CN111427313A - 一种机器人管理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能机器人领域，具体是一种机器人管理方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：响应于针对目标机器人的连接指令，与所述目标机器人建立通信连接，其中，所述目标机器人的使用识别码与当前登录用户的用户识别码相关联；接收所述目标机器人发送的工作状态数据；根据所述工作状态数据确定所述目标机器人是否发生故障；当所述目标机器人发生故障时，激活指定用户页面的控制控件；响应于针对所述控制控件的预设操作，向所述目标机器人发送控制指令，以使得所述目标机器人基于所述控制指令进行故障修复。本发明的机器人管理方法通过实时监控机器人的工作状态，能够提高处理机器人故障的效率，降低机器人管理的成本。

Description

一种机器人管理方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种机器人管理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

近年来，随着我国人工智能产业的不断发展、科技整体水平的不断提高，人工智能算法取得了长足的进步。得益于此，语音识别、语音合成、人脸识别、语义理解等人工智能技术的水平层次及实际应用均有了实质性的进展，在诸多的应用方向中，智能机器人无疑是这些技术的集大成者。

智能机器人已经广泛用于人类的生产和生活中，用于辅助和替代人类完成重复性高、技术含量低的任务。目前，智能机器人在包括餐饮、金融、政务、工业等行业内均已有所应用，伴随智能机器人技术的不断提高，智能机器人的数量和用户的数量越来越多。在这样的大背景下，如何高效地管理如此大批量的智能机器人和用户也就成为了行业内亟待解决和优化的一个问题。

现有技术中，针对大批量的智能机器人和用户的管理较为混乱，一般通过产品序列号对智能机器人进行识别和监控，通过用户账号对用户进行管理。但是基于现有的产品序列号/用户账号的索引效率较低，进而导致对智能机器人的监控和管理以及对用户管理效率也较低。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种机器人管理方法、装置、电子设备及存储介质，能够提高处理机器人故障的效率，降低机器人管理的成本。

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一，本发明提供一种机器人管理方法，包括：

响应于针对目标机器人的连接指令，与所述目标机器人建立通信连接，其中，所述目标机器人的使用识别码与当前登录用户的用户识别码相关联；

接收所述目标机器人发送的工作状态数据；

根据所述工作状态数据确定所述目标机器人是否发生故障；

当所述目标机器人发生故障时，激活指定用户页面的控制控件；

响应于针对所述控制控件的预设操作，向所述目标机器人发送控制指令，以使得所述目标机器人基于所述控制指令进行故障修复。

进一步地，所述根据所述工作状态数据确定所述目标机器人是否发生故障包括：

对所述工作状态数据进行分析处理，得到所述目标机器人的状态评估信息；

根据所述状态评估信息与预设异常指标信息确定所述目标机器人是否发生故障。

进一步地，所述方法还包括：

获取针对目标机器人的数据查看指令，所述数据查看指令包括待查看的数据信息；

基于所述数据查看指令获取与所述待查看的数据信息对应的目标机器人数据；

对所述目标机器人数据进行展示。

进一步地，所述方法还包括：

获取参数配置指令，所述参数配置指令包括配置文件和与之对应的目标机器人；

基于所述配置文件对与所述配置文件对应的目标机器人的参数进行设置。

进一步地，所述方法还包括：

获取绑定指令或者解除绑定指令，所述绑定指令或者解除绑定指令包括目标机器人和与之对应的用户；

基于所述绑定指令或者解除绑定指令将所述目标机器人的使用识别码和与所述目标机器人对应的用户的用户识别码进行关联或者解除关联。

进一步地，所述方法还包括：

获取任务下发指令，所述任务下发指令包括待执行的任务和执行所述任务的目标机器人；

获取所述目标机器人的定位信息，根据所述定位信息确定所述目标机器人是否能够执行所述任务；

当所述目标机器人能够执行所述任务时，向所述目标机器人发送所述任务的执行指令，以使得所述机器人执行所述任务。

进一步地，所述方法还包括：

获取固件推送指令，所述固件推送指令包括待推送的第一固件的版本号和目标机器人；

获取所述目标机器人当前使用的第二固件的版本号；

当所述第一固件的版本号为所述第二固件的版本号的更新版本号时，向所述目标机器人发送所述第一固件的推送信息，以使得所述目标机器人基于所述推送信息进行固件更新。

本发明另一方面保护一种机器人管理装置，包括：

连接模块，用于响应于针对目标机器人的连接指令，与所述目标机器人建立通信连接，其中，所述目标机器人的使用识别码与当前登录用户的用户识别码相关联；

数据接收模块，用于接收所述目标机器人发送的工作状态数据；

故障确定模块，用于根据所述工作状态数据确定所述目标机器人是否发生故障；

激活模块，用于当所述目标机器人发生故障时，激活指定用户页面的控制控件；

控制指令发送模块，用于响应于针对所述控制控件的预设操作，向所述目标机器人发送控制指令，以使得所述目标机器人基于所述控制指令进行故障修复。

进一步地，所述故障确定模块包括：

分析单元，用于对所述工作状态数据进行分析处理，得到所述目标机器人的状态评估信息；

确定单元，用于根据所述状态评估信息与预设异常指标信息确定所述目标机器人是否发生故障。

进一步地，所述装置还包括：

数据查看指令获取模块，用于获取针对目标机器人的数据查看指令，所述数据查看指令包括待查看的数据信息；

机器人数据获取模块，用于基于所述数据查看指令获取与所述待查看的数据信息对应的目标机器人数据；

展示模块，用于对所述目标机器人数据进行展示。

进一步地，所述装置还包括：

参数配置指令获取模块，用于获取参数配置指令，所述参数配置指令包括配置文件和与之对应的目标机器人；

参数设置模块，用于基于所述配置文件对与所述配置文件对应的目标机器人的参数进行设置。

进一步地，所述装置还包括：

绑定指令获取模块，用于获取绑定指令或者解除绑定指令，所述绑定指令或者解除绑定指令包括目标机器人和与之对应的用户；

关联模块，用于基于所述绑定指令或者解除绑定指令将所述目标机器人的使用识别码和与所述目标机器人对应的用户的用户识别码进行关联或者解除关联。

进一步地，所述装置还包括：

任务下发指令获取模块，用于获取任务下发指令，所述任务下发指令包括待执行的任务和执行所述任务的目标机器人；

定位信息获取模块，用于获取所述目标机器人的定位信息，根据所述定位信息确定所述目标机器人是否能够执行所述任务；

执行指令发送模块，用于当所述目标机器人能够执行所述任务时，向所述目标机器人发送所述任务的执行指令，以使得所述机器人执行所述任务。

进一步地，所述装置还包括：

固件推送指令获取模块，用于获取固件推送指令，所述固件推送指令包括待推送的第一固件的版本号和目标机器人；

版本号获取模块，用于获取所述目标机器人当前使用的第二固件的版本号；

推送信息发送模块，用于当所述第一固件的版本号为所述第二固件的版本号的更新版本号时，向所述目标机器人发送所述第一固件的推送信息，以使得所述目标机器人基于所述推送信息进行固件更新。

本发明另一方面保护一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上述的机器人管理方法。

本发明另一方面保护一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上述的机器人管理方法。

由于上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

本发明的一种机器人管理方法、装置、电子设备及存储介质，通过实时监控机器人的故障情况，当机器人发生故障时，激活控制机器人的控制控件并且将所述控制控件与机器人相关联，使得机器人能够根据用户的操作进行移动，并结合实时显示机器人的工作状态，能够提高处理机器人故障的效率，降低机器人管理的成本，满足更多场景不同需求的任务。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明一个实施例提供的生成识别码的方法的流程图；

图2是本发明另一个实施例提供的生成识别码的方法的流程图；

图3是本发明另一个实施例提供的生成识别码的方法的流程图；

图4是本发明一个实施例提供的机器人管理方法的流程图；

图5A和5B是本发明一个实施例提供的添加机器人类型涉及的页面示意图；

图6是本发明一个实施例提供的添加机器人涉及的页面示意图；

图7A至7D是本发明一个实施例提供的查看机器人详情涉及的页面示意图；

图8A至8D是本发明一个实施例提供的查看机器人数据涉及的页面示意图；

图9是本发明另一个实施例提供的机器人管理方法的流程图；

图10A至10C是本发明一个实施例提供的异常等级管理涉及的页面示意图；

图11A和11B是本发明一个实施例提供的异常部位管理涉及的页面示意图；

图12A至12C是本发明一个实施例提供的异常类型管理涉及的页面示意图；

图13A和13B是本发明一个实施例提供的绑定/解除绑定涉及的页面示意图；

图14A和14B是本发明一个实施例提供的固件管理涉及的页面示意图；

图15是本发明一个实施例提供的日志管理涉及的页面示意图；

图16是本发明一个实施例提供的生产识别码的装置的结构示意图；

图17是本发明一个实施例提供的机器人管理装置的结构示意图；

图18是本发明一个实施例提供的电子设备的结构示意图；

图19是本发明一个实施例提供的计算机存储介质的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了解决大批量的智能机器人的管理问题，本发明实施例首先提供了一种生成识别码的方法。所述方法可以应用于本发明实施例提供的生成识别码的装置中，所述装置可以配置于电子设备中。如图1所示，所述方法可以包括：

S110：接收识别码生成请求，所述识别码生成请求包括目标产品的产品名称和产品类型。

本发明实施例中，所述目标产品可以包括智能机器人(例如洗地机、扫地机等)、充电桩和工作站等产品，当目标产品生产完成时，可以通过客户端(例如网页页面)生成所述识别码生成请求，并将所述识别码生成请求发送至所述生成识别码的装置。示例性地，所述客户端中可以设置有专用的入口和对应的识别码生成请求页面，生产人员可以在所述识别码生成请求页面中填入所需的信息，然后向所述生成识别码的装置发送所述识别码生成请求。

S120：根据所述识别码生成请求生成与所述目标产品对应的产品识别码，所述产品识别码包括第一字段、第二字段、第三字段、第四字段和第五字段，其中，

所述第一字段用于指示所述目标产品的生产商，

所述第二字段用于指示所述目标产品的产品类型，

所述第三字段用于指示所述目标产品的生产日期，

所述第四字段用于指示所述目标产品的产地，

所述第五字段用于指示所述目标产品在所述生产日期内的相同类型产品中的生产顺序。

本发明实施例中，使用产品识别码能够快速地识别产品的类型、产地等信息。

在一个示例中，以生成的产品识别码GS752019102501407(75项目张家港工厂2019年10月25日生产的第407台车)为例，所述产品识别码的第一字段包括2位，用于指示所述产品识别码对应的产品的生产商，例如GS，表示高仙公司。所述产品识别码的第二字段包括2位，用于指示所述产品识别码对应的产品的产品类型，例如50表示50洗地机，51表示50工作站，52代指表示50充电桩，75表示75洗地机。所述产品识别码的第三字段包括8位，用于指示所述产品识别码对应的产品的生产日期，例如20191025表示2019年10月25日。所述产品识别码的第四字段包括2位，用于指示所述产品识别码对应的产品的产地，例如01表示产地张家港，02表示产地上海。所述产品识别码的第五字段包括3位，用于指示所述产品识别码对应的产品在所述生产日期内的相同类型产品中的生产顺序，例如407表示当天同类产品完工入库第407台。

需要说明的是，生成的产品识别码的各个字段的字段长度可以根据需要进行设定或调整。例如，第二字段长度依赖于产品的类型数量，第四字段长度取决于产地数量，第五字段的长度取决于同一天生产的相同类型产品的数量。在具体的应用过程中，可以根据具体的业务需求，扩展或缩减每一个字段的位数。例如所述第五字段可以设置为3位或4位，以满足日产量增长或减少的需求。

在一个示例中，所述产品识别码的第二字段可以设置为4位，用于指示所述产品识别码对应的产品的产品类型，所述产品类型通过产品分类+型号代码的方式进行表示，例如7501可以用来表示型号为Ecobot Scrubber 75E-S(3D+LMS141+TIM561)-C(D110+V4.5)-CM(滤毛)的75洗地机。具体地，产品型号代码表可以包括如下表所示的产品分类及型号：

在一个可能的实施例中，所述产品识别码还可以包括至少一个备用字段。所述备用字段无实际意义，所述备用字段可以在需要时用于指示所述目标产品的特定信息，例如所述备用字段可以为一校验字段，用于检测生成的产品识别码的正确性。在一个示例中，以生成的产品识别码GS752019102501407X(75项目张家港工厂2019年10月25日生产的第407台车)为例，其中X可以为所述产品识别码的备用字段。

需要说明的是，所述第一字段、第二字段、第三字段、第四字段和第五字段只是针对上述字段所起的名称，其并不必然按照第一、第二、第三和第四的顺序排列。并且，所述产品识别码还可以包含更多字段，从而具有更进一步的功能。

在一个可能的实施例中，所述第一字段可以用于指示所述目标产品的生产商，所述第二字段可以用于指示所述目标产品的产地，所述第三字段可以用于指示所述目标产品的产品类型，所述第四字段可以用于指示所述目标产品的生产日期，所述第五字段可以用于指示所述目标产品在所述生产日期内的相同类型产品中的生产顺序。

在一个示例中，以生成的产品识别码GS0010000AAK1000(2019年11月11日张家港工厂生产的第1个50洗地机)为例，所述产品识别码的第一字段包括2位，用于指示所述产品识别码对应的产品的生产商，例如GS，表示高仙公司。所述产品识别码的第二字段包括1位，用于指示所述产品识别码对应的产品的产地，例如0表示产地张家港，1表示产地上海。所述产品识别码的第三字段包括6位，用于指示所述产品识别码对应的产品的产品类型，其中，第一位可以用于表示产品系列(例如：0代表洗地机、1代表环卫车、2代表晶面机、3代表扫地机、4代表吸尘机等)，第二位可以用于表示产品家族(例如：50代表50家族、75代表75家族、111代表111家族)，第三至第五位可以用于表示产品型号(例如第三位可以代表产品型号第1位，第四位可以代表产品型号第2位，第五位可以代表产品型号第3位，具体可以参考产品型号代码表)，第六位可以为备用位。所述产品识别码的第四字段包括3位，用于指示所述产品识别码对应的产品的生产日期，可以采用日/月/年的方式进行表示，例如AAK表示2019年11月11日(其中，生产日期可以从2000年开始计算，则2001就是1，2010就是A，2019就是K，2034就是a)。所述产品识别码的第五字段包括4位，用于指示所述产品识别码对应的产品在所述生产日期内的相同类型产品中的生产顺序，其中，第一至第三位可以为序列号(例如第一位可以代表第3序列号，第二位可以代表第2序列号，第三位可以代表第1序列号，例如100可以表示当天同类产品完工入库第1台)，第四位可以为异常自增码(在出现前面16位重复的情况下，该自增码进行自增)。其中，一个数字或字母可代表58个个体，包括0 1 2 3 4 56 7 8 9(共10个)，A B C D E F G H J K L M N P Q R S T U V W X Y Z(共24个)，a b cd e f g h i j k m n p q r s t u v w x y z(共24个)，为避免混淆可以去掉I、O、l和o。

S130：在产品信息表中存储所述产品名称和所述产品识别码的关联关系。

本发明实施例中，生成所述产品识别码后，可以将所述目标产品的产品名称和所述识别码对应存储，用所述产品识别码来标识所述目标产品。通过目标产品的产品识别码可以快速确定产品的生产商、产品类型、生产日期和产地等信息，能够提高对产品的识别和管理的效率。

在一个可能的实施例中，如图2所示，所述方法还可以包括：

S210：获取所述目标产品的目标地址信息。

本发明实施例中，可以将所述目标地址信息作为所述目标产品所在的地址，生成区域识别码。

在一个可能的实施例中，所述获取所述目标产品的目标地址信息可以包括：

获取所述目标产品的运输目的地信息，所述运输目的地信息为对所述目标产品进行运输时设置的；

将所述运输目的地信息作为所述目标产品的目标地址信息；

或者，

当所述目标产品被激活后，获取所述目标产品的当前位置信息；

将所述当前位置信息作为所述目标产品的目标地址信息。

实际应用中，可以根据不同的客户类型采用不同的方式获取目标地址信息。所述客户主要可以包括直接客户(直接购买产品的客户，例如某机场、某商场等等)、代理商，包括线下代理商(例如某地区代理商)和线上代理商(例如京东、苏宁、国美等等)，以及运营商等。例如，对于直接客户，可以在发货的时候，根据客户的地址预先设置运输目的地信息，在产品(如机器人)被激活使用时直接获取产品的位置信息，若不一致，可以更新产品的区域识别码，还可以保留更新日志，以便后续追踪；对于代理商客户，可以在发货的时候，根据代理商地址或者代理商反馈的客户地址预先设置运输目的地信息，在产品(售出后)被激活使用时直接获取产品的位置信息，若不一致，可以更新产品的区域识别码，还可以保留更新日志，以便后续追踪；对于运营商客户，可以直接在产品被激活使用时直接获取产品的位置信息，一般来说，运营商和下面的租赁用户是在同一个城市的。

S220：根据所述目标地址信息确定所述目标产品所在的区域信息。

S230：根据所述目标产品所在的区域信息生成与所述目标产品对应的区域识别码。

本发明实施例中，所述区域识别码可以用于指示所述目标产品所在的区域信息。例如，所述目标产品所在的区域为中国上海，则所述区域识别码可以为CN-SH。

S240：在产品信息表中存储所述区域识别码与所述产品识别码的关联关系。

本发明实施例中，生成所述区域识别码后，可以将所述目标产品的区域识别码与所述产品识别码对应存储，用所述区域识别码来标识所述目标产品所在的区域信息，根据所述区域识别码可以很容易地知道所述目标产品所在的地区，方便对产品进行管理。

在一个可能的实施例中，所述方法还可以包括：

每经过预设时间间隔，获取所述目标产品的目标地址信息；

根据所述目标地址信息确定所述目标产品所在的区域信息；

根据所述目标产品所在的区域信息更新所述目标产品对应的区域识别码。

在实际应用中，可以不定期地获取所述目标产品所在的位置信息，若所述目标产品所在区域信息发生变化，则可以更新所述目标产品的区域识别码，还可以保留更新日志，以便后续追踪。通过不定期地更新产品的区域识别码，可以准确地根据区域识别码直接确定产品所在的区域信息，还可以根据更新日志快速地确定产品的运动轨迹。

在一个可能的实施例中，如图3所示，所述方法还可以包括：

S310：获取所述目标产品对应的客户信息，所述客户信息为所述目标产品被售出时设置的。

本发明实施例中，当所述目标产品发货/售出时，可以设置所述目标产品对应的客户信息，根据所述客户信息生成所述目标产品的使用识别码。

在一个可能的实施例中，还可以在所述目标产品被激活时，获取用户设置的客户信息，根据所述客户信息生成所述目标产品的使用识别码。

S320：根据所述客户信息生成所述目标产品对应的使用识别码，所述使用识别码包括第六字段和第七字段，其中，

所述第六字段用于指示所述目标产品对应的客户信息，

所述第七字段用于指示所述目标产品在与所述客户信息对应的相同类型产品中的编号。

本发明实施例中，为了能快速地了解产品的使用情况，可以根据所述目标产品的客户信息生成使用识别码，生成的使用识别码可以包括指示所述目标产品对应的客户信息的第六字段和指示所述客户信息对应的相同类型产品中的编号的第七字段。

在一个可能的实施例中，所述第六字段可以包括多个子字段，所述多个子字段用于指示所述客户信息的分级信息。通过设定多个子字段，可以快速地确定产品对应的多级客户信息，方便对产品和客户进行管理。

其中，可以根据不同的客户类型来确定所述子字段的个数，所述使用识别码的各个字段以及子字段的长度也可以根据需要进行设定或调整。例如，第七字段的长度取决于客户的相同类型产品的数量。在具体的应用过程中，可以根据具体的业务需求，扩展或缩减每一个字段的位数。例如所述第七字段可以设置为2位或3位。

在一个示例中，以产品为机器人、客户为直接客户为例，假设客户为大润发，则第一级客户信息为大润发1001，第二级客户可以为具体的大润发门店(包括徐汇大润发1001、长宁大润发1002和黄埔大润发1003等)，针对徐汇大润发还可以具体分为一层01、二层02和三层03等等。则所述第六字段可以包括第一子字段、第二子字段和第三子字段，例如，使用识别码1001-1001-01-04可以表示：大润发-徐汇大润发一层的机器人中第四个机器人。在实际应用中，大润发总部负责人的用户账号可以关联第一子字段1001，可以查看机器人使用识别码中第一子字段为1001的机器人的日志；徐汇大润发总部负责人的用户账号可以关联1001-1001，可以查看机器人使用识别码中第一子字段+第二子字段为1001-1001的机器人的日志；一层大润发总部负责人的用户账号可以关联1001-1001-01，可以查看机器人使用识别码中第一子字段+第二子字段+第三子字段为1001-1001-01的机器人的日志(权限和日志的查看逻辑一致)。

在另一个示例中，以产品为机器人、客户为代理商为例，则第一级客户信息可以为区域代理商(例如大陆地区代理商2001、港台地区代理商2002、美国地区代理商2003等)，第二级客户可以为局部区域代理商(例如华东地区代理商001、华南地区代理商002、中部地区代理商003、东北地区代理商004等)，第三级客户可以为省级代理商(例如上海代理商01、江苏代理商02、浙江代理商03等)，第四级可以可以为具体的代理商(例如徐汇001、浦东002、长宁003等)。则所述第六字段可以包括第一子字段、第二子字段、第三子字段和第四子字段，例如，使用识别码2001-001-01-001-040可以表示：代理商-徐汇代理商的机器人中的040号机器人。

在另一个示例中，以产品为机器人、客户为运营商为例，则第一级客户信息可以为总运营商(例如总运营商甲3001、总运营商乙3002、总运营商丙3003等)，第二级客户可以为具体的运营商(例如运营商A001、运营商B002、运营商C003等)。则所述第六字段可以包括第一子字段和第二子字段，例如，使用识别码3001-001-001可以表示：总运营商下的运营商A下的001号机器人。在实际应用中，当张三租用所述001号机器人时，所述使用识别码3001-001-001可以和张三的用户账号关联起来，张三就可以查看该机器人的日志，当张三不租用时，可以取消和张三的用户账号的关联关系。

S330：在产品信息表中存储所述使用识别码与所述产品识别码的关联关系。

本发明实施例中，生成所述使用识别码后，可以将所述目标产品的使用识别码与所述产品识别码对应存储，用所述使用识别码来标识所述目标产品的使用信息，可以很容易地确定所述目标产品的使用情况，极大地提高对产品的身份信息和工作状态的管理效率。

本发明的生成识别码的方法，通过生成产品的产品识别码、区域识别码和使用识别码，在产品的识别码中增加了新的信息，能够快速确定产品的身份信息和工作状态，提高对产品的远程识别和监控的效率，满足多种场景下的不同的任务需求，降低对产品的管理成本。

本发明另一个实施例还提供一种机器人管理方法，所述方法可以应用于本发明实施例提供的机器人管理装置，所述装置可以配置于电子设备中，所述电子设备可以是终端或者服务器。其中，终端可以是智能手机、台式电脑、平板电脑、笔记本电脑等具有各种操作系统的硬件设备。服务器可以包括一个独立运行的服务器，或者由多个服务器组成的服务器集群，或者一个云计算服务中心。如图4所示，所述方法可以包括：

S410：响应于针对目标机器人的连接指令，与所述目标机器人建立通信连接，其中，所述目标机器人的使用识别码与当前登录用户的用户识别码相关联。

本发明实施例中，所述机器人管理方法可以应用于云平台中，用户登录云平台后，可以选择需要监控的目标机器人，与所述目标机器人建立通信连接，使得所述机器人管理装置可以和所述目标机器人进行通信，所述目标机器人可以包括与所述用户的用户识别码相关联的机器人中的一个或者多个。

在一个可能的实施例中，系统客户可以对所有的机器人、所有的客户以及所有的用户进行管理，包括添加新的产品类型和机器人型号、添加新客户和新用户以及机器人与用户的绑定与解除绑定等。客户对应的管理用户可以对所述客户对应的所有机器人和所有普通用户进行管理，包括添加机器人、添加用户以及机器人与用户的绑定与解除绑定等。客户对应的普通用户可以对与之关联的机器人进行管理，包括添加机器人、查看机器人信息、与机器人进行绑定或者解除绑定等。

在一个示例中，结合参考说明书附图5A-5B，用户登录后，可以点击产品管理按钮进入产品管理页面，可以在所述产品管理页面点击添加产品类型按钮进入添加产品类型页面，输入产品类型即可完成机器人类型的添加；可以在所述产品管理页面点击添加机器型号，选择产品类型，输入机器型号后，即可完成机器型号的添加。结合参考说明书附图6，可以点击机器人按钮，进入机器人管理页面，在所述机器人管理页面中可以点击添加按钮进入添加机器人页面，在所述添加机器人页面中选择机器人的国家/地区、语言、产品类型、机器型号、机器人所属客户，输入机器人识别码、物联网卡号、机器人名称等信息后，即可完成机器人的添加。

S420：接收所述目标机器人发送的工作状态数据。

本发明实施例中，当接收到所述目标机器人发送的工作状态数据后，可以在指定界面展示所述工作状态数据。在一个示例中，结合参考说明书附图7A-7D，用户登录后，可以在所述机器人管理页面中点击目标机器人的机器人识别码，进入机器人详情页面，在所述机器人详情页面可以点击连接按钮，生成连接指令，连接成功后，可以点击所述机器人详情页面中的摄像头控件，进入实时视图界面。通过所述机器人详情页面和所述实时视图页面可以查看机器人的各种信息，包括机器人的数据日志、地图信息等等。

在一个可能的实施例中，所述方法还可以包括：

获取针对目标机器人的数据查看指令，所述数据查看指令包括待查看的数据信息；

基于所述数据查看指令获取与所述待查看的数据信息对应的目标机器人数据；

对所述目标机器人数据进行展示。

本发明实施例中，用户可以对与之关联的机器人进行在线监控，可以实时调用机器人的设备信息、状态，例如摄像头数据、机器人传感器数据等，用户可以在机器人详情页面选择需要查看的数据信息。

在一个可能的实施例中，还可以实时获取所述目标机器人的各项数据并进行展示。通过对目标机器人的数据进行实时展示或者根据用户的指令进行展示，便于对目标机器人的状态进行监控，提高机器人故障的处理效率。

在一个示例中，结合参考说明书附图8A-8D，可以通过点击机器人详情页面的任务管理按钮查看机器人同步的任务数据；可以通过点击机器人详情页面的地图管理按钮查看机器同步的地图数据，同时支持预览和下载；可以通过点击机器人详情页面的录像记录查看机器人同步的录像数据；可以通过点击机器人详情页面的数据统计查看机器人的任务数据以及执行任务完成后同步的任务报告。

S430：根据所述工作状态数据确定所述目标机器人是否发生故障。

本发明实施例中，如图9所示，所述根据所述工作状态数据确定所述目标机器人是否发生故障可以包括：

S431：对所述工作状态数据进行分析处理，得到所述目标机器人的状态评估信息。

S432：根据所述状态评估信息与预设异常指标信息确定所述目标机器人是否发生故障。

本发明实施例中，可以通过对所述工作状态数据进行分析处理，并将分析处理结果与预设异常指标信息进行匹配，如果匹配成功，则判定所述目标机器人发生故障。

在一个可能的实施例中，用户登录后，可以对机器人异常信息进行管理，包括异常等级管理、异常部位管理和异常类型管理等。可以对机器人的异常等级、异常部位和异常类型进行添加和完善，增加在机器人管理过程中故障判断的准确性。

在一个示例中，结合参考说明书附图10A-10C，用户登录后，可以点击健康监控定义按钮进入健康监控定义页面，可以在所述健康监控定义页面点击异常等级管理按钮进入异常等级管理页面，可以在所述异常等级管理页面点击添加类型按钮，输入异常等级的类型名称即可添加异常类型，可以在所述异常等级管理页面点击添加子类型按钮，选择类型、异常等级，输入子类型名称以及该异常等级对应的描述，即可完成子类型的添加。结合参考说明书附图11A-11B，可以在所述健康监控定义页面点击异常部位管理按钮进入异常部位管理页面，可以在所述异常部位管理页面点击添加部位按钮，选择部位的类型，输入部位名称以及部位的描述，即可完成部位的添加。结合参考说明书附图12A-12C，可以在所述健康监控定义页面点击异常类型管理按钮进入异常类型管理页面，可以在所述异常类型管理页面点击添加类型按钮，输入异常告警的类型名称即可完成异常类型的添加，可以在所述异常类型管理页面点击添加子类型按钮，输入异常编码、异常子类型名称、警告提示，选择异常类型、异常部位，即可完成异常告警的添加。

在一个可能的实施例中，与所述目标机器人建立通信连接后，还可以通过目标机器人的诊断系统根据目标机器人的工作状态数据判断是否发生故障，当发生故障时向所述机器人管理装置发送故障信息，当所述目标机器人发生故障时，执行S440和S450的操作步骤。

S440：当所述目标机器人发生故障时，激活指定用户页面的控制控件。

本发明实施例中，所述控制控件可以用于控制机器人进行移动。在一个示例中，当所述目标机器人发生故障时，可以激活与所述目标机器人对应的实时视图中的控制控件，所述控制控件可以包括停机维护以及向上、向下、向左和向右等控件，所述控制控件可以控制机器人暂停任务以及进行上下左右移动。

S450：响应于针对所述控制控件的预设操作，向所述目标机器人发送控制指令，以使得所述目标机器人基于所述控制指令进行故障修复。

本发明实施例中，所述控制控件可以包括停机维护以及向上、向下、向左和向右等控件，用户点击停机维护控件可以让所述目标机器人暂停任务，所述停机维护控件变为继续任务控件；暂停任务成功后，用户可以根据实时视图中所述目标机器人的状况点击向上、向下、向左和向右控件来控制所述目标机器人向上、向下、向左和向右移动；多次移动完成期望工作后，点击继续任务控件即可使所述目标机器人恢复到正常任务状态。

本发明的一种机器人管理方法，通过实时监控机器人的故障情况，当机器人发生故障时，激活控制机器人的控制控件并且将所述控制控件与机器人相关联，使得机器人能够根据用户的操作进行移动，并结合实时显示机器人的工作状态，能够提高处理机器人故障的效率，降低机器人管理的成本，满足更多场景不同需求的任务。

在一个可能的实施例中，所述方法还可以包括：

获取参数配置指令，所述参数配置指令包括配置文件和与之对应的目标机器人；

基于所述配置文件对与所述配置文件对应的目标机器人的参数进行设置。

本发明实施例中，可以根据用户的参数配置指令对机器人远程进行设备参数修改，比如修改激光的参数等。所述目标机器人可以为用户根据实际情况选择的一个或者多个机器人，可以同时对选取的镀铬机器人的参数同时进行修改。

在一个可能的实施例中，所述方法还可以包括：

获取绑定指令或者解除绑定指令，所述绑定指令或者解除绑定指令包括目标机器人和与之对应的用户；

基于所述绑定指令或者解除绑定指令将所述目标机器人的使用识别码和与所述目标机器人对应的用户的用户识别码进行关联或者解除关联。

在一个示例中，结合参考说明书附图13A和13B，管理用户可以在所述机器人管理页面中点击绑定用户按钮进入绑定用户页面，可以查看与之对应的机器人绑定的所有用户。在所述绑定用户页面中可以点击绑定/解绑按钮，即可绑定/解绑用户与机器人的关系，不再接收该机器人产生的邮件与短信通知。在所述绑定用户页面中可以点击邮件通知的开关按钮或者短信通知的开关按钮，可以对该用户是否接收该机器人所触发的邮件/短信进行配置。普通用户可以通过点击机器人管理控件进入机器人管理页面，所述机器人管理界面包括与所述用户相关联的机器人信息，可以通过点击机器人管理页面的绑定或者解除绑定控件可以将与所述控件对应的机器人与该用户绑定或者解除绑定。可以在所述机器人管理页面中点击目标机器人的机器人识别码，进入机器人详情页面，在所述机器人详情中可以点击邮件通知的开关按钮或者短信通知的开关按钮，可以对该用户是否接收该机器人所触发的邮件/短信进行配置。

在一个可能的实施例中，所述方法还可以包括：

获取任务下发指令，所述任务下发指令包括待执行的任务和执行所述任务的目标机器人；

获取所述目标机器人的定位信息，根据所述定位信息确定所述目标机器人是否能够执行所述任务；

当所述目标机器人能够执行所述任务时，向所述目标机器人发送所述任务的执行指令，以使得所述机器人执行所述任务。

本发明实施例中，对机器人的管理还可以包括任务管理，所述任务管理可以包括任务报告管理和任务调度管理。不论机器人是否在线，用户都可以查看机器人的工作任务报告，任务报告是以超级文本标记语言(Hyper Text Markup Language，HTML)文件形式存储在文件系统中，通过统一资源定位符(Uniform/Universal Resource Locator，URL)地址可以直接调用，工作任务报告包括：任务报告标识、URL地址、报告生成时间、上传时间和对应机器人识别码等信息。授权用户可以选择相应的在线机器人，选择相应的任务下发给机器人，选择任务下发执行后，还可以能看见机器人的实时工作状态。

在一个可能的实施例中，所述方法还可以包括：

获取固件推送指令，所述固件推送指令包括待推送的第一固件的版本号和目标机器人；

获取所述目标机器人当前使用的第二固件的版本号；

当所述第一固件的版本号为所述第二固件的版本号的更新版本号时，向所述目标机器人发送所述第一固件的推送信息，以使得所述目标机器人基于所述推送信息进行固件更新。

本发明实施例中，系统用户可以上传、下载、删除版本，可以通过推送直接推送给机器人在线更新固件。版本上传完成后，可以启动定时推送任务，将版本更新的信息推送到版本所对应的在线的机器人(先与机器人同步的版本号做比对，低于机器人在用版本的则不推送更新信息)，如果机器人已经推送过，则不重复推送，如果机器人当时未在线，下次推送任务执行时继续对未推送且在线的机器人推送。非系统用户可以选择机器人以及与机器人在用版本不一致的版本，可以直接控制在线机器人远程更新升级、重启。机器人如果在线，收到版本更新信息后，发请求从云平台获取更新的版本列表，如果机器人不在线，下次机器人连线时，从云平台上获取对应的版本列表到机器人。

在一个示例中，结合参考说明书附图14A和14B，系统用户可以点击固件管理控件进入固件管理页面，在所述固件管理页面中点击选择文件，可从本地上传固件包到云平台。上传固件包成功之后，可以在所述固件管理页面中点击推送按钮，进入选择机器页面，选择机器即可完成推送。在机器端选择下载固件包，即可完成固件包的接收与升级。在所述固件管理页面中点击固件推送中心控件即可以查看推送记录以及推送进展。

在一个可能的实施例中，所述方法还可以包括对机器人的日志管理，所述日志管理可以包括上传和下载。机器人的日志主要分为一般的事务日志和Bag/Log包管理，一般的事务日志是从机器人同步相应的日志信息到云平台，所有日志信息都需要保留，可以包括运行日志、设备日志、健康日志和任务日志。在一个示例中，结合参考说明书附图15，用户可以通过点击机器人管理页面中的机器人识别码，进入Bag/Log包管理页面，可以在所述Bag/Log包管理页面选择需要上传的Bag/Log包，点击上传至服务器控件控制选择的机器人上传，上传完成后，上传至服务器控件会变为下载至本地控制，可以通过点击下载至本地控制进行下载，此时Bag/Log包即可完成下载到本地。Bag/Log包下载需要支持断点续传。所述Bag/Log包信息可以包括：Bag/Log包标识，Bag/Log大小，Bag/Log创建时间，机器人识别码以及Bag/Log包体等。

在一个可能的实施例中，所述方法还可以包括对机器人的地图管理，当用户连接到机器人且机器人处于在线状态时，授权用户可以查看机器人上存储的地图、路径、和任务信息，可以将机器人上存储的地图、路径和任务信息下载到云拼图，或者从云平台将一个机器人的地图拷贝到另外一个机器人下，并上传到机器人，拷贝时，如果与地图有关联的路径和任务，可以选择性拷贝和上传。其中，云端地图信息可以包括地图标识(全局唯一)、对应的机器人识别码、地图名称、地图路径和地图相关信息；云端路径信息可以包括路径标识(全局唯一)、对应的地图标识、路径名称和路径相关信息；云端任务信息可以包括任务标识、主任务标识、任务组序列、任务名称、路径标识和任务相关信息。

本发明实施例的一种机器人管理方法，通过对机器人的各项数据进行管理，包括地图管理、日志管理、任务下发、参数配置和固件推送等，能够实现对机器人的全方位管理，提高机器人管理能力的效率，同时进一步降低机器人管理的成本。

参考说明书附图16，其示出了本发明一个实施例提供的生成识别码的装置1600的结构。如图16所示，所述装置1600可以包括：

生成请求接收模块1610，用于接收识别码生成请求，所述识别码生成请求包括目标产品的产品名称和产品类型；

产品识别码生成模块1620，用于根据所述识别码生成请求生成与所述目标产品对应的产品识别码，所述产品识别码包括第一字段、第二字段、第三字段、第四字段和第五字段，其中，

所述第一字段用于指示所述目标产品的生产商，

所述第二字段用于指示所述目标产品的产品类型，

所述第三字段用于指示所述目标产品的生产日期，

所述第四字段用于指示所述目标产品的产地，

所述第五字段用于指示所述目标产品在所述生产日期内的相同类型产品中的生产顺序；

第一存储模块1630，用于在产品信息表中存储所述产品名称和所述产品识别码的关联关系。

在一个可能的实施例中，所述装置1600还可以包括：

目标地址获取模块，用于获取所述目标产品的目标地址信息；

区域信息确定模块，用于根据所述目标地址信息确定所述目标产品所在的区域信息；

区域识别码生成模块，用于根据所述目标产品所在的区域信息生成与所述目标产品对应的区域识别码；

第二存储模块，用于在产品信息表中存储所述区域识别码与所述产品识别码的关联关系。

在一个可能的实施例中，所述目标地址获取模块可以包括：

第一获取单元，用于获取所述目标产品的运输目的地信息，所述运输目的地信息为对所述目标产品进行运输时设置的；将所述运输目的地信息作为所述目标产品的目标地址信息；或者，

第二获取单元，用于当所述目标产品被激活后，获取所述目标产品的当前位置信息；将所述当前位置信息作为所述目标产品的目标地址信息。

在一个可能的实施例中，所述目标地址获取模块，还用于每经过预设时间间隔，获取所述目标产品的目标地址信息；

所述区域信息确定模块，还用于根据所述目标地址信息确定所述目标产品所在的区域信息；

所述装置1600还可以包括区域识别码更新模块，用于根据所述目标产品所在的区域信息更新所述目标产品对应的区域识别码。

在一个可能的实施例中，所述装置1600还可以包括：

客户信息获取模块，用于获取所述目标产品对应的客户信息，所述客户信息为所述目标产品被售出时设置的；

使用识别码生成模块，用于根据所述客户信息生成所述目标产品对应的使用识别码，所述使用识别码包括第六字段和第七字段，其中，

所述第六字段用于指示所述目标产品对应的客户信息，

所述第七字段用于指示所述目标产品在与所述客户信息对应的相同类型产品中的编号；

第三存储模块，用于在产品信息表中存储所述使用识别码与所述产品识别码的关联关系。

参考说明书附图17，其示出了本发明一个实施例提供的机器人管理装置1700的结构。如图17所示，所述装置1700可以包括：

连接模块1710，用于响应于针对目标机器人的连接指令，与所述目标机器人建立通信连接，其中，所述目标机器人的使用识别码与当前登录用户的用户识别码相关联；

数据接收模块1720，用于接收所述目标机器人发送的工作状态数据；

故障确定模块1730，用于根据所述工作状态数据确定所述目标机器人是否发生故障；

激活模块1740，用于当所述目标机器人发生故障时，激活指定用户页面的控制控件；

控制指令发送模块1750，用于响应于针对所述控制控件的预设操作，向所述目标机器人发送控制指令，以使得所述目标机器人基于所述控制指令进行故障修复。

在一个可能的实施例中，所述故障确定模块1730可以包括：

分析单元，用于对所述工作状态数据进行分析处理，得到所述目标机器人的状态评估信息；

确定单元，用于根据所述状态评估信息与预设异常指标信息确定所述目标机器人是否发生故障。

在一个可能的实施例中，所述装置1700还可以包括：

数据查看指令获取模块，用于获取针对目标机器人的数据查看指令，所述数据查看指令包括待查看的数据信息；

机器人数据获取模块，用于基于所述数据查看指令获取与所述待查看的数据信息对应的目标机器人数据；

展示模块，用于对所述目标机器人数据进行展示。

在一个可能的实施例中，所述装置1700还可以包括：

参数配置指令获取模块，用于获取参数配置指令，所述参数配置指令包括配置文件和与之对应的目标机器人；

参数设置模块，用于基于所述配置文件对与所述配置文件对应的目标机器人的参数进行设置。

在一个可能的实施例中，所述装置1700还可以包括：

绑定指令获取模块，用于获取绑定指令或者解除绑定指令，所述绑定指令或者解除绑定指令包括目标机器人和与之对应的用户；

关联模块，用于基于所述绑定指令或者解除绑定指令将所述目标机器人的使用识别码和与所述目标机器人对应的用户的用户识别码进行关联或者解除关联。

在一个可能的实施例中，所述装置1700还可以包括：

任务下发指令获取模块，用于获取任务下发指令，所述任务下发指令包括待执行的任务和执行所述任务的目标机器人；

定位信息获取模块，用于获取所述目标机器人的定位信息，根据所述定位信息确定所述目标机器人是否能够执行所述任务；

执行指令发送模块，用于当所述目标机器人能够执行所述任务时，向所述目标机器人发送所述任务的执行指令，以使得所述机器人执行所述任务。

在一个可能的实施例中，所述装置1700还可以包括：

固件推送指令获取模块，用于获取固件推送指令，所述固件推送指令包括待推送的第一固件的版本号和目标机器人；

版本号获取模块，用于获取所述目标机器人当前使用的第二固件的版本号；

推送信息发送模块，用于当所述第一固件的版本号为所述第二固件的版本号的更新版本号时，向所述目标机器人发送所述第一固件的推送信息，以使得所述目标机器人基于所述推送信息进行固件更新。

需要说明的是，上述实施例提供的装置，在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本发明一个实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序可以由所述处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所述的生成识别码的方法，还可以由所述处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所述的机器人管理方法。

存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。

所述电子设备可以是终端或者服务器。所述终端可以是智能手机、台式电脑、平板电脑、笔记本电脑等具有各种操作系统的硬件设备。所述服务器可以包括一个独立运行的服务器，或者由多个服务器组成的服务器集群，或者一个云计算服务中心。在一个具体的实施例中，参考说明书附图18，其示出了本发明实施例提供的电子设备的结构。该电子设备可以用于实施上述实施例中提供的生成识别码的方法，也可以用于实施上述实施例中提供的机器人管理方法。具体来讲，所述电子设备结构可以包括上述生成识别码的装置，还可以包括上述机器人管理装置。该电子设备1800可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(Central Processing Units，CPU)1810(例如，一个或一个以上处理器)和存储器1830，一个或一个以上存储应用程序1823或数据1822的存储介质1820(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器1830和存储介质1820可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质1820的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对电子设备中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器1810可以设置为与存储介质1820通信，在电子设备1800上执行存储介质1820中的一系列指令操作。电子设备1800还可以包括一个或一个以上电源1860，一个或一个以上有线或无线网络接口1850，一个或一个以上输入输出接口1840，和/或，一个或一个以上操作系统1821，例如WindowsServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM等等。

本发明一个实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序可以由处理器加载并执行以实现上述方法实施例中的生成识别码的方法的各个步骤，也可以由处理器加载并执行以实现上述方法实施例中的机器人管理方法的各个步骤。

在一个具体的实施例中，参考说明书附图19，其示出了本发明实施例提供的计算机存储介质的结构。该计算机存储介质1910可以包括至少一段计算机可执行指令1911，所述至少一段计算机可执行指令1911可以由处理器1920加载并执行上述方法实施例的各个步骤。可选地，在本发明实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。

Claims (10)

1.一种机器人管理方法，其特征在于，包括：

响应于针对目标机器人的连接指令，与所述目标机器人建立通信连接，其中，所述目标机器人的使用识别码与当前登录用户的用户识别码相关联；

接收所述目标机器人发送的工作状态数据；

根据所述工作状态数据确定所述目标机器人是否发生故障；

当所述目标机器人发生故障时，激活指定用户页面的控制控件；

响应于针对所述控制控件的预设操作，向所述目标机器人发送控制指令，以使得所述目标机器人基于所述控制指令进行故障修复。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作状态数据确定所述目标机器人是否发生故障包括：

对所述工作状态数据进行分析处理，得到所述目标机器人的状态评估信息；

根据所述状态评估信息与预设异常指标信息确定所述目标机器人是否发生故障。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取针对目标机器人的数据查看指令，所述数据查看指令包括待查看的数据信息；

基于所述数据查看指令获取与所述待查看的数据信息对应的目标机器人数据；

对所述目标机器人数据进行展示。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取参数配置指令，所述参数配置指令包括配置文件和与之对应的目标机器人；

基于所述配置文件对与所述配置文件对应的目标机器人的参数进行设置。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取绑定指令或者解除绑定指令，所述绑定指令或者解除绑定指令包括目标机器人和与之对应的用户；

基于所述绑定指令或者解除绑定指令将所述目标机器人的使用识别码和与所述目标机器人对应的用户的用户识别码进行关联或者解除关联。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取任务下发指令，所述任务下发指令包括待执行的任务和执行所述任务的目标机器人；

获取所述目标机器人的定位信息，根据所述定位信息确定所述目标机器人是否能够执行所述任务；

当所述目标机器人能够执行所述任务时，向所述目标机器人发送所述任务的执行指令，以使得所述机器人执行所述任务。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取固件推送指令，所述固件推送指令包括待推送的第一固件的版本号和目标机器人；

获取所述目标机器人当前使用的第二固件的版本号；

当所述第一固件的版本号为所述第二固件的版本号的更新版本号时，向所述目标机器人发送所述第一固件的推送信息，以使得所述目标机器人基于所述推送信息进行固件更新。

8.一种机器人管理装置，其特征在于，包括：

连接模块，用于响应于针对目标机器人的连接指令，与所述目标机器人建立通信连接，其中，所述目标机器人的使用识别码与当前登录用户的用户识别码相关联；

数据接收模块，用于接收所述目标机器人发送的工作状态数据；

故障确定模块，用于根据所述工作状态数据确定所述目标机器人是否发生故障；

激活模块，用于当所述目标机器人发生故障时，激活指定用户页面的控制控件；

控制指令发送模块，用于响应于针对所述控制控件的预设操作，向所述目标机器人发送控制指令，以使得所述目标机器人基于所述控制指令进行故障修复。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任意一项所述的机器人管理方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任意一项所述的机器人管理方法。

Images