CN111431214A - 一种考虑网损的电网自动发电控制方法、系统及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种考虑网损的电网自动发电控制方法、系统及介质，本发明方法包括计算出各并网电厂的功率变化量与网损变化量的灵敏度；基于灵敏度计算各并网电厂考虑网损的增加功率增益系数αi和减少功率增益系数βi；根据本轮区域内需调节的ACE功率值ΔPACE，基于各并网电厂考虑网损的增加功率增益系数αi和减少功率增益系数βi实时计算各并网电厂的AGC调节功率指令值ΔPAGCi；将AGC调节功率指令值ΔPAGCi下发各座并网电厂执行。本发明在确保区域控制误差在允许范围内，根据各并网电厂与网损的灵敏度关系，分配AGC调节功率指令值，减少了网损增加量或增加了网损减少量。
Description
技术领域
本发明涉及电网自动发电控制技术，具体涉及一种考虑网损的电网自动发电控制方法、系统及介质。
背景技术
有功功率平衡、频率稳定是现代电网最本质的要求。系统电源的总输出功率与包括电力负荷在内的功率消耗相平衡时，供电频率保持恒定；若总输出功率与总功率消耗之间失去平衡时，频率就发生波动，严重时会出现频率崩溃。电力系统用电负荷动态变化，无法精确预测，这种变化有时会引起系统功率不平衡，导致频率波动。当频率偏离额定值后，必须改变发电量以使电力系统的有功功率达到新的平衡，从而使频率能维持在允许范围之内。按计划负荷点发电无法确保电网功率平衡和频率稳定。
因此，电网组织部分并网电厂开展自动发电控制(AGC，Automatic GenerationControl)，即发电机组在规定的出力调整范围内，跟踪电力调度机构下发的指令，按照一定调节速率实时调整发电出力，以满足电力系统频率和联络线功率控制要求的服务。而调度机构监视电网频率，统筹协调全部参与AGC调控的并网电厂，从而实现电网的稳定运行。将部署在调度端和发电端的整套控制软、硬件统称为自动发电控制(AGC)系统。
目前大电网是由几个区域电网通过联络线互联构成。各区域电网按预定计划进行功率交换。从电网稳定运行的角度，在确保频率在稳定范围内，不希望各区域电网交换功率偏离计划点。目前AGC系统一般采用区域控制误差(ACE控制)模式，即ACE＝ΔP+kΔf，其中ΔP为联络线净交换功率偏差，Δf为频率偏差，k为区域频率特性常数，单位为MW/0.1Hz。通过上述公式确定区域内需要增加/减少的功率总量ACE，再分配给区域内参与AGC控制的电厂。
现有的AGC控制策略中在分配ACE功率时，考虑电厂发电变化成本、装机容量、实发功率等电厂自身的因素，但对于区域电网方面，仅考虑电厂送出通道是否受限。目前我国一般以一个省级电网为一个AGC调控区域电网，区域跨度大，各参与AGC控制的电厂并网点电气距离相距较远。相同有功功率，不同电厂送出，对应的电网潮流可能相差较大，网损也可能相差较大。
因此，亟需一种考虑网损的电网自动发电控制方法，在确保区域控制误差在允许范围内，减低功率变化所带来的的网损。现有的涉及电网自动发电控制方法和系统不少，但考虑电网潮流和网损的基本没有。如申请号为201410769057.8的中国专利文献公开了一种风电集中接入后的互联电网分布式AGC控制方法，根据风电波动平衡责任系数进行分配，但未考虑电网潮流和网损；申请号为201810722742.3的中国专利文献公开了一种计及风电预测偏差的电网AGC协同实时控制方法，根据风电功率实测值与预测值之间偏差，调整AGC控制指令，但未考虑电网潮流和网损。
发明内容
本发明要解决的技术问题：针对现有技术的上述问题，提供一种考虑网损的电网自动发电控制方法、系统及介质，本发明能够在确保区域控制误差在允许范围内，根据各并网电厂与网损的灵敏度关系，分配AGC调节功率指令值，减少了网损增加量或增加了网损减少量。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种考虑网损的电网自动发电控制方法，包括每一轮进行自动发电控制的下述步骤：
1)计算出各并网电厂的功率变化量与网损变化量的灵敏度；
2)基于灵敏度计算各并网电厂考虑网损的增加功率增益系数αi和减少功率增益系数βi；
3)根据本轮区域内需调节的ACE功率值ΔPACE，基于各并网电厂考虑网损的增加功率增益系数αi和减少功率增益系数βi实时计算各并网电厂的AGC调节功率指令值ΔPAGCi；
4)将AGC调节功率指令值ΔPAGCi下发各座并网电厂执行。
可选地，步骤1)中灵敏度的函数表达式如下式所示：
上式中，γgi为第i座并网电厂功率变化量与网损变化量的灵敏度，ΔPgi为第i座并网电厂的功率变化量，ΔPloss为网损变化量，Vi为第i座并网电厂并网母线电压，Pgi为第i座并网电厂当前有功输出值，Ri为第i座并网电厂对应电网等值阻抗。
可选地，步骤2)中考虑网损的增加功率增益系数αi和减少功率增益系数βi的计算函数表达式如下式所示：
上式中，αi为考虑网损的增加功率增益系数，βi为考虑网损的减少功率增益系数，γgi为第i座并网电厂功率变化量与网损变化量的灵敏度。
可选地，步骤3)的详细步骤包括：判断本轮区域内需调节的ACE功率值ΔPACE大于等于0是否成立，如果成立则基于各并网电厂考虑网损的增加功率增益系数αi实时计算各并网电厂的AGC调节功率指令值ΔPAGCi；否则基于各并网电厂考虑网损的减少功率增益系数βi实时计算各并网电厂的AGC调节功率指令值ΔPAGCi。
可选地，所述基于各并网电厂考虑网损的增加功率增益系数αi实时计算各并网电厂的AGC调节功率指令值ΔPAGCi的计算函数表达式如下式所示：
上式中，αi为考虑网损的增加功率增益系数，ΔPACE为本轮区域内需调节的ACE功率值，Pgi为第i座并网电厂当前有功输出值，
为第i座并网电厂的功率输出上限。
可选地，所述基于各并网电厂考虑网损的减少功率增益系数βi实时计算各并网电厂的AGC调节功率指令值ΔPAGCi的计算函数表达式如下式所示：
上式中，βi为考虑网损的减少功率增益系数，ΔPACE为本轮区域内需调节的ACE功率值，Pgi为第i座并网电厂当前有功输出值，Pgi 为第i座并网电厂功率输出下限。
可选地，步骤1)之前还包括判断本轮进行自动发电控制是否为等值周期的步骤，如果本轮进行自动发电控制是否为等值周期则跳转执行步骤1)，否则保持各并网电厂原有的考虑网损的增加功率增益系数αi和减少功率增益系数βi不变，跳转执行步骤3)。
此外，本发明还提供一种考虑网损的电网自动发电控制系统，包括每一轮进行自动发电控制的下述程序单元：
灵敏度计算程序单元，用于计算出各并网电厂的功率变化量与网损变化量的灵敏度；
系数更新程序单元，用于基于灵敏度计算各并网电厂考虑网损的增加功率增益系数αi和减少功率增益系数βi；
指令值更新程序单元，用于根据本轮区域内需调节的ACE功率值ΔPACE，基于各并网电厂考虑网损的增加功率增益系数αi和减少功率增益系数βi实时计算各并网电厂的AGC调节功率指令值ΔPAGCi；
指令值下发程序单元，用于将AGC调节功率指令值ΔPAGCi下发各座并网电厂执行。
此外，本发明还提供一种考虑网损的电网自动发电控制系统，包括计算机设备，其特征在于，该计算机设备被编程或配置以执行所述考虑网损的电网自动发电控制方法的步骤，或者该计算机设备的存储器中存储有被编程或配置以执行所述考虑网损的电网自动发电控制方法的计算机程序。
此外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质中存储有被编程或配置以执行所述考虑网损的电网自动发电控制方法的计算机程序。
和现有技术相比，本发明具有下述有益效果：本发明方法包括计算出各并网电厂的功率变化量与网损变化量的灵敏度；基于灵敏度计算各并网电厂考虑网损的增加功率增益系数αi和减少功率增益系数βi；根据本轮区域内需调节的ACE功率值ΔPACE，基于各并网电厂考虑网损的增加功率增益系数αi和减少功率增益系数βi实时计算各并网电厂的AGC调节功率指令值ΔPAGCi；将AGC调节功率指令值ΔPAGCi下发各座并网电厂执行。本发明在确保区域控制误差在允许范围内，根据各并网电厂与网损的灵敏度关系，分配AGC调节功率指令值，减少了网损增加量或增加了网损减少量。
附图说明
图1为本实施例方法的基本流程示意图。
图2为本实施例方法步骤3)的详细流程示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实施例考虑网损的电网自动发电控制方法包括每一轮进行自动发电控制的下述步骤：
1)计算出各并网电厂的功率变化量与网损变化量的灵敏度；
2)基于灵敏度计算各并网电厂考虑网损的增加功率增益系数αi和减少功率增益系数βi；
3)根据本轮区域内需调节的ACE功率值ΔPACE，基于各并网电厂考虑网损的增加功率增益系数αi和减少功率增益系数βi实时计算各并网电厂的AGC调节功率指令值ΔPAGCi；
4)将AGC调节功率指令值ΔPAGCi下发各座并网电厂执行。
本实施例中，步骤1)中灵敏度的函数表达式如下式所示：
上式中，γgi为第i座并网电厂功率变化量与网损变化量的灵敏度，ΔPgi为第i座并网电厂的功率变化量，ΔPloss为网损变化量，Vi为第i座并网电厂并网母线电压，Pgi为第i座并网电厂当前有功输出值，Ri为第i座并网电厂对应电网等值阻抗。参见上式可知，本实施例中于将并网电厂和电网等值为单机带负荷模型计算并网电厂功率变化量与网损变化量的灵敏度。本实施例中，本区域参与AGC调控的两座并网电厂功率变化量ΔPg与网损变化量ΔPloss的灵敏度关系，γg1＝0.054，γg2＝0.014。
本实施例中，步骤2)中考虑网损的增加功率增益系数αi和减少功率增益系数βi的计算函数表达式如下式所示：
上式中，αi为考虑网损的增加功率增益系数，βi为考虑网损的减少功率增益系数，γgi为第i座并网电厂功率变化量与网损变化量的灵敏度。本实施例中，计算各并网电厂新的考虑网损的增加功率增益系数得到：α1＝0.794117647，α2＝0.205882353；计算各并网电厂新的考虑网损的减少功率增益系数得到：β1＝0.205882353，β2＝0.794117647。
如图2所示，本实施例中步骤3)的详细步骤包括：判断本轮区域内需调节的ACE功率值ΔPACE大于等于0是否成立，如果成立则基于各并网电厂考虑网损的增加功率增益系数αi实时计算各并网电厂的AGC调节功率指令值ΔPAGCi；否则基于各并网电厂考虑网损的减少功率增益系数βi实时计算各并网电厂的AGC调节功率指令值ΔPAGCi。
本实施例中，基于各并网电厂考虑网损的增加功率增益系数αi实时计算各并网电厂的AGC调节功率指令值ΔPAGCi的计算函数表达式如下式所示：
上式中，αi为考虑网损的增加功率增益系数，ΔPACE为本轮区域内需调节的ACE功率值，Pgi为第i座并网电厂当前有功输出值，
为第i座并网电厂的功率输出上限。
本实施例中，基于各并网电厂考虑网损的减少功率增益系数βi实时计算各并网电厂的AGC调节功率指令值ΔPAGCi的计算函数表达式如下式所示：
上式中，βi为考虑网损的减少功率增益系数，ΔPACE为本轮区域内需调节的ACE功率值，Pgi为第i座并网电厂当前有功输出值，Pgi 为第i座并网电厂功率输出下限。本实施例中，本轮区域内需调节的ACE功率值ΔPACE＝300MW，ΔPACE大于等于0成立，基于各并网电厂考虑网损的增加功率增益系数αi实时计算各并网电厂的AGC调节功率指令值ΔPAGCi，最终计算各并网电厂的AGC调节功率指令值ΔPAGCi为：ΔPAGC1＝238MW，ΔPAGC2＝62MW。
如图1所示，本实施例中步骤1)之前还包括判断本轮进行自动发电控制是否为等值周期的步骤，如果本轮进行自动发电控制是否为等值周期则跳转执行步骤1)，否则保持各并网电厂原有的考虑网损的增加功率增益系数αi和减少功率增益系数βi不变，跳转执行步骤3)。作为一种可选的实施方式，本实施例中等值周期为15分钟。将各电厂AGC调节功率指令值ΔPAGCi下发各电厂执行后，则本轮AGC计算结束。
本实施例考虑网损的电网自动发电控制方法通过上述步骤，能够在确保区域控制误差在允许范围内，根据各并网电厂与网损的灵敏度关系，分配AGC调控值，减少了网损增加量或增加了网损减少量。
此外，本实施例还提供一种考虑网损的电网自动发电控制系统，包括每一轮进行自动发电控制的下述程序单元：
灵敏度计算程序单元，用于计算出各并网电厂的功率变化量与网损变化量的灵敏度；
系数更新程序单元，用于基于灵敏度计算各并网电厂考虑网损的增加功率增益系数αi和减少功率增益系数βi；
指令值更新程序单元，用于根据本轮区域内需调节的ACE功率值ΔPACE，基于各并网电厂考虑网损的增加功率增益系数αi和减少功率增益系数βi实时计算各并网电厂的AGC调节功率指令值ΔPAGCi；
指令值下发程序单元，用于将AGC调节功率指令值ΔPAGCi下发各座并网电厂执行。
此外，本实施例还提供一种考虑网损的电网自动发电控制系统，包括计算机设备，该计算机设备被编程或配置以执行前述考虑网损的电网自动发电控制方法的步骤，或者该计算机设备的存储器中存储有被编程或配置以执行前述考虑网损的电网自动发电控制方法的计算机程序。
此外，本实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有被编程或配置以执行前述考虑网损的电网自动发电控制方法的计算机程序。
此外，本实施例还提供一种考虑网损的电网自动发电控制系统，包括数据采集设备、优化处理设备以及多个发电自动调节设备(每一个并网电厂带有一个)，数据采集设备与调度主站和调控云平台相连以采集所需数据，数据采集设备的输出端与优化处理设备相连，优化处理设备的输出端与电压自动调节设备相连，优化处理设备被编程或配置以执行前述考虑网损的电网自动发电控制方法的步骤，或所述优化处理设备的存储介质上存储有被编程或配置以执行前述考虑网损的电网自动发电控制方法的计算机程序。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种考虑网损的电网自动发电控制方法，其特征在于，该方法包括每一轮进行自动发电控制的下述步骤：
1)计算出各并网电厂的功率变化量与网损变化量的灵敏度；
2)基于灵敏度计算各并网电厂考虑网损的增加功率增益系数αi和减少功率增益系数βi；
3)根据本轮区域内需调节的ACE功率值ΔPACE，基于各并网电厂考虑网损的增加功率增益系数αi和减少功率增益系数βi实时计算各并网电厂的AGC调节功率指令值ΔPAGCi；
4)将AGC调节功率指令值ΔPAGCi下发各座并网电厂执行。
2.根据权利要求1所述的考虑网损的电网自动发电控制方法，其特征在于，步骤1)中灵敏度的函数表达式如下式所示：
上式中，γgi为第i座并网电厂功率变化量与网损变化量的灵敏度，ΔPgi为第i座并网电厂的功率变化量，ΔPloss为网损变化量，Vi为第i座并网电厂并网母线电压，Pgi为第i座并网电厂当前有功输出值，Ri为第i座并网电厂对应电网等值阻抗。
3.根据权利要求1所述的考虑网损的电网自动发电控制方法，其特征在于，步骤2)中考虑网损的增加功率增益系数αi和减少功率增益系数βi的计算函数表达式如下式所示：
上式中，αi为考虑网损的增加功率增益系数，βi为考虑网损的减少功率增益系数，γgi为第i座并网电厂功率变化量与网损变化量的灵敏度。
4.根据权利要求1所述的考虑网损的电网自动发电控制方法，其特征在于，步骤3)的详细步骤包括：判断本轮区域内需调节的ACE功率值ΔPACE大于等于0是否成立，如果成立则基于各并网电厂考虑网损的增加功率增益系数αi实时计算各并网电厂的AGC调节功率指令值ΔPAGCi；否则基于各并网电厂考虑网损的减少功率增益系数βi实时计算各并网电厂的AGC调节功率指令值ΔPAGCi。
5.根据权利要求4所述的考虑网损的电网自动发电控制方法，其特征在于，所述基于各并网电厂考虑网损的增加功率增益系数αi实时计算各并网电厂的AGC调节功率指令值ΔPAGCi的计算函数表达式如下式所示：
上式中，αi为考虑网损的增加功率增益系数，ΔPACE为本轮区域内需调节的ACE功率值，Pgi为第i座并网电厂当前有功输出值，
为第i座并网电厂的功率输出上限。
6.根据权利要求4所述的考虑网损的电网自动发电控制方法，其特征在于，所述基于各并网电厂考虑网损的减少功率增益系数βi实时计算各并网电厂的AGC调节功率指令值ΔPAGCi的计算函数表达式如下式所示：
上式中，βi为考虑网损的减少功率增益系数，ΔPACE为本轮区域内需调节的ACE功率值，Pgi为第i座并网电厂当前有功输出值，Pgi 为第i座并网电厂功率输出下限。
7.根据权利要求1所述的考虑网损的电网自动发电控制方法，其特征在于，步骤1)之前还包括判断本轮进行自动发电控制是否为等值周期的步骤，如果本轮进行自动发电控制是否为等值周期则跳转执行步骤1)，否则保持各并网电厂原有的考虑网损的增加功率增益系数αi和减少功率增益系数βi不变，跳转执行步骤3)。
8.一种考虑网损的电网自动发电控制系统，其特征在于，包括每一轮进行自动发电控制的下述程序单元：
灵敏度计算程序单元，用于计算出各并网电厂的功率变化量与网损变化量的灵敏度；
系数更新程序单元，用于基于灵敏度计算各并网电厂考虑网损的增加功率增益系数αi和减少功率增益系数βi；
指令值更新程序单元，用于根据本轮区域内需调节的ACE功率值ΔPACE，基于各并网电厂考虑网损的增加功率增益系数αi和减少功率增益系数βi实时计算各并网电厂的AGC调节功率指令值ΔPAGCi；
指令值下发程序单元，用于将AGC调节功率指令值ΔPAGCi下发各座并网电厂执行。
9.一种考虑网损的电网自动发电控制系统，包括计算机设备，其特征在于，该计算机设备被编程或配置以执行权利要求1～7中任意一项所述考虑网损的电网自动发电控制方法的步骤，或者该计算机设备的存储器中存储有被编程或配置以执行权利要求1～7中任意一项所述考虑网损的电网自动发电控制方法的计算机程序。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质中存储有被编程或配置以执行权利要求1～7中任意一项所述考虑网损的电网自动发电控制方法的计算机程序。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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