CN106786653A - 多断面的机群调控方法及装置 - Google Patents

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王宝松
朱宗锋
胡光磊
徐晓明
张春莉
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Abstract

本发明提供了一种多断面的机群调控方法及装置，涉及电力传输技术领域，以实现高鲁棒性和高收敛性的智能控制。该多断面的机群调控方法包括：按检修计划改变参考潮流拓扑；将断面功率、负荷功率和部分发电机功率移动到计划类数据指定位置；在维持断面功率不变的条件下，在各区域电网的发电和负荷间重新分配不平衡功率。

Description

多断面的机群调控方法及装置
技术领域
本发明涉及电力传输技术领域，尤其是涉及一种多断面的机群调控方法及装置。
背景技术
电网未来态潮流的收敛性和精度，很大程度上决定了未来电网运行方式安全分析结果的准确性和合理性。
目前，基于调度计划的交流潮流计算方法已有研究，有功潮流精度不断提高，基本满足了有功潮流越限校核的精度需求。但是，由于缺少机组无功计划和母线无功负荷预测，潮流结果中的无功计划潮流合理性较差。一方面，偏差较大的无功潮流会影响线路额定电流越限校核和主变压器额定容量越限校核结果的精度；另一方面，不合理的无功电压分布也会在一定程度上影响有功潮流的计算精度，并严重影响电压越限校核及稳定校核结果的合理性。同时，超短期负荷预测误差、新能源波动误差、电能计划调整和电网运行操作等不确定因素，会对趋势潮流计算的鲁棒性产生不利影响，也会导致计算收敛性受数据质量影响严重的问题。因此，现有的智能控制方法存在鲁棒性和收敛性较低的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种多断面的机群调控方法及装置，以实现高鲁棒性和高收敛性的智能控制。
第一方面，本发明实施例提供了一种多断面的机群调控方法，包括：
按检修计划改变参考潮流拓扑；
将断面功率、负荷功率和部分发电机功率移动到计划类数据指定位置；
在维持断面功率不变的条件下，在各区域电网的发电和负荷间重新分配不平衡功率。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，在所述按检修计划改变参考潮流拓扑之前，还包括：
建立多断面控制模型。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述将断面功率、负荷功率和部分发电机功率移动到计划类数据指定位置，具体为：
根据电网元件计划功率与拓扑修改后功率，确定潮流向计划值移动的基础步长；
根据所述基础步长，将拓扑修改后的潮流移动到计划类数据确定的目标值。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述维持断面功率不变，在各区域电网的发电和负荷间重新分配不平衡功率，包括：
将不平衡功率由区域发电机均匀承担；
将不平衡功率由指定机组承担；
将不平衡功率由区域负荷均匀承担。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，该方法还包括：
利用无功补偿器调整无功功率；
调整发电机的无功功率。
第二方面，本发明实施例还提供一种多断面的机群调控装置，包括：
拓扑修改模块，用于按检修计划改变参考潮流拓扑；
初次分配模块，用于将断面功率、负荷功率和部分发电机功率移动到计划类数据指定位置；
再次分配模块，用于在维持断面功率不变的条件下，在各区域电网的发电和负荷间重新分配不平衡功率。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，该装置还包括模型建立模块，用于建立多断面控制模型。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述初次分配模块包括：
基础步长确定单元，用于根据电网元件计划功率与拓扑修改后功率，确定潮流向计划值移动的基础步长；
潮流移动单元，用于根据所述基础步长，将拓扑修改后的潮流移动到计划类数据确定的目标值。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述再次分配模块包括：
发电机承担单元，用于将不平衡功率由区域发电机均匀承担；
机组承担单元，用于将不平衡功率由指定机组承担；
负荷承担单元，用于将不平衡功率由区域负荷均匀承担。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，该装置还包括无功调整模块，用于利用无功补偿器调整无功功率，以及调整发电机的无功功率。
本发明实施例带来了以下有益效果：
本发明实施例提供的多断面的机群调控方法中，首先按检修计划改变参考潮流拓扑，对参考潮流拓扑进行修改。然后将断面功率、负荷功率和部分发电机功率移动到计划类数据指定位置，对功率进行初次分配。最后在维持断面功率不变的条件下，在各区域电网的发电和负荷间重新分配不平衡功率，以对不平衡功率进行再次分配。因此，本发明实施例提供的多断面的机群调控方法能够有效提高智能控制的鲁棒性和收敛性，从而实现了高鲁棒性和高收敛性的智能控制。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的多断面的机群调控方法的流程图；
图2为本发明实施例一中建立多断面控制模型的流程图；
图3为本发明实施例中多断面模型中的解决方案的示意图；
图4为本发明实施例二提供的多断面的机群调控装置的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前，现有的智能控制方法存在鲁棒性和收敛性较低的技术问题，基于此，本发明实施例提供的一种多断面的机群调控方法及装置，以实现高鲁棒性和高收敛性的智能控制。
实施例一：
本发明实施例提供了一种多断面的机群调控方法，如图1所示，该方法包括以下步骤：
S101：按检修计划改变参考潮流拓扑。
本步骤是对参考潮流拓扑进行修改，按检修计划改变参考潮流拓扑，不考虑其他计划约束，实现潮流初次收敛。
具体的，本步骤的输入是参考潮流，输出是拓扑满足检修计划要求的过渡潮流。
读参考潮流结果启动计算是保证收敛性的第一项措施。事实上，为提高收敛性，之后每一次潮流计算都以前一次计算结果为初值，而不是采用非电源点电压为1、相角为0的平启动。
潮流计算基于多断面控制法，在被断面隔开的每一个电网区域采用机群平衡拓扑变化带来的功率失衡，具有较强的收敛性。
S102：将断面功率、负荷功率和部分发电机功率移动到计划类数据指定位置。
本步骤是对功率进行初次分配，目标是分多步将拓扑修改后的潮流移动到除少量发电机功率外的计划类数据确定的目标值上。具体为：
首先，根据电网元件计划功率与拓扑修改后功率的整体偏差情况，确定潮流向计划值移动的基础步长λn，如下式：
式中，p0(i)为拓扑修改后的元件有功功率；psc(i)为元件的计划有功功率；k1,k2为计算步长的系数，与电网规模成反比；k1保证步长不过大，该值通常小于0.5；k2保证步长不过小。理想的λn值，在保证收敛的条件下尽可能大，使计算有较快的速度。
在每步计算前，按下式确定断面、直流线、负荷和非调控机组的有功功率。
式中，λn为潮流移动第n步的实际步长，通常以上步长算式决定，若某步计算不能收敛，则步长减半重算，直到收敛。为某元件第n步功率。负荷无功按预测值分布指定的方法类似有功。
然后，根据所述基础步长，将拓扑修改后的潮流移动到计划类数据确定的目标值。
此外，为减少初次分配结束后脱离有功计划的机组数目，可以采用以下策略：
①根据电网不平衡功率的方向选择调控机组。若电网功率过剩，选择计划有功功率大于实际有功功率的机组，即psc(i)＞pg(i)的机组，反之亦然。需要注意的是：在不同的调节步，甚至同一调节步的不同迭代步，电网不平衡功率的方向均有可能发生变化，相应的需要重新选择调控机组。只有当本方向机组都达到极限，才选择反方向机组。
②修改调控机组有功限值。对psc(i)＞pg(i)的调控机组，若需要上调功率，将功率上限设为psc(i)；对psc(i)＜pg(i)的调控机组，若需要下调功率，将功率下限设为psc(i)。当这些机组达到功率极限时，同时也达到计划值，直接退出调整。
③因不平衡功率反向，退出调控的机组需重新按以上有功功率算式指定功率，但该机组所用的基础步长λi0需按下式进行修正，确保该机组能和其他指定功率的元件在同一调整步达到计划值。
式中，λi0为元件i向计划值移动的基础步长；为潮流移动第j步元件i的实际步长；n指当前计算步。
S103：在维持断面功率不变的条件下，在各区域电网的发电和负荷间重新分配不平衡功率。
本步骤是对不平衡功率进行再次分配。在步骤S102完成初次分配后，除少量机组，其他电网元件的功率已达到计划值，极大减小了按指定的方式再次分配有功带来的扰动量。常用的不平衡功率分配方式有以下三种：
①将不平衡功率由区域发电机均匀承担。
将区域发电机初始功率都设为计划值，并都设为调控机组，且满足下式：
ΔPvail(i)＝Pgr(i)
式中，ΔPvail(i)为带权重的发电机有功可调出力，Pgr(i)为发电机i的额定功率，意味着区域机组以相同权重、将额定有功作为可调节功率参与调整。计算收敛后，各区域发电机功率与计划值的偏差与额定有功成正比。
②将不平衡功率由指定机组承担。
除调控机组指定，其余处理与上一种分配方式完全相同。调节的结果是不平衡功率由这些指定机组承担，而这些机组功率与计划值的偏差与各机组的额定有功成正比。
③将不平衡功率由区域负荷均匀承担。
区域发电机初始功率都设为计划值，全区域负荷作为调控元件，建立第i个负荷的有功方程Pl(i)。
Pl(i)＝fp(i)+α(m)Psc(i)
式中，fp(i)为发电机节点的拓扑约束，α(m)为机群m有功功率控制因子。
为保证负荷的功率因数不变，修改负荷无功Ql(i)如下式：
Ql(i)＝fq(i)+α(m)Qsc(i)
式中，fq(i)为节点i的无功约束；Qsc(i)为元件i的计划无功，即负荷预测。
调整结果是区域不平衡功率在各负荷间以预测功率为权重进行分配。
将调控元件扩展到负荷，以及拓扑修改阶段使用的保留调控机群、退出断面控制的技术扩展了多断面控制法的应用场景，提高了该算法的实用性。
以上步骤为有功控制，进一步的是，本发明实施例提供的多断面的机群调控方法还包括无功控制。根据计算解决方案，无功控制有两大目标：实现符合实际的电压分布和设备投退，维持甚至提高收敛性。参考潮流为计划潮流提供初始的电压分布和无功补偿配置。在每一个计算步，随有功变化各物供电源须相应调整，模拟实际电网的调整过程。考虑到未来电网运行方式与参考运行方式的时间间隔较短(几十分钟至几小时)，电容器、电抗器的投切缺少足够的时间，而且从经济性出发也不能允许频繁投切。因此，在调整时，优先对发电机无功长出力进行调整；只有当发电机无功调节能力用尽后，未来态潮流仍未收敛或母线电压严重偏离正常运行值，才考虑进行无功补偿装置的自动投切。
本实施例中，无功控制具体包括以下步骤：
S104：利用无功补偿器调整无功功率。
无功补偿器的投退由其控制母线允许的电压变化范围决定，该允许的电压称为控制电压，取参考潮流的数值，满足下式
Vlow(i)＝max((Vsi(i)-Vξ(i)),Vmin(i))
Vup(i)＝min((Vsi(i)+Vξ(i)),Vmax(i))
式中，Vlow(i)、Vup(i)为母线下控制和上控制电压。Vmax(i)、Vmin(i)为某母线电压的下限和上限。Vsi(i)为参考潮流中某母线的电压值。Vξ(i)为母线电压的控制偏差。
S105：调整发电机的无功功率。
机端电压的控制策略与参考潮流中该机组的运行状态相关：若运行，其控制电压按上式取值；若未运行，取本厂运行机组控制电压的均值；若全场均停运，Vsi(i)取为该机组停役前一时刻在计划对应时间点的机端电压均值；若为新投运电厂机组，则Vsi(i)为预测值。
为使发电机无功分布接近真实，根据无功分层分区平衡原则均衡区域电网机组无功功率。首先对区域电网发电机进行分组。接入330kV及以上电压等级的发电机按电压等级分组；接入220kV及以下电压等级的发电机，以同一个或一组联系更高电压等级的升压变压器为分组依据。然后在每次潮流收敛后对同一组发电机按下式重新分配机组的无功功率。
Clow(j)-Cξ(j)≤C(i)≤Cup(j)+Cξ(j)
Qgmin(i)≤Qg(i)≤Qgmax(i)
式中，Qgmin(i)、Qgmax(i)为发电机的无功下限、上限。Clow(j)、Cup(j)为参考潮流中发电机i所在的第j组发电机功率因数的最小值和最大值。Cξ(j)为第j组发电机功率因数附加偏差。
上述调整措施中控制电压和功率因数都不是硬性约束。当调节能力已用完，二者仍不满足要求则放松这两类调节约束。事实上，一些严重的电压或无功问题由有功分布引起，未来态潮流算法能为修正这种错误提供依据。无功补偿和发电机无功调节件的协调依赖于参考潮流中二者端电压的配合。发电厂间平衡无功也需要参考潮流的对应信息。由此可见，参考潮流与计划的接近程度对获得与实际近似的无功分布有重要意义。
总而言之，参考潮流投切无功补偿和调整发电机无功，使电网的无功分布具有参考潮流的某些特性，在一定程度上模拟了实际电网按计划运行的电压无功分布，也有利于潮流收敛。但是当计划有功和参考潮流偏差过大，按照参考潮流调压可能导致不收敛。此时松弛参考潮流带来的限制，只按照母线电压上下限和发电机无功限制调整电压更有利于收敛。
作为一个优选方案，本实施例中，在步骤S101之前还包括建立多断面控制模型的步骤。如图2所示，建立多断面控制模型的步骤具体包括：
S201：输入潮流数据和断面信息。
S202：选择控制机群、平衡机群和相位参考机。
S203：在潮流方程组中增加断面功率方程。
S204：在多断面模型的雅可比矩阵中，增加断面功率方程对应的行以及元素。
S205：在潮流方程组中增加分布式平衡机群相位参考方程。
S206：在多断面模型的雅可比矩阵中，增加分布式平衡机群相位参考方程对应的行以及元素。
S207：确定控制机群和平衡机群中发电机的带权重的可调出力。
S208：修改控制机群和平衡机群中发电机的功率方程。
S209：在多断面模型的雅可比矩阵中，修改发电机的功率方程对应的行以及元素。
S210：检查、执行提高收敛性的措施。
根据上述确定的计算原则，未来态潮流分析具有两大数据源：参考潮流和计划类数据。前者提供电网基本的拓扑结构和具有参考性的无功和电压分配方案，后者决定最终的潮流分布。未来态潮流计算模型可表达为如下映射：
A(x,p,q,c)→B(x,p’,q’,c’)
式中，A、B分别代表参考潮流和计划潮流；x为电压变量，包括幅值和相角。p、q、c为参考潮流中的有功、无功注入和网络参数。p’、q’、c’为计划潮流中的有功、无功注入和网络参数。满足如下约束：
p’＝hp
c’＝c+ht
q’≈fq
上述三式中，hp为计划所确定的有功约束，除有功计划外，还包括预先指定的不平衡功率分配方式；ht为计划拓扑与参考拓扑的偏差；fq为与计划有功对应的最可能出现的无功分布。
在大型互联电网中，hp、ht、fq各自的特点给计算带来困难，而这些问题又交织在一起，使计算更加复杂。因此，如图3所示，本发明实施例提供了在多断面模型中，对于各种原因和难点的解决方案。
图3中的解决方案分为有功控制和无功控制两大类，也就是本实施例上述描述的多断面的机群调控方法之间的各个步骤。
本发明实施例提供的多断面的机群调控方法中，首先按检修计划改变参考潮流拓扑，对参考潮流拓扑进行修改。然后将断面功率、负荷功率和部分发电机功率移动到计划类数据指定位置，对功率进行初次分配。最后在维持断面功率不变的条件下，在各区域电网的发电和负荷间重新分配不平衡功率，以对不平衡功率进行再次分配。因此，本发明实施例提供的多断面的机群调控方法能够有效提高智能控制的鲁棒性和收敛性，从而实现了高鲁棒性和高收敛性的智能控制。
实施例二：
如图4所示，本发明实施例提供一种多断面的机群调控装置，包括拓扑修改模块1、初次分配模块2和再次分配模块3。
拓扑修改模块1用于按检修计划改变参考潮流拓扑，即对参考潮流拓扑进行修改。
初次分配模块2用于将断面功率、负荷功率和部分发电机功率移动到计划类数据指定位置，即对功率进行初次分配。
本实施例中，初次分配模块2具体可包括基础步长确定单元和潮流移动单元。基础步长确定单元用于根据电网元件计划功率与拓扑修改后功率，确定潮流向计划值移动的基础步长。潮流移动单元用于根据所述基础步长，将拓扑修改后的潮流移动到计划类数据确定的目标值。
再次分配模块3用于在维持断面功率不变的条件下，在各区域电网的发电和负荷间重新分配不平衡功率，即对不平衡功率进行再次分配。
本实施例中，再次分配模块3具体包括发电机承担单元、机组承担单元和负荷承担单元。发电机承担单元用于将不平衡功率由区域发电机均匀承担；机组承担单元用于将不平衡功率由指定机组承担；负荷承担单元用于将不平衡功率由区域负荷均匀承担。
进一步，本发明实施例提供的多断面的机群调控装置中，还包括模型建立模块4，用于建立多断面控制模型。
进一步，本发明实施例提供的多断面的机群调控装置中，还包括无功调整模块5，用于利用无功补偿器调整无功功率，以及调整发电机的无功功率。
本发明实施例提供的多断面的机群调控装置，与上述实施例提供的多断面的机群调控方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
本发明实施例所提供的多断面的机群调控方法、装置的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种多断面的机群调控方法，其特征在于，包括：
按检修计划改变参考潮流拓扑；
将断面功率、负荷功率和部分发电机功率移动到计划类数据指定位置；
在维持断面功率不变的条件下，在各区域电网的发电和负荷间重新分配不平衡功率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述按检修计划改变参考潮流拓扑之前，还包括：
建立多断面控制模型。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将断面功率、负荷功率和部分发电机功率移动到计划类数据指定位置，具体为：
根据电网元件计划功率与拓扑修改后功率，确定潮流向计划值移动的基础步长；
根据所述基础步长，将拓扑修改后的潮流移动到计划类数据确定的目标值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述维持断面功率不变，在各区域电网的发电和负荷间重新分配不平衡功率，包括：
将不平衡功率由区域发电机均匀承担；
将不平衡功率由指定机组承担；
将不平衡功率由区域负荷均匀承担。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
利用无功补偿器调整无功功率；
调整发电机的无功功率。
6.一种多断面的机群调控装置，其特征在于，包括：
拓扑修改模块，用于按检修计划改变参考潮流拓扑；
初次分配模块，用于将断面功率、负荷功率和部分发电机功率移动到计划类数据指定位置；
再次分配模块，用于在维持断面功率不变的条件下，在各区域电网的发电和负荷间重新分配不平衡功率。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括模型建立模块，用于建立多断面控制模型。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述初次分配模块包括：
基础步长确定单元，用于根据电网元件计划功率与拓扑修改后功率，确定潮流向计划值移动的基础步长；
潮流移动单元，用于根据所述基础步长，将拓扑修改后的潮流移动到计划类数据确定的目标值。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述再次分配模块包括：
发电机承担单元，用于将不平衡功率由区域发电机均匀承担；
机组承担单元，用于将不平衡功率由指定机组承担；
负荷承担单元，用于将不平衡功率由区域负荷均匀承担。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括无功调整模块，用于利用无功补偿器调整无功功率，以及调整发电机的无功功率。
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