获取第六接收时间信息，所述第六接收时间信息用于指示第二通信设备接收到所述第六消息的时间，所述第六接收时间信息为第四时域参考位置相对于所述第二通信设备接收到所述第六消息的时域位置的偏移量，所述第四时域参考位置为所述第六接收时间信息的参考位置；

所述第一通信设备根据所述第六发送时间信息以及所述第六接收时间信息，获取第二时间偏移量和/或第二参考偏移量，所述第二参考偏移量为所述第三时域参考位置与所述第四时域参考位置的时间偏移量，其中，

所述第二时间偏移量满足：

所述第二参考偏移量满足：

其中，C为所述第二时间偏移量，D为所述第二参考偏移量，t₆为第三时域参考位置相对于所述第一通信设备发送所述第六消息的时域位置的偏移量，t′₆为第四时域参考位置相对于所述第二通信设备接收到所述第六消息的时域位置的偏移量，K为小于2，或大于2的实数。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一通信设备接收所述第二通信设备发送的第五时间消息，所述第五时间消息用于指示所述第六发送时间信息；

所述第一通信设备发送第六消息，包括：

所述第一通信设备根据所述第五时间消息指示的所述第六发送时间信息，发送所述第六消息。

21.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述第二参考偏移量为第三参考与第四参考的时间偏移量，所述第三参考为所述第一通信设备的参考，所述第四参考为所述第二通信设备的参考，

所述第一通信设备根据所述第六发送时间信息以及所述第六接收时间信息，获取第二时间偏移量，包括：

所述第一通信设备根据所述第六发送时间信息、所述第六接收时间信息以及所述第二参考偏移量，获取所述第二时间偏移量。

22.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，

在所述第一通信设备根据所述第六发送时间信息以及所述第六接收时间信息，获取第二时间偏移量之前，所述方法还包括：

所述第一通信设备接收所述第二通信设备发送的第七消息；

所述第一通信设备根据所述第一通信设备接收到所述第七消息的时域位置，获取所述第三时域参考位置。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第三时域参考位置为所述第一通信设备接收到所述第七消息的时域位置。

24.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，在所述第一通信设备根据所述第一通信设备接收到所述第七消息的时域位置，获取所述第三时域参考位置之前，所述方法还包括：

所述第一通信设备获取第七发送时间，所述第七发送时间为所述第四时域参考位置相对于所述第二通信设备发送所述第七消息的时域位置的偏移量；

所述第一通信设备根据所述第一通信设备接收到所述第七消息的时域位置，获取所述第三时域参考位置，包括：

所述第一通信设备根据所述第七发送时间以及所述第一通信设备接收到所述第七消息的时域位置，获取所述第三时域参考位置。

25.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，

在所述第一通信设备根据所述第六发送时间信息以及所述第六接收时间信息，获取第二时间偏移量之前，所述方法还包括：

所述第一通信设备获取所述第三时域参考位置；

所述第一通信设备接收所述第二通信设备发送的第八消息；

所述第一通信设备发送第八接收时间，所述第八接收时间为所述第三时域参考位置相对于所述第一通信设备接收到所述第八消息的时域位置的偏移量。

26.根据权利要求19、20、23、24中的任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一通信设备向所述第二通信设备发送第九消息，所述第九消息携带有指示所述第二时间偏移量的信息。

27.根据权利要求19、20、23、24中的任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一通信设备接收所述第二通信设备发送的小区ID，获取所述第二时间偏移量与所述小区ID的对应关系。

28.根据权利要求19、20、23、24中的任一所述的方法，其特征在于，所述第六消息为上行触发信号、同步广播信道块、主同步信号、辅同步信号、信道解调参考信号中的至少一种。

29.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括用于执行如权利要求1-18中任一项所述方法的模块。

30.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括用于执行如权利要求19-28中任一项所述方法的模块。

31.一种可读存储介质，包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，如权利要求1-18中任意一项所述的方法被执行。

32.一种可读存储介质，包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，如权利要求19-28中任意一项所述的方法被执行。

33.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-18中任一项所述的方法。

34.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求19-28中任一项所述的方法。

Images