CN111426357A - 具有零流量测量能力的磁性流量计组装件 - Google Patents

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Abstract

具有零流量测量能力的磁性流量计组装件。一种用于操作磁性流量计的系统和有关方法。所述方法包括将具有第一线圈驱动器的第一线圈组装件和具有第二线圈驱动器的第二线圈组装件驱动到零（0）电势。然后使用一对电极来测量导电流体中的残余电压。所述残余电压对应于零流量测量误差。校正在第一和第二线圈组装件被驱动到非零电势的时候由该对电极所检测的感应电压测量。通过从感应电压测量中减去零流量测量误差来确定经校正的电压测量。最后，基于所述经校正的电压测量来确定经校正的流体速度。所述经校正的流体速度测量计及零流量测量误差。

Description

具有零流量测量能力的磁性流量计组装件
技术领域
本发明一般地涉及用于测量流体的传感器的控制和操作，并且更具体地涉及用于执行流体流量测量的磁性流量计。
背景技术
磁性流量计通过如下来测量通过管道的导电流体的速度：生成磁场并且测量结果得到的电压。这些流量计依赖于法拉第定律，在法拉第定律中，通过磁场的导电流体的流动引起电压信号，所述电压信号由电极来被感测并且感测的电压与流体的速度成比例。
磁性流量计组装件一般是插入型磁性仪表或全径（full bore）磁性仪表。插入型磁性仪表典型地包括被安置到流体流中的传感器主体以及被布置在所述传感器主体的远端处的电极。传感器可以包括生成磁场的导电线圈，所述磁场与流体流相结合地产生电动力（电压），所述电动力（电压）然后由电极来被感测。全径磁性仪表典型地包括沿着流体导管被直排布置的管状主体，其中电极被模塑到所述主体的壁中，并且导电线圈被布置在所述管状主体上，所述导电线圈生成跨所述主体的磁场。
尽管这些流量计一般是有效的，但是存在不足。例如，当前的磁性流量计的重要特征是仪表的“截止流量”值。“截止流量”值表示磁性流量计可以测量的最低流体速度。所述截止流量值越接近于零，磁性流量计的效用和值就越大。然而，当前的磁性流量计遭受各种测量误差，其阻止接近于零的流体速度的准确测量。此外，通过测量并且追踪这些测量误差，可以获得与流体和测量过程相关的重要信息。
因此，应当领会的是，仍存在对于解决这些担忧的磁性流量计组装件的需要。本发明满足这些需要以及其它需要。
发明内容
简要并且一般而言，本发明提供一种用于操作磁性流量计的系统和有关方法。所述流量计通过如下来测量流路径中的导电流体的速度：利用交变电流来驱动第一和第二线圈组装件，所述交变电流生成交变磁场。在驱动电流极性的改变期间，电流在指定的持续时间内被设置成零，其使得磁场B等于零（参见图6至图8）。当磁场B等于零（0）的时候，测量的液体速度也等于零（0）。然后通过如下来计算经校正的电压测量：从当第一线圈组装件和第二线圈组装件被驱动至非零电势的时候由电极对所检测的感应电压中减去零流量误差。然后根据经校正的电压测量来确定经校正的流体速度，所述经校正的流体速度针对零流量测量误差而被校正。这在较低的流速度下是尤其重要的，并且帮助确定低流量截止值。
所述系统包括：第一线圈驱动器，其用于提供通过第一线圈组装件的第一电流；第二线圈驱动器，其用于提供通过第二线圈组装件的第二电流；以及对应的传感器，其用于相应地测量与第一和第二线圈组装件相关联的电性质。所述系统进一步被配置成响应于测量的电性质来向第一和第二电压调控器提供反馈。照此，所述第一和第二电压调控器可以响应于反馈信号来修改通过第一和第二线圈组装件的电流，并且从而使得能够在流体流路径内产生规定的磁场。
更具体地，通过示例并且不是限制，所述系统包括管状主体，所述管状主体具有相对的端部，所述相对的端部被配置成使能实现在其之间的流体流动。一对测量电极被附连到管状主体，以测量通过流过线圈组装件所产生的磁场的导电流体来感生的电压。通过使用所测量的电压，可以通过使用被电耦合到测量电极的处理器来计算流体速度和流率。
在示例性实施例的详细方面中，所述系统包括：仪器化放大器，其用于缩放由对应的传感器测量的电性质；模拟至数字转换器，其用于转换电性质；以及误差放大器，其用于检测在测量的电性质与目标（所期望的）电性质之间的差异。基于检测的误差，比例-积分-微分（PID）控制器向脉冲宽度调制器（PWM）提供输出，以用于使通过使用系统调谐过程来检测的误差最小化。PWM输出被滤波、缓冲并且求和，以去往用于电压调控器的控制反馈中，所述电压调控器然后控制电压输出，并且因而控制通过线圈驱动器以及相应的线圈组装件的电流。
在示例性实施例的另一详细方面中，线圈驱动器被配置成使通过每个线圈组装件的电流的方向交变，其中在给定时间段中的一个循环表示在第一方向上流过每个线圈组装件、继之以在第二方向上流过每个线圈组装件的电流。
在示例性实施例的又一详细方面中，对应的传感器被具体化为分流电阻器。
为了概述本发明以及在现有技术之上实现的优点的目的，已经在本文中描述了本发明的某些优点。要理解的是：不一定所有这样的优点都可以根据本发明的任何特定实施例来被实现。因而，例如，本领域技术人员将认识到，本发明可以用如下方式来被具体化或实施：所述方式实现或优化如在本文中所教导的一个优点或一组优点，而不一定实现如可以在本文中被教导或建议的其它优点。
所有这些实施例意图在本文中公开的发明的范围内。从参考附图的优选实施例的以下详细描述中，本发明的这些和其它实施例对于本领域技术人员而言将变得容易地明显，本发明不限于所公开的任何特定优选实施例。
附图说明
现在将参考以下附图、仅仅作为示例来描述本发明的实施例：
图1是根据本发明的磁性流量计组装件的简化透视图。
图2图示了在磁性流量计的流体流路径内产生的时变磁场B。
图3是用于独立地驱动并且控制磁性流量计的磁场的电路的简化图。
图4是被配置成使流过线圈组装件的电流方向交变的H桥线圈驱动器的电路的简化图。
图5是描绘了根据本发明的独立线圈驱动器的操作的简化透视图。
图6图示了时变电流（I），其描绘了流过线圈组装件的交变电流方向。
图7图示了在流体流路径内、基于流过线圈组装件的交变电流方向的时变磁场B。
图8图示了在测量电极之间测量的、基于流过线圈组装件的交变电流方向的时变电压。
图9描绘了根据本发明的用于控制全径磁性流量计的方法。
图10是根据本发明的磁性流量计组装件的简化透视图，所述磁性流量计组装件包括被耦合到一对线圈的支架，该对线圈形成限制管道的磁性电路。
图11是图10的磁性流量计组装件的简化透视图，所述磁性流量计组装件进一步包括屏蔽外壳和电子组装件。
图12描绘了根据本发明的用于操作磁性流量计的方法。
图13是用于分析零流量数据并且确定磁性流量计随时间是否恰当地运作的说明性控制图表。
通过引用的并入
在本发明的某些实施例中，磁性流量计组装件可以如在以下申请人的共同待决的专利申请中所描述和所要求保护的那样被配置：2018年9月28日提交的、题为“FULL BOREMAGNETIC FLOWMETER ASSEMBLY”的申请号为16/146,090的美国申请，以及2019年1月9日提交的、题为“Magnetic Flowmeter Assembly having Independent Coil Drive andControl System”的申请号为16/243,868的美国申请，所述申请由此通过引用被并入以用于所有目的。
具体实施方式
现在参考附图并且具体地参考图1，示出有磁性流量计组装件10，其具有新颖的线圈驱动和控制系统。磁性流量计组装件10具有管状主体（例如管道）12，所述管状主体（例如管道）12具有两个相对的端部14和16，两个相对的端部14和16沿着水平轴（Ax）而被对准并且在其之间限定流体流路径。磁性流量计组装件10包括一对线圈组装件（18,20），该对线圈组装件（18,20）被耦合到流量计的中间区，并且被配置成经由第一和第二线圈驱动器（32,34）来传递如从电压调控器（52,54）接收的电流。线圈组装件（18,20）因此可以经由通过其中的电流来在管状主体12的流体流路径24内生成磁场22。被附连到主体12的一对测量电极26被配置成检测由通过磁场22的导电流体所感生的电压。此外，线圈组装件各自与至少一个传感器（36,38）电耦合，至少一个传感器（36,38）经由比例-积分-微分（PID）控制器（48,49）而向相应的电压调控器（52,54）提供反馈，该比例-积分-微分（PID）控制器（48,49）被配置成将在相应的测量电流与目标电流之间的误差保持为零。照此，基于所接收的反馈，相应的电压调控器（52,54）可以操纵通过对应的线圈组装件（18,20）的电流，以克服使得驱动电流从目标电流偏离的因素，从而使得能够在流体流内产生规定的磁场，以用于准确的流量测量。
继续参考图1，线圈组装件（18,20）可以在外部耦合到管状主体12，沿着垂直轴（Az）而被对准，所述垂直轴（Az）与纵轴（Ax）正交。该对测量电极26可以沿着与纵轴（Ax）以及垂直轴（Az）正交的轴（Ay）而被对准，并且被配置成检测通过与流体流路径内的流体进行电通信所感生的电压。磁性流量计组装件10进一步包括多个辅助电极19（a,b,c），多个辅助电极19（a,b,c）包括被布置在该对测量电极26的上游的第一辅助电极19（a）以及第二辅助电极19（b）。所述第一和第二辅助电极在管道的相对侧上与轴（Az）对准，使得轴（Ay）和轴（Az）共平面。第三辅助电极19（c）被布置在该对测量电极26的下游。测量电极和辅助电极各自被装配到在管道12的壁中形成的对应的孔。
外壳在外部被耦合到管状主体12，并且被配置成保持被电耦合到电极的至少一个处理器（如图11中所见）。在示例性实施例中，来自所述两个测量电极26中的每一个的信号遵循信号调节路径，所述信号调节路径包括高灵敏性运算放大器以及可调增益仪器化放大器。电压信号（即在所述两个测量电极之间的差异）进一步由高分辨率模拟至数字转换器（ADC）以及处理器来处理。经数字转换的电压信号被缩放并且由第二处理器来处理，以准确地显示和/或提供与流体速度成比例的输出（即数字输出、4-20 mA模拟输出）。
磁性流量计组装件10依赖于法拉第电磁感应定律，用于测量管状主体中的导电流体的速度。具体地，法拉第定律陈述了：在以直角移动通过磁场的任何导体之上所感生的电压与导体的速度成比例。
Ue与
Figure DEST_PATH_IMAGE002AA
成比例
其中：
Ue = 感应电压（即信号电压）
v = 导电流体的平均速度
B = 磁场强度
L = 导体的长度（即在电极之间的距离）
替换地，平均流体速度v与
Figure 718548DEST_PATH_IMAGE003
成比例。
导电液体通过磁场B的流动产生电压信号Ue，所述电压信号Ue可以由该对测量电极（26）来感测，并且进而可以用于计算导电流体的速度v。磁性流量计一般是非常准确的（例如，＜1%测量误差）。如法拉第方程所说明的，磁场强度B中的变化可能引起流体速度v测量中的显著误差。
如先前所提及的，可以由被耦合到磁性流量组装件的一对线圈组装件来产生磁场。此外，已知的是，对于亥姆霍兹线圈对，磁场B与电流I以及环路的数目（例如匝数）成比例，并且基于右手定则、通过电流极性来确定磁场的方向。还已知的是，磁场越大，如由电极测量的感应电压就越大。
因此，磁场B强度中的变化可以将显著的误差引入到流体流量测量中。这些变化可以由多个因素引起，所述多个因素除了其它之外尤其包括线圈的温度改变、线圈的电性质中的差异、驱动电子器件的漂移以及流体流路径的尺寸改变。例如，线圈电阻Rcoil是线圈的温度的函数。
Figure DEST_PATH_IMAGE005AA
从该等式中，我们看到：线圈电阻Rcoil随着温度改变而线性地改变，当温度增大的时候增大并且当温度减小的时候减小。
参考图2，示出了流体流场内的磁场B的示例性描绘。磁场的量值被示出为对于相同的驱动电流I不是完美对称的（例如
Figure 370109DEST_PATH_IMAGE006
的幅度不等于
Figure 884267DEST_PATH_IMAGE007
）。理想地，
Figure 200848DEST_PATH_IMAGE008
的绝对值将等于
Figure 749641DEST_PATH_IMAGE009
的绝对值，从而使得时变磁场B能够随时间均匀。通过使通过每个线圈组装件（18,20）的电流的方向交变而生成B1和B2的单独的值。具体地，B1是由在第一方向上流过两个线圈组装件的电流所生成的磁场，而B2是由在相反方向上流过两个线圈组装件的电流所生成的磁场（如下面进一步描述的）。此外，通过每个线圈组装件（18,20）的电流流动遵循右手定则，并且照此，每个线圈组装件生成相应的磁场，所述相应的磁场组合在一起来获得跨流体而存在的相应磁场（B1,B2）。例如，由第一线圈组装件（例如图1中的18）生成的磁场B1可以向上去向流体，而由第二线圈组装件（例如图1中的20）生成的磁场B2还可以向上远离主体12，从而增大第一线圈组装件的磁场。在给定时间段之上的总体、绝对磁场B可以基于B1和B2的求和。此外，如较早前所指出的，由每个线圈组装件生成的每个磁场与相应的驱动电流成比例，并且因而，通过调控单独的线圈驱动电流，可以实现均匀的磁场。
再次参考图1，线圈驱动系统包括：第一和第二线圈驱动器（32,34），所述第一和第二线圈驱动器（32,34）驱动通过第一和第二线圈组装件（18,20）的电流；第一和第二传感器（36,38），其用于测量与线圈组装件相关联的电性质；相应地被耦合到第一和第二电压调控器（52,54）的第一和第二电压源（39,41），其用于基于从第一和第二PID控制器（48,49）接收的反馈来向每个线圈驱动器（32,34）输出所期望的电压。每个PID控制器（48,49）响应于相应的感测的电性质。
由两个被独立控制和操作的线圈驱动器（32,34）来驱动两个线圈组装件（18,20），所述线圈驱动器（32,34）提供时变驱动电流（I1,I2）。线圈驱动器（32,34）各自被电耦合到具有电压输出的相应的电压源（39,41），所述电压输出由相应的电压调控器（52,54）基于来自传感器（36,38）的反馈而实时地被调控，所述传感器（36,38）测量线圈组装件的电性质。这确保恒定的驱动电流（I1,I2）由线圈驱动器（32,34）提供到线圈组装件（18,20），而无论对线圈组装件的环境和物理改变如何。通过线圈的驱动电流可以具有几近零（0 Hz）到千赫兹范围的频率范围，以及一般小于十（10）安培的量值。
参考图3，更详细地示出了用于每个线圈组装件（18,20）的线圈驱动系统（30,31）。应当注意到，大多数亥姆霍兹线圈采用直流（DC）来产生静态磁场。然而，对于该流量计应用，时变磁场用于避免（下述）电极（26,19a,19b,19c）的材料迁移。
如先前所提及的，驱动系统（30,31）各自包括：一对线圈驱动器（32,34），其用于驱动第一和第二线圈组装件（18,20）；传感器，其被具体化为分流电阻器（36,38）以用于测量驱动线圈组装件的电流；一对仪器化放大器（40,42），其用于缩放所测量的驱动电流（I1,I2）；一对A至D转换器（ADC）（44,46），其用于将模拟信号转换至数字信号；以及一对比例-积分-微分（PID）控制器（48,49），其用于经由一对脉冲宽度调制器（PWM）（50,51）以及一对电压调控器（52,54）来控制给每个线圈驱动器电路的输出电压。电压调控器（52,54）将来自每个相应的电压源（39,41）电压调控到所期望的输出电压，该输出电压被提供给每个线圈驱动器电路。
两个线圈驱动器（32,34）是提供有功功率脉冲输出的能量管理集成电路（IC）。线圈驱动器可以是完全集成的IC或使用分立的部件（即功率MOSFET）构建的桥。在示例性实施例中，线圈驱动器可以被具体化为H桥驱动器，其具有非常低的电阻和低的电压降。照此，线圈驱动器能够使通过每个线圈组装件的电流的方向交变，并且切换从每个线圈发射的磁场的方向。驱动电流的方向连同磁场一起被交变，以便避免电极迁移的电化学现象。
如图6中所图示的，时间周期
Figure DEST_PATH_IMAGE011AA
标示流过线圈组装件（8,20）的交变电流的完整循环（即，用顺时针方向流过线圈组装件，继之以用逆时针方向流动）。此外，图7-8相应地描绘了由线圈组装件生成的说明性磁场B，以及由电极针对在时间周期
Figure DEST_PATH_IMAGE011AAA
之上的完整操作循环来感测的感应电压UE。
再次参考图3，分流电阻器（36,38）产生与流过它们的电流成比例的电压降。分流电阻器具有相当低的电阻以限制功率耗散损耗并且最小化对磁场B的影响。例如，10A电路中的0.1欧姆电阻将下降1伏特。
另外地和/或替换地，分流电阻器（36,38）的电阻可以被操纵以使驱动电流和磁场更快速地稳定。考虑到驱动电流是时变的，更快速地获得稳定的驱动电流也将使磁场稳定（如在图2和图7中所描绘的），并且从而改进用于在给定的时间段中获得准确的流量测量的条件。这通过在图8中所图示的稳定电压的对应区来被描绘。
如在以下等式中所说明的，电流（I）可以被定义为电压（V）、电阻（R）、电感（L）和时间（t）的函数：
Figure DEST_PATH_IMAGE013A
跨线圈驱动器系统的电阻可以基于跨分流电阻器（36,38）的电阻，以及在每个线圈组装件（18,20）内的电阻（即线圈电阻）。电感基于线圈组装件的配置（即线圈电感）。具体地，线圈电阻和线圈电感对于每个线圈组装件（18,20）而言是唯一的，并且通过相应的线圈组装件（18,20）内的线圈匝数以及线圈几何结构来被确定。再次参考针对电流（I）的等式，明显的是，较大的电阻R将更快速地提供稳定的电流。因而，分流电阻器的电阻可以被优化，以更快速地提供稳定的电流，而不显著影响由于功率耗散损耗所致的磁场，所述功率耗散损耗由于较高的电压降所致。
再次参考图3，两个仪器化放大器（40,42）接收跨分流电阻器（36,38）的电压，然后以使得所接收的电压能够被处理的方式来缩放所述分流电阻器（36,38）的电压。仪器化放大器（40,42）放大信号，并且维持在输入电流（I1,I2）与输出电压（Vout1,Vout2）之间的线性关系。模拟至数字转换器（44,46）从仪器化放大器（40,42）接收模拟输出，并且将它转换成数字信号。通过如下来传送模拟信息：调制连续的传送信号，并且放大信号强度或改变其频率以将数据添加到传送信号。
在示例性实施例中，来自两个A/D转换器（44,46）的数字数据表示由分流电阻器（36,38）测量的驱动电流（I1,I2）。误差放大器（56,58）标识在参考电流（Iref）（60,62）与测量的电流（I1,I2）之间的差异，并且输出误差信号。基于针对以下各项的期望来优化参考电流（Iref）：1）强磁场（B）以及2）低功耗。由于过度热生成以及其它效应，较高的功率是低效的。另一方面，较高的功率输出可能是必要的，这是因为：随着管道尺寸增大，如被施加到流体的磁场强度减小。
继续参考图3，PID控制器（48,49）被配置成接收相应的误差信号，以及应用比例、积分和微分（PID）因子，使得在目标电流（Iref）（60,62）与测量的电流（I1,I2）之间的差异保持在最小值处。具体地，消除在Iref、I1和I2之间的任何差异。PID控制器使用以下各项的组合：1）指定与检测到的误差成比例的输出（即比例控制器），2）通过限制系统的响应速率来最小化稳定状态误差，以便不过冲（over-shoot）经系统校正的响应（即积分控制器），以及3）基于输出来预测系统响应（即微分控制器）。照此，PID控制器被配置成实现“系统调谐过程”，从而使能实现用于最小化误差信号的更好的目标输出。PID控制器（48,49）随后将向脉冲宽度调制器（PWM）（50,51）输出命令。
在替换的实施例中，微处理器从两个A/D转换器（44,46）接收数字数据、使用被存储在相应的存储器中的指令来处理数据以及提供结果作为输出。这样的数据处理可以包括对照目标电性质来比较所测量的电性质（I1,I2），其中处理器然后计算PID输出，并且随后为脉冲宽度调制器（50,51）输出一系列命令。微处理器可以是能够执行先前提及的任务的任何嵌入式微控制器。微处理器的示例是由树莓派基金会（Raspberry Pi Foundation）开发的树莓派单板计算机。然而，应当领会到，可以由通用处理器（例如x86设备）、微控制器、门阵列、专用集成电路（ASIC）或其它类型的计算机处理器来处理电流测量（I1,I2）。
脉冲宽度调制（PWM）用于经由来自PID控制器（或微处理器、微控制器等等）的输出来控制被供给到两个线圈驱动器（32,34）的电流。脉冲宽度调制器（50,51）通过基于从PID控制器（48,49）接收的命令来迅速地在供给和负载之间切换，来控制平均电压输出（并且从而调控通过每个相应的线圈组装件（18,20）的电流）。每个PWM（50,51）可以被配置有范围从0到100%的占空比，以及范围可以高达kHz的频率，以便将误差带至零。此外，PWM的使用确保了在切换设备中的功率损耗很低，并且当开关为“断开”的时候存在被递送到线圈组装件的最小电流。
PWM信号随后被滤波（64,66），并且被转换成被缓冲（68,70）的DC电压，该DC电压然后用于控制电压调控器（52,54），用于以如下方式向相应的线圈驱动器电路输出电压：所述方式使得通过线圈组装件的电流能够保持恒定于（或尽可能地接近于）目标电流（Iref）。照此，将生成规定的磁场（B），其克服可能影响所述磁场的因素的存在，并且因而使能实现更准确的流量测量。
被耦合到相应的电压调控器（52,54）的电压源（39,41）是相关或经控制的电压源，其一般独立于输出电流而维持固定的电压。在替换的实施例中，基于从相应的脉冲宽度调制器（50,51）接收的控制信号来实时地控制电压源（39,41）。
为每个线圈组装件使用单独的线圈驱动器中的优点是：如与使用单个线圈驱动器来使电流通过串联的线圈组装件相比，所需要的电压输出可以被减小一半那么多。当使用单独的线圈驱动器的时候所需要的电压净空基于如下来被计算：
Figure DEST_PATH_IMAGE015A
其中：
RCoil1 = 第一线圈组装件的线圈电阻
RSensor = 传感器电阻
I = 通过第一线圈组装件的电流。
相比之下，具有处于串联布置的线圈组装件的常见线圈驱动器将需要基于如下的电压净空：
Figure DEST_PATH_IMAGE017A
照此，可以使用具有用于每个线圈驱动器的较低输出电压的电压源。例如，所需要的电压可以潜在地低于针对汽车电池所需要的电压，诸如10.8V。
参考图4，示出了H桥驱动器（32,34）的详细描绘。基于来自电压调控器（52,54）的输出电压的驱动电流通过两个路径中的一个而流过相应的线圈组装件（18,20）。基于被标示为I1的第一路径，H桥驱动器将被配置成通过防止电流流过在驱动器内被标示为I2的第二路径，来指引电流顺时针流过线圈组装件。相反，基于第二路径（I2），H桥驱动器将通过防止电流流过第一路径来指引电流逆时针流过线圈组装件。照此，遵循右手定则（如在图5中所描绘的），磁场22的方向将基于驱动电流的方向而交变，并且因而，如由电极26测量的感应电压的方向也将交变。
现在参考图5-8，我们将解释线圈驱动系统如何使UE归零并且在流体流场内建立均匀的磁场B。参考图5，跨导电流体的电压电势UE是在测量电极UE1和UE2之间的电压中的差异。如较早前所指出的，当UE为零的时候实现跨流体流v的恒定磁场B。
Figure DEST_PATH_IMAGE019A
参考图6，说明性的驱动电流（I）被示出为具有量值（I1,I2）和周期
Figure DEST_PATH_IMAGE021AAAA
。如较早前所指出的，每个线圈驱动器是单独可控制的，并且驱动单个线圈组装件。在该示例中，由第一线圈驱动器在第一方向上提供驱动电流I1，并且由所述第一线圈驱动器在第二方向上提供驱动电流I2。驱动电流可以具有几近零（0 Hz）到千赫兹范围的频率范围，以及一般小于十（10）安培的量值。在该示例中，单独的驱动电流（I1,I2）的量值相等。然而，我们稍后将描述如何调制针对每个线圈驱动器的单独的驱动电流（I1,I2）以产生恒定的时变磁场B。
参考图7，说明性的时变磁场B被示出为具有量值（B1,B2）和周期。如较早前所指 出的，磁场
Figure DEST_PATH_IMAGE023A
中的变化可以将误差引入到流体速度测量中。因此，重要的是，磁场中的改 变被实时地校正以确保流体流量测量随时间是准确并且一致的。在该示例中，我们看到：和具有相同的绝对量值，并且周期随时间是一致的。
现在参考图8，说明性的感测的电压UE被示出为具有量值（UE1,UE2）以及与磁场B相同的周期
Figure DEST_PATH_IMAGE021AAAAAA
。如较早前讨论的，UE是在单独的测量电极UE1与UE2的电压之间的差异。因此，图8示出了作为Ue1与Ue2的差的Ue的波形。在理想情形中，如果线圈完美相同，并且两个线圈电流绝对相等，则零流量将被计算为(Ue1+Ue2)/2。因为Ue1 = (理想)－Ue2，所以零流量将是零。在现实中，Ue1和Ue2将轻微不同，并且因此所计算的零将表示偏移。
现在参考图9，描述了一种用于控制全径磁性流量计的方法。所述方法通过如下而开始：使用第一和第二线圈驱动器来向两个线圈组装件提供驱动电流（步骤80）。如在图6中所图示的，驱动电流I具有量值I1和I2，以及周期
Figure DEST_PATH_IMAGE021AAAAAAA
。驱动电流流过线圈组装件，并且生成跨流体流路径的磁场（步骤81）。
两个传感器测量一个或两个线圈组装件中的电性质（步骤82），所述电性质然后通过仪器化放大器来被缩放，并且使用A/D转换器来从模拟被转换至数字信号。通过使用误差放大器，对照目标（所期望的）值来比较数字信号。如果数字信号与目标值相同（例如，Iref =I1 和/或I2），那么通过线圈组装件的驱动电流正生成所期望的磁场，并且电压调控器继续以相同的输出电压而运作（“否”分支）。替换地，如果在目标值与数字信号之间检测到误差信号（例如，Iref = I1和/或I2），则修改输出电压（“是”分支）（步骤84）。
通过使用PID控制器，应用系统调谐过程（步骤86）来最小化所检测的误差信号，所述调谐过程提供了高效地解决任何测量的误差的输出。向电压调控器提供来自PWM的输出，该输出修改相应的驱动电压（步骤88）。照此，驱动电流和对应的驱动电压被修改以便生成所期望的磁场（步骤81）并且最小化在实际与目标驱动电流之间的误差。
现在参考图10，线圈组装件18、20在管状主体（管道）12的中间区中被耦合到管状主体（管道）12。线圈组装件被装配到管道外部，沿着轴（Az）对准。更具体地，每个线圈通过支架21被保持在适当的位置，所述支架21限制管道12。磁极25被布置在线圈18与管道之间。磁极由导电材料形成，并且被成形以关于管道而顺应，所述导电材料例如与磁性支架相同的金属、具有Fe% ＞ 99.4的软磁性碳钢。非导电（空气隙）垫片27被布置在线圈的相对端部上。在每个线圈的情况下，第一空气隙垫片27被夹在线圈与对应的磁极25之间，并且第二空气隙垫片27被夹在线圈与支架21之间。在每个线圈中，存在由具有良好磁性性质的材料构成的磁芯。这些磁芯从线圈往极靴以及磁性支架中传递通量线。
支架21进一步用作用于由线圈（18,20）生成的磁场的磁性电路，所述磁性电路传导向外去往管道的磁场以被添加到向内去的磁场。支架具有一般八边形的形状，其有益于组装件以及组装件10的操作。更具体地，支架21由两个、一般c形的部件29形成，所述两个、一般c形的部件29可滑动地关于管道而与彼此配对，以耦合到彼此。以此方式，支架21可以被使用在具有不同直径的管道上。附连件（例如螺栓）沿着轴（Az）将线圈耦合到支架。
组装件10被配置成生成在管道横截面之上均匀地分布的强交变磁场（通量）B。利用交变磁场避免电极材料迁移。支架21的配置、例如包括形状和材料促进管道12内的结果得到的磁场（通量）B。在示例性的实施例中，支架21由“软”磁性材料形成，所述“软”磁性材料诸如软铁材料，其是指相对磁导率，意味着它当被关断的时候没有剩余磁化。照此，为如下磁场最小化磁性损耗：所述磁场从管道去向外并且被添加到向内去往管道的磁场。
现在参考图11，组装件10进一步包括外壳35，所述外壳35被配置成保护磁场生成器（其包括线圈18、20和支架21）以免受环境暴露。组装件10进一步包括电子组装件62，所述电子组装件62被附连到组装件的外壳。电子组装件与电极（19,26）以及线圈组装件（18,20）进行电通信，以操作组装件10。在示例性的实施例中，电子组装件可以收容除了其它之外尤其诸如以下各项的部件：驱动器（32,34）、运算放大器（40,42）、A至D转换器（ADC）（44,46）、PID控制器（48,49）（或微处理器）以及脉冲宽度调制器（PWM）（50,51）。
如较早前所指出的，磁性流量计依赖于法拉第感应定律来确定导电流体的速度。感应电压Ue与以下各项成比例：导电流体的平均速度v、磁场强度B以及在感测电极L之间的距离。
Figure DEST_PATH_IMAGE027A
当流体速度是零的时候，“零流量”值是感应电压Ue。换言之，当流体介质在流量计的磁场内是静止的时候，法拉第定律告诉我们：当流体速度是零的时候，感应电压Ue应当是零。然而，这通常不是该情况，并且存在对于Ue在“零流量”条件下不是零的许多原因。这些原因除了其它之外尤其包括测量误差、校准误差以及具有电性质的流体介质。通过针对来自流体速度测量的这些测量误差进行校正，测量将不仅更准确，而且还将有可能测量较低速度流体流量。
可以通过(UE1 + UE2) / 2来近似“零流量”值，其中UE1和UE2是由该对电极感测的感应电压。该近似假定UE1 = UE2，这暗示了线圈组装件被完美匹配并且介质条件跨流路径是均匀的。参考图7和图8，我们看到：磁场B以规律的时间间隔是零（0），并且这些事件直接对应于由感应电压UE图表所图示的“零流量”值。
因此，可以通过对流量计进行编程以测量当B = 0的时候的UE来连续地监测并且记录磁性流量计的“零流量”值。这些“实零”流量值然后除了其它之外尤其可以用于针对流体速度测量误差进行校正、随时间而追踪校准误差、标识过程控制问题和/或追踪流体介质的电性质。
参考图12，描述了用于操作磁性流量计的新颖方法。所述方法通过如下而开始：在通过桥的电流被阻断时，将该对线圈组装件驱动至零（0）电流（步骤100）。如图6中所图示的，当驱动电流I的量值在它改变量值和方向时通过零的时候，这以规律的时间间隔发生。当线圈组装件是以零（0）电流的时候，测量“零流量”测量值（步骤102）。如图8所图示的，当磁场B的量值是零的时候，以规律的时间间隔测量“零流量”值。然后通过从由电极检测的感应电压中减去“零流量”值来校正感应电压测量（步骤104）。
UE correct = UE － 零流量值
再次参考图8，我们看到：当线圈组装件由线圈驱动器有源地驱动的时候，感应电压UE具有有限、非零值。经校正的电压测量被用于使用法拉第感应定律来计算经校正的流体速度（步骤106）。
Figure DEST_PATH_IMAGE029
最后，还应当注意到：“零流量”测量可以被记录在计算机存储器中并且被分析以在趋势、过程变化、材料变化以及潜在问题发生时检测它们。图13描绘了用于分析“零流量”数据的控制图表。“零流量”数据随时间被绘制，并且与各种统计控制限制进行比较。在该示例中，中央线（0.2 mv）是“零流量”数据的历史平均值，并且控制限制（即，1 Sigma（西格玛）、2 Sigma和3 Sigma）基于数据的标准偏差。通过比较实时数据与各种控制限制，可以标识失控状况（即，过程控制问题、校准问题、流体的电势中的变化等等）。
失控状况的统计指示可以包括：在控制上限（UCL）或控制下限（LCL）外部的单个数据点，出自超出2 Sigma限制的三个接连数据点中的两个（即，第一示例）或出自超出1Sigma限制的五个接连的点中的四个（即，第二示例）。两个说明性的失控状况然后被研究以确定它们是否是应当被解决的现实问题的指示符。例如，在零流量值中的大的摇摆可能指示故障接地环、流体的电势中的变化或磁性环的性能中的差异。
已经在上文中在目前优选的实施例的方面中描述了本发明，使得可以传达对本发明的理解。然而，存在本发明可适用于其的、未在本文中具体描述的其它实施例。因此，本发明不应当被视为受限于所示出的形式，所示出的形式将被认为是说明性的而不是限制性的。
尽管已经仅仅参考示例性实施例而详细公开了本发明，但是本领域技术人员将领会到：可以在不偏离本发明的范围的情况下提供各种其它实施例，以包括本文中所讨论的特征中的任一个和其所有组合。

Claims (18)

1.一种用于操作磁性流量计的方法，所述流量计被配置成测量流路径中的导电流体的速度，所述方法包括：
将第一线圈组装件和第二线圈组装件驱动至零（0）电流，以防止在流体流路径中形成磁场；
测量流体流路径中的零流量测量值，当所述第一和第二线圈组装件处于零（0）电流的时候出现零流量测量值；
通过如下来校正电压测量：从当第一线圈组装件和第二线圈组装件被非零电流驱动的时候由一对电极检测的感应电压中减去零流量测量值；以及
根据经校正的电压测量来确定经校正的流体速度测量，所述经校正的流体速度针对零流量测量值而被校正。
2.如在权利要求1中所限定的方法，其中将第一线圈组装件和第二线圈组装件驱动至零（0）电流包括：不利用第一驱动电流来驱动第一线圈组装件，并且不利用第二驱动电流来驱动第二线圈组装件。
3.如在权利要求1中所限定的方法，其中测量流体流路径中的零流量测量值包括利用位于与流体流路径垂直的一对电极来测量残余电压。
4.如在权利要求1中所限定的方法，其中校正电压测量包括利用非零电流来驱动第一线圈组装件和第二线圈组装件，使得由第一线圈组装件感生的电压的量值等于由第二线圈组装件感生的电压的量值。
5.如在权利要求1中所限定的方法，进一步包括监测零流量测量值以检测导电流体的电势的改变。
6.如在权利要求1中所限定的方法，进一步包括监测零流量测量值以检测磁性线圈组装件的性能改变。
7.如在权利要求1中所限定的方法，进一步包括监测零流量测量值以检测导电流体的接地改变。
8.一种用于控制磁性流量计的设备，所述磁性流量计被配置成测量流路径中的导电流体的速度，所述设备包括：
第一线圈组装件电路，其被配置成邻近于流体流路径而生成第一磁场，所述第一线圈组装件电路包括：
第一线圈组装件；
被配置成提供第一电压输出的第一电压源；以及
被配置成基于第一电压输出而向第一线圈组装件提供第一驱动电流的第一线圈驱动器；
第二线圈组装件电路，其被配置成邻近于流路径而生成第二磁场，所述第二线圈组装件电路包括：
第二线圈组装件；
提供第二电压输出的第二电压源；以及
被配置成基于第二电压输出而向第二线圈组装件提供第二驱动电流的第二线圈驱动器；
一对电极，其被配置成检测邻近于流体流路径的电压信号；以及
计算机处理器，其被配置成：
通过如下来确定流体流路径中的零流量测量值：将第一和第二电压源驱动至零（0）电势，以及使用该对电极来测量流体流路径中的残余电压；
通过从感应电压中减去零流量测量值来校正电压值，所述感应电压在第一和第二电压源被驱动至非零电势的时候由该对电极来检测；以及
根据经校正的电压值来计算经校正的流体速度值，所述经校正的流体速度值针对零流量测量值而被调节。
9.如在权利要求8中所限定的设备，其中所述计算机处理器将第一和第二电压源驱动至非零电势，使得在第一线圈组装件中感生的电压的量值等于在第二线圈组装件中感生的电压的量值。
10.如在权利要求8中所限定的设备，其中所述计算机处理器进一步被配置成监测零流量测量值以检测磁性线圈组装件的性能改变。
11.如在权利要求8中所限定的设备，其中所述计算机处理器进一步被配置成监测零流量测量值以检测流体介质的接地改变。
12.如在权利要求8中所限定的设备，其中所述计算机处理器进一步被配置成监测零流量测量值以检测导电流体的电势中的改变。
13.一种包括计算机可执行指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述计算机可执行指令当被计算机处理器执行的时候执行一种方法，包括：
将第一线圈组装件和第二线圈组装件驱动至零（0）电流，从而防止在流体流路径中形成磁场；
使用一对电极来检测流体流路径中的零流量测量值，当所述第一和第二线圈组装件处于零（0）电流的时候检测所述测量值；
通过如下来确定经校正的电压测量：从当第一线圈组装件由第一驱动电流驱动并且第二线圈组装件由第二驱动电流驱动的时候由该对电极所检测的感应电压值中减去零流量测量值；以及
根据所述经校正的电压测量来计算经校正的流体速度值，所述经校正的流体速度值补偿零流量测量值。
14.如在权利要求13中所限定的非暂时性计算机可读存储介质，其中将第一线圈组装件和第二线圈组装件驱动至零（0）电流包括：不利用第一驱动电流来驱动第一线圈组装件，并且不利用第二驱动电流来驱动第二线圈组装件。
15.如在权利要求13中所限定的非暂时性计算机可读存储介质，其中确定经校正的电压测量包括利用非零电流来驱动第一线圈组装件和第二线圈组装件，使得在第一线圈组装件中感生的电压的量值等于在第二线圈组装件中感生的电压的量值。
16.如在权利要求13中所限定的非暂时性计算机可读存储介质，进一步包括监测零流量测量值以检测导电流体的电势的改变。
17.如在权利要求13中所限定的非暂时性计算机可读存储介质，进一步包括监测零流量测量值以检测磁性线圈组装件的性能改变。
18.如在权利要求13中所限定的非暂时性计算机可读存储介质，进一步包括监测零流量测量值以检测导电流体的接地改变。
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