CN115175235A

CN115175235A - 一种定位方法及装置

Info

Publication number: CN115175235A
Application number: CN202110363659.3A
Authority: CN
Inventors: 黄甦; 高鑫; 夏金环
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2021-04-02
Filing date: 2021-04-02
Publication date: 2022-10-11
Also published as: WO2022206688A1

Abstract

本申请涉及无线通信技术领域，提供了一种定位方法及装置，用以降低定位终端设备的时延。首先，终端设备接收来自接入网设备的参考信号配置信息指示和采用上行控制信息UCI上报定位测量报告指示；参考信号配置信息用于对终端设备进行定位测量。然后终端设备向接入网设备发送UCI，UCI中包括第一定位测量报告。终端设备的第一定位测量报告在UCI(UCI在物理层进行解析处理)中发送给接入网设备，相比通过LPP高层上报给定位服务器或通过RRC高层上报给服务接入网设备，接入网设备可以在物理层解析处理该第一定位测量报告，无需再传输至物理层的上层，处理速度更快，从而可以降低定位终端设备的时延。

Description

一种定位方法及装置

技术领域

本申请涉及无线通信等领域，尤其涉及一种定位方法及装置。

背景技术

随着各种技术的不断发展，各种基于终端设备位置的服务也纷至沓来。例如车联网、自动驾驶、智能制造、智慧物流、无人机、资产追踪等服务均需要获取终端设备的位置。并且对于定位能力要求较高，比如车联网中的车辆结队、主动避撞等，要求定位精度高达30厘米，且要求支持高速移动和超低时延的定位能力。

根据第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)版本(release，Rel)16定义，第五代(5th generation，5G)通信系统的定位能力满足以下要求：对于80％的终端设备，水平定位误差小于或等于50米，垂直定位误差小于或等于5米，端到端时延低于30秒；对于要求严苛的商业终端设备，对于80％的终端设备，水平定位误差小于或等于3米(室内)和10米(室外)，垂直定位误差小于或等于3米(室内和室外)，端到端时延小于1秒。

随着市场需求，在Rel-17中，希望定位端到端的时延更低。基于此，如何降低定位终端设备的时延是需要解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种定位方法及装置，用以降低定位终端设备的时延。

第一方面，提供了一种定位方法，首先，终端设备接收来自服务接入网设备的第一指示信息和第二指示信息，所述第一指示信息用于指示：第一参考信号配置信息；所述第二指示信息用于指示采用上行控制信息(uplink control information，UCI)上报定位测量报告；所述第一参考信号配置信息用于对所述终端设备进行定位测量。然后，所述终端设备向所述服务接入网设备发送UCI，所述UCI中包括第一定位测量报告。可选的，所述第一定位测量报告基于所述第一指示信息确定。

所述第一指示信息和所述第二指示信息可以位于不同的消息中，也可以位于一条消息中，例如称为第一消息。则终端设备接收来自服务接入网设备的第一消息，所述第一消息用于指示：第一参考信号配置信息和采用上行控制信息UCI上报定位测量报告；所述第一参考信号配置信息用于对所述终端设备进行定位测量。然后，所述终端设备向所述服务接入网设备发送UCI，所述UCI中包括第一定位测量报告。可选的，所述第一定位测量报告基于所述第一参考信号配置信息确定。所述第一定位测量报告可以用于确定所述终端设备的位置。

在上述第一方面中，终端设备的第一定位测量报告在UCI(UCI在物理层进行解析处理)中发送给服务接入网设备，相比通过长期演进(long term evolution，LTE)系统定位协议(LTE positioning protocol，LPP)高层上报给定位服务器或通过无线资源控制(radio resource control，RRC)高层上报给服务接入网设备，服务接入网设备可以在物理层解析处理该第一定位测量报告，无需再传输至物理层的上层，处理速度更快，从而可以降低定位终端设备的时延。并且UCI上报(等同于物理层上报)具有调度灵活、时延可预测等优势。

在一种可能的实现中，所述终端设备还可以接收来自服务接入网设备发送的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示以下的一项或多项：测量量类型、是否允许终端设备重选参考接入网设备、一个定位测量报告中包括的第一接入网设备的数量、是否上报第一接入网设备对应的资源标识、每个第一接入网设备允许上报的测量量的数量、定位测量报告中第一接入网设备的排列顺序、定位测量报告在UCI中的优先级。

上述的信息可以称为上报格式的参数信息，服务接入网设备通过向终端设备配置上报格式的参数信息，可以实现灵活的上报定位信息。进一步地，通过向终端设备配置允许终端设备重选参考接入网设备、定位测量报告中第一接入网设备的排列顺序、定位测量报告在UCI中的优先级，有益于利用有限的资源承载尽可能有效的定位信息。

需要注意的是，所述第一接入网设备与所述服务接入网设备可能相同，也可能不同。所述第一接入网设备与所述参考接入网设备可能相同，也可能不同。所述参考接入网设备与所述服务接入网设备可能相同，也可能不同。

第二方面，提供了一种定位方法，首先，服务接入网设备向终端设备发送第一指示信息和第二指示信息，所述第一指示信息用于指示：第一参考信号配置信息；所述第二指示信息用于指示采用上行控制信息UCI上报定位测量报告；所述第一参考信号配置信息用于对所述终端设备进行定位测量。然后，所述服务接入网设备接收来自所述终端设备的UCI，所述UCI中包括第一定位测量报告。可选的，所述第一定位测量报告基于所述第一指示信息确定。

所述第一指示信息和所述第二指示信息可以位于不同的消息中，也可以位于一条消息中，例如称为第一消息。首先，服务接入网设备向终端设备发送第一消息，所述第一消息用于指示：第一参考信号配置信息和采用上行控制信息UCI上报定位测量报告，所述第一参考信号配置信息用于对所述终端设备进行定位测量。然后，所述服务接入网设备接收来自所述终端设备的UCI，所述UCI中包括第一定位测量报告。可选的，所述第一定位测量报告基于所述第一参考信号配置信息确定。所述第一定位测量报告可以用于确定所述终端设备的位置。

在一种可能的实现中，所述服务接入网设备还可以向终端设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示以下的一项或多项：测量量类型、是否允许终端设备重选参考接入网设备、一个定位测量报告中包括的第一接入网设备的数量、是否上报第一接入网设备对应的资源标识、每个第一接入网设备允许上报的测量量的数量、定位测量报告中第一接入网设备的排列顺序、定位测量报告在UCI中的优先级。

第二方面与第一方面的有益效果相同，不再重复赘述。

以下的多种可能的实现可以适用于第一方面，也可以适用于第二方面。

在一种可能的实现中，所述第一指示信息(也可以理解为所述第一消息)包括第一索引，所述第一索引用于指示所述第一参考信号配置信息，所述第一参考信号配置信息来自定位服务器。所述服务接入网设备通过第一参考信号配置信息的第一索引，来告知终端设备采用哪些参考信号配置信息来进行定位测量。

在一种可能的实现中，所述第一指示信息(也可以理解为所述第一消息)还用于指示：参考接入网设备的标识，所述参考接入网设备的标识用于所述终端设备确定以下的一项或多项：所述第一参考信号配置信息所配置的参考信号的接收定时；所述服务接入网设备推荐的，且所述终端设备上报下行参考信号时间差DL RSTD时的参考接入网设备；所述服务接入网设备推荐的，且所述终端设备在所述第一定位测量报告中包含的第一个接入网设备(此处的“第一个接入网设备”是指第一定位测量报告中排序为第一的接入网设备，“第一个接入网设备”中的“第一个”不是用于区分对接入网设备的描述的目的)。

在该可能的实现中，参考信号的接收定时可以用于终端设备确定非参考接入网设备(例如非服务小区)的接收时刻。服务接入网设备推荐的，且终端设备上报下行参考信号时间差DL RSTD时的参考接入网设备可以用于辅助终端设备选择DL RSTD的参考基站，例如网络侧确定参考基站具有较高的定时准确度，从而使终端设备在基于该参考基站进行DLRSTD上报时，可以提高DL-下行到达时间差(downlink time difference of arrival，DL-TDOA)定位精度。所述服务接入网设备推荐的，且所述终端设备在所述第一定位测量报告中包含的第一个接入网设备可以使终端设备上报定位测量报告时省略参考接入网设备的标识，可以降低上报开销。此处的“第一个接入网设备”是指第一定位测量报告中排序为第一的接入网设备，“第一个接入网设备”中的“第一个”不是用于区分对接入网设备的描述的目的。

在一种可能的实现中，所述第三指示信息也位于所述第一消息中，则可以理解为所述第一消息还用于指示以下的一项或多项：测量量类型、是否允许终端设备重选参考接入网设备、一个定位测量报告中包括的第一接入网设备的数量、是否上报第一接入网设备对应的资源标识、每个第一接入网设备允许上报的测量量的数量、定位测量报告中第一接入网设备的排列顺序、定位测量报告在UCI中的优先级。

在一种可能的实现中，在所述第三指示信息(也可以理解为所述第一消息)指示的所述测量量类型包括下行参考信号时间差DL RSTD和终端设备接收-发送时间差UE Rx–Txtime difference的情况下，所述第一定位测量报告中包括：参考接入网设备对应的UE Rx–Tx time difference，和所述第一接入网设备中除所述参考接入网设备之外的其它接入网设备对应的DL RSTD。不包括除所述参考接入网设备之外的其它接入网设备对应的UE Rx–Tx time difference，也不包括参考接入网设备对应的DL RSTD，这样可以减少比特开销。

在一种可能的实现中，在所述第三指示信息(也可以理解为所述第一消息)指示不允许终端设备重选参考接入网设备的情况下，所述第一定位测量报告中的接入网设备的标识包括：所述第一接入网设备中除所述参考接入网设备之外的其它接入网设备的标识。

终端设备上报定位测量报告时，省略参考接入网设备的标识，可以降低上报开销。

在一种可能的实现中，在所述第三指示信息(也可以理解为所述第一消息)指示的所述测量量类型包括下行参考信号时间差DL RSTD和/或终端设备接收-发送时间差UE Rx–Tx time difference的情况下，所述第一定位测量报告中的上报值所对应的范围与参考信号的子载波间隔相关，或与参考信号的循环前缀(cyclic prefix，CP)的类型相关。

通过约束上报值的范围，可以降低上报值的量化范围，降低上报开销。

在一种可能的实现中，所述第一定位测量报告中的上报值所对应的范围为：[-X，+X]；或，[O-X，O+X]；其中，X为CP的长度，所述O为固定偏置值、或定时提前偏移N_TA-Offset、或所述服务接入网设备配置的值。

约束上报值的范围，可以降低上报值的量化范围，降低上报开销。另外，考虑到终端设备接收-发送时间差UE Rx–Tx time difference因为定时提前量(timing advance，TA)存在固定偏置，通过O引入固定偏置，降低量化开销。

在一种可能的实现中，在参考信号的子载波间隔不同的情况下，所述CP为：最大子载波间隔所对应CP。

子载波间隔越大，子载波间隔对应的CP长度越小，则该CP长度对应的区间(例如[-CP，+CP]，或[O-CP，O+CP])越小。在采用最小区间作为上报值所对应的范围时，对网络同步要求较高，但是上报开销较小。

在一种可能的实现中，当所述第一定位测量报告包括第一部分和第二部分时，所述第一部分包括第一接入网设备的标识，所述第二部分包括第一接入网设备的定时测量信息；其中，所述定时测量信息包括下行参考信号时间差DL RSTD和/或终端设备接收-发送时间差UE Rx–Tx time difference。

将定位测量报告分为第一部分part1和第二部分part2，其中part1和part2在UCI中采用独立编码和独立解码，part1的字段长度固定，Part 2的字段长度可能受Part 1的影响。如果只包含Part 1，且Part 1包含可变长度的字段，则需要补零至最长，接入网设备使用该最长长度去解Part 1，会有额外开销。当将定位测量报告分为pat1和part2时，接入网设备可以先解Part 1，获取Part 2字段长度后再解Part 2，降低开销。服务接入网设备根据第一部分中的第一接入网设备的标识，就可以判断定时测量结果对应的比特长度。

在一种可能的实现中，在所述UCI还包括信道状态信息(channel stateinformation，CSI)，且所述第一定位测量报告包括第一部分和第二部分的情况下：

在所述UCI中，所述第一定位测量报告的第一部分位于所述CSI的第一部分的前面，所述第一定位测量报告的第二部分位于所述CSI的第二部分的前面；或者，

在所述UCI中，所述第一定位测量报告的第一部分位于所述CSI的第一部分的后面，所述第一定位测量报告的第二部分位于所述CSI的第二部分的后面；或者，

在所述UCI中，基于所述第一定位测量报告在UCI中的优先级，确定所述第一定位测量报告的第一部分位于所述CSI的第一部分的前面或后面，以及确定所述第一定位测量报告的第二部分位于所述CSI的第二部分的前面或后面。

在该可能的实现中，确定了定位测量报告的分块传输以及与CSI的复用规则，定位测量报告分块可以减少填充比特。

在一种可能的实现中，在所述UCI还包括信道状态信息CSI，且所述第一定位测量报告包括第一部分、不包括第二部分的情况下：

在所述UCI中，所述第一定位测量报告位于所述CSI的第一部分的前面；或者，

在所述UCI中，所述第一定位测量报告位于所述CSI的第一部分的后面；或者，

在所述UCI中，基于所述第一定位测量报告在UCI中的优先级，确定所述第一定位测量报告位于所述CSI的第一部分的前面或后面。

在一种可能的实现中，在所述UCI还包括信道状态信息CSI，且所述UCI的等效码率高于设定阈值的情况下：

在所述第一定位测量报告的优先级为低、或优先级低于或等于设定优先级的情况下，所述第一定位测量报告为基于所述第一指示信息(还可以基于第三指示信息)确定出的定位测量报告中的一部分；或者，

在所述第一定位测量报告的优先级为高、或优先级高于或等于设定优先级的情况下，所述UCI包括的所述CSI为所述终端设备确定出的CSI中的一部分。

在实际应用中，网络侧无法预估part2的比特数(实际需要基于part1的字段确认)，接入网设备分配的UCI占用资源有可能会不足以承载part 1+part 2的所有比特，此时利用优先级可以使得高优先级的定位测量信息上报给网络侧，对于低优先级的定位测量信息，接入网设备可以重新分配资源，可以充分利用空口资源传递信息。

第三方面，提供了一种通信装置，所述装置具有实现上述第一方面及第一方面任一可能的实现中的功能，或实现上述第二方面及第二方面任一可能的实现中的功能。这些功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的功能模块。

示例的，所述装置具有实现上述第一方面及第一方面任一可能的实现中的功能时，所述装置包括：

接收模块，用于接收来自服务接入网设备的第一指示信息和第二指示信息，所述第一指示信息用于指示：第一参考信号配置信息，所述第二指示信息用于指示采用上行控制信息UCI上报定位测量报告；所述第一参考信号配置信息用于对终端设备进行定位测量；

发送模块，用于向所述服务接入网设备发送UCI，所述UCI中包括第一定位测量报告。可选的，所述第一定位测量报告基于所述第一指示信息确定。

示例的，所述装置具有实现上述第二方面及第二方面任一可能的实现中的功能时，所述装置包括：

发送模块，用于向终端设备发送第一指示信息和第二指示信息，所述第一指示信息用于指示：第一参考信号配置信息，所述第二指示信息用于指示采用上行控制信息UCI上报定位测量报告；所述第一参考信号配置信息用于对所述终端设备进行定位测量；

接收模块，用于接收来自所述终端设备的UCI，所述UCI中包括第一定位测量报告。可选的，所述第一定位测量报告基于所述第一指示信息确定。

第四方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面及第一方面任一可能的实现中由终端设备执行的方法，或执行上述第二方面及第二方面任一可能的实现中由服务接入网设备执行的方法。

第五方面，本申请提供了一种芯片系统，该芯片系统包括一个或多个处理器(也可以称为处理电路)，所述处理器与存储器(也可以称为存储介质)之间电耦合；所述存储器可以位于所述芯片系统中，也可以不位于所述芯片系统中，所述存储器，用于存储计算机程序指令；所述处理器，用于执行所述存储器中的部分或者全部计算机程序指令，当所述部分或者全部计算机程序指令被执行时，用于实现上述第一方面及第一方面任一可能的实现的方法中终端设备的功能，或实现上述第二方面及第二方面任一可能的实现中服务接入网设备的功能。

在一种可能的设计中，所述芯片系统还可以包括输入输出接口，所述输入输出接口，用于输出所述处理器处理后的信号，或者接收输入给所述处理器的信号。所述输入输出接口可以执行第一方面中终端设备执行的发送动作或接收动作，所述输入输出接口可以执行第二方面中服务接入网设备执行的发送动作或接收动作。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序包括用于实现第一方面及第一方面任一可能的实现中的功能的指令，或用于实现第二方面及第二方面任一可能的实现中的功能的指令。

或者，一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时，可以使得所述计算机执行上述第一方面及第一方面任一可能的实现的方法中终端设备执行的方法，或执行上述第二方面及第二方面任一可能的实现中服务接入网设备执行的方法。

第七方面，提供了一种通信系统，所述通信系统包括执行上述第一方面及第一方面任一可能的实现的方法中的终端设备和执行上述第二方面及第二方面任一可能的实现的方法中的服务接入网设备。

第八方面，提供了一种通信的装置，包括处理器；所述处理器，用于执行计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被执行时，用于实现上述第一方面及第一方面任一可能的实现的方法中终端设备的功能，或者实现上述第二方面及第二方面任一可能的实现的方法中服务接入网设备的功能。所述计算机程序或指令可以存储在所述处理器中，也可以存储在存储器中，所述存储器与所述处理器耦合。所述存储器可以位于所述通信装置中，也可以不位于所述通信装置中。

在一种可能的实现中，所述装置还包括：通信接口(也可以替换为收发器)，所述通信接口，用于发送所述处理器处理后的信号，或者接收输入给所述处理器的信号。所述通信接口可以执行第一方面及第一方面任一可能的实现中终端设备执行的发送动作或接收动作，或者执行第二方面及第二方面任一可能的实现中服务接入网设备执行的发送动作或接收动作。

上述第三方面至第八方面的技术效果可以参照第一方面至第二方面中的描述，重复之处不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例中提供的一种定位系统示意图；

图2为本申请实施例中提供的一种定位方法流程图；

图3为本申请实施例中提供的一种定位装置结构图；

图4为本申请实施例中提供的一种定位装置结构图；

图5为本申请实施例中提供的一种定位装置结构图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请实施例进行详细描述。

为便于理解本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例提供的方法的系统架构进行简要说明。可理解的，本申请实施例描述的系统架构是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：卫星通信系统、传统的移动通信系统。其中，所述卫星通信系统可以与传统的移动通信系统(即地面通信系统)相融合。通信系统例如：无线局域网(wireless local area network，WLAN)通信系统，长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)通信系统、第五代(5th generation，5G)系统或新无线(newradio，NR)，第六代(6th generation，6G)系统，以及未来通信系统等。

如图1所示，提供了一种适用于本申请的定位系统示意图，包括如下网元或设备：

终端设备，又称之为用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)、终端等，是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备。例如，终端设备包括具有无线连接功能的手持式设备、车载设备、船载设备等。目前，终端设备可以是：手机(mobile phone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备、虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端(例如，传感器等)、无人驾驶(self-driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端，或智慧家庭(smart home)中的无线终端，或具有车与车(Vehicle-to-Vehicle，V2V)、或车辆外联(vehicle to everything，V2X)、或车间通信长期演进技术(long term evolution vehicle)LTE-V功能的无线终端等。还可以是用户单元(subscriber unit)、蜂窝电话(cellular phone)、智能电话(smartphone)、无线数据卡、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)电脑、无线调制解调器(modem)、手持设备(handset)、膝上型电脑(laptop computer)、机器类型通信(machine type communication，MTC)终端等。在本身中，终端中可以包括支持用户面安全定位的终端((secure user plane location，SUPL)enabled terminal，SET)。

eNB：一种部署在无线接入网中满足4G标准的、为UE提供无线通信功能的装置。eNB可以包括各种形式的宏基站、微基站(也称为小站)、中继站、接入点，可穿戴设备，车载设备。eNB还可以是传输接收节点(transmission and reception point，TRP)。

gNB：一种部署在无线接入网中满足5G标准的、为UE提供无线通信功能的装置。gNB可以包括各种形式的宏基站、微基站(也称为小站)、中继站、接入点，可穿戴设备，车载设备。gNB还可以是传输接收节点(transmission and reception point，TRP)、传输测量功能(transmission measurement function，TMF)，gNB可以包括集成于gNB上的中心单元(central unit，CU)和分布单元(distributed unit，DU)。

在其它的通信系统中，图1中的eNB和gNB可以替换为接入网设备，该接入网设备例如可以是具有能够为终端设备提供随机接入功能的设备或可设置于该设备的芯片，该设备包括但不限于：演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio networkcontroller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、家庭基站(例如，home evolved NodeB，或homeNode B，HNB)、基带单元(baseband unit，BBU)，无线保真(wireless fidelity，WIFI)系统中的接入点(access point，AP)、无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission andreception point，TRP或者transmission point，TP)等，还可以为5G，如，NR，系统中的gNB，或，传输点(TRP或TP)，5G系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板，或者，还可以为构成gNB或传输点的网络节点，如基带单元(BBU)，或，分布式单元(distributedunit，DU)等。

接入与移动性管理功能(access and mobility management function，AMF)网元，是由运营商网络提供的控制面网元，负责终端设备接入运营商网络的接入控制和移动性管理，例如包括移动状态管理，分配用户临时身份标识，认证和用户等功能。在未来通信系统中，接入管理网元仍可以是AMF网元，或者，还可以有其它的名称，本申请不做限定。

定位管理功能(location management function，LMF)网元，是部署在核心网中为终端设备提供定位功能的装置或组件。

为便于理解本申请实施例，接下来对本请的应用场景进行介绍，本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

在对终端设备进行定位时，终端设备可以向一个或多个接入网设备进行信号测量，也可以是一个或多个接入网设备向终端设备进行信号测量，例如，进行定时测量。这些测量信息可以转化为终端设备到不同的接入网设备之间的距离。定位服务器知道每个接入网设备的位置，定位服务器可以根据这些距离，以及结合其他参数信息(例如方向)，确定出终端设备的位置。

接下来介绍几种适用于图1所示的定位系统的定位技术：

1)、下行到达时间差(downlink time difference of arrival，DL-TDOA)：5GRel-16版本引入了新的参考信号：定位参考信号(positioning reference signal，PRS)，用来供UE对每个基站的PRS执行下行参考信号时间差(downlink reference signal timedifference，DL RSTD)测量。这些测量结果将上报给位置服务器。即，UE对各小区PRS信号测量DL RSTD，并将测量结果上报给LMF。

2)、上行到达时间差(uplink time difference of arrival，UL-TDOA)：5G Rel-16版本增加了探测参考信号(sounding reference signal，SRS)的功能，以允许每个基站测量上行链路相对到达时间(uplink relative time of arrival，UL-RTOA)，并将测量结果报告给位置服务器。即，各小区对UE的SRS信号测量UL-RTOA，并将测量结果上报给LMF。

3)、下行离开角(downlink angle of departure，DL-AoD)：UE根据PRS测量每波束/gNB的下行参考信号接收功率(down link reference signal received power，DLRSRP)，然后将测量报告发送到位置服务器，位置服务器根据每个波束的DL RSRP来确定AoD，再根据AoD估计UE位置。即UE对各小区PRS信号测量DL PRS-RSRP，并将测量结果上报给LMF。

4)、上行到达角(uplink arrival of arrival，UL-AOA)：gNB根据UE发送SRS信号的波束测量到达角，并将测量报告发送到位置服务器。即各小区对UE的SRS信号测量AOA/垂直到达角(zenith of arrival，ZOA)，并将测量结果上报给LMF。

5)、多小区往返时间(multi-cell round trip time，Multi-cell RTT)：gNB和UE对每个小区的PRS信号执行发送接收(Rx-Tx)时差测量，来自UE和gNB的测量报告上报到位置服务器，以确定每个小区的往返时间并得出UE位置。即，UE对各小区PRS信号测量终端设备发送-接收时间差(UE Rx–Tx time difference)，并将测量结果上报给LMF；各小区对UE的SRS信号测量基站发送-接收时间差(gNB Rx–Tx time difference)，并将测量结果上报给LMF。

5G Rel-16版本引入了新的定位参考信号PRS，基于PRS测量的定位技术(DL-TDOA、DL-AoD、Multi-RTT)可以提升定位精度。在Rel-17，由于对基于PRS测量的定位技术(DL-TDOA、DL-AoD、Multi-RTT)的时延降低有相应的需求，例如希望定位端到端时延能够低于100ms，甚至达到几十ms量级(尤其是在工业场景下，时延要求更低)。对于定位精度，本申请不做具体限定。

基于此，本申请提出了基于UCI上报定位测量报告的技术方案。UCI承载在物理上行信道(例如物理上行控制信道(physical uplink control channel，PUCCH)或物理上行共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)上，接入网设备通过UCI接收到定位测量报告后，再发送给定位服务器。终端设备采用UCI上报，相比通过LPP高层上报给定位服务器，或通过RRC高层上报给服务接入网设备，服务接入网设备可以在物理层解析处理该定位测量报告，无需再传输至物理层的上层，处理速度更快，从而可以降低定位终端设备的时延。并且物理层上报具有调度灵活、时延可预测等优势，对于上报时延可预测性可以精细到时隙(slot)级别。

为便于理解本申请实施例，以下对本申请实施例的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

1)在本申请中，定位测量报告也可以称为定位状态信息(positioning stateinformation-PSI)，一种示例为：一个定位测量报告称为一个定位状态信息PSI，一种示例为：多个定位测量报告组合起来称为一个定位状态信息PSI，一种示例为：一个定位测量报告中的子一部分告称为一个定位状态信息PSI。

2)上行控制信息UCI中包括但不限于承载信道状态信息(channel stateinformation，CSI)、HARQ-ACK/探测参考(sounding reference，SR)、PSI、PSI与CSI整体可以作为广义CSI，遵循CSI与HARQ-ACK/SR复用的原则，复用于PUCCH和PUSCH上。

3)通信协议中规定了三个协议层，分别为：物理层、数据链路层、网络高层。物理层给高层提供数据传输服务。网络高层可以看做是无线链路控制RRC层。

接下来将结合附图对方案进行详细介绍。附图中以虚线标识的特征或内容可理解为本申请实施例的可选操作或者可选结构。

图2所示，提供了一种定位的方法过程示意图，包括以下步骤：

步骤21：终端设备接收来自服务接入网设备的第一指示信息和第二指示信息，相应的，服务接入网设备向终端设备发送第一指示信息和第二指示信息。

所述第一指示信息用于指示：参考信号配置信息(为了区分，将第一指示信息指示的参考信号配置信息称为第一参考信号配置信息)；所述第二指示信息用于指示采用上行控制信息UCI上报定位测量报告；所述第一参考信号配置信息用于对所述终端设备进行定位测量。

所述第一指示信息和所述第二指示信息，可以位于一条消息中，例如称为第一消息；也可以位于不同的消息中。

例如，服务接入网设备向终端设备发送第一消息，相应的，终端设备接收来自服务接入网设备的第一消息。可选的，所述第一消息用于指示：第一参考信号配置信息和/或采用UCI上报定位测量报告。或者，所述第一消息包括第一指示信息和/或第二指示信息。

该第一消息也可以称为上报配置信息。

服务接入网设备向终端设备指示的第一参考信号配置信息可以是一个，也可以是多个。所述第一参考信号配置信息用于对所述终端设备进行定位测量。例如，所述第一参考信号配置提供了用于定位的一个或多个第一接入网设备的参考信号的配置信息。第一接入网设备例如可以是传输接收点TRP。所述第一接入网设备与所述服务接入网设备可能相同，也可能不同。所述第一接入网设备与所述参考接入网设备可能相同，也可能不同。所述参考接入网设备与所述服务接入网设备可能相同，也可能不同。

参考信号包括但不限于以下的一项或多项：(NR)下行定位参考信号DLPRS、NR信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，CSI-RS)、(NR)同步信号/物理层广播信道块(synchronization signal/physical broadcast channelblock，SSB)、(NR)探测参考信号SRS。通常，(NR)SRS用于测量终端设备接收-发送时间差UERx–Tx time difference。

所述第一消息或第一指示信息可以通过以下示例，向终端设备指示第一参考信号配置信息。

在一种示例中，服务接入网设备可以显式指示第一参考信号配置信息，例如，所述第一消息或第一指示信息中可以包括第一参考信号配置信息，来实现向终端设备配置第一参考信号配置信息。

在另一种示例中，服务接入网设备可以隐含指示第一参考信号配置信息，例如，所述第一消息或第一指示信息中可以包括第一参考信号配置信息的第一索引，通过第一索引来实现向终端设备配置第一参考配置信息。通常，一个第一索引指示一个或多个第一参考信号配置信息。

例如，定位服务器可以向终端设备发送一个或多个参考信号配置信息，相应的，终端设备在接收第一消息或第一指示信息之前，还可以接收来自定位服务器的一个或多个参考信号配置信息，且每个参考信号配置信息包括一个索引，所述索引用于指示所述一个或多个参考信号配置信息中的一个。所述第一消息或第一指示信息中包括的第一索引为所述定位服务器向终端设备发送的参考信号配置信息包括的索引中的一个或多个。也可以理解为：第一消息或第一指示信息中的第一索引所指示的第一参考信号配置信息来自定位服务器。需要注意的是，定位服务器可以通过第二接入网设备将参考信号配置信息发送给所述终端设备。所述第二接入网设备与所述服务接入网设备可以相同，也可以不同；所述第二接入网设备与下文提到的第一接入网设备、参考接入网设备可以相同，也可以不同。

所述第一消息或第二指示信息可以通过以下示例，向终端设备指示采用UCI上报定位测量报告。

一种示例中，所述第一消息或第二指示信息中可以设置一个字段，通过字段值来显式指示是否采用UCI上报定位测量报告。例如，该字段占用1bit，当1bit为0时，指示采用UCI上报定位测量报告；当1bit为1时，指示不采用UCI上报定位测量报告。

另一种示例中，所述第一消息或第二指示信息通过物理层的比特映射方式，来隐含指示采用UCI上报定位测量报告。

结合上述的不同示例，第一消息的变形包括以下示例：一种示例中，第一消息包括第一参考信号配置信息和/或采用UCI上报定位测量报告的指示。一种示例中，第一消息包括第一索引和/或采用UCI上报定位测量报告的指示。

在一种可选的示例，所述第一消息或第一指示信息(通常是第一消息或第一指示信息所指示的第一参考信号配置信息)可以用于指示参考接入网设备的标识。

需要注意的是，所述参考接入网设备与服务接入网设备相同，也可以与服务接入网设备不同，例如所述参考接入网设备为与服务接入网设备相邻的接入网设备。第一消息或第一指示信息在指示参考接入网设备的标识时，可以是第一消息或第一指示信息包括参考接入网设备的标识，也可以是第一消息或第一指示信息包括资源信息，该资源属于所述参考接入网设备，也就是通过参考接入网设备的资源，隐含指示参考接入网设备的标识。

所述参考接入网设备的标识用于确定以下的一项或多项：

a)所述第一参考信号配置信息所配置的参考信号的接收定时。

参考接入网设备(例如TRP)可以用于终端设备确定默认的DL RSTD上报参考TRP，也可以用于辅助终端设备接收非参考TRP的参考信号，例如时间搜索窗等。

例如。参与终端设备定位的接入网设备通常包含服务小区的接入网设备和非服务小区的接入网设备，每个接入网设备都发送各自的参考信号用于对终端设备进行定位。如果终端设备事先并未测量非服务小区的接入网设备的参考信号。为了避免终端设备盲搜，网络可以将终端设备接收非服务小区的接入网设备发送的参考信号、与接收服务小区的接入网设备发送的参考信号之间的接收定时差，发送给终端设备。这里的“接收定时差”会考虑服务小区的接入网设备与非服务小区的接入网设备发送参考信号之间的时间差、和基于终端设备大致位置(例如服务小区的接入网设备的覆盖半径)确定的大致传播时间差。由于终端设备已知服务小区的接入网设备发送的参考信号的接收定时，终端设备利用接收定时差，就可以快速获取非服务小区的接入网设备发送的参考信号的接收定时，从而降低了终端设备接收参考信号的复杂度。这里的服务小区的接入网设备就可以看作是参考接入网设备，而服务小区的接入网设备发送的参考信号的接收定时就是参考接收定时。当然，参考接入网设备也可以是非服务小区的接入网设备，此时网络需要确保终端设备能够获取参考接入网设备(非服务小区的接入网设备)发送的参考信号的接收定时，例如终端设备上报过对该参考接入网设备的测量信息。也就是参考信号的接收定时可以用于终端设备确定非参考接入网设备(例如非服务小区)的接收时刻。

b)服务接入网设备推荐的，且所述终端设备上报下行参考信号时间差DL RSTD时的参考接入网设备；也可以理解为：所述参考接入网设备的标识用于确定述终端设备上报下行参考信号时间差DL RSTD时的参考接入网设备，且该参考接入网设备是服务接入网设备推荐的。[TS 38.215]中记载：DL参考信号时间差(DL RSTD)是传输点(TP)[18]j和参考TPi之间的DL相对定时差，定义为T_SubframeRxj–T_subframeRxi(DL reference signal timedifference(DL RSTD)is the DL relative timing difference between theTransmission Point(TP)[18]j and the reference TP i，defined as T_SubframeRxj–T_SubframeRxi)。参考接入网设备可以是参考TP i。

该信息可以用于辅助终端设备选择DL RSTD的参考基站，例如网络侧确定参考基站具有较高的定时准确度，从而使终端设备在基于该参考基站进行DL RSTD上报时，可以提高DL-TDOA定位精度。

c)服务接入网设备推荐的，且所述终端设备在所述第一定位测量报告中包含的第一个接入网设备。也可以理解为：所述参考接入网设备的标识用于确定所述终端设备在所述第一定位测量报告中包含的第一个接入网设备，且该第一个接入网设备是所述服务接入网设备推荐的。此处的“第一个接入网设备”是指第一定位测量报告中排序为第一的接入网设备，“第一个接入网设备”中的“第一个”不是用于区分对接入网设备的描述的目的。

该信息可以使终端设备上报定位测量报告时省略参考接入网设备的标识，可以降低上报开销。

在一种可选的示例中，所述服务接入网设备还可以向终端设备发送第三指示信息，相应的，终端设备接收来自服务接入网设备发送的第三指示信息。

所述第三指示信息还可以用于指示上报格式(格式也可以看作是上报的定位测量报告的内容)的参数信息，以用于终端设备确定上报的定位测量报告的格式。

可选的，所述第三指示信息也可以位于第一消息中。第三指示信息与第一指示信息可以在一条消息或不同的消息中发送，第三指示信息与第二指示信息可以在一条消息或不同的消息中发送。例如，所述第一消息或所述第三指示信息用于指示以下的一项或多项：

1)测量量类型。所述测量量类型包括以下的一项或多项：

下行参考信号时间差DL RSTD、下行参考信号接收功率DL RSRP、参考信号的接收波束索引Rx beam index、终端设备接收-发送时间差UE Rx–Tx time difference。

DL RSTD例如可以是DL PRS-RSTD，DL RSRP例如可以是DL PRS-RSRP，也就是参考信号为PRS时测量到的DL RSTD、DL RSRP。当然，DL RSTD也可以是根据不同于PRS的其它参考信号测量得到的。所述接收波束索引可以用于对DL RSRP分组，用于标记同一个接收波束上的多个DL RSRP，同一个接收波束下的DL RSRP相对关系可以用来确定AoD。

2)是否允许终端设备重选参考接入网设备。如果允许，则终端设备可以选择上报定位测量报告时的参考接入网设备，即终端设备可以选择与第一消息或第一指示信息所指示参考接入网设备不同的接入网设备作为参考接入网设备。

3)一个定位测量报告中包括的第一接入网设备的第一数量N。N为大于或等于1的整数，例如可以是1个、或2个或更多个。第一接入网设备例如为TRP。第一接入网设备可以与服务接入网设备相同或不同，也可以与参考接入网设备相同或不同。终端设备可以上报N个PRS ID，以及N个PRS ID对应的测量量。

4)是否上报第一接入网设备(例如TRP)对应的资源标识。即，针对每个第一接入网设备，是否需要上报该第一接入网设备对应的测量量是基于哪个或哪些资源测量得到的。例如，对于基于PRS的测量，资源标识可以包括PRS资源索引，还可以包括可选的PRS资源集索引。例如，对于基于CSI-RS的测量，资源标识可以包括CSI-RS资源索引，还可以包括可选的CSI-RS资源集索引。再例如，对于基于SSB的测量，资源标识可以包括SSB索引。

5)每个第一接入网设备允许上报的测量量的第二数量M。例如，当配置每个接入网设备可以上报M个测量量时，终端设备在每个接入网设备(例如TRP)上选择M个资源对应的测量量进行上报，通常，M为大于或等于1的整数，例如M＝3、4、5等。

6)定位测量报告中第一接入网设备的排列顺序。例如可以根据第一接入网设备的DL RSRP对第一接入网设备进行排序，或者，根据第一接入网设备的TOA测量质量对第一接入网设备进行排序等。例如，当排序配置为DL RSRP时，终端设备按照DL RSRP由大到小对上报的第一接入网设备进行排序。当排序配置为TOA测量质量时，终端设备按照TOA测量质量由高到低对上报的第一接入网设备进行排序。可选的，当不允许重选参考TRP时，参考TRP(对应下文表格中的PRS-ID#1)无需遵循该排序关系；当允许终端设备重选参考TRP时，参考TRP(对应下文表格中的PRS-ID#1)需要遵循该排序关系。

7)定位测量报告在UCI中的优先级。

第一消息或第三指示信息所指示的定位测量报告在UCI中的优先级，可以是高，可以是低，也可以是一个具体的优先级，例如第一优先级。终端设备可以将第一优先级与设定优先级阈值进行比较，该第一优先级可以是高于、或等于、或小于设定优先级阈值。

服务接入网设备通过向终端设备配置上报格式的参数信息，可以实现灵活的上报定位信息。进一步地，通过向终端设备配置允许终端设备重选参考接入网设备、定位测量报告中第一接入网设备的排列顺序、定位测量报告在UCI中的优先级，有益于利用有限的资源承载尽可能有效的定位信息。

上文已经介绍过，UCI中包括但限于承载定位测量报告(或PSI)、CSI、HARQ-ACK、SR中的一个或多个，该定位测量报告在UCI中的优先级可以用于确定在所述UCI包括定位测量报告和其它信息(例如，CSI、或HARQ-ACK、或SR)，且所述UCI的等效码率高于或等于设定码率阈值(即资源不够承载定位测量报告和其它信息)的情况下：将定位测量报告丢弃一部分(也可以理解为选择一部分定位测量报告进行上报)，或者将其它信息丢弃一部分(也可以理解为选择一部分CSI进行上报)。等效码率的计算方式可以参考标准[TS38.2139.2.5.1]、[TS 38.213 9.2.5.2]、[TS 38.214 5.2.3]，不再详细介绍。

以UCI包括定位测量报告和CSI(也就是PSI和CSI复用)，且PUCCH或PUSCH资源不够承载CSI和PSI(也可以理解为UCI的等效码率高于设定阈值)为例进行介绍：

例如，在所述第一消息或第三指示信息指示的定位测量报告在UCI中的优先级为低、或低于设定优先级、或等于设定优先级的情况下，所述UCI中包括的定位测量报告为基于所述第一指示信息(还可以基于第三指示信息)确定出的定位测量报告中的一部分(也就是终端设备将基于所述第一指示信息(还可以基于第三指示信息)确定出的定位测量报告丢弃一部分，将剩余的定位测量报告携带在UCI中)。

再例如，在所述第一消息或第三指示信息指示的定位测量报告在UCI中的优先级为高、或高于设定优先级、或等于设定优先级的情况下，所述UCI包括的CSI为所述终端设备确定出的CSI中的一部分(也就是终端设备将确定出的CSI丢弃一部分，将剩余的CSI携带在UCI中)。

终端设备丢弃一部分CSI(也就是选择一部分CSI)的方式可以参见标准[TS38.213]或[TS 38.214]中的描述，不再详细介绍。终端设备丢弃一部分定位测量报告(也就是选择一部分定位测量报告)的方式后续进行介绍。

在本申请中，确定了灵活可配的上报参数以及上报参数对上报格式的影响，接入网设备可以通过配置优化PUCCH/PUSCH，以承载PSI。进一步地，通过是否允许重选参考TRP、TRP的排序准则、PSI的优先级等参数进行上报优化，有助于利用有限的资源承载尽可能有效的定位信息。

步骤22：所述终端设备向服务接入网设备发送UCI，相应的，所述服务接入网设备接收来自所述终端设备的UCI；其中，所述UCI中包括第一定位测量报告(为了便于区分，将终端设备上报的定位测量报告称为第一定位测量报告)。

终端设备根据第一指示信息生成第一定位测量报告，然后在UCI中发送给服务接入网设备，所述第一定位测量报告可以用于确定所述终端设备的位置。

所述UCI中包括的第一定位测量报告可以是一个，也可以是多个。例如，一个第一接入网设备对应一个第一定位测量报告；再例如，一个测量量类型对应一个第一定位测量报告；再例如，一个第一接入网设备的一个测量量类型对应一个第一定位测量报告。

所述第一定位测量报告基于所述第一参考信号配置信息确定，或者理解为所述第一定位测量报告基于所述第一指示信息确定。具体的，所述第一定位测量报告基于所述第一指示信息所指示的所述第一参考信号配置信息所配置的参考信号的定位测量结果确定。可选地，所述第一定位测量报告还基于所述第一消息或第三指示信息所指示上报格式和/或参考接入网设备确定。

终端设备在通过UCI上报定位测量报告时，可以是周期性上报，也可以是非周期性上报。

终端设备的第一定位测量报告在UCI(UCI在物理层进行解析处理)中发送给服务接入网设备，相比通过LTE系统定位协议LPP高层上报给定位服务器或通过RRC高层上报给服务接入网设备，服务接入网设备可以在物理层解析处理该第一定位测量报告，无需再传输至物理层的上层，处理速度更快，从而可以降低定位终端设备的时延。并且UCI上报(等同于物理层上报)具有调度灵活、时延可预测等优势。

接下来结合上文介绍的不同的测量量类型，对第一定位测量报告进行介绍。

当所述第一消息或第三指示信息指示的所述测量量类型包括：DL RSTD时，所述第一定位测量报告可以包括但不限于表1中的一项或多项内容。其中，PRS-ID#i对应第一接入网设备(例如TRP)的标识(下面的表格同样适用，不再重复介绍)，DL RSTD#i为PRS-ID#i对应第一接入网设备的DL RSTD，i＝1，2，3，4。PRS-ID#1可以对应参考接入网设备的标识，终端设备针对参考接入网设备，无需上报DL RSTD。即第一定位测量报告中包括第一接入网设备中除所述参考接入网设备之外的其它接入网设备对应的DL RSTD，不包括参考接入网设备对应的DL RSTD，这样可以减少比特开销。

表1：

当所述第一消息或第三指示信息指示的所述测量量类型包括：DL PRS-RSRP时，所述第一定位测量报告可以包括但不限于表2中的一项或多项内容。其中，终端设备针对每个TRP上报3个DL PRS-RSRP，分别为一个DL RSRP、两个差分Differential RSRP。示例的，终端设备上报多个DL RSRP时，第一个是多个DL RSRP中最大的DL RSRP(这是绝对RSRP)，其余上报的RSRP为相对值，采用差分RSRP形式上报。

表2：

当所述第一消息或第三指示信息指示的所述测量量类型包括：DL PRS-RSRP和接收波束索引时，所述第一定位测量报告可以包括但不限于表3中的一项或多项内容。终端设备针对每个TRP上报3个DL PRS-RSRP(包括一个DL RSRP、两个差分Differential RSRP)和接收波束索引Rx beam index。

表3：

当所述第一消息或第三指示信息指示的所述测量量类型包括：UE Rx–Tx timedifference时，所述第一定位测量报告可以包括但不限于表4中的一项或多项内容。UE Rx–Tx time difference#i为PRS-ID#i对应TRP的UE Rx–Tx time difference。PRS-ID#1可以表示参考TRP的标识，终端设备针对每个TRP上报UE Rx–Tx time difference。

表4：

当所述第一消息或第三指示信息指示的所述测量量类型包括：DL RSTD和DL PRS-RSRP时，所述第一定位测量报告可以包括但不限于表5中的一项或多项内容。PRS-ID#1可以表示参考TRP的标识。终端设备针对每个TRP上报DL PRS-RSRP，终端设备无需上报参考TRP的DL RSTD，即第一定位测量报告中包括每个第一接入网设备对应的DL PRS-RSRP和第一接入网设备中除所述参考接入网设备之外的其它接入网设备对应的DL RSTD，不包括参考接入网设备对应的DL RSTD，这样可以减少比特开销。

表5：

当所述第一消息或第三指示信息指示的所述测量量类型包括：UE Rx–Tx timedifference和DL PRS-RSRP时，所述第一定位测量报告可以包括但不限于表6中的一项或多项内容。终端设备针对每个TRP上报UE Rx–Tx time difference和DL PRS-RSRP。

表6：

当所述第一消息或第三指示信息指示的所述测量量类型包括：DL RSTD和UE Rx–Tx time difference时，所述第一定位测量报告可以包括但不限于表7中的一项或多项内容。即，所述第一定位测量报告中包括：参考接入网设备对应的UE Rx–Tx time difference和所述第一接入网设备中除所述参考接入网设备之外的其它接入网设备对应的DL RSTD。不包括除所述参考接入网设备之外的其它接入网设备对应的UE Rx–Tx time difference，也不包括参考接入网设备对应的DL RSTD。这样可以减少比特开销。

表7：

当所述第一消息或第三指示信息指示的所述测量量类型包括：DL RSTD、UE Rx–Txtime difference、DL RSRP时，所述第一定位测量报告包括但不限于表8中的一项或多项内容。即，第一定位测量报告包括：每个第一接入网设备对应的DL RSRP、参考接入网设备对应的UE Rx–Tx time difference和所述第一接入网设备中除所述参考接入网设备之外的其它接入网设备对应的DL RSTD。不包括除所述参考接入网设备之外的其它接入网设备对应的UE Rx–Tx time difference，也不包括参考接入网设备对应的DL RSTD，这样可以减少比特开销。

表8：

当第一消息或第三指示信息指示上报第一接入网设备对应的资源标识时，所述第一定位测量报告包括但不限于表9中的一项或多项内容。即，终端设备上报资源ID，例如，对于基于PRS的测量，资源标识可以包括PRS资源索引，还可以包括可选的PRS资源集索引。例如，对于基于CSI-RS的测量，资源标识可以包括CSI-RS资源索引，还可以包括可选的CSI-RS资源集索引。再例如，对于基于SSB的测量，资源标识可以包括SSB索引。针对DL RSTD上报可以参考前文描述，不再重复。

表9：

当第一消息或第三指示信息指示每个接入网设备可以上报M个测量量时，终端设备在每个TRP上选择M个资源对应的测量量进行上报，所述第一定位测量报告包括但不限于表10中的一项或多项内容。例如M＝2，其中，一个测量量为DL RSTD，另一个测量量是额外多径时延Additional path delay，由表10可以看出，服务接入网设备还向终端设备配置了：上报第一接入网设备对应的资源标识，即PRS Resource ID for PRS-ID#i和AdditionalPRS Resource ID for PRS-ID#1，也就是终端设备不但上报两个测量量，还上报这两个测量量是基于哪个资源测量到的。

表10：

在一种可选的示例中，当配置不允许终端设备重选参考接入网设备(例如TRP)时，终端设备上报的参考TRP为参考信号配置信息所配置的TRP，PRS-ID#1可以不上报，当配置允许重选参考接入网设备(例如TRP)时，终端设备上报参考TRP的PRS ID。也就是当所述第一消息或第三指示信息指示不允许终端设备重选参考接入网设备的情况下，所述第一定位测量报告中的接入网设备的标识，包括：所述第一接入网设备中除所述参考接入网设备之外的其它接入网设备；不包括：参考接入网设备的标识。需要注意的是，此处不是不上报参考接入网设备的第一定位测量报告，只是不上报参考接入网设备标识。终端设备上报定位测量报告时，省略参考接入网设备的标识，可以降低上报开销。

当第一消息或第三指示信息指示一个定位测量报告中包括的第一接入网设备的数量(配置的上报TRP个数)为N时，终端设备上报N个PRS ID，以及N个PRS ID对应的测量量，由上文的表格可以看出，N为4。

在一种可选的示例中，终端设备在第一定位测量报告中上报测量量时，可以设计相应的比特范围，尤其是对于定时测量量的比特范围，例如，定时测量量包括但不限于DLRSTD和/或UE Rx–Tx time difference。

特别的，在测量量类型包括DL RSTD和/或UE Rx–Tx time difference的情况下，所述第一定位测量报告中的上报值所对应的范围与参考信号的子载波间隔相关，或与参考信号的循环前缀CP类型相关。循环前缀CP类型包括但不限于普通循环前缀(normal cyclicprefix，NCP)、扩展循环前缀(extended cyclic prefix，ECP)。通常，参考信号的子载波间隔越大，测量量的上报值所对应的范围越小。通常ECP的范围大于NCP的范围。通过约束上报值的范围，可以降低上报值的量化范围，降低上报开销。

在一种示例中，所述第一定位测量报告中的上报值所对应的范围为：参考信号的子载波间隔对应的CP长度对应的区间，例如，第一定位测量报告中的DL RSTD和/或UE Rx–Tx time difference的上报值所对应的范围为：[-X，+X]，或[O-X，O+X]；其中，X为CP的长度，所述O为固定偏置值、或定时提前偏移N_TA-Offset、或所述服务接入网设备配置的值。考虑到终端设备接收-发送时间差UE Rx–Tx time difference因为定时提前量TA存在固定偏置，通过O引入固定偏置，降低量化开销。定时提前偏移N_{TA Offset}取值可以参考为[TS38.133][14]，表7.1.2-2。例如，N_{TA Offset}为0、或25600、或39936、或13792，单位为Tc，Tc一般为0.5纳秒。

参考信号的子载波间隔可能相同，也可能不同。通常子载波间隔越大，子载波间隔对应的CP长度越小，则该CP长度对应的区间(例如[-CP，+CP]，或[O-CP，O+CP])越小。反之，子载波间隔越小，子载波间隔对应的CP长度越大，则该CP长度对应的区间(例如[-CP，+CP]，或[O-CP，O+CP])越大。

当上报的测量量包括DL RSTD，且参考信号的子载波间隔不同时，第一测量报告中的DL RSTD的上报值所对应的范围为：不同子载波间隔对应的上报区间中的最大区间或最小区间。

当上报UE Rx–Tx time difference时，且参考信号的子载波间隔不同时，第一测量报告中的UE Rx–Tx time difference的上报值所对应范围可以为：UE Rx–Tx timedifferenc对应的参考信号的子载波间隔所确定的区间；或不同子载波间隔对应的上报区间的最大区间或最小区间。

例如，上报值所对应的范围[-X，+X]或[O-X，O+X]中的X为最小子载波间隔所对应的CP长度，或最大子载波间隔所对应的CP长度。在采用最大区间作为上报值所对应的范围时，对于网络同步要求较低，但是上报开销较大。在采用最小区间作为上报值所对应的范围时，对网络同步要求较高，但是上报开销较小。

另外，上报的比特位宽(长度)也与上报的粒度有关，例如上报粒度为Tc*2^k，其中k为PSI上报配置参数，例如，Tc＝1/(0.480*4.096)ns(约0.5ns)。粒度乘以比特字段的长度，即为范围的上下限，例如一个比特bit表示5纳秒，3个比特就可以表示15纳秒。再例如，粒度是2纳秒，如果测量到10纳秒，就可以通过5个bit上报，或者，如果测量到11纳秒，可以通过5个bit，或6个bit上报。

一种示例中，上报比特取值范围如表11所示：

表11：

Numerology参数集	CP length	k＝0	k＝1	k＝2	k＝3
						15kHz SCS子载波间隔	4.6875us	0-18431	0-9215	0-4607	0-2303
30kHz SCS	2.34375us	0-9215	0-4607	0-2303	0-1151
						60kHz SCS NCP	1.171875us	0-4607	0-2303	0-1151	0-575
120kHz SCS	0.5859375us	0-2303	0-1151	0-575	0-287
						60kHz SCS ECP	4.166667us	0-16383	0-8191	0-4095	0-2047

上述提到参考信号的子载波间隔是否相同，在确定参考信号的子载波间隔是否相同时，可以基于配置的测量TRP集合确定，也可以基于终端设备上报的TRP集合确定。例如为终端设备配置了10个TRP，6个是30kHz SCS，4个是60kHz SCS。

对于基于配置的测量TRP集合确定子载波间隔是否相同，无论终端设备上报的是哪些TRP，应采用30kHz SCS对应的上报区间(最大区间)或者60kHz SCS对应的上报区间(最小区间)。

对于终端设备上报的TRP集合确定子载波间隔是否相同，若上报的TRP全是30kHzSCS的，此时采用30kHz SCS对应的上报区间；若上报的TRP全是60kHz SCS的，此时采用60kHz SCS对应的上报区间；若上报的TRP包括30kHz SCS和60kHz SCS，此时采用30kHz SCS对应的上报区间(最大区间)或者60kHz SCS对应的上报区间(最小区间)。

对于某些TRP的测量结果超出了上报值所对应的范围：

一种示例中，终端设备滤掉超出范围的TRP测量结果，即终端设备只上报位于上报值所对应的范围内的TRP测量量。该示例包括：前文介绍的(6)定位测量报告中第一接入网设备的排列顺序的情况。在排序过程中，只考虑位于范围内的TRP，对这些TRP的测量进行排序。也就是说当定位测量报告中第一接入网设备的排列顺序是基于TOA测量质量时，一个TRP的TOA质量即使再高，如果对应测量量超出范围，也不作为优先上报的TRP。

另一种示例中，终端设备上报位于上报值所对应的范围内的TRP测量量和超出了上报值所对应的范围的TRP测量量，并且，终端设备在第一定位测量报告中(采用一部分比特)指示测量结果超过上报值所对应的范围。在该示例中，对定时测量的比特开销进行优化，降低了PSI的开销。

在一个可选的示例中，可以将定位测量报告分为第一部分和第二部分，这种划分方式可以与CSI分为第一部分(part1)和第二部分(part2)类似，可以参考标准[TS 38.2126.3]、[TS 38.213 9.2.5.1][TS 38.213 9.2.5.2][TS 38.214 5.2.3][TS 38.2145.2.4]。终端设备上报的定位测量报告可以只包含part1，也可以包含pat1和part2，part1和part2在UCI中采用独立编码和独立解码。part1的字段长度固定，Part 2的字段长度可能受Part 1的影响。定位测量报告分两个Part的原因是：如果只包含Part 1，且Part 1包含可变长度的字段，则需要补零至最长，接入网设备使用该最长长度去解Part 1，会有额外开销。当将定位测量报告分为pat1和part2时，接入网设备可以先解Part 1，获取Part 2字段长度后再解Part 2，降低开销。

在一种示例中，所述第一定位测量报告的第一部分包括但不限于第一接入网设备的标识，所述第一定位测量报告的第二部分包括但不限于第一接入网设备的定时测量信息，所述定时测量信息包括但不限于：下行参考信号时间差DL RSTD和/或终端设备接收-发送时间差UE Rx–Tx time difference。其它的测量量(例如DL RSRP)，可以放在第一部分中，也可以放在第二部分中。

服务接入网设备根据第一部分中的第一接入网设备的标识，就可以判断定时测量结果对应的比特长度。

在一种示例中，在所述UCI包括第一定位测量报告和信道状态信息CSI，且所述第一定位测量报告包括第一部分和第二部分的情况下：

在所述UCI中，基于所述定位测量报告的优先级，确定所述第一定位测量报告的第一部分位于所述CSI的第一部分的前面或后面，以及确定所述第一定位测量报告的第二部分位于所述CSI的第二部分的前面或后面。

例如，定位测量报告的优先级为高(或高于设定优先级、或等于设定优先级)，则定位测量报告的第一部分在CSI的第一部分的前面，以及定位测量报告的第二部分在CSI的第二部分的前面；定位测量报告的优先级为低(或低于设定优先级、或等于设定优先级)，则定位测量报告的第一部分在CSI的第一部分的后面，以及定位测量报告的第二部分在CSI的第二部分的后面。

定位测量报告的第一部分和第二部分的优先级也可以分别配置。例如，定位测量报告的第一部分的优先级为高(或高于设定优先级、或等于设定优先级)，则定位测量报告的第一部分在CSI的第一部分的前面，定位测量报告的第二部分的优先级为低(或低于设定优先级、或等于设定优先级)，定位测量报告的第二部分在CSI的第二部分的后面。再例如，定位测量报告的第一部分的优先级为低(或低于设定优先级、或等于设定优先级)，则定位测量报告的第一部分在CSI的第一部分的后面，以及定位测量报告的第二部分的优先级为高(或高于设定优先级、或等于设定优先级)，定位测量报告的第二部分在CSI的第二部分的前面。

本申请中的第一定位测量报告位于CSI的前面或后面可以理解为：在UCI中，用于表示第一定位测量报告的比特，位于用于表示CSI的比特的前面或后面。

在另一种示例中，在所述UCI包括第一定位测量报告和信道状态信息CSI的情况下(需要注意的是，该情况可以是第一定位测量报告为一个整体，不分第一部分和第二部分；或者第一定位测量包括第一部分、不包括第二部分)：

例如，当所述第一定位测量报告在UCI中的优先级为高，或高于或等于设定优先级阈值时，所述第一定位测量报告位于所述CSI的第一部分的前面。当所述第一定位测量报告在UCI中的优先级为低，或低于或等于设定优先级阈值时，所述第一定位测量报告位于所述CSI的第一部分的后面。

在该示例中，CSI的第一部分可以是CSI分为第一部分和第二部分时；或者，CSI的第一部分也可以是CSI不分第一部分和第二部分时的整体CSI。

在本申请中，确定了定位测量报告的分块传输以及与CSI的复用规则，定位测量报告分块可以减少填充比特。

上文已经介绍过，UCI中包括但限于承载定位测量报告(或PSI)、CSI、HARQ-ACK、SR中的一个或多个，第一消息或第三指示信息所指示的定位测量报告在UCI中的优先级，可以用于确定在所述UCI包括定位测量报告和其它信息(例如，CSI、或HARQ-ACK、或SR)，且所述UCI的等效码率高于或等于设定码率阈值(即资源不够承载定位测量报告和其它信息)的情况下：将定位测量报告丢弃一部分(也可以理解为选择一部分定位测量报告进行上报)，或者将其它信息丢弃一部分(也可以理解为选择一部分CSI进行上报)。

在所述UCI包括第一定位测量报告和CSI，且UCI的等效码率高于设定阈值的情况下：

在所述第一消息或第三指示信息指示的定位测量报告在UCI中的优先级为低、或低于设定优先级、或等于设定优先级的情况下，所述UCI中包括的定位测量报告为基于所述第一消息确定出的定位测量报告中的一部分(也就是终端设备将基于所述第一指示信息(还可以基于第三指示信息)确定出的定位测量报告丢弃一部分，将剩余的定位测量报告携带在UCI中)；或者，

在所述第一消息或第三指示信息指示的定位测量报告在UCI中的优先级为高、或高于设定优先级、或等于设定优先级的情况下，所述UCI包括的CSI为所述终端设备确定出的CSI中的一部分(也就是终端设备将确定出的CSI丢弃一部分，将剩余的CSI携带在UCI中)。终端设备丢弃一部分CSI(也就是选择一部分CSI)的方式可以参见标准[TS 38.213]或[TS 38.214]，不再详细介绍。

接下来介绍终端设备丢弃UCI中的一部分信息的方式。

当定位测量报告优先级为高、或高于设定优先级或等于设定优先级时，则定位测量报告中的part1在CSI的part1的前面，和定位测量报告中的part2在CSI的part2的前面。UCI中包括定位测量报告和CSI时，UCI包括part1和part2。UCI part1包括定位测量报告的part1和CSI part1；UCI part2包括定位测量报告的part2和CSI part2。当前UCI(part1+part2)不足以承载(等效码率高于设定阈值)时，优先丢弃UCI part2，此时由于定位测量报告的part2在CSI part2前面，则会先丢弃CSI part2。

由于CSI part2也可能包括多个分量，按照现有机制先丢弃CSI part2中优先级低的分量，直至丢完之后的UCI等效码率低于阈值(丢弃过程相当于发送比特数减少，而分配给UCI的物理层资源未变，对应等效码率降低)。若CSI part2全部丢弃，UCI等效码率仍大于或等于设定阈值，则开始丢弃定位测量报告的part2。定位测量报告的part2可以作为一个整体保留或丢弃，也可以对定位测量报告的part2内可能包含的多个上报测量量按照先后顺序排定优先级，先丢弃低优先级测量量，直至丢完后的UCI码率低于或等于设定阈值。若定位测量报告的part2全部丢弃，UCI等效码率仍大于或等于设定阈值，则开始丢弃CSIpart1(丢弃原理与丢弃CSI part2相同)，若定位测量报告的CSI part1全部丢弃，UCI等效码率仍大于或等于设定阈值，则开始丢弃定位测量报告的part1(丢弃原理与丢弃定位测量报告的part2相同)。

当定位测量报告优先级为低时，或低于设定优先级或等于设定优先级时，则定位测量报告中的part1在CSI的part1的后面，和定位测量报告中的part2在CSI的part2的后面。在进行丢弃时，丢弃顺序依次为定位测量报告的part2，CSI的part2，定位测量报告的part1，CSI的part1。

上述的丢弃方式总结为：UCI中从后往前依次丢弃比特，直至UCI的等效码率小于或等于设定阈值。在实际应用中，网络侧无法预估part2的比特数(实际需要基于part1的字段确认)，接入网设备分配的UCI占用资源有可能会不足以承载part 1+part 2的所有比特，此时利用优先级可以使得高优先级的定位测量信息上报给网络侧，对于低优先级的定位测量信息，接入网设备可以重新分配资源，可以充分利用空口资源传递信息。

前文介绍了本申请实施例的方法，下文中将介绍本申请实施例中的装置。方法、装置是基于同一技术构思的，由于方法、装置解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。

本申请实施例可以根据上述方法示例，对装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分为各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个模块中。这些模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，具体实现时可以有另外的划分方式。

基于与上述方法的同一技术构思，参见图3，提供了一种定位装置300(定位装置也可以看作为通信装置)结构示意图，该装置300可以为终端设备，也可以为应用于终端设备中的芯片或功能单元。该装置300具有上述方法中终端设备的任意功能，例如，该装置300能够执行上述图2的方法中由终端设备执行的各个步骤。

该装置300可以包括：接收模块320a、发送模块320b，处理模块310，可选的，还包括存储模块330。处理模块310可以分别与存储模块330和接收模块320a和发送模块320b相连，所述存储模块330也可以与接收模块320a和发送模块320b相连。

所述接收模块320a，可以执行上述方法实施例中终端设备执行的接收动作。

所述发送模块320b，可以执行上述方法实施例中终端设备执行的发送动作。

所述处理模块310，可以执行上述方法实施例中终端设备执行的动作中，除发送动作和接收动作外的其它动作。

在一种可能的实现中，所述接收模块320a，用于接收来自服务接入网的第一指示信息和第二指示信息，所述第一指示信息用于指示第一参考信号配置信息，所述第二指示信息用于指示采用上行控制信息UCI上报定位测量报告。

在一种可能的实现中，所述接收模块320a，用于接收来自服务接入网设备的第一消息，所述第一消息用于指示：第一参考信号配置信息和采用上行控制信息UCI上报定位测量报告；所述第一参考信号配置信息用于对终端设备进行定位测量。

所述发送模块320b，用于向所述服务接入网设备发送UCI，所述UCI中包括第一定位测量报告。

在一种可能的实现中，所述接收模块320a，用于接收来自服务接入网设备的第三指示信息。

在一种可能的实现中，所述处理模块310，用于生成第一定位测量报告，或生成包括第一定位测量报告的UCI。

在一种示例中，所述存储模块330，可以存储终端设备执行的方法的计算机执行指令，以使处理模块310和接收模块320a和发送模块320b执行上述示例中终端设备执行的方法。

上述的接收模块320a和发送模块320b也可以集成在一起，定义为收发模块。

在一种示例中，在所述定位装置300为应用于终端设备中的芯片时，上述介绍的发送动作对应芯片的输出动作，上述介绍的接收动作对应芯片的输入动作。

基于与上述方法的同一技术构思，参见图4，提供了一种定位装置400(定位装置也可以看作为通信装置)的结构示意图，该装置400可以为服务接入网设备，也可以为应用于服务接入网设备中的芯片或功能单元。该装置400具有上述方法中服务接入网设备的任意功能，例如，该装置400能够执行上述图2的方法中由服务接入网设备执行的各个步骤。

该装置400可以包括：接收模块420a，发送模块420b，处理模块410，可选的，还包括存储模块430。处理模块410可以分别与存储模块430和接收模块420a和发送模块420b相连，所述存储模块430也可以与接收模块420a和发送模块420b相连。

所述接收模块420a，可以执行上述方法实施例中服务接入网设备执行的接收动作。

所述发送模块420b，可以执行上述方法实施例中服务接入网设备执行的发送动作。

所述处理模块410，可以执行上述方法实施例中服务接入网设备执行的动作中，除发送动作和接收动作外的其它动作。

在一种可能的实现中，所述发送模块420b，用于指示向终端设备发送第一指示信息和第二指示信息，所述第一指示信息用于指示第一参考信号配置信息，所述第二指示信息用于指示采用上行控制信息UCI上报定位测量报告。

在一种可能的实现中，所述发送模块420b，用于向终端设备发送第一消息，所述第一消息用于指示：第一参考信号配置信息和采用上行控制信息UCI上报定位测量报告；所述第一参考信号配置信息用于对所述终端设备进行定位测量。

在一种可能的实现中，所述接收模块420a，用于接收来自所述终端设备的UCI，所述UCI中包括第一定位测量报告。

在一种可能的实现中，所述发送模块420b，用于向终端设备发送第三指示信息。

在一种可能的实现中，所述处理模块410，还用于生成第一消息或第一指示信息、或第二指示信息、或第三指示信息。

在一种示例中，所述存储模块430，可以存储服务接入网设备执行的方法的计算机执行指令，以使处理模块410和接收模块420a和发送模块420b执行上述示例中服务接入网设备执行的方法。

上述的接收模块420a和发送模块420b也可以集成在一起，定义为收发模块。

在一种示例中，在所述定位装置400为应用于服务接入网设备中的芯片时，上述介绍的发送动作对应芯片的输出动作，上述介绍的接收动作对应芯片的输入动作。

示例的，存储模块可以包括一个或者多个存储器，存储器可以是一个或者多个设备、电路中用于存储程序或者数据的器件。存储模块可以是寄存器、缓存或者RAM等，存储模块可以和处理模块集成在一起。存储模块可以是ROM或者可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，存储模块可以与处理模块相独立。

所述收发模块可以是输入或者输出接口、管脚或者电路等。

以上介绍了本申请实施例的应用于终端设备的装置和应用于服务接入网设备的装置，以下介绍所述应用于终端设备的装置和所述应用于服务接入网设备的装置可能的产品形态。应理解，但凡具备上述图3所述的应用于终端设备的装置的特征的任何形态的产品，和但凡具备上述图4所述的应用于服务接入网设备的装置的特征的任何形态的产品，都落入本申请的保护范围。还应理解，以下介绍仅为举例，不应限制本申请实施例的应用于终端设备的装置的产品形态，和应用于服务接入网设备的装置的产品形态仅限于此。

作为一种可能的产品形态，装置可以由一般性的总线体系结构来实现。

如图5所示，提供了一种定位装置500的示意性框图。该装置500可以为终端设备，也可以为应用于终端设备中的芯片或功能单元。应理解，该装置具有上述方法中终端设备的任意功能，例如，所述装置500能够执行上述图2的方法中由终端设备执行的各个步骤。

该装置500可以包括：处理器510，可选的，还包括收发器520、存储器530。该收发器520，可以用于接收程序指令并传输至所述处理器510，或者，该收发器520可以用于该装置500与其他通信设备进行通信交互，比如交互控制信令和/或业务数据等。该收发器520可以为代码和/或数据读写收发器，或者，该收发器520可以为处理器与收发机之间的信号传输收发器。所述处理器510和所述存储器530之间电耦合。

示例的，所述存储器530，用于存储计算机程序；所述处理器510，可以用于调用所述存储器530中存储的计算机程序或指令，执行上述示例中终端设备执行的方法，或者通过所述收发器520执行上述示例中终端设备执行的方法。

图3中的处理模块310可以通过所述处理器510来实现。

图3中的接收模块320a和发送模块320b可以通过所述收发器520来实现。或者，收发器520分为接收器和发送器，接收器执行接收模块的功能，发送器执行发送模块的功能。

图3中的存储模块330可以通过所述存储器530来实现。

在一种示例中，在所述定位装置500为应用于终端设备中的芯片时，上述介绍的发送动作对应芯片的输出动作，上述介绍的接收动作对应芯片的输入动作。

另外，一种可能的实现方式中，应用于服务接入网设备的装置与图5的装置的结构类似，也可以包括处理器，可选的，还可以包括收发器、存储器。

示例的，所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，可以用于调用所述存储器中存储的计算机程序或指令，执行上述示例中服务接入网设备执行的方法，或者通过所述收发器执行上述示例中服务接入网设备执行的方法。

图4中的处理模块410可以通过所述处理器来实现。

图4中的接收模块420a和发送模块420b可以通过所述收发器来实现。或者，收发器分为接收器和发送器，接收器执行接收模块的功能，发送器执行发送模块的功能。

图4中的存储模块430可以通过所述存储器来实现。

在一种示例中，在所述定位装置为应用于服务接入网设备中的芯片时，上述介绍的发送动作对应芯片的输出动作，上述介绍的接收动作对应芯片的输入动作。

作为一种可能的产品形态，装置可以由通用处理器(通用处理器也可以称为芯片或芯片系统)来实现。

一种可能的实现方式中，实现应用于终端设备的装置的通用处理器包括：处理电路(处理电路也可以称为处理器)和与所述处理电路内部连接通信的输入输出接口。可选的，还包括：存储介质(存储介质也可以称为存储器)，所述存储介质用于存储处理电路执行的指令，以执行上述示例中终端设备执行的方法。

图3中的处理模块310可以通过处理电路来实现。

图3中的接收模块320a和发送模块320b可以通过输入输出接口来实现。或者，输入输出接口分为输入接口和输出接口，输入接口执行接收模块的功能，输出接口执行发送模块的功能。

图3中的存储模块330可以通过存储介质来实现。

一种可能的实现方式中，实现应用于服务接入网设备的装置的通用处理器(通用处理器也可以称为芯片或芯片系统)包括：处理电路(处理电路也可以称为处理器)和与所述处理电路内部连接通信的输入输出接口。可选的，还包括：存储介质(存储介质也可以称为存储器)，所述存储介质用于存储处理电路执行的指令，以执行上述示例中服务接入网设备执行的方法。

图4中的处理模块410可以通过处理电路来实现。

图4中的接收模块420a和发送模块420b可以通过输入输出接口来实现。或者，输入输出接口分为输入接口和输出接口，输入接口执行接收模块的功能，输出接口执行发送模块的功能。

图4中的存储模块430可以通过存储介质来实现。

作为一种可能的产品形态，本申请实施例的装置，还可以使用下述来实现：一个或多个FPGA(现场可编程门阵列就)、PLD(可编程逻辑器件就)、控制器、状态机、门逻辑、分立硬件部件、任何其它适合的电路、或者能够执行本申请通篇所描述的各种功能的电路的任意组合。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，可以使得所述计算机用于执行上述定位方法。或者说：所述计算机程序包括用于实现上述定位方法的指令。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述提供的定位方法。

另外，本申请实施例中提及的处理器可以是中央处理器(central processingunit，CPU)，基带处理器，基带处理器和CPU可以集成在一起，或者分开，还可以是网络处理器(network processor，NP)或者CPU和NP的组合。处理器还可以进一步包括硬件芯片或其他通用处理器。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integratedcircuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)及其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等或其任意组合。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本申请实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DR RAM)。应注意，本申请描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本申请实施例中提及的收发器中可以包括单独的发送器，和/或，单独的接收器，也可以是发送器和接收器集成一体。收发器可以在相应的处理器的指示下工作。可选的，发送器可以对应物理设备中发射机，接收器可以对应物理设备中的接收机。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例中描述的各方法步骤和单元，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各实施例的步骤及组成。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域普通技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请中的“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请中所涉及的多个，是指两个或两个以上。另外，需要理解的是，在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请实施例的精神和范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包括这些改动和变型在内。

Claims

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

终端设备接收来自服务接入网设备的第一指示信息和第二指示信息，所述第一指示信息用于指示：参考信号配置信息；所述第二指示信息用于指示采用上行控制信息UCI上报定位测量报告；所述参考信号配置信息用于对所述终端设备进行定位测量；

所述终端设备向所述服务接入网设备发送UCI，所述UCI中包括定位测量报告。

2.一种定位方法，其特征在于，包括：

服务接入网设备向终端设备发送第一指示信息和第二指示信息，所述第一指示信息用于指示：参考信号配置信息；所述第二指示信息用于指示采用上行控制信息UCI上报定位测量报告；所述参考信号配置信息用于对所述终端设备进行定位测量；

所述服务接入网设备接收来自所述终端设备的UCI，所述UCI中包括定位测量报告。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括索引，所述索引用于指示所述考信号配置信息，所述参考信号配置信息来自定位服务器。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示：参考接入网设备的标识，所述参考接入网设备的标识用于所述终端设备确定以下的一项或多项：

所述参考信号配置信息所配置的参考信号的接收定时；

所述服务接入网设备推荐的，且所述终端设备上报下行参考信号时间差DL RSTD时的参考接入网设备；

所述服务接入网设备推荐的，且所述终端设备在所述定位测量报告中包含的第一个接入网设备。

5.如权利要求1或3或4所述的方法，其特征在于，还包括：

所述终端设备接收来自服务接入网设备的第三指示信息，其中，所述第三指示信息用于指示以下的一项或多项：

测量量类型、是否允许终端设备重选参考接入网设备、一个定位测量报告中包括的接入网设备的数量、是否上报接入网设备对应的资源标识、每个接入网设备允许上报的测量量的数量、定位测量报告中接入网设备的排列顺序、定位测量报告在UCI中的优先级。

6.如权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

所述服务接入网设备向所述终端设备发送第三指示信息，其中，所述第三指示信息用于指示以下的一项或多项：

7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在所述第三指示信息指示的所述测量量类型包括下行参考信号时间差DL RSTD和终端设备接收-发送时间差UE Rx–Tx timedifference的情况下，所述定位测量报告中包括：参考接入网设备对应的UE Rx–Tx timedifference，和所述接入网设备中除所述参考接入网设备之外的其它接入网设备对应的DLRSTD。

8.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在所述第三指示信息指示不允许终端设备重选参考接入网设备的情况下，所述定位测量报告中的接入网设备的标识包括：所述接入网设备中除所述参考接入网设备之外的其它接入网设备的标识。

9.如权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，在所述第三指示信息指示的所述测量量类型包括下行参考信号时间差DL RSTD和/或终端设备接收-发送时间差UE Rx–Txtime difference的情况下，所述定位测量报告中的上报值所对应的范围与参考信号的子载波间隔相关，或与参考信号的循环前缀CP的类型相关。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述定位测量报告中的上报值所对应的范围为：

[-X，+X]；或，[O-X，O+X]；

其中，所述O为固定偏置值、或定时提前偏移N_TA-Offset、或所述服务接入网设备配置的值，所述X为CP长度。

11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在参考信号的子载波间隔不同的情况下，所述CP为：最大子载波间隔所对应的CP长度。

12.如权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，当所述定位测量报告包括第一部分和第二部分时，所述第一部分包括接入网设备的标识，所述第二部分包括接入网设备的定时测量信息；其中，所述定时测量信息包括下行参考信号时间差DL RSTD和/或终端设备接收-发送时间差UE Rx–Tx time difference。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述UCI还包括信道状态信息CSI，且所述定位测量报告包括第一部分和第二部分的情况下：

在所述UCI中，所述定位测量报告的第一部分位于所述CSI的第一部分的前面，所述定位测量报告的第二部分位于所述CSI的第二部分的前面；或者，

在所述UCI中，所述定位测量报告的第一部分位于所述CSI的第一部分的后面，所述定位测量报告的第二部分位于所述CSI的第二部分的后面；或者，

在所述UCI中，基于所述定位测量报告在UCI中的优先级，确定所述定位测量报告的第一部分位于所述CSI的第一部分的前面或后面，以及确定所述定位测量报告的第二部分位于所述CSI的第二部分的前面或后面。

14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述UCI还包括信道状态信息CSI，且所述第一定位测量报告包括第一部分、不包括第二部分的情况下：

在所述UCI中，所述定位测量报告位于所述CSI的第一部分的前面；或者，

在所述UCI中，所述定位测量报告位于所述CSI的第一部分的后面；或者，

在所述UCI中，基于所述定位测量报告在UCI中的优先级，确定所述定位测量报告位于所述CSI的第一部分的前面或后面。

15.如权利要求1-14任一项所述的方法，其特征在于，在所述UCI还包括信道状态信息CSI，且所述UCI的等效码率高于设定阈值的情况下：

在所述定位测量报告的优先级为低、或优先级低于或等于设定优先级的情况下，所述第一定位测量报告为基于所述第一指示信息确定出的定位测量报告中的一部分；或者，

在所述定位测量报告的优先级为高、或优先级高于或等于设定优先级的情况下，所述UCI包括的所述CSI为所述终端设备确定出的CSI中的一部分。

16.一种定位装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收来自服务接入网设备的第一指示信息和第二指示信息，所述第一指示信息用于指示：参考信号配置信息；所述第二指示信息用于指示采用上行控制信息UCI上报定位测量报告；所述参考信号配置信息用于对所述终端设备进行定位测量；

发送模块，用于向所述服务接入网设备发送UCI，所述UCI中包括定位测量报告。

17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述接收模块，还用于接收来自服务接入网设备的第三指示信息，其中，所述第三指示信息用于指示以下的一项或多项：

18.一种定位装置，其特征在于，包括：

发送模块，用于向终端设备发送第一指示信息和第二指示信息，所述第一指示信息用于指示：参考信号配置信息；所述第二指示信息用于指示采用上行控制信息UCI上报定位测量报告；所述参考信号配置信息用于对所述终端设备进行定位测量；

接收模块，用于接收来自所述终端设备的UCI，所述UCI中包括定位测量报告。

19.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述发送模块，还用于向所述终端设备发送第三指示信息，其中，所述第三指示信息用于指示以下的一项或多项：

20.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和存储器；

所述存储器，用于存储计算机程序指令；

所述处理器，用于执行所述存储器中的部分或者全部计算机程序指令，当所述部分或者全部计算机程序指令被执行时，用于实现如权利要求1或3-5任一项或7-14任一项所述的方法，或实现如权利要2-4任一项或6-14任一项所述的方法。

21.一种芯片系统，其特征在于，所述芯片系统包括：处理器；所述处理器与存储器耦合；

22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序包括用于实现权利要求1或3-5任一项或7-12任一项所述的方法的指令，或者实现权利要求2-4任一项或6-14任一项所述的方法的指令。