CN111431370A - 一种振动马达 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种振动马达，包括具有收容空间的外壳、包裹于所述外壳的线圈以及收容于所述收容空间内的撞击件和第一固定件，所述第一固定件靠近所述收容空间的边缘设置，所述撞击件包括第一磁钢，所述第一固定件包括第一永磁体和第一碰撞材料，其特征在于，所述外壳设有用于更换所述第一碰撞材料的第一开口。与现有技术相比本发明所述的振动马达具备至少一个的可替换的碰撞材料，通过材料替换可以让振动马达实现多种触觉反馈，从而适应更多应用场景。
Description
【技术领域】
本发明涉及电动马达领域，具体涉及一种振动马达。
【背景技术】
现有的通过碰撞实现触感反馈的振动马达的碰撞材料只有一种，因此形成触感反馈也很单一。通过控制频率等手段也只能改变振动的剧烈程度，但无法改变触感。
通过不同的触感反馈来反馈信息适用于某些特定场景，因此设计一种新的振动马达是十分有必要的。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种振动马达，以解决现有的振动马达形成触感反馈单一的技术问题。
为了解决上述技术问题本发明提供了一种振动马达，包括具有收容空间的外壳、包裹于所述外壳的线圈以及收容于所述收容空间内的撞击件和第一固定件，所述第一固定件靠近所述收容空间的边缘设置，所述撞击件包括第一磁钢，所述第一固定件包括第一永磁体和第一碰撞材料，所述外壳设有用于更换所述第一碰撞材料的第一开口。
优选地，所述撞击件包括质量块，固定于第一磁钢的远离第一固定件的一侧。
进一步优选地，所述振动马达还包括缓冲件，设于收容空间内，固定于外壳，撞击件的远离第一固定件的一侧。
进一步优选地，所述振动马达还包括第二固定件，设于收容空间内，固定于外壳，撞击件的远离第一固定件的一侧，第二固定件包括第二永磁体和第二碰撞材料。
进一步优选地，所述外壳设有用于更换第二碰撞材料的第二开口。
进一步优选地，所述撞击件包括第二磁钢，与第一磁钢夹住质量块。
进一步优选地，，所述线圈包括第一线圈和第二线圈，分别对应第一磁钢和第二磁钢。
优选地，所述撞击件外部包裹有保护材料。
优选地，所述外壳材料为金属材料。
优选地，所述第一碰撞材料、第二碰撞材料分别为塑料，橡胶，金属，泡棉中的一种。
与现有技术相比本发明所述的振动马达具备至少一个的可替换的碰撞材料，通过材料替换可以让振动马达实现多种触觉反馈，从而适应更多应用场景。
【附图说明】
图1为本发明具体实施例1所述振动马达的立体结构示意图。
图2为图1中振动马达沿A-A线的剖视图。
图3为本发明具体实施例2所述振动马达的立体结构示意图。
图4为图3中振动马达沿B-B线的剖视图。
图5为本发明具体实施例3所述振动马达的立体结构示意图。
图6为图5中振动马达沿C-C线的剖视图。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
如图1和2所示本发明具体实施例1提供了一种振动马达，包括具有收容空间的外壳1、所述外壳1由筒状外壳11和用于封装所述筒状外壳形成收容空间的两个片状外壳12组成，包裹于所述外壳的线圈2以及收容于所述收容空间内的撞击件3和第一固定件4，所述第一固定件4靠近所述收容空间的边缘设置，所述撞击件3包括第一磁钢31，所述第一固定件4包括第一永磁体41和第一碰撞材料42，所述外壳1设有用于更换所述第一碰撞材料42的第一开口13。所述振动马达还包括缓冲件5，设于收容空间内，固定于外壳1，撞击件3的远离第一固定件4的一侧。由于本实施例右侧不设置碰撞材料，为了保护较为脆弱的壳体，因此设置有缓冲件。
如图3和4所示本发明具体实施例2提供了一种振动马达，包括具有收容空间的外壳1、所述外壳1由筒状外壳11和用于封装所述筒状外壳形成收容空间的两个片状外壳12组成，包裹于所述外壳的线圈2以及收容于所述收容空间内的撞击件3、第一固定件4和第二固定件4’，所述第一固定件4靠近所述收容空间的边缘设置，所述撞击件3包括第一磁钢31，所述第一固定件4包括第一永磁体41和第一碰撞材料42，所述外壳1设有用于更换所述第一碰撞材料42的第一开口13。所述第二固定件4’，设于收容空间内，固定于外壳12，撞击件3的远离第一固定件的一侧，第二固定件包括第二永磁体41’和第二碰撞材料43。所述外壳11设有用于更换第二碰撞材料43的第二开口14。第一碰撞材料42和第二碰撞材料43可以选用不同的材料，以取得丰富的振感。
如图5和6所示所示本发明具体实施例3提供了一种振动马达，包括具有收容空间的外壳1、所述外壳1由筒状外壳11和用于封装所述筒状外壳形成收容空间的两个片状外壳12组成，包裹于所述外壳的线圈2以及收容于所述收容空间内的撞击件3、第一固定件4和第二固定件4’，所述第一固定件4靠近所述收容空间的边缘设置，所述撞击件3包括第一磁钢31、第二磁钢32和由第一磁钢31、第二磁钢32夹住的质量块33。所述线圈2包括第一线圈21和第二线圈22，分别对应第一磁钢31和第二磁钢 32。所述第一固定件4包括第一永磁体41和第一碰撞材料42，所述外壳 1设有用于更换所述第一碰撞材料42的第一开口13。所述第二固定件4’，设于收容空间内，固定于外壳12，撞击件3的远离第一固定件的一侧，第二固定件4’包括第二永磁体41’和第二碰撞材料43。所述外壳11设有用于更换第二碰撞材料43的第二开口14。质量块33可以增大撞击件的重量，增加振感。
在优选实施例中，所述撞击件外部包裹有保护材料。撞击件为磁铁因此比较脆，反复高频撞击很容易碎裂，因此加一层保护材料可以增加使用寿命。
在优选实施例中，所述外壳材料为金属材料。由于需要在外壳材料上绕设线圈，因此选取导磁性的金属材料更合适。
在优选实施例中，所述第一碰撞材料、第二碰撞材料分别为塑料，橡胶，金属，泡棉等中的一种。碰撞使用多种材质进行替换，在撞击时，产生不同的作用力，通过控制材质的化学成分来改变材料的物理特性，如硬度和黏度，或者控制材质的物理形状。利用诸如此类的方法改变碰撞系统的阻尼特性。进行碰撞时，可以选择较软的橡胶作为碰撞材质，得到手感较为温和。如果选择较硬材质，可以得到瞬态很大的干脆效果。通常，黏度较大的产品，其硬度较小，可以制作较为低频效果，震动量同时也较低。而对于硬度较大的碰撞材料，其震动量较大，但是效果通常比较脆。
以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种振动马达，包括具有收容空间的外壳、包裹于所述外壳的线圈以及收容于所述收容空间内的撞击件和第一固定件，所述第一固定件靠近所述收容空间的边缘设置，所述撞击件包括第一磁钢，所述第一固定件包括第一永磁体和第一碰撞材料，其特征在于，所述外壳设有用于更换所述第一碰撞材料的第一开口。
2.如权利要求1所述的振动马达，其特征在于，所述撞击件包括质量块，固定于第一磁钢的远离第一固定件的一侧。
3.如权利要求2所述的振动马达，其特征在于，所述振动马达还包括缓冲件，设于收容空间内，固定于外壳，撞击件的远离第一固定件的一侧。
4.如权利要求2所述的振动马达，其特征在于，所述振动马达还包括第二固定件，设于收容空间内，固定于外壳，撞击件的远离第一固定件的一侧，第二固定件包括第二永磁体和第二碰撞材料。
5.如权利要求4所述的振动马达，其特征在于，所述外壳设有用于更换第二碰撞材料的第二开口。
6.如权利要求5所述的振动马达，其特征在于，所述撞击件包括第二磁钢，与第一磁钢夹住质量块。
7.如权利要求6所述的振动马达，其特征在于，所述线圈包括第一线圈和第二线圈，分别对应第一磁钢和第二磁钢。
8.如权利要求1-7任一所述的振动马达，其特征在于，所述撞击件外部包裹有保护材料。
9.如权利要求1-7任一所述的振动马达，其特征在于，所述外壳材料为金属材料。
10.如权利要求4所述的振动马达，其特征在于，所述第一碰撞材料、第二碰撞材料分别为塑料，橡胶，金属，泡棉中的一种。
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| CN101702565A (zh) * | 2009-11-26 | 2010-05-05 | 蹇兴亮 | 永磁体电磁驱动装置 |
| CN206432879U (zh) * | 2017-02-16 | 2017-08-22 | 上海建东科技有限公司 | 一种用于转轴的步进电机 |
| CN206837101U (zh) * | 2016-12-16 | 2018-01-05 | 乐爱电子（苏州）有限公司 | 一种电磁式叩击按摩装置 |
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