CN111429634B - 智能门禁控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种智能门禁控制系统及方法，所述系统包括：设置于门外的外智感器，用于采集来访人员的图像信息，识别来访人员的身份信息；分布于不同房间的多个内智感器，用于分别采集各自房间内人员的图像信息；中控装置，用于根据各自房间内人员的图像信息对人员进行行为分析，确定与来访人员进行交互的人员位置信息，并根据来访人员的身份信息确定来访人员与交互人员的关系，向交互人员所在位置的内智感器发送来访信息，并控制内智感器进行相应的动作。本申请根据各人员的行为信息选取交互人员，实现了来访人员与家庭成员之间更友好的交互；明确来访人员与交互人员之间的关系，不同关系产生不同的来访信息，给用户更人性化的交互体验。

Description

智能门禁控制系统及方法

技术领域

本申请涉及智慧家居技术领域，尤其涉及一种智能门禁控制系统及方法。

背景技术

智能家居以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术等技术将与家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事物的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。门禁系统也是智能家居的一个重要组成部分，随着人们生活质量的提高，越来越多的人用到智能家居门禁系统，其安全防盗、防卫也是人们越来越重视的问题之一。

目前智能门禁系统一般在门口设置有智感器，智感器可为摄像头与拾音播音设备，当有来访人员时，摄像头采集来访人员的图像，对来访人员进行身份识别，若是录入系统的家庭成员，则直接控制开锁；若是陌生人，则把消息推送到家里各显示端或语音播报设备，提醒家庭成员有客来访。

但是，目前智能门禁系统把消息推送到家里各显示端或语音播报设备时，大多是统一称呼进行推送，没有针对性的显示和语音播报，造成交互体验感较差。

发明内容

本申请提供了一种智能门禁控制系统及方法，以解决目前智能门禁系统交互体验感较差的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例公开了一种智能门禁控制系统，包括：

外智感器，所述外智感器设置于门外，用于采集来访人员的图像信息，识别所述来访人员的身份信息；

多个内智感器，所述多个内智感器分布于不同的房间，用于分别采集各自房间内人员的图像信息；

中控装置，用于根据所述各自房间内人员的图像信息对人员进行行为分析，确定与所述来访人员进行交互的人员位置信息，并根据所述来访人员的身份信息确定所述来访人员与交互人员的关系，向所述交互人员所在位置的内智感器发送来访信息，并控制所述内智感器进行相应的动作。

第二方面，本申请实施例还公开了一种智能门禁控制方法，所述方法包括：

采集来访人员的图像信息，识别所述来访人员的身份信息；

采集房间内人员的图像信息；

根据所述房间内人员的图像信息对人员进行行为分析，确定与所述来访人员进行交互的人员位置信息，并根据所述来访人员的身份信息确定所述来访人员与交互人员的关系，向所述交互人员所在位置的内智感器发送来访信息，并控制所述内智感器进行相应的动作。

第三方面，本申请实施例还公开了一种智能门禁控制方法，所述方法包括：

接收外智感器采集的来访人员的图像信息，获取所述来访人员的身份信息；

接收多个内智感器采集的各自房间内人员的图像信息；

根据所述各自房间内人员的图像信息对人员进行行为分析，确定与所述来访人员进行交互的人员位置信息；并根据所述来访人员的身份信息确定所述来访人员与交互人员的关系，向所述交互人员所在位置的内智感器发送来访信息，并控制所述内智感器进行相应的动作。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请实施例公开了一种智能门禁控制系统，该系统包括外智感器、中控装置与多个内智感器，通过外智感器采集来访人员的图像信息，识别来访人员的身份信息；通过多个内智感器分别采集各自房间内人员的图像信息；由中控装置根据各自房间内人员的图像信息对人员进行行为分析，检测各房间内人员的行为信息，由此选取与来访人员进行交互的最佳人员位置信息，之后根据来访人员的身份信息确定来访人员与选取的交互人员的关系，如朋友、同事、牌友等关系，之后中控装置将来访信息发送至交互人员所在位置的内智感器，并控制内智感器将来访人员与该交互人员的关系告知该交互人员。本申请根据各房间内人员的行为信息来选取交互人员，如此不会打扰其他人员，实现来访人员与家庭成员之间更友好的交互；另外，明确来访人员与选取的交互人员之间的关系，可以针对不同的家庭成员与来访人员之间的关系产生不同的来访信息，给用户更人性化的交互体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种智能门禁控制系统的框图；

图2为示例性的家庭知识图谱实体与关系部分示意图；

图3为示例性的一种家庭场景示意图；

图4为示例性的另一种家庭场景示意图；

图5为本申请实施例提供的一种智能门禁控制方法的流程图；

图6为本申请实施例提供的另一种智能门禁控制方法的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

目前智能门禁系统交互性不好，基本方法都是采用摄像头识别出来访人员的身份，把消息推送到家里各显示端或语音播报设备(统一称呼)，没有针对性的显示和语音播报，例如妈妈在厨房做饭，声音比较嘈杂，孩子在书房看书，这时孩子的同学来访，摄像头识别出来访人员的身份只需要在书房播报给孩子即可，孩子听到消息后就可以直接去开门，不需要在厨房播报，否则会打搅妈妈安心做饭。例如妈妈在厨房做饭，孩子在书房看书，爸爸在客厅看电视，这时孩子的舅舅来访，摄像头识别出来访人员的身份，消息“舅舅来了”在客厅和书房播报，对爸爸而言应该是“小舅子来了”，明显意思不对，对孩子来说“舅舅来了”，才是真实含义。如此造成交互体验感较差。

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种智能门禁控制系统，所述系统不仅有传统门禁系统具有的安全提醒、显示端显示提醒、门口播报等，还可根据不同场景下确定各个家庭成员与来访人员之间的关系，针对不同的家庭成员与来访人员之间的关系播报不同的内容，给用户更人性化的交互体验。

如图1所示，本申请实施例提供的智能门禁控制系统包括外智感器、中控装置及多个内智感器，其中，

外智感器设置于门外，用于采集来访人员的图像信息，识别来访人员的身份信息，并将该来访人员的身份信息发送至中控装置。本示例中，外智感器可为门口智感器，包括摄像头、拾音器件、播音器件等，摄像头采集来访人员的图像信息，拾音器件采集来访人员的语音信息，播音器件向来访人员播放语音信息。

多个内智感器分布于不同的房间，用于分别采集各自房间内人员的图像信息，并将各自房间内人员的图像信息发送至中控装置。本示例中，家庭由客厅、厨房、卧室、书房、玄关等组成，每个房间内可设置一内智感器，其包括摄像头、拾音器件、播音器件等，摄像头采集家庭成员的图像信息，拾音器件采集家庭成员的语音信息，播音器件向家庭成员播放相应的语音信息。

中控装置用于接收外智感器发送的来访人员的身份信息及内智感器发送的各自房间内人员的图像信息，并根据各自房间内人员的图像信息进行行为分析，如儿子在卧室睡觉、妈妈在厨房做饭、爸爸在书房看新闻等，可根据该行为分析来选取与来访人员进行交互的人员位置信息，如为了不打搅妈妈做饭、不吵醒儿子，可选择爸爸与来访人员进行交互；然后根据来访人员的身份信息确定来访人员与交互人员的关系，向交互人员所在位置的内智感器发送来访信息，如确定来访人员为爸爸的同事，则向爸爸所在的书房发送“XX同事来访”的来访信息。

中控装置向交互人员所在位置的内智感器发送来访信息后，控制该内智感器播报该来访信息，告知交互人员，交互人员听到消息后作出相应的回应，如可以交互人员语音控制开门，也可以交互人员亲自去开门。

本示例中，可分别对每个家庭成员及跟其有关系的人员进行信息注册，根据注册人员的关系构建家庭知识图谱，之后依据该家庭知识图谱查询获得来访人员与家庭成员的关系。进行人员信息注册时，可分别采集每个家庭成员的图像及跟其有关系的人员图像并打上标签，如“爷爷”、“奶奶”、“爸爸”、“妈妈”、“马明星”(爸爸同事)、“李晓红”(孩子的同学)等，这个主要用来身份识别，通过人脸识别算法来确定人员身份。

对人员进行信息注册后，构建家庭知识图谱，如图2所示，该图谱不仅包含家庭成员相关信息，而且还包含与家庭成员有直接关联的人员信息，这个主要用来实现家庭成员与来访人员之间的关系推理查询。

本示例中，外智感器对来访人员进行身份识别时，通过摄像头采集来访人员的图像信息，根据人脸识别技术识别来访人员的身份，若来访人员的身份信息识别成功，则向中控装置发送来访人员的身份信息；若来访人员的身份信息识别失败，则将身份识别失败信息发送至中控装置，中控装置向家庭成员播报陌生人来访的信息，并将陌生人来访信息同步推送至家庭成员的移动终端，如把消息同步推送到不在家的男主人手机终端，家庭成员听到陌生人来访信息后，可查看来访人员是否认识，以确保家庭成员的人身安全。

本申请实施例提供的智能门禁控制系统涉及到的技术有知识图谱技术、网络通信技术、姿态估计和行为识别算法、人脸识别算法等技术，根据外智感器采集到的来访人员的图像经过人脸识别算法得到来访人员的具体身份信息，多个内智感器采集到家里各家庭成员的图像，由中控装置经过行为分析决策，确定与来访人员进行交互的交互人员，并依据家庭知识图谱推理查询技术，获得来访人员与交互人员之间的关系，向交互人员播报该关系的人员来访信息，实现了来访人员与家庭成员之间的友好型交互，其交互体验更人性化，给家庭生活带来了便利。

如图3所示，以一种儿子在卧室睡觉，妈妈在厨房做饭，爷爷在书房看新闻，此时爸爸的同事马明星来访为例进行说明。

首先，外智感器采集到来访人员的人脸图像，经过人脸识别算法识别出来访人员的具体身份信息。

然后，家庭各个房间(客厅、厨房、卧室、书房、玄关等)的内智感器采集家庭各成员的图像信息。

然后，中控装置对各内智感器采集到的家庭成员图像进行行为识别分析，检测到卧室中孩子在睡觉，妈妈在厨房做饭，爷爷在书房看新闻等人员行为信息，为不打扰孩子睡觉、妈妈做饭，选取爷爷为交互人员。如果来访人员的身份信息识别成功，则中控装置依据构建好的家庭知识图谱，以“爷爷”为实体，查询“爷爷”实体和“马明星”实体之间的直接关系，如果查不到，说明“马明星”和“爷爷”之间没有建立直接的关系。接着要查询“马明星”实体和“爷爷”实体之间的关联关系，“爷爷”实体儿子的同事是“马明星”实体，这时中控装置把来访信息发送给书房的内智感器和外智感器，控制书房的内智感器把消息“您好，您儿子的同事来访”播报给爷爷，控制外智感器把消息“您好，马明星，欢迎光临”播报给来访人员。如果来访人员的身份信息识别失败，这时中控装置把来访信息发送给书房的内智感器，并把信息同步推送到不在家的男主人手机终端，控制书房的内智感器把消息“主人，请注意，有陌生人来访”播报给爷爷，爷爷应查看来访人员是否认识，以确保家庭成员的人身安全。

最终，来访人员到家以后，中控装置分析来访人员的喜好，推荐好的食谱给厨房。

现有的智能门禁系统实现的效果是厨房、卧室和客厅都收到有访客到来的消息，不仅会打搅妈妈在厨房安心做饭的计划，也会把正在睡觉的儿子吵醒。而本申请实施例提供的智能门禁控制系统实现的效果只在书房播报给爷爷，由爷爷决定开门，这样不仅不会打搅妈妈做饭，也不会把孩子吵醒，实现了来访人员与家庭成员之间更友好的交互。

如图4所示，以一种儿子在卧室玩手机，爸爸在客厅看电视，爷爷在书房看报纸，此时姑姑过来走亲戚的场景为例进行说明。

首先，外智感器采集到来访人员的人脸图像，经过人脸识别算法识别出来来访人员的具体身份信息。

然后，家庭各个房间(客厅、厨房、卧室、书房、玄关等)的内智感器采集家庭各成员的图像信息。

然后，中控装置对各内智感器采集到的家庭成员图像进行行为识别分析，检测到孩子在卧室玩手机，爸爸在客厅看电视，爷爷在书房看报纸等人员行为信息，选取孩子、爸爸、爷爷为交互人员。如果来访人员的身份信息识别成功，则中控装置依据构建好的家庭知识图谱，查询来访人员实体和“孩子”实体、“爸爸”实体和“爷爷”实体之间的关系，关系分别为姑姑、妹妹、女儿。中控装置把消息分别分发给客厅、卧室和书房的内智感器，控制客厅的内智感器把消息“您好，妹妹来访”播报给正在客厅看电视的爸爸，控制卧室的内智感器把消息“您好，姑姑来访”播报给正在卧室玩手机的儿子，控制书房的内智感器把消息“您好，女儿来访”播报给正在书房看报纸的爷爷。爸爸、儿子和爷爷等家庭成员既可以通过语音控制智能门禁的打开，也可以亲自去开门。

最终，来访人员到家以后，中控装置分析来访人员的喜好，推荐好的食谱给厨房。

现有的智能门禁系统实现的效果是客厅、书房和卧室都是听到有客人来访或者统一称呼“您好，姑姑来访”的消息，对于孩子来说“姑姑”就是自己的姑姑，对于爸爸来说“姑姑”就代表姑奶奶，对于爷爷来说“姑姑”与真实含义更不符。而本申请实施例提供的智能门禁控制系统实现的效果是对于孩子来说“您好，姑姑来访”，对于爸爸来说“您好，妹妹来访”，对于爷爷来说“您好，女儿来访”，可以针对不同的家庭成员与来访人员之间的关系播报不同的内容，这样交互体验较好。

本申请实施例提供的智能门禁控制系统不仅有传统智能门禁控制系统具有的安全提醒、显示端显示提醒、门口播报“欢迎光临”等，还具备根据不同场景下由中控装置控制选取哪个家庭成员与来访人员之间建立交互通路，给用户更人性化的交互体验。

基于上述实施例所述的智能门禁控制系统，本申请实施例还提供了一种智能门禁控制方法。

如图5所示，本申请实施例提供的智能门禁控制方法应用于上述实施例所述的智能门禁控制系统，所述方法包括：

S100：采集来访人员的图像信息，识别来访人员的身份信息。

外智感器可为门口智感器，其包括摄像头、拾音器件、播音器件等，通过摄像头采集来访人员的图像信息，利用人脸识别算法得到来访人员的具体身份信息；通过拾音器件采集来访人员的语音信息，通过播音器件向来访人员播放语音信息，如“欢迎光临”等。

S200：采集房间内人员的图像信息。

家庭一般由客厅、厨房、卧室、书房、玄关等组成，在每个房间都设置一内智感器，内智感器包括摄像头、拾音器件、播音器件等，通过摄像头采集各自房间内家庭成员的图像信息，通过拾音器件采集家庭成员的语音信息，通过播音器件向家庭成员播放语音信息，如“XX来访”等。

S300：根据房间内人员的图像信息对人员进行行为分析，确定与来访人员进行交互的人员位置信息，并根据来访人员的身份信息确定来访人员与交互人员的关系，向交互人员所在位置的内智感器发送来访信息，并控制所述内智感器进行相应的动作。

中控装置接收到多个内智感器传送的图像信息，利用姿态估计和行为识别算法对各家庭成员进行行为分析，确定各家庭成员的行为，由此选取适合与来访人员进行交互的家庭成员。之后依据构建好的家庭知识图谱，根据来访人员的身份信息确定来访人员与选取的交互人员之间的关系，如朋友、同学、牌友等关系；确定好关系后，向交互人员所在位置的内智感器发送来访信息，如“XX同事来访”等，并控制该内智感器进行相应的动作，如播报“XX同事来访”。

交互人员听到内智感器播报的来访信息后做出相应的回应，既可以语音控制开门，也可以亲自去开门。

以一种场景：儿子在卧室睡觉，妈妈在厨房做饭，爷爷在书房看新闻，此时爸爸的同事马明星来访为例，该场景下的智能门禁控制方法具体为：

门口的外智感器采集到来访人员的人脸图像，经过人脸识别算法识别出来访人员的具体身份信息；中控装置对多个内智感器采集到的家庭成员图像进行行为识别分析，检测到卧室中孩子在睡觉，妈妈在厨房做饭，爷爷在书房看新闻等人员行为信息，最终决策处语音播报的位置是书房；中控装置依据构建好的家庭知识图谱，查询“爷爷”实体与来访人员之间的直接关系，如果没有查到，再查两实体之间的关联关系，最终根据关系向书房的内智感器发送来访信息；控制书房的内智感器把消息“您好，您儿子的同事来访”播报给爷爷，爷爷听到消息后作出相应的回应，既可以语音控制去开门，也可以亲自去开门。如此实现的效果是只在书房播报给爷爷，由爷爷决定开门，这样不仅不会打搅妈妈做饭，也不会把孩子吵醒，实现了来访人员与家庭成员之间更友好的交互。

以另一种场景：儿子在卧室玩手机，爸爸在客厅看电视，爷爷在书房看报纸，此时姑姑过来走亲戚为例，该场景下的智能门禁控制方法具体为：

门口的外智感器采集到来访人员的图像，经过人脸识别算法识别器真实身份；中控装置对多个内智感器采集到的家庭成员图像进行行为识别分析，检测到孩子在卧室玩手机，爸爸在客厅看电视，爷爷在书房看报纸，最终选取交互的位置是客厅、卧室和书房；中控装置依据构建好的家庭知识图谱，推理查询“爸爸”、“儿子”和“爷爷”实体和来访人员实体之间的直接关系，最终根据关系向客厅、卧室和书房的内智感器发送来访信息；控制客厅的内智感器把消息“您好，妹妹来访”语音播报给正在客厅看电视的爸爸，控制卧室的内智感器把消息“您好，姑姑来访”语音播报给正在卧室玩手机的儿子，控制书房的内智感器把消息“您好，女儿来访”语音播报给正在书房看报纸的爷爷；爸爸、儿子和爷爷等家庭成员听到消息后作出相应的回应，既可以语音控制去开门，也可以亲自去开门。如此实现的效果是可以针对不同的家庭成员与来访人员之间的关系播报不同的内容，这样交互体验感较好。

本申请实施例提供的智能门禁控制方法根据外智感器采集到的来访人员的图像经过人脸识别算法得到来访人员的具体身份信息，多个内智感器采集到家里各家庭成员的图像，由中控装置经过行为分析决策确定与来访人员进行交互的家庭成员，最后依据家庭知识图谱推理查询技术，确定来访人员与交互人员之间的关系，实现来访人员与家庭成员之间更人性化的交互体验。

该智能门禁控制方法根据各房间内家庭成员的行为信息来选取交互人员，如此不会打扰其他人员，实现了来访人员与家庭成员之间更友好的交互；另外，明确来访人员与选取的交互人员之间的关系，可以针对不同的家庭成员与来访人员之间的关系产生不同的来访信息，给用户更人性化的交互体验，交互方式简单实用，体验较好，给家庭生活带来了便利。

基于上述实施例所述的智能门禁控制系统，本申请实施例还提供了一种智能门禁控制方法。

如图6所示，本申请实施例提供的智能门禁控制方法应用于上述实施例所述的智能门禁控制系统，所述方法包括：

S101：接收外智感器采集的来访人员的图像信息，获取来访人员的身份信息。

S201：接收多个内智感器采集的各自房间内人员的图像信息。

S301：根据各自房间内人员的图像信息对人员进行行为分析，确定与来访人员进行交互的人员位置信息；并根据来访人员的身份信息确定来访人员与交互人员的关系，向交互人员所在位置的内智感器发送来访信息，并控制所述内智感器进行相应的动作。

本示例中，通过中控装置执行上述智能门禁控制方法，中控装置可为服务器、云端等，用于接收外智感器采集的来访人员的图像信息及内智感器采集的各个房间内人员的图像信息，对其进行分析处理，最后向选定的内智感器发送来访信息。具体地，中控装置接收外智感器采集的来访人员的图像信息，获取来访人员的身份信息；中控装置接收多个内智感器采集的各个房间内人员的图像信息，根据这些图像信息对人员进行行为分析，即检测各人员正在进行的行为信息，根据各人员的行为信息选择最优的交互人员，以不打扰到其他人员的行为；选定最优交互人员后，根据来访人员的身份信息与构建的家庭知识图谱确定来访人员与交互人员的关系，然后向交互人员所在位置的内智感器发送来访信息，并控制该内智感器进行相应的动作，如播报“您好，XX来访”的信息。

该智能门禁控制方法中的中控装置根据各房间内家庭成员的行为信息来选取交互人员，如此不会打扰其他人员，实现了来访人员与家庭成员之间更友好的交互；另外，明确来访人员与选取的交互人员之间的关系，可以针对不同的家庭成员与来访人员之间的关系产生不同的来访信息，给用户更人性化的交互体验，交互方式简单实用，体验较好，给家庭生活带来了便利。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的电路结构、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种电路结构、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，有语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的电路结构、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的公开后，将容易想到本申请的其他实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求的内容指出。

以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。

Claims (8)

1.一种智能门禁控制系统，其特征在于，包括：

外智感器，所述外智感器设置于门外，用于采集来访人员的图像信息，识别所述来访人员的身份信息；

多个内智感器，所述多个内智感器分布于不同的房间，用于分别采集各自房间内人员的图像信息；

中控装置，用于分别对每个家庭成员及跟其有关系的人员进行信息注册，根据注册人员的关系构建家庭知识图谱；根据所述各自房间内人员的图像信息对人员进行行为分析，根据所述行为分析选择至少一个交互人员，依据所述家庭知识图谱查询得到所述来访人员与所述交互人员之间的关系，确定所述交互人员的位置信息；向所述交互人员所在位置的内智感器发送相应关系的来访信息，并控制所述内智感器进行相应的动作。

2.根据权利要求1所述的智能门禁控制系统，其特征在于，所述外智感器还被配置为，采集所述来访人员的图像信息，根据人脸识别技术识别所述来访人员的身份信息；以及所述来访人员的身份信息识别失败时，将身份识别失败信息发送至所述中控装置。

3.根据权利要求2所述的智能门禁控制系统，其特征在于，所述中控装置还被配置为，向所述交互人员所在位置的内智感器发送陌生人来访信息，并将所述陌生人来访信息同步推送至家庭成员的移动终端。

4.根据权利要求1所述的智能门禁控制系统，其特征在于，所述内智感器还被配置为，接收房间内人员的语音信息，根据所述语音信息向智能门禁发送控制指令。

5.根据权利要求1所述的智能门禁控制系统，其特征在于，所述外智感器还被配置为，向所述来访人员播报身份识别信息。

6.根据权利要求1所述的智能门禁控制系统，其特征在于，所述外智感器与所述内智感器均包括摄像头、拾音器件与播音器件。

7.一种智能门禁控制方法，其特征在于，所述方法包括：

采集来访人员的图像信息，识别所述来访人员的身份信息；

采集房间内人员的图像信息；

根据所述房间内人员的图像信息对人员进行行为分析，根据所述行为分析选择至少一个交互人员，确定所述交互人员的位置信息，依据所述来访人员的身份信息与家庭知识图谱查询得到所述来访人员与所述交互人员之间的关系；向所述交互人员所在位置的内智感器发送相应关系的来访信息，并控制所述内智感器进行相应的动作。

8.一种智能门禁控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收外智感器采集的来访人员的图像信息，获取所述来访人员的身份信息；

接收多个内智感器采集的各自房间内人员的图像信息；

根据所述各自房间内人员的图像信息对人员进行行为分析，根据所述行为分析选择至少一个交互人员，确定所述交互人员的位置信息，依据所述来访人员的身份信息与家庭知识图谱查询得到所述来访人员与所述交互人员之间的关系；向所述交互人员所在位置的内智感器发送相应关系的来访信息，并控制所述内智感器进行相应的动作。

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