CN114625112A - 一种机器人诊断系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人诊断系统，属于机器人诊断技术领域，要解决的技术问题为如何快速便捷的实现机器人故障诊断维修。包括：诊断仪，用于面向维修人员并获取登录信息，用于与机器人交互并获取机器人信息，用于通过显示屏提供展示服务，并用于通过无线通信的方式输出登录信息和机器人状态信息；诊断线束，用于为诊断仪与机器人提供连接交互；云平台，用于基于登录信息对维修人员进行身份认证并为认证通过的维修人员提供登录服务，用于基于机器人信息进行故障诊断并形成故障检修用单，用于将故障检修用单派发至对应的维修人员，并基于完成的故障检修用单形成机器人维修记录，用于通过诊断仪为机器人提供固件升级服务。

Description

一种机器人诊断系统
技术领域
本发明涉及机器人诊断技术领域，具体地说是一种机器人诊断系统。
背景技术
无接触生活方式已成为了随处可见的生活想象，而且机器人也逐渐走进了人们的生活，随着机器人的大规模销售，机器人产品的后期保障工作变得愈发重要，但是很多机器人公司的售后人员在维修现场往往不能及时定位故障原因，会将问题反馈至研发组，可能导致许多机器人研发计划受到影响，而且很多通用的问题往往会被多次触发。
如何快速便捷的实现机器人故障诊断维修，是需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种机器人诊断系统，来解决如何快速便捷的实现机器人故障诊断维修的技术问题。
本发明的一种机器人诊断系统，包括：
诊断仪，所述诊断仪用于面向维修人员并获取登录信息，用于与机器人交互并获取机器人信息，用于通过显示屏提供展示服务，并用于通过无线通信的方式输出登录信息和机器人状态信息；
诊断线束，所述诊断线束与诊断仪电连接，用于为诊断仪与机器人提供连接交互；
云平台，所述云平台与诊断仪通过无线通信方式交互，用于基于登录信息对维修人员进行身份认证并为认证通过的维修人员提供登录服务，用于基于机器人信息进行故障诊断并形成故障检修用单，用于将故障检修用单派发至对应的维修人员，并基于完成的故障检修用单形成机器人维修记录，用于通过诊断仪为机器人提供固件升级服务。
2、根据权利要求1所述的一种机器人诊断系统，其特征在于所述诊断仪包括：
诊断接口，所述诊断接口通过诊断线束与机器人交互，用于获取机器人状态信息，所述机器人信息包括机器人状态信息和机器人电器件信息，并用于将云平台提供的固定升级文件下发至对应的机器人；
显示屏，所述显示屏为可触摸显示屏，并支持户外显示，用于提供信息展示服务；
控制模块，所述诊断接口和显示屏均与控制模块电连接；
通信模块，所述通信模块与所述控制模块电连接，用于提供与云平台交互的无线通信方式；
电源模块，所述电源模块用于为所述诊断接口、显示屏、控制模块以及通信模块提供电能。
3、根据权利要求2所述的一种机器人诊断系统，其特征在于所述诊断接口包括：
CAN总线接口，所述CAN总线接口作为常用接口，用于获取机器人状态信息，所述机器人状态信息包括正常信息以及异常信息，并用于为机器人底提供固定升级文件；
RS485接口，所述RS485接口作为机器人动作传感总线接口，用于查询机器人的电器件信息，包括机器人的电机、舵机及其他采用Rs485总线控制的电器件的信息；
RJ45接口，所述RJ45接口作为网络接口，用于获取局域网内机器人网络信息，包括异常网络信息。
4、根据权利要求2所述的一种机器人诊断系统，其特征在于所述电源模块为双电源模式，包括电池和市电供电两种模式。
5、根据权利要求2所述的一种机器人诊断系统，其特征在于所述通信模块支持4G/5G通信模式以及wifi通信模式。
6、根据权利要求1-5任一项所述的一种机器人诊断系统，其特征在于所述云平台中配置有维修人员认证库和维修人员管理模块，所述维修人员认证库中存储有维修人员的登录验证信息，所述登录认证信息包括登录账号和登录密码；
所述维修人员管理模块用于基于所述登录验证信息对登录信息进行身份认证。
7、根据权利要求1-5任一项所述的一种机器人诊断系统，其特征在于所述云平台配置有机器人维修知识库和机器人维修管理模块，所述机器人维修知识库中存储有故障现象、故障排查方法、故障原因以及故障解决方案；
所述机器人维修管理模块用于执行如下操作：
基于机器人信息进行故障判断识别故障现象；
对于识别出的故障现象，从机器人维修知识库查找相关的故障现象，基于相关的故障现象以及对应的故障识别方法、故障原因和故障解决方案形成故障检修用单，所述检修工单用于提供检修引导，并将故障检修用单派发至对应的维修人员；
对于识别出的故障现象，如果从机器人维修知识库中未查找到相关的故障现象，基于识别出的故障现象形成检修用单，并将检修用单派发至对应的维修人员。
8、根据权利要求7所述的一种机器人诊断系统，其特征在于所述云平台配置有机器人维修记录库和机器人维修记录管理模块，所述机器人维修记录库用于存储机器人维修记录信息，所述机器人维修记录信息包括机器人信息、机器人维修时间、维修人员信息以及故障维修信息，所述故障维修信息包括故障现象以及对应的故障识别方法、故障原因和故障解决方案；
所述机器人维修记录管理模块用于基于完成的检修工单形成机器人维修记录，并将对应机器人维修记录信息存储至机器人维修记录库；
对于识别出的故障现象，所述机器人维修记录管理模块用于完成的检修用单提取故障维修信息，并将得到的故障现象以及对应的故障识别方法、故障原因和故障解决方案更新至机器人维修知识库。
9、根据权利要求1-5任一项所述的一种机器人诊断系统，其特征在于所述云平台中配置有固件升级管理模块，所述固件升级管理模块中存储有每个机器人对应的固件升级文件，用于将固定升级文件下至诊断仪，诊断仪本地存储固件升级文件并将固定升级文件下发至对应的机器人。
本发明的一种机器人诊断系统具有以下优点：
1、通过诊断仪获取机器人的各类信息，将各类信息上传云平台后，云平台基于诊断信息进行故障判断并下发检修用单至对应的维修人员，实现了机器人远程维修；
2、云平台中配置有机器人维修知识库，基于机器人维修知识库对故障现象进行识别检索得到对应解决方案，便于快捷的进行维修，对于在机器人维修知识库中未检索到的故障现象，将故障现象上报，维修人员对故障进行维修后，根据完成的维修情况更新机器人维修知识库，从而增加了机器人维修知识库，扩大提高了效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1为实施例一种机器人诊断系统的结构示意图；
图2为实施例一种机器人诊断系统的工作流程框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。
本发明实施例提供一种机器人诊断系统，用于解决如何快速便捷的实现机器人故障诊断维修的技术问题。
实施例：
本发明一种机器人诊断系统，包括诊断仪、诊断线束和云平台，诊断仪用于面向维修人员并获取登录信息，用于与机器人交互并获取机器人信息，用于通过显示屏提供展示服务，并用于通过无线通信的方式输出登录信息和机器人状态信息；诊断线束与诊断仪电连接，用于为诊断仪与机器人提供连接交互；云平台与诊断仪通过无线通信方式交互，用于基于登录信息对维修人员进行身份认证并为认证通过的维修人员提供登录服务，用于基于机器人信息进行故障诊断并形成故障检修用单，用于将故障检修用单派发至对应的维修人员，并基于完成的故障检修用单形成机器人维修记录，用于通过诊断仪为机器人提供固件升级服务。
作为诊断仪的具体实施，其包括诊断接口、显示屏、控制模块、通信模块和电源模块，诊断接口通过诊断线束与机器人交互，用于获取机器人状态信息，所述机器人信息包括机器人状态信息和机器人电器件信息，并用于将云平台提供的固定升级文件下发至对应的机器人；显示屏为可触摸显示屏，并支持户外显示，用于提供信息展示服务；诊断接口和显示屏均与控制模块电连接；通信模块与所述控制模块电连接，用于提供与云平台交互的无线通信方式；电源模块用于为所述诊断接口、显示屏、控制模块以及通信模块提供电能。
其中，控制模块可采用Ubuntu系统的X86主机或Arm主机，借助开源系统开发相应的检修应用。
诊断接口可包括CAN总线接口、RS485接口、RJ45网口等，其中，CAN总线接口作为常用接口，可上传机器人当前所有状态及异常信息，同时可通过CAN总线为机器人底盘提供固件升级服务。RS485总线可作为机器人动作传感总线，可用于查询当前机器人电机、舵机及其他采用Rs485总线控制的电器件的详细信息。RJ45网口可作为网络接口，排查当前局域网内主机的异常问题及其他相关信息。
电源模块采用电池+供电双模式，售后维修人员可根据实际情况决定是否带电作业。
显示屏可采用大小约10寸的可触摸屏，同时为保证室外作业的便利性，可定制高亮度的液晶屏幕。
通信模块包括4G/5G模块和/或Wifi模块，支持4G/5G模式和/或Wifi通信模式，一方面是为了维修人员登录诊断仪系统时的安全认证，另一方面是方便维修时从云端获得相应的帮助。
诊断线束用于连接机器人与诊断仪的连接部分，作为具体实施，在作业环境允许的情况的下，可将其更换为短距离无线连接设备，当前，前提是机器人和诊断仪都需要支持该设备(例Wifi转CAN模块)。
基于上述云平台对维修人员身份认证的服务，作为云平台具体实施，该云平台配置有维修人员认证库和维修人员管理模块。维修人员认证库中存储有维修人员的登录验证信息，所述登录认证信息包括登录账号和登录密码；维修人员管理模块用于基于所述登录验证信息对登录信息进行身份认证。云平台对维修人员进行身份认证，防止陌生人员采用非法设备对机器人进行破坏操作，同时检修人员通过安全认证后，在遇到无法解决的问题时，可通过该系统提出远程协助请求，请求公司相关同事远程协助解决。
基于上述云平台故障维修的服务，作为云平台具体实施，云平台配置有机器人维修知识库和机器人维修管理模块，机器人维修知识库中存储有故障现象、故障排查方法、故障原因以及故障解决方案；机器人维修管理模块用于执行如下操作：
(1)基于机器人信息进行故障判断识别故障现象；
(2)对于识别出的故障现象，从机器人维修知识库查找相关的故障现象，基于相关的故障现象以及对应的故障识别方法、故障原因和故障解决方案形成故障检修用单，检修工单用于提供检修引导，并将故障检修用单派发至对应的维修人员；
(3)对于识别出的故障现象，如果从机器人维修知识库中未查找到相关的故障现象，基于识别出的故障现象形成检修用单，并将检修用单派发至对应的维修人员。
对于识别处的故障现象，维修人员接收到检修工单后，可基于检修工单提供的检修引导进行维修，维修后填写检修工单，该检修工单完成；对于未识别处的故障现象，维修人员可请求远程协助，在远程协助下维修后，填写检修工单，包括补充故障排除方法、故障原因以及故障解决方案，以便于后续更新至机器人检修知识库中，该检索工单完成。
对于机器人维修知识库，可进行预配置，基于日常工作，预配置故障现象以及对应的故障排除方法、故障原因以及故障解决方案。在后续的故障维修过程中，获取到机器人信息后，机器人维修管理模块基于预定的信息协议可从机器人信息中判断出故障现象，并从机器人故障知识库中查询到相关故障现象以及对应的故障排除方法、故障原因以及故障解决方案，形成检修用单，并将检修用单派发至相关维修人员，以进行维修。如果机器人维修知识库中未查找到相关故障现象，将则将该故障现象形成检修用单上报维修人员，维修人员进行根据实际问题进行维修。
基于云平台的机器人维修记录服务，作为云平台具体实施，该云平台配置有机器人维修记录库和机器人维修记录管理模块，机器人维修记录库用于存储机器人维修记录信息，机器人维修记录信息包括机器人信息、机器人维修时间、维修人员信息以及故障维修信息，故障维修信息包括故障现象以及对应的故障识别方法、故障原因和故障解决方案。机器人维修记录管理模块用于基于完成的检修工单形成机器人维修记录，并将对应机器人维修记录信息存储至机器人维修记录库。
对于识别出的故障现象，机器人维修记录管理模块用于完成的检修用单提取故障维修信息，并将得到的故障现象以及对应的故障识别方法、故障原因和故障解决方案更新至机器人维修知识库。方便后期检修人员检修机器时查询以往维修记录。
基于云平台固定升级服务，作为具体实施，该云平台中配置有固件升级管理模块，固件升级管理模块中存储有每个机器人对应的固件升级文件，用于将固定升级文件下至诊断仪，诊断仪本地存储固件升级文件并将固定升级文件下发至对应的机器人。机器人固件升级库主要由研发人员发布机器人升级固件，由检修人员在维修时如果需要刷写固件则自行下载升级。
本实施例一种机器人诊断系统的工作流程为：
S100、维修人员作为售后人员登录诊断仪，在登录过程中，检修人员通过员工编号和密码登录便携式诊断仪，云平台验证员工编号和密码是否合规，验证合规后，检修人员可登录诊断仪对应的诊断仪系统；
S200、诊断仪与机器人连接，具体为：检修人员首先从诊断仪内查找是否有类似的故障信息，借助故障维修导引选择通过何种类型的诊断接口连接机器人，根据诊断仪推荐诊断接口将机器人与诊断仪相连；
S300、针对故障状态，获得检修帮助完成检修或升级，具体为：检修人员根据检修用单提供的维修导引检查机器人状态，如果遇到难以解决的问题检修人员可通过诊断仪发起远程协助，请求获得技术支持，故障排查后需要检修人员将检修过程及结果在诊断仪上填写检修工单，填写完成后诊断仪将自动将其上传至云端。
上文通过附图和优选实施例对本发明进行了详细展示和说明，然而本发明不限于这些已揭示的实施例，基与上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的代码审核手段得到本发明更多的实施例，这些实施例也在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机器人诊断系统，其特征在于包括：
诊断仪，所述诊断仪用于面向维修人员并获取登录信息，用于与机器人交互并获取机器人信息，用于通过显示屏提供展示服务，并用于通过无线通信的方式输出登录信息和机器人状态信息；
诊断线束，所述诊断线束与诊断仪电连接，用于为诊断仪与机器人提供连接交互；
云平台，所述云平台与诊断仪通过无线通信方式交互，用于基于登录信息对维修人员进行身份认证并为认证通过的维修人员提供登录服务，用于基于机器人信息进行故障诊断并形成故障检修用单，用于将故障检修用单派发至对应的维修人员，并基于完成的故障检修用单形成机器人维修记录，用于通过诊断仪为机器人提供固件升级服务。
2.根据权利要求1所述的一种机器人诊断系统，其特征在于所述诊断仪包括：
诊断接口，所述诊断接口通过诊断线束与机器人交互，用于获取机器人状态信息，所述机器人信息包括机器人状态信息和机器人电器件信息，并用于将云平台提供的固定升级文件下发至对应的机器人；
显示屏，所述显示屏为可触摸显示屏，并支持户外显示，用于提供信息展示服务；
控制模块，所述诊断接口和显示屏均与控制模块电连接；
通信模块，所述通信模块与所述控制模块电连接，用于提供与云平台交互的无线通信方式；
电源模块，所述电源模块用于为所述诊断接口、显示屏、控制模块以及通信模块提供电能。
3.根据权利要求2所述的一种机器人诊断系统，其特征在于所述诊断接口包括：
CAN总线接口，所述CAN总线接口作为常用接口，用于获取机器人状态信息，所述机器人状态信息包括正常信息以及异常信息，并用于为机器人底提供固定升级文件；
RS485接口，所述RS485接口作为机器人动作传感总线接口，用于查询机器人的电器件信息，包括机器人的电机、舵机及其他采用Rs485总线控制的电器件的信息；
RJ45接口，所述RJ45接口作为网络接口，用于获取局域网内机器人网络信息，包括异常网络信息。
4.根据权利要求2所述的一种机器人诊断系统，其特征在于所述电源模块为双电源模式，包括电池和市电供电两种模式。
5.根据权利要求2所述的一种机器人诊断系统，其特征在于所述通信模块支持4G/5G通信模式以及wifi通信模式。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种机器人诊断系统，其特征在于所述云平台中配置有维修人员认证库和维修人员管理模块，所述维修人员认证库中存储有维修人员的登录验证信息，所述登录认证信息包括登录账号和登录密码；
所述维修人员管理模块用于基于所述登录验证信息对登录信息进行身份认证。
7.根据权利要求1-5任一项所述的一种机器人诊断系统，其特征在于所述云平台配置有机器人维修知识库和机器人维修管理模块，所述机器人维修知识库中存储有故障现象、故障排查方法、故障原因以及故障解决方案；
所述机器人维修管理模块用于执行如下操作：
基于机器人信息进行故障判断识别故障现象；
对于识别出的故障现象，从机器人维修知识库查找相关的故障现象，基于相关的故障现象以及对应的故障识别方法、故障原因和故障解决方案形成故障检修用单，所述检修工单用于提供检修引导，并将故障检修用单派发至对应的维修人员；
对于识别出的故障现象，如果从机器人维修知识库中未查找到相关的故障现象，基于识别出的故障现象形成检修用单，并将检修用单派发至对应的维修人员。
8.根据权利要求7所述的一种机器人诊断系统，其特征在于所述云平台配置有机器人维修记录库和机器人维修记录管理模块，所述机器人维修记录库用于存储机器人维修记录信息，所述机器人维修记录信息包括机器人信息、机器人维修时间、维修人员信息以及故障维修信息，所述故障维修信息包括故障现象以及对应的故障识别方法、故障原因和故障解决方案；
所述机器人维修记录管理模块用于基于完成的完成的检修工单形成机器人维修记录，并将对应机器人维修记录信息存储至机器人维修记录库；
对于识别出的故障现象，所述机器人维修记录管理模块用于完成的检修用单提取故障维修信息，并将得到的故障现象以及对应的故障识别方法、故障原因和故障解决方案更新至机器人维修知识库。
9.根据权利要求1-5任一项所述的一种机器人诊断系统，其特征在于所述云平台中配置有固件升级管理模块，所述固件升级管理模块中存储有每个机器人对应的固件升级文件，用于将固定升级文件下至诊断仪，诊断仪本地存储固件升级文件并将固定升级文件下发至对应的机器人。
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