CN101702565A - 永磁体电磁驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种永磁体电磁驱动装置，所述的装置是由动磁铁、输出件、基体及线圈组成。非导磁材料的基体内部有圆柱形的空腔，动磁铁为直径略小于空腔直径的沿轴线充磁的圆柱体永磁铁，动磁铁能在空腔中运动，基体空腔的外面有线圈，线圈与空腔同轴。线圈通直流电时，对空腔中的动磁铁产生电磁力作用，通过输出件将动磁铁的运动形式或力输出。本装置抛弃了传统中由导磁材料构成的闭合磁路系统结构，采用完全开放的磁路系统，没有磁路间隙问题。本装置能在很大的行程范围内提供比较均衡的电磁力，在有效行程范围内，电磁力变化小。工作功率小，主体为塑料，生产成本低。

Description

永磁体电磁驱动装置

技术领域

本发明涉及电学领域中的电磁驱动装置，是一种开拓性发明。

背景技术

现有电磁驱动装置都包含由导磁材料构成的闭合磁路系统，导磁材料用于降低磁路的磁阻。电磁驱动力的大小与磁路的间隙有关，间隙越小，产生的电磁力越大。但是过小的磁路间隙使动铁芯的有效行程减小，而且随动铁芯移动，电磁力变化很大。当动铁芯和静铁芯接触时，电磁力达到最大，相互撞击产生噪声。当动铁芯和静铁芯远离时，电磁力急剧减小，又不能提供足够大的力。

通电空心线圈对永磁铁有电磁力的作用，作用力的大小与永磁铁的剩磁感应强度成正比。目前市场上大量销售的钕铁硼永磁铁的剩磁感应强度均可做到大于1.0T，他们受到线圈的电磁力相当可观。由此本发明人研制了一种全新结构和工作原理的电磁驱动装置，命名为永磁体电磁驱动装置，抛弃了现有的基于闭合磁路的采用动铁和静铁结构。本发明永磁体电磁驱动装置，采用开放的磁路系统，无需导磁材料构成闭合磁路，也就不存在磁路间隙问题。不仅能降低电磁驱动装置整体生产成本，更重要的是能降低所需工作功率，并能产生极大的行程，在大行程范围内提供比较均衡的电磁力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中电磁驱动装置功耗大，行程小，电磁力变化大等不足之处，提供一种结构简单、低功率驱动的全新结构的电磁驱动装置。本装置可应用到电磁铁、电磁阀、电磁锁等众多设备中，尤其是需要大行程电磁驱动设备中。

本发明是通过以下技术方案实现的：所述永磁体电磁驱动装置是由动磁铁、输出件、基体及线圈组成。动磁铁的形状为圆柱体或中心沿轴线开圆孔的圆柱体，动磁铁沿轴线方向充磁。所述的圆柱体包括一切接近圆柱体的形状，包括稍微偏离圆柱体而在实际应用中能够令人满意的起到圆柱体所起作用的正六棱柱、七棱柱、八棱柱等，也包括两端变形、中间开孔等稍变形的圆柱体，也包括由多个沿轴向充磁的圆片状或圆环状永磁铁叠合而成的圆柱体。非导磁材料制成的基体内部有圆柱形的空腔，空腔与线圈同轴，沿半径方向线圈在空腔的外面；线圈既可以预先绕制好后套在基体外面，也可以直接在基体外面开凹槽并将线圈绕制在该槽中；输出件用于将动磁铁的运动形式或力输出给其他装置完成所需功能；线圈中通直流电时，能在其轴线上产生沿轴线方向的磁场，该磁场对动磁铁产生电磁力，电磁力使动磁铁在所述空腔中沿轴线方向运动。

由于永磁铁一般都硬而脆，所以，所述的动磁铁最好在其外面或端面有保护套，保护套用于保护动磁铁免受过大冲击力而破损，也有助于动磁铁与输出件之间连接。对于实心圆柱体动磁铁，保护套6直接粘贴在动磁铁1的端面上，或者包裹在动磁铁1的外面。对于沿轴线开圆孔的圆柱体动磁铁，可将动磁铁1套在输出件的带螺纹段，用螺母65或(和)66将动磁铁1夹在软质橡胶垫片61和62之间，螺母和软质垫片之间是硬质垫片63和64。

许多电磁驱动装置的应用中要求驱动部件有两个工作状态，线圈通电时处于一个状态，断电时处于另一个状态。这时，在本发明装置中增加一个回复力机构即可，回复力机构用于对动磁铁施加与电磁力相反方向的力，即回复力。线圈断电后，动磁铁在回复力作用下回到通电前的位置或状态。回复力机构通常由非导磁材料的弹簧构成，弹簧处于所述的空腔中，弹簧的一端固定，另一端对动磁铁施加弹力的方向与电磁力方向相反。如果采用导磁材料的弹簧，动磁铁会将其磁化，弹簧也许不能正常工作。如果弹簧的劲度系数很大，动磁铁对弹簧弹力的影响可忽略，则可以采用普通导磁材料的弹簧。回复力机构还可以由静磁铁构成，该静磁铁被固定在基体的一端，能对动磁铁产生磁场力作用，磁场力的方向与线圈对动磁铁产生的电磁力方向相反。静磁铁对动磁铁的磁场力最好是吸引力，这样不容易退磁。显然，回复力机构还可以由动磁铁的重力本身提供，或者是由重力和弹簧的弹力共同提供，或者是由重力和静磁铁的磁场力共同提供，或者是由重力、弹簧的弹力和静磁铁的磁场力共同提供。当仅由重力提供时，线圈的轴线沿竖直方向，线圈通直流电时，对动磁铁产生竖直向上的电磁力，带动输出件向上运动；线圈断电时，重力作用使动磁铁和输出件向下运动。当由重力和弹力共同提供时，空腔中装入弹簧，弹簧的一端固定，另一端对动磁铁施加弹力，线圈轴线竖直，回复力是弹力和重力的合力；当由重力和静磁铁的磁场力共同提供时，回复力是磁场力和重力的合力；与此类似，回复力还可以由流体的压力提供，只要该力的方向与电磁力方向相反即可。

所述的输出件，最好为非导磁材料，其一端与动磁铁或其保护套连接，另一端根据具体需要制作成相应形状，便于与被驱动装置连接或配合，输出运动形式或力；每一个永磁体电磁驱动装置可以包含多个输出件，可以将一个动磁铁与多个输出件连接起来。有些应用中需要提供一推一拉的双输出运动形式，可通过基体空腔内端面上的小孔，加装另一个输出件，即动磁铁两端各连接一个输出件，于是构成一推一拉双输出件的电磁铁。如果输出件为导磁材料，本电磁驱动装置的性能会有所下降。如果输出件的体积相对于动磁铁很小，则可以采用导磁材料制作输出件，对性能的影响可忽略。作为本发明装置的应用之一的电磁阀，其输出件是由弹性橡胶材料制成，可直接控制封堵孔洞，构成电磁阀。当本装置作为电磁铁应用时，可以在空腔的开口端用一个中间开孔的盖板盖住，杆状输出件穿过盖板中间的开孔伸出并能自由活动，盖板限制住动磁铁仅在圆柱形空腔中运动，非导磁材料的盖板可用非导磁的螺钉固定在基体上，盖板也可采用其他方式固定在基体上。电磁铁按传统方法稍改动，即可成为继电器或接触器，或者电磁锁。

所述的基体上可以只有一个线圈，沿轴线方向线圈位于空腔的两端面之间的范围内。线圈中通电流，就会对动磁铁产生电磁力作用；改变电流方向，电磁力方向也会变化。最好选择电流方向使电磁力为吸引力，即线圈对动磁铁的电磁力方向是由动磁铁的几何中心指向线圈的几何中心，这样不会使动磁铁退磁。所述的基体上也可以有两个沿轴线方向相隔适当距离的同轴线圈，沿轴线方向动磁铁位于两个线圈之间的空腔中。动磁铁受到两个线圈的电磁力作用，一个线圈对动磁铁产生吸引力，另一个对动磁铁产生排斥力，动磁铁所受合力比单个线圈产生的电磁力大。而且，合理布置两个线圈的间距，能在很大的行程中使合力变化很小，即在大行程范围提供比较均衡的力。

动磁铁所受到的电磁力与其剩磁感应强度成正比，为获得大的电磁力，最好选用钕铁硼磁铁作为动磁铁。所述的基体选用塑料。

本发明中的基体可采用一体化结构，即线圈直接绕制在基体上。这样即降低生产成本，又提高空腔中的磁场强度，也增加其机械强度。基体可以与其他装置连接组装成更复杂的设备。

本发明的永磁体电磁驱动装置最主要特征是采用了开放的磁路系统，抛弃了传统中由软铁芯即导磁材料构成的闭合磁路系统结构。为实现开放的磁路系统，基体、弹簧、输出件、盖板等均由非导磁材料制成。只有开放的磁路系统才能使动磁铁在比较大的行程范围内受到比较均衡的电磁力。

为了增加电磁力，可适当增加磁铁的体积，势必增加其重力。所以，需要回复力机构的本装置中有时可以利用该重力完成回复运动的功能。例如对于单线圈结构来说，线圈轴线沿竖直方向，未通电时，动磁铁的中心在线圈几何中心的下面较远处；通电后电磁力向上吸引动磁铁向上运动，二力平衡时，动磁铁的中心仍在线圈几何中心的下面，但两几何中心更靠近了。详见实施例4。

本发明与现有技术相比有如下的积极效果：结构简单、塑料成本低廉；动磁铁行程大，在行程范围内，电磁力变化小。

附图说明

图1A是实心圆柱体动磁铁的两种常用的保护套结构图；

图1B是沿轴线开孔的圆柱体动磁铁与其保护套、输出件之间的连接结构之一；

图1C是沿轴线开孔的圆柱体动磁铁与其保护套、输出件之间的连接结构之二；

图1D是沿轴线开孔的圆柱体动磁铁与其保护套、输出件之间的连接结构之三；

图2A和图2B是本发明的第一个实施例，即一种电磁铁分别在通电前后的结构图；

图3A和图3B是本发明的第二个实施例，即另一种电磁铁分别在通电前后的结构图；

图4A和图4B是本发明的第三个实施例，即又一种电磁铁分别在通电前后的结构图；

图5是本发明的第四个实施例，即一种电磁继电器的结构图；

图6A是本发明的第五个实施例，即一种先导式电磁阀的结构图；

图6B是本发明的第六个实施例，即另一种先导式电磁阀的结构图；

图7是本发明的第七个实施例，即一种一推一拉双输出件的电磁铁结构图；

图8A和图8B是本发明的第八个实施例，即一种由沿轴线开孔的动磁铁组成的电磁铁分别在通电前后的结构图；

图9A和图9B是本发明的第九个实施例，即一种由两个线圈驱动的电磁铁分别在不同通电状态下的结构图；

上述各图中：动磁铁1，线圈2，双线圈中的两个线圈21、22，基体3，弹簧4，静磁铁40，静磁铁右边的圆环形软质垫片41，静磁铁左边的圆环形软质垫片42，静磁铁左边的圆形软质垫片43，静磁铁外面的圆环形软质垫片44，静磁铁右边的圆形软质垫片45，静磁铁上面的圆形软质垫片46，输出件5，左输出件5a，右输出件5b，输出件螺纹段52，保护套6，动磁铁右边的软质垫片61，动磁铁左边的软质垫片62，动磁铁右边的硬质垫片63，动磁铁左边的硬质垫片64，动磁铁右边的固定螺母65，动磁铁左边的固定螺母66，中间开孔的盖板7，空腔右端的软质垫片71，空腔左端的软质垫片72，空腔右端的盖板73，空腔左端的盖板74，静磁铁上面的盖板75，螺钉8，右边盖板的固定螺钉81，左边盖板的固定螺钉82，上边盖板的固定螺钉83，继电器静触片9，动触片10，电磁阀浮动座13，橡胶皮碗14，先导孔15，平衡孔16，进水口17，出水口18，阀座19。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细描述。

实施例一：一种电磁铁

图2A和图2B是本实施例，即一种电磁铁分别在通电前后的结构图。

其中，动磁铁1为钕铁硼磁铁，剩磁感应强度为1.3T，直径为20mm，长度为20mm，表面镀锌防锈处理过。在其一端粘贴有保护套6，保护套采用图1A结构，用铝合金棒加工成沉头螺钉状，底盘(相当于螺钉的大头部分)厚度为1mm左右，底盘直径略小于动磁铁1的直径，轴线垂直于底盘的螺丝杆，直径为3mm。输出件5采用塑料加工成图示一端带勾的形状，也可采用签字笔笔芯改制而成。基体3采用塑料制作而成，外直径为45mm，空腔直径为20.5mm，空腔长度为85mm，用于缠绕线圈的凹槽直径为25mm(即线圈2的内直径)，基体3粗部直径为44mm，凹槽的左端面到基体3的左端面的距离为24mm，凹槽的宽度即线圈2的长度为20mm。线圈2采用直径为0.31mm的铜漆包线密绕1300匝，绕制后线圈外直径约为38mm，线圈的直流电阻约为30欧。非导磁材料的不锈钢弹簧钢丝直径为0.5mm，弹簧的外直径为16mm，弹簧自然长度为100mm。中间开孔的塑料盖板7用铝合金螺钉8固定在基体3的粗端，或采用其他方式固定。

线圈中加12伏直流电试验，通电时圆柱体永磁铁被吸向线圈中心(图2B)，断电时被弹簧弹回(图2A)，输出件5被带动左右运动自如，行程大于20mm，在此行程范围内，本电磁铁能恒定提供大于200克的电磁力。

本实施例采用了一体化结构，即线圈直接缠绕在基体的凹槽中。显然，也可以采用分体式，即可将线圈单独绕在一个常用的线圈骨架上，然后套到本基体上，这时，基体空腔的壁厚应当尽量薄一些。

实施例二：另一种电磁铁

图3A和图3B是本实施例，即另一种电磁铁分别在通电前后的结构图。

本实施例各部件参数同实施例一。回复力的提供方式与实施例一不同，产生回复力的弹簧安放的位置可以任意变化，但其目的都是使所产生的弹力方向与电磁力方向相反。本例中弹簧4套在输出件5的外面。未通电时，弹力使输出件5缩进空腔中(图3A)，通电后，电磁力使输出件向左运动(图3B)。

实施例三：又一种电磁铁

图4A和图4B是本实施例，即又一种电磁铁分别在通电前后的结构图。

本实施例动磁铁参数同实施例一。回复力的提供方式与实施例一、二不同，回复力是由静磁铁40提供的。静磁铁40被夹在软质圆形橡胶垫片43、45之间，软质圆环形橡胶垫片44用于限制静磁铁处于线圈的轴线上。静磁铁40对动磁铁1产生的磁场力为吸引力，线圈未通电时(图4A)，动磁铁1被吸引到空腔的右端，更换不同厚度的橡胶垫片43，可调整静磁铁40对动磁铁1的磁场力大小；更换不同直径和厚度的静磁铁，也可调整该磁场力的大小，同时也可调整该磁场力的作用距离。橡胶垫片43的直径大于基体空腔的直径。线圈通电后，线圈对动磁铁1的电磁力大于静磁铁对它的磁场力，动磁铁带动输出件向左运动到空腔的左端(图4B)。

实施例四：一种电磁继电器

图5是本实施例，即一种电磁继电器的结构图。

将输出件5更换为直杆，杆上安装有继电器的动触片10。线圈未通电时，动触片10与静触片9的左边触点接触；线圈通电后，输出件5向右运动，使动触片10与静触片9的右边触点接触。实现电磁继电器功能。

实施例五：一种先导式电磁阀

图6A是本实施例，即一种先导式电磁阀的结构图。

电磁阀的阀体采用普通洗衣机进水阀，仅将其电磁驱动部件更换为本发明的驱动装置。动磁铁1成为电磁阀的阀芯，动磁铁为钕铁硼磁铁，剩磁1.3T，直径为10mm，长度为12mm，保护套6采用直径8mm的碳钢加工成原电磁阀阀芯上安装弹性橡胶阀帽的式样，将原弹性橡胶阀帽安装到本保护套6上，这时橡胶阀帽就是本电磁驱动装置的输出件5。基体3采用塑料加工而成，内部圆柱形空腔的直径为10.5mm，圆柱形空腔的长度为40mm，基体外绕制线圈的凹槽部分的直径(即线圈的内直径)为13.5mm，凹槽的宽度(即线圈的长度)为10mm，凹槽的下端面(线圈的下端)距圆柱形空腔的下端面距离为11mm，其他部分的尺寸参考原阀芯管道(塑料件)与阀座配合的尺寸加工，与阀座配合恰当即可。有一个参数应当保证，即与阀座装配好后，未通电时，动磁铁1的上端面处在线圈下端的上方，两者相距3.0±1.0mm。弹簧4采用直径0.3mm非导磁材料的不锈钢制作，弹簧外直径8mm，自然长度为45mm，弹簧的弹性系数约为1g/mm。线圈2采用直径为0.21mm的铜漆包线在基体的凹槽中密绕840匝制成，线圈的直流电阻约为24欧。

阀座进水口17接自来水管，水压约0.1MPa，线圈未通电时，阀关闭很好，出水口18不漏水。将线圈接3.6V低压直流电(3节镍氢充电电池)，阀门打开，出水口出水正常；断电后，阀门又关闭，完成电磁阀正常功能；反复试验，电磁阀工作可靠。线圈通电时，电流约150mA，功率约0.54W，这是现有电磁阀很难达到的低工作功率。

本例中，回复力是由弹簧的弹力加动磁铁的重力提供的。线圈通电时，电磁力大于回复力，动磁铁1带动阀帽即输出件5向上运动，先导孔15打开，浮动座13上方的水压降低，在进水压力作用下，浮动座13连同橡胶皮碗14向上运动，打开主阀孔，使进水口17与出水口18连通。线圈断电后，延迟约1秒钟后，主阀孔完全关闭，无水锤现象。

当将整个电磁阀上下颠倒使用时，即阀座19在上方，本永磁体电磁驱动装置在下方。这时，回复力等于弹簧的弹力减重力。线圈接3.6V电压，电磁阀正常工作，关闭时无漏水。将电源电压改为2.4V，即仅用2节电池，电磁阀依然能正常工作，工作电流约100mA。

按图6A放置电磁阀，去掉其中的弹簧4，回复力仅由重力提供。电磁阀也能正常工作，工作电压为2.4V。可见适当的利用重力，可使电磁阀最低工作功率降低很多。条件是电磁阀位置应固定，不能震动。

实施例六：另一种先导式电磁阀

图6B是本实施例，即另一种先导式电磁阀的结构图。与实施例五的区别的是回复力机构，采用静磁铁40对动磁铁1的磁场力代替弹簧对它的弹力作用，磁场力为斥力。更换不同直径和厚度的静磁铁40，可改变磁场力的大小。静磁铁40处在空腔外面的端面上，通过软质橡胶垫片46和盖板75，用螺钉83固定。线圈2通电后，动磁铁1受到向上的电磁力而运动，阀门打开。

实施例七：一种一推一拉双输出件的电磁铁

图7是本实施例，即一种一推一拉双输出件的电磁铁结构图。

将实施例二的电磁铁改造成双输出件的电磁铁，在原基体封闭端的中央钻孔，圆柱体永磁铁右端加贴一个保护套，并连接一个输出件5b，从基体右端的小孔穿出。线圈通电后，左右两个输出件5a，5b均向左运动，断电后向右运动。

实施例八：一种由沿轴线开孔的动磁铁组成的电磁铁

图8A和图8B是本实施例，动磁铁是由4片外直径为20mm、中心孔直径3mm、厚度为4mm的钕铁硼磁铁自然吸引叠合而成，叠合后的动磁铁长度为16mm。输出件由直径为3mm的不锈钢螺丝杆改制而成。线圈参数同实施例一，空腔中动磁铁活动部分的直径为20.5mm，空腔左端安装静磁铁组件部分的直径为28mm。静磁铁40为圆环片状，外直径15mm，内直径5mm，厚度3mm。静磁铁40被夹在软质圆环状橡胶垫片41、42之间。线圈未通电时，动磁铁1被静磁铁吸引处在空腔的左端(图8A)；线圈通电后，电磁力作用使动磁铁向右运动(图8B)。软质橡胶垫片41可起到缓冲动磁铁对静磁铁的撞击作用。

实施例九：一种由两个线圈驱动的的电磁铁

图9A和图9B是本实施例，动磁铁是由外直径为20mm、中心孔直径为4mm、厚度为20mm的钕铁硼磁铁构成。动磁铁与其保护套、输出件之间的连接采用图1D所示结构，输出件由直径为3mm的不锈钢螺丝杆改制而成。基体上绕制两个线圈21和22，每个线圈的长度即凹槽的宽度为20mm，线圈的内直径为25mm，线圈参数同实施例一，两个线圈中心之间的距离为48mm。被盖板73、74所压住的软质橡胶垫片71、72起到缓冲撞击作用，减小噪声，同时限制动磁铁在两个线圈之间运动。两个线圈并联连接(也可以串联连接或独立通电)，通电后线圈21对动磁铁产生斥力、线圈22对动磁铁产生吸引力，动磁铁运动到空腔右端(图9A)；改变两个线圈中电流方向后，动磁铁受到的电磁力方向对应改变，将运动到空腔左端(图9B)。动磁铁的行程达到40mm以上，在此行程范围内提供比较均衡的电磁力。

本实施例无需回复力机构，当然，如果不想通过改变电流方向而有两个工作状态，也可以参考前述实施例加入回复力机构，通电时向一端运动，断电时由回复力作用向另一端运动。

最后，上述实施例仅是举例说明，可以对实施方式做出变更或修改，而不背离本发明的原理和实质。凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.永磁体电磁驱动装置，其特征在于：所述永磁体电磁驱动装置是由动磁铁、输出件、基体及线圈组成；动磁铁的形状为圆柱体或中心沿轴线开圆孔的圆柱体，动磁铁沿轴线方向充磁；非导磁材料制成的基体内部有圆柱形的空腔，空腔与线圈同轴，沿半径方向线圈在空腔的外面；线圈既可以预先绕制好后套在基体外面，也可以直接在基体外面开凹槽并将线圈绕制在该槽中；输出件用于将动磁铁的运动形式或力输出给其他装置完成所需功能；线圈中通直流电时，能在其轴线上产生沿轴线方向的磁场，该磁场对动磁铁产生电磁力，电磁力使动磁铁在所述空腔中沿轴线方向运动。

2.根据权利要求1所述的永磁体电磁驱动装置，其特征在于：所述动磁铁外面或端面有保护套，保护套用于保护动磁铁免受过大冲击力而破损，也有助于动磁铁与输出件之间连接。

3.根据权利要求1所述的永磁体电磁驱动装置，其特征在于：它还包括回复力机构，回复力机构用于对动磁铁施加与电磁力相反方向的力，即回复力。

4.根据权利要求3所述的永磁体电磁驱动装置，其特征在于：所述的回复力机构是由非导磁材料的弹簧构成的，弹簧处于所述的空腔中，弹簧的一端固定，另一端对动磁铁施加弹力的方向与电磁力方向相反。

5.根据权利要求3所述的永磁体电磁驱动装置，其特征在于：所述的回复力机构是由静磁铁构成的，该静磁铁被固定在基体的一端，能对动磁铁产生磁场力作用，磁场力的方向与线圈对动磁铁产生的电磁力方向相反。

6.根据权利要求3所述的永磁体电磁驱动装置，其特征在于：所述的回复力机构是由动磁铁的重力本身提供的，或者是由重力和弹簧的弹力共同提供的，或者是由重力和静磁铁的磁场力共同提供的，或者是由重力、弹簧的弹力和静磁铁的磁场力共同提供的；当仅由重力提供时，线圈的轴线沿竖直方向，线圈通直流电时，对动磁铁产生竖直向上的电磁力，带动输出件向上运动；线圈断电时，重力作用使动磁铁和输出件向下运动；当由重力和弹力共同提供时，空腔中装入弹簧，弹簧的一端固定，另一端对动磁铁施加弹力，线圈轴线竖直，回复力是弹力和重力的合力；当由重力和静磁铁的磁场力共同提供时，回复力是磁场力和重力的合力；与此类似，回复力还可以由流体的压力提供。

7.根据权利要求1所述的永磁体电磁驱动装置，其特征在于：所述的输出件，为非导磁材料，其一端与动磁铁或其保护套连接，另一端根据具体需要制作成相应形状，便于与被驱动装置连接或配合，输出运动形式或力；每一个永磁体电磁驱动装置可以包含多个输出件；当本装置作为电磁铁应用时，在空腔的开口端用一个中间开孔的盖板盖住，杆状输出件穿过盖板中间的开孔伸出并能自由活动，盖板限制住动磁铁仅在圆柱形空腔中运动，非导磁材料的盖板被固定在基体上；电磁铁按传统方法稍改动，即可成为继电器或接触器，或者电磁锁。

8.根据权利要求7所述的永磁体电磁驱动装置，其特征在于：输出件是由弹性橡胶材料制成，可直接控制封堵孔洞，构成电磁阀。

9.根据权利要求1所述的永磁体电磁驱动装置，其特征在于：所述的线圈为一个或两个，当只有一个线圈时，沿轴线方向线圈位于空腔的两端面之间的范围内；当有两个线圈时，两个线圈沿轴线方向相隔适当的距离，沿轴线方向动磁铁位于两个线圈之间的空腔中。

10.根据权利要求1所述的永磁体电磁驱动装置，其特征在于：所述的动磁铁为钕铁硼磁铁，所述的基体为塑料。

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