CN111431133A - 一种采煤机自动拖缆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种采煤机自动拖缆装置，主要涉及矿山机械领域。包括安装在运输机的前端的第一绕线轮、安装在运输机的后端的第二绕线轮、位于采煤机的前侧的移动拖缆架，所述第一绕线轮上缠绕有第一拉绳，所述第一拉绳的一端与第一绕线轮固定连接，另一端固定在采煤机的前端，所述第二绕线轮上缠绕有第二拉绳，所述第二拉绳的一端与第二绕线轮固定连接，另一端固定在采煤机后端，所述第一拉绳、第二拉绳始终处于张紧状态。本发明的有益效果在于：它由采煤机的移动提供动力，能够保证与采煤机同步移动，且能够以与采煤机的速度不同的速度进行运行，能够避免出现电缆夹板多次打弯、堆叠多层的情况，有效降低折断电缆的风险。
Description
技术领域
本发明涉及矿山机械领域，具体是一种采煤机自动拖缆装置。
背景技术
目前，煤矿综采工作面采煤机拖缆方式是由拖缆架拖动电缆移动，在工作过程中可能会出现电缆夹板多次打弯、堆叠多层的情况，极易折断电缆，从而影响采煤，为解决该问题，市场上出现了一些自动拖缆装置，但现有的自动拖缆装置大都是采用独立的驱动机构带动拖缆架跟随采煤机移动，虽然在一定程度上解决了上述问题，但一方面增加了驱动机构，导致能耗增加，另一方面在采煤机急停时，配套的自动拖缆装置往往无法及时停机，仍会造成堆叠多层的情况，无法完全避免折断电缆的风险。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种依附于采煤机的采煤机自动拖缆装置，它由采煤机的移动提供动力，能够保证与采煤机同步移动，且能够以与采煤机的速度不同的速度进行运行，能够避免出现电缆夹板多次打弯、堆叠多层的情况，有效降低折断电缆的风险。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种采煤机自动拖缆装置，包括安装在运输机的前端的第一绕线轮、安装在运输机的后端的第二绕线轮、位于采煤机的前侧的移动拖缆架，所述第一绕线轮、第二绕线轮的轴心线均与水平面垂直，所述第一绕线轮通过第一转轴与运输机转动连接，所述第一转轴的顶端与第一绕线轮键连接，底端设有第一减速机，所述第一绕线轮上缠绕有第一拉绳，所述第一拉绳的一端与第一绕线轮固定连接，另一端固定在采煤机的前端，所述第二绕线轮通过第二转轴与运输机转动连接，所述第二转轴顶端与第二绕线轮键连接，底端设有第二减速机，所述第二绕线轮上缠绕有第二拉绳，所述第二拉绳的一端与第二绕线轮固定连接，另一端固定在采煤机后端，所述第一拉绳、第二拉绳始终处于张紧状态，所述移动拖缆架的底部设有滑块，所述运输机上沿运输机的长度方向上设有与滑块相适应的滑槽，所述滑槽内沿滑槽的长度方向上设有丝杠，所述丝杠与运输机转动连接，所述滑块上设有与丝杠相适应的丝母，所述丝杠的前端设有第一传动轴，后端设有第二传动轴，所述第一传动轴的一端与丝杠固定连接，另一端与第一减速机传动连接，所述第二传动轴的一端与丝杠固定连接，另一端与第二减速机传动连接，所述移动拖缆架的顶部设有三角形导向架，所述三角形导向架的底部的两端均设有导向滑轮，所述三角形导向架的顶部设有防脱滑轮。
优选的，所述第一绕线轮、第二绕线轮的周向上均设有V型凹槽，所述V型凹槽内设有压板，所述压板上设有固定螺丝。
优选的，所述移动拖缆架上水平设有与第一拉绳相适应的贯穿孔。
优选的，所述滑块为T型滑块。
优选的，所述导向滑轮上设有支撑轴，所述三角形导向架上设有与支撑轴相适应的腰型孔，所述支撑轴的两端均设有与腰型孔相适应的限位块，所述限位块的下侧设有缓冲弹簧，所述三角形导向架上设有与缓冲弹簧相适应的安装座，所述缓冲弹簧的一端与限位块固定连接，另一端与安装座固定连接。
优选的，所述滑块的前后两侧均设有用于封闭滑槽的顶部开口的柔性密封带。
对比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明的第一减速机、第二减速机具有相同的传动比；丝杠转动，能够带动移动拖缆架前后移动；采煤机向前移动，第二拉绳拉动第二绕线轮转动，经第二转轴、第二减速机、第二传动轴传动，带动丝杠转动，丝杠转动带动移动拖缆架向前移动，同时带动第一转轴转动，经第一减速机、第一转轴传动，带动第一绕线轮转动，将第一拉绳缠绕在第一绕线轮上，使得第一拉绳、第二拉绳始终处于张紧状态；采煤机向后移动，第一拉绳拉动第一绕线轮转动，经第一转轴、第一减速机、第一传动轴传动，带动丝杠转动，丝杠转动带动移动拖缆架向后移动，同时带动第二传动轴转动，经第二减速机、第二转轴传动，带动第二绕线轮转动，将第二拉绳缠绕在第二绕线轮上，使得第一拉绳、第二拉绳始终处于张紧状态；利用第一减速机、第二减速机的传动比，能够使移动拖缆架与采煤机之间以固定的速度比运行；导向滑轮为电缆夹板提供支撑导向，防脱滑轮防止电缆夹板脱落；本发明由采煤机的移动提供动力，能够保证与采煤机同步移动，且能够以与采煤机的速度不同的速度进行运行，能够避免出现电缆夹板多次打弯、堆叠多层的情况，有效降低折断电缆的风险。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图；
附图2是三角形导向架的结构示意图；
附图3是第一绕线轮的结构示意图。
附图中标号：1、运输机；2、第一绕线轮；3、第二绕线轮；4、采煤机；5、移动拖缆架；6、第一转轴；7、第一减速机；8、第一拉绳；9、第二转轴；10、第二减速机；11、第二拉绳；12、滑块；13、滑槽；14、丝杠；15、第一传动轴；16、第二传动轴；17、三角形导向架；18、导向滑轮；19、防脱滑轮；20、V型凹槽；21、压板；22、固定螺丝；23、支撑轴；24、腰型孔；25、限位块；26、缓冲弹簧；27、安装座；28、柔性密封带。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
实施例：如附图1，本发明所述是一种采煤机自动拖缆装置，包括安装在运输机1的前端的第一绕线轮2、安装在运输机1的后端的第二绕线轮3、位于采煤机4的前侧的移动拖缆架5，所述第一绕线轮2、第二绕线轮3的轴心线均与水平面垂直。所述第一绕线轮2通过第一转轴6与运输机1转动连接，第一转轴6竖直插入运输机1中，所述第一转轴6的顶端与第一绕线轮2键连接，底端设有第一减速机7，第一减速机7位于运输机1内，且第一减速机7中至少有一组锥齿轮，所述第一绕线轮2上缠绕有第一拉绳8，所述第一拉绳8的一端与第一绕线轮2固定连接，另一端固定在采煤机4的前端，在采煤机4向后移动时，经第一拉绳8能够拉动第一绕线轮2转动。优选的，为了防止移动拖缆架张拉、拖拽第一拉绳，所述移动拖缆架5上水平设有与第一拉绳8相适应的贯穿孔。所述第二绕线轮3通过第二转轴9与运输机1转动连接，第二绕线轮3竖直插入运输机1中，所述第二转轴9的顶端与第二绕线轮3键连接，底端设有第二减速机10，第二减速机10位于运输机1内，且第二减速机10中至少有一组锥齿轮，第一减速机7、第二减速机10具有相同的传动比。所述第二绕线轮3上缠绕有第二拉绳11，所述第二拉绳11的一端与第二绕线轮3固定连接，另一端固定在采煤机4后端，在采煤机4向前移动时，经第二拉绳11能够拉动第二绕线轮3转动。所述第一拉绳8、第二拉绳11始终处于张紧状态，优选的，如附图3，所述第一绕线轮2、第二绕线轮3的周向上均设有V型凹槽20，所述V型凹槽20内设有压板21，所述压板21上设有固定螺丝22，能够防止第一拉绳8从第一绕线轮2上脱落、第二拉绳11从第二绕线轮3上脱落，通过固定螺丝22、压板21能够将第一拉绳8、第二拉绳11的一端牢固的固定在V型凹槽20内。所述移动拖缆架5底部设有滑块12，所述滑块12优选为T型滑块，移动拖缆架5移动的稳定性高，所述运输机1的顶部的前部沿运输机1的长度方向上设有与滑块12相适应的滑槽13，移动拖缆架5能够在滑槽13内滑动。优选的，为了防止煤块掉落在滑槽内，所述滑块12的前后两侧均设有用于封闭滑槽12的顶部开口的柔性密封带28，柔性密封带28的一端固定在滑块12上，另一端固定在滑槽12的端部。所述滑槽13内沿滑槽13的长度方向上设有丝杠14，所述丝杠14与运输机1转动连接，所述滑块12上设有与丝杠14相适应的丝母，丝杠14转动，能够带动移动拖缆架5在滑槽13内滑动。所述丝杠14的前端设有第一传动轴15，后端设有第二传动轴16，所述第一传动轴15的一端与丝杠14固定连接，另一端与第一减速机7传动连接，所述第二传动轴16的一端与丝杠14固定连接，另一端与第二减速机10传动连接，使用时，当采煤机4向前移动时，第二拉绳11拉动第二绕线轮3转动，经第二转轴9、第二减速机10、第二传动轴16传动，带动丝杠14转动，丝杠14转动带动移动拖缆架5向前移动，同时带动第一转轴6转动，经第一减速机7、第一转轴6传动，带动第一绕线轮2转动，将第一拉绳8缠绕在第一绕线轮2上，使得第一拉绳8、第二拉绳11始终处于张紧状态；当采煤机4向后移动时，经第一拉绳8拉动第一绕线轮2转动，经第一转轴6、第一减速机7、第一传动轴15传动，带动丝杠14转动，丝杠14转动带动移动拖缆架5向后移动，同时带动第二传动轴16转动，经第二减速机10、第二转轴9传动，带动第二绕线轮3转动，将第二拉绳11缠绕在第二绕线轮3上，使得第一拉绳8、第二拉绳11始终处于张紧状态。所述移动拖缆架5的顶部设有三角形导向架17，所述三角形导向架17的底部的两端均设有导向滑轮18，所述三角形导向架17的顶部设有防脱滑轮19。优选的，如附图2，为了给予电缆夹板一定的缓冲，所述导向滑轮18上设有支撑轴23，所述三角形导向架17上设有与支撑轴23相适应的腰型孔24，所述支撑轴23的两端均设有与腰型孔24相适应的限位块25，所述限位块25的下侧设有缓冲弹簧26，所述三角形导向架17上设有与缓冲弹簧26相适应的安装座27，所述缓冲弹簧26的一端与限位块25固定连接，另一端与安装座27固定连接，导向滑轮18可沿腰型孔24上下滑动，利用缓冲弹簧26为导向滑轮18提供浮动支撑，在拖缆的过程中能够给予电缆夹板一定的缓冲。利用第一减速机7、第二减速机10的传动比，能够使移动拖缆架5与采煤机4之间以固定的速度比运行；导向滑轮18为电缆夹板提供支撑导向，防脱滑轮19防止电缆夹板脱落；本发明由采煤机的移动提供动力，能够保证与采煤机同步移动，且能够以与采煤机的速度不同的速度进行运行，能够避免出现电缆夹板多次打弯、堆叠多层的情况，有效降低折断电缆的风险。
Claims (6)
1.一种采煤机自动拖缆装置，其特征在于：包括安装在运输机(1)的前端的第一绕线轮(2)、安装在运输机(1)的后端的第二绕线轮(3)、位于采煤机(4)的前侧的移动拖缆架(5)，所述第一绕线轮(2)、第二绕线轮(3)的轴心线均与水平面垂直，所述第一绕线轮(2)通过第一转轴(6)与运输机(1)转动连接，所述第一转轴(6)的顶端与第一绕线轮(2)键连接，底端设有第一减速机(7)，所述第一绕线轮(2)上缠绕有第一拉绳(8)，所述第一拉绳(8)的一端与第一绕线轮(2)固定连接，另一端固定在采煤机(4)的前端，所述第二绕线轮(3)通过第二转轴(9)与运输机(1)转动连接，所述第二转轴(9)的顶端与第二绕线轮(3)键连接，底端设有第二减速机(10)，所述第二绕线轮(3)上缠绕有第二拉绳(11)，所述第二拉绳(11)的一端与第二绕线轮(3)固定连接，另一端固定在采煤机(4)后端，所述第一拉绳(8)、第二拉绳(11)始终处于张紧状态，所述移动拖缆架(5)底部设有滑块(12)，所述运输机(1)上沿运输机(1)的长度方向上设有与滑块(12)相适应的滑槽(13)，所述滑槽(13)内沿滑槽(13)的长度方向上设有丝杠(14)，所述丝杠(14)与运输机(1)转动连接，所述滑块(12)上设有与丝杠(14)相适应的丝母，所述丝杠(14)的前端设有第一传动轴(15)，后端设有第二传动轴(16)，所述第一传动轴(15)的一端与丝杠(14)固定连接，另一端与第一减速机(7)传动连接，所述第二传动轴(16)的一端与丝杠(14)固定连接，另一端与第二减速机(10)传动连接，所述移动拖缆架(5)的顶部设有三角形导向架(17)，所述三角形导向架(17)的底部的两端均设有导向滑轮(18)，所述三角形导向架(17)的顶部设有防脱滑轮(19)。
2.根据权利要求1所述的一种采煤机自动拖缆装置，其特征在于：所述第一绕线轮(2)、第二绕线轮(3)的周向上均设有V型凹槽(20)，所述V型凹槽(20)内设有压板(21)，所述压板(21)上设有固定螺丝(22)。
3.根据权利要求1所述的一种采煤机自动拖缆装置，其特征在于：所述移动拖缆架(5)上水平设有与第一拉绳(8)相适应的贯穿孔。
4.根据权利要求1所述的一种采煤机自动拖缆装置，其特征在于：所述滑块(12)为T型滑块。
5.根据权利要求1所述的一种采煤机自动拖缆装置，其特征在于：所述导向滑轮(18)上设有支撑轴(23)，所述三角形导向架(17)上设有与支撑轴(23)相适应的腰型孔(24)，所述支撑轴(23)的两端均设有与腰型孔(24)相适应的限位块(25)，所述限位块(25)的下侧设有缓冲弹簧(26)，所述三角形导向架(17)上设有与缓冲弹簧(26)相适应的安装座(27)，所述缓冲弹簧(26)的一端与限位块(25)固定连接，另一端与安装座(27)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种采煤机自动拖缆装置，其特征在于：所述滑块(12)的前后两侧均设有用于封闭滑槽(12)的顶部开口的柔性密封带(28)。
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