CN111426041A - 一种变频空调压缩机频率快速稳定方法、系统及空调装置 - Google Patents

Abstract

本发明旨在提供一种变频空调压缩机频率快速稳定方法、系统及空调装置，包括：实时获取盘管温度检测值；基于预设置的盘管温度设定值及其调整误差范围，确定所述盘管温度检测值是否处于保持压缩机频率运行的保持频率温度范围以内；根据所述盘管温度检测值是否处于所述保持频率温度范围以内、以及当前压缩机频率调整处于升高、降低或结束的状态，确定是否控制压缩机频率调整状态改变。本发明避免了空调压缩机运行频率忽高忽低甚至反复停机的情况，实现了快速稳定；调频(频率调整)的速度随振荡出现的次数而动态改变，不会由于调频速度设置不合适而使系统无限次的振荡，同时也避免了为保证稳定而将调频速度设置过慢致使调整时间过长的情形。

Description

一种变频空调压缩机频率快速稳定方法、系统及空调装置

技术领域

本说明书属于变频空调压缩机技术领域，尤其涉及一种变频空调压缩机频率快速稳定方法、系统及空调装置。

背景技术

空调在室外环境温度较高时，例如最大制热工况(国标规定的测试工况下室内：27/18，室外：24/18等)，所需空调制热量较小，压缩机频率较低，而类似的，空调在室外环境温度较低时，例如最小制冷工况(国标规定的测试工况下室内：21/15，室外：10/6等)，所需空调制冷量也较小，压缩机频率也较低。通常空调运行的最大频率由室内蒸发器的盘管温度调节，在制热时，如果频率过高、盘管温度过高超过限定值时，压机频率会由于高压保护而快速降低，由于低负荷状态下，每个温度值对应的频率区间较窄，需要较为精确的频率运行，制冷时，由于内盘管温度过低的防冻结保护也会出现类似情况(例如，当室外温度较高，压缩机运行频率处于区间[20,40]，对应的盘管温度区间可能为[40，60]，每升高1Hz，盘管就可能升高1度；而当室外温度较低(例-10℃)，压缩机运行频率在区间[20,110]，对应盘管温度区间[25,45]，频率升高10Hz，可能盘管才升高1度)，因此，此时要求频率调节更精确了)，才能使机器即运行在最佳状态又不至于超过运行限值。

但由于压机频率调整过快，温度传感器反应又较慢(例如，压缩机频率上升1Hz，可能温度要等30秒才能上升至相应的温度，温度变化相对于频率变化具有迟滞性)，这样，压缩机升降频率速度快，温度保护以及控制上很容易使压机频率忽高忽低，上下振荡，无法稳定。因此，低负荷运行状态下，由于空调频率调节过快，而使空调出现运行频率忽高忽低无法稳定、甚至由此引发反复停机现象，而现有通过检测盘管温度值与设定值之间的差值大小来控制频率升降速度进而使机器稳定运行的方法有很大的局限性和不确定性。

因此，需要一种新的变频空调压缩机频率快速稳定方案。

发明内容

为了克服上述缺陷，提出了本发明，以解决或至少部分解决在低负荷运行状态下如何通过检测盘管温度以动态方式控制压缩机频率调整的状态和速度的变化而短时间稳定快速频率调整的技术问题，避免在低负荷状态下出现的由于变频空调频率调节过快而使空调出现运行频率忽高忽低无法稳定、甚至由此引发反复停机的情况。本发明为解决上述技术问题提供了一种变频空调压缩机频率快速稳定方法、系统及空调装置。

第一方面，提供一种变频空调压缩机频率快速稳定方法，实时获取盘管温度检测值；基于预设置的盘管温度设定值及其调整误差范围，确定所述盘管温度检测值是否处于保持压缩机频率运行的保持频率温度范围以内；根据所述盘管温度检测值是否处于所述保持频率温度范围以内、以及当前压缩机频率调整处于升高、降低或结束的状态，确定是否控制压缩机频率调整状态改变。

其中，所述“实时获取盘管温度检测值”，具体包括：按固定或不固定的频率持续地实时检测并获得所述变频空调的盘管温度值；“基于预设置的盘管温度设定值及其调整误差范围，确定所述盘管温度检测值是否处于保持压缩机频率运行的保持频率温度范围以内”具体包括：将所述盘管温度设定值加上调整误差范围作为所述保持频率温度范围的区间最大值，将所述盘管温度设定值减去调整误差范围作为所述保持披绿温度范围的区间最小值，根据所述区间最大值和区间最小值形成的区间作为所述保持频率温度范围；所述盘管温度检测值与所述区间最小值和所述区间最大值进行大小比较；当所述盘管温度检测值大于所述区间最小值且小于所述区间最大值时，所述盘管温度检测值处于所述保持频率温度范围以内；当所述盘管温度检测值大于等于所述区间最大值或者小于等于所述区间最小值时，所述盘管温度检测值未处于所述保持频率温度范围以内。

其中，“根据所述盘管温度检测值是否处于所述保持频率温度范围以内、以及当前压缩机频率调整处于升高、降低或结束的状态，确定是否控制压缩机频率调整状态改变”具体包括：当前压缩机频率调整为结束的状态，且所述盘管温度检测值处于所述保持频率温度范围以内，不改变状态，压缩机保持当前频率运行；当前压缩机频率调整为结束的状态，且所述盘管温度检测值大于等于所述保持频率温度范围中的所述区间最大值，控制压缩机频率调整以一预定速度降低；当前压缩机频率调整为结束的状态，且所述盘管温度检测值小于等于所述保持频率温度范围中的所述区间最小值，控制压缩机频率调整以一预定速度升高；当前压缩机频率调整为升高或降低的状态，且所述盘管温度检测值处于所述保持频率温度范围以内，控制压缩机频率调整结束；当前压缩机频率调整为升高的状态，且所述盘管温度检测值大于等于所述保持频率温度范围中的所述区间最大值，控制压缩机频率调整以所述预定速度的速度降低；当前压缩机频率调整为升高的状态，且所述盘管温度检测值小于等于所述保持频率温度范围中的所述区间最小值，不改变状态；当前压缩机频率调整为降低的状态，且所述盘管温度检测值大于等于所述保持频率温度范围中的所述区间最大值，不改变状态；当前压缩机频率调整为降低的状态，且所述盘管温度检测值小于等于所述保持频率温度范围中的所述区间最小值，控制压缩机频率调整以一低于所述预定速度的速度升高，频率振荡次数增加一次。

其中，具体还包括：开机时，初始化频率振荡次数n为1，其中，n为表示次数的自然数，初始化压缩机频率调整速度v为1Hz/s；所述盘管温度设定值与空调系统最高可承受压力值下的冷媒饱和温度相关；所述调整误差范围设置为1℃；其中，开机时，实时获取盘管温度检测值小于等于所述保持频率温度范围中的所述区间最小值，控制所述压缩机以频率调整速度v升高；其中，“频率振荡次数增加一次”具体包括：振荡次数n增加1次；其中，“一低于所述预定速度的速度”具体为：压缩机频率调整的所述预定速度v的1/n。

第二方面，提供一种变频空调压缩机频率快速稳定系统，包括：检测模块，用于实时获取盘管温度检测值；比较模块，用于基于预设置的盘管温度设定值及其调整误差范围，确定所述盘管温度检测值是否处于保持压缩机频率运行的保持频率温度范围以内；调节模块，用于根据所述盘管温度检测值是否处于所述保持频率温度范围以内、以及当前压缩机频率调整处于升高、降低或结束的状态，确定是否控制压缩机频率调整状态改变。

其中，所述检测模块具体包括：按固定或不固定的频率持续地实时检测并获得所述变频空调的盘管温度值；所述比较模块具体包括：将所述盘管温度设定值加上调整误差范围作为所述保持频率温度范围的区间最大值，将所述盘管温度设定值减去调整误差范围作为所述保持披绿温度范围的区间最小值，根据所述区间最大值和区间最小值形成的区间作为所述保持频率温度范围；所述盘管温度检测值与所述区间最小值和所述区间最大值进行大小比较；当所述盘管温度检测值大于所述区间最小值且小于所述区间最大值时，所述盘管温度检测值处于所述保持频率温度范围以内；当所述盘管温度检测值大于等于所述区间最大值或者小于等于所述区间最小值时，所述盘管温度检测值未处于所述保持频率温度范围以内。

其中，所述调节模块具体包括：当前压缩机频率调整为结束的状态，且所述盘管温度检测值处于所述保持频率温度范围以内，不改变状态，压缩机保持当前频率运行；当前压缩机频率调整为结束的状态，且所述盘管温度检测值大于等于所述保持频率温度范围中的所述区间最大值，控制压缩机频率调整以一预定速度降低；当前压缩机频率调整为结束的状态，且所述盘管温度检测值小于等于所述保持频率温度范围中的所述区间最小值，控制压缩机频率调整以一预定速度升高；当前压缩机频率调整为升高或降低的状态，且所述盘管温度检测值处于所述保持频率温度范围以内，控制压缩机频率调整结束；当前压缩机频率调整为升高的状态，且所述盘管温度检测值大于等于所述保持频率温度范围中的所述区间最大值，控制压缩机频率调整以所述预定速度的速度降低；当前压缩机频率调整为升高的状态，且所述盘管温度检测值小于等于所述保持频率温度范围中的所述区间最小值，不改变状态；当前压缩机频率调整为降低的状态，且所述盘管温度检测值大于等于所述保持频率温度范围中的所述区间最大值，不改变状态；当前压缩机频率调整为降低的状态，且所述盘管温度检测值小于等于所述保持频率温度范围中的所述区间最小值，控制压缩机频率调整以一低于所述预定速度的速度升高，频率振荡次数增加一次。

其中，所述调节模块具体还包括：开机时，初始化频率振荡次数n为1，其中，n为表示次数的自然数，初始化压缩机频率调整的预定速度v为1Hz/s；所述盘管温度设定值与空调系统最高可承受压力值下的冷媒饱和温度相关；所述调整误差范围设置为1℃；其中，开机时，实时获取盘管温度检测值小于等于所述保持频率温度范围中的所述区间最小值，控制所述压缩机频率调整以预定速度v升高；其中，“频率振荡次数增加一次”具体包括：振荡次数n增加1次；其中，“一低于所述预定速度的速度”具体为：压缩机频率调整的预定速度v的1/n。

第三方面，提供一种空调装置，包括：控制器、连接控制器的盘管温度传感器；所述盘管温度传感器设置在空调装置的盘管附近，执行如前述的方法的步骤，实时获取盘管温度检测值；所述控制器执行如前述的方法的步骤，确定所述盘管温度检测值是否处于保持压缩机频率结束频率调整的保持频率温度范围以内，并根据所述盘管温度检测值是否处于所述保持频率温度范围以内、以及当前压缩机频率调整处于升高、降低或结束的状态，确定是否控制压缩机频率调整状态改变。

第四方面，提供一种空调装置，包括：如前述的变频空调压缩机频率快速稳定系统。

本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：

本发明的技术方案：通过确定盘管温度检测值是否处于根据预设置的盘管温度设定值及其调整误差范围确定的保持频率温度范围以内，动态控制压缩机频率调整结束、升高或降低的状态以及其升降的速度，由于根据状态和温度在更大的区域变化情况控制频率调整的状态及其速度，避免固定的小区域的温度设定带来过多的状态切换和速度改变，减少了变频空调压缩机频率的振荡次数，避免了空调压缩机运行频率忽高忽低甚至反复停机的情况，实现了快速稳定。本发明的方案的调频(频率调整)的速度随振荡出现的次数而动态改变，不会由于调频速度设置不合适而使系统无限次的振荡，同时也避免了为保证稳定而将调频速度设置过慢致使调整时间过长的情形。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的具体实施方式，附图中：

图1示出了现有技术通过检测盘管温度值与设定值之间的差值大小来控制频率升降速度进而使变频空调压缩机稳定运行的一实施例的示意图；

图2示出了根据本发明的一种变频空调压缩机频率快速稳定方法的一个实施例的主要流程图；

图3示出了根据本发明的一种变频空调压缩机频率快速稳定系统的一个实施例的结构框图；

图4示出了根据本发明的方法的具体应用的一实施例的流程图。

具体实施方式

为了便于理解发明,下文将结合说明书附图和实施例对本发明作更全面、细致地描述,但本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。术语“A和/或B”表示所有可能的A与B的组合，比如只是A、只是B或者A和B。术语“至少一个A或B”或者“A和B中的至少一个”含义与“A和/或B”类似，可以包括只是A、只是B或者A和B。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。

现有低负荷状态下控制压缩机频率调整升降状态和调频速度的方法例如图1所示。通过对频率调整为升高的状态时其升高频率速度(升频速度)加以控制，一般将速度分为2档(快速v1＝1Hz/s和慢速v2＝1Hz/10s)，盘管温度的限值(即盘管温度设定值)Tset，当盘管温度Tcm小于Tset-b还远低于限值时频率快速上升(v1速度)，当盘管温度为处于[Tset-b，Tset-a]区间内接近限值时频率慢速上升(v2速度)，当盘管温度处于[Tset-a，Tset]区间内频率保持，当盘管温度处于[Tset，Tset+a]区间时频率慢速下降(v2速度)，当盘管温度处于[Tset+a，Tset+b]区间时频率快速下降(v1速度)，大于或等于Tset+b时停机，其中，a、b为盘管温度调整误差范围，且b绝对值大于a(|b|＞|a|)a越小则越接近Tset值。通过检测盘管温度值与设定值之间的差值大小来控制频率升降速度进而使机器稳定运行的方法有很大的局限性和不确定性：1)由于b反应的是调节的范围，如果b值设定过大会使机器慢速升频的时间越长，给予盘管温度充分的反应时间，但是调节时间过长，调节速度过慢；如果b值设定过小会使机器无法稳定或者反复停机；2)盘管传感器无法实时反应盘管温度，在不同的环境温度下盘管传感器对盘管温度的反应快慢也不同，程序参数设置中不能把每一个工况都设定成同一个a，b值，低负荷和高负荷温度相对于频率变化的灵敏度、迟滞时间是不同的，如果只设定同一种a，b值，不可避免带来有的工况下调节过慢，有的工况下不能稳定从而导致振荡，因而a，b的设定值和压机的频率变化值也不是全都适用的，其不能保证在所有的工况下都能使频率保持稳定。

本发明对上述现有技术的缺陷，提出了变频空调压缩机频率快速稳定的方案。参阅附图2，图2是根据本发明的一种变频空调压缩机频率快速稳定方法的一个实施例的主要流程图。

步骤S110，实时获取盘管温度检测值。

在一个实施方式中，实时监测并获取变频空调的盘管温度检测值，比如通过设置在空调装置的盘管附近的盘管温度传感器等来对实时的盘管温度做检测。进一步，可以按固定或不固定的频率持续地实时检测并获得取所述变频空调的盘管温度检测值，例如只要启动压缩机开机运行时，就每隔30秒检测、或每隔一分钟检测等。

步骤S120，基于预设置的盘管温度设定值及其调整误差范围，确定所述盘管温度检测值是否处于保持压缩机频率运行的保持频率温度范围以内。

一个实施方式中，保持压缩机频率运行的保持频率温度范围，表示如果盘管温度检测值在该保持频率温度范围以内，保持当前压缩机频率运行而不对压缩机的频率进行调整，也不会有调频(调整频率/频率调整)的状态变化(即不会升高或降低)，进而也不会有相应的速度变化，即调频的速度以某个预定速度升高或降低等。

一个实施方式中，将所述盘管温度设定值加上调整误差范围作为所述保持频率温度范围的区间最大值，将所述盘管温度设定值减去调整误差范围作为所述保持频率温度范围的区间最小值，根据所述区间最大值和区间最小值形成的区间作为所述保持频率温度范围。进一步，所述盘管温度检测值与所述区间最小值和所述区间最大值进行大小比较；当所述盘管温度检测值大于所述区间最小值且小于所述区间最大值时，所述盘管温度检测值处于所述保持频率温度范围以内；当所述盘管温度检测值大于等于所述区间最大值或者小于等于所述区间最小值时，所述盘管温度检测值未处于所述保持频率温度范围以内。比如：预先设置的盘管温度设定值Tset与其调整误差范围的值a(a为一绝对值)相加，即Tset+a，作为区间最大值，相减即Tset-a作为区间最小值，以区间最小值和区间最大值定义保持频率温度范围，即(Tset-a,Tset+a)，将盘管温度检测值Tcm与Tset-a、Tset+a进行大小比较，如果Tcm≤Tset或者Tcm≥Tset则盘管温度检测值未处于保持频率温度范围以内(即处于范围以外)，而如果Tset-a<Tcm<Tset+a，就处于保持频率温度范围以内。此例子中，a-2a为盘管温度调整误差范围，依情况而定，一般可设为1度，a越小，调整越精确，所需调整时间也越长。

步骤S130，根据所述盘管温度检测值是否处于所述保持频率温度范围以内、以及当前压缩机频率调整处于升高或降低或结束的状态，确定是否控制压缩机频率调整状态改变。

一个实施方式中，当前压缩机频率调整为结束的状态即未进行调频阶段：(1)如果所述盘管温度检测值处于所述保持频率温度范围以内，不改变状态，压缩机仍然保持当前频率运行，例如，压缩机保持当前频率运行中，并且检测到的盘管温度检测值Tset-a＜Tcm＜Tset+a，不会将当前频率进行调整，比如调整为以某个速度升高或降低等，即不改变当前状态；(2)如果所述盘管温度检测值大于等于所述保持频率温度范围中的所述区间最大值，控制压缩机频率调整以一预定速度降低，例如，压缩机保持当前频率运行中检测到的盘管温度检测值Tcm≥Tset+a，控制压缩机频率调整的状态改变，调整频率降低，并且以一个开机时即根据需求预定的速度v降低；(3)如果所述盘管温度检测值小于等于所述保持频率温度范围中的所述区间最小值，控制压缩机频率调整以一预定速度升高，例如，压缩机保持当前频率运行中检测到盘管温度检测值Tcm≤Tset-a，控制压缩机频率调整的状态改变，调整频率升高，并且以一个开机时即根据需求预定的速度v升高。

一个实施方式中，当前压缩机频率调整为升高或降低的状态，且所述盘管温度检测值始终处于所述保持频率温度范围以内，控制压缩机频率调整结束。例如，当前压缩机调整频率升高或调整频率降低的状态，如果Tset-a＜Tcm＜Tset+a，控制压缩机频率调整结束，即不再调整频率升高或降低了，压缩机保持当前的频率运行。

一个实施方式中，当前压缩机频率调整为升高的状态：(1)如果所述盘管温度检测值大于等于所述保持频率温度范围中的所述区间最大值，控制压缩机频率以所述预定速度的降低，直到盘管温度检测值回到所述保持频率温度范围中，例如，当前压缩机调整频率正在以一个预定速度v升高的状态，当Tcm到达该区间(Tset-a,Tset+a)，保持当前频率运行，但如果接着后续获取的Tcm≥Tset+a，则不能再升高而应当转换为调整频率降低的状态，控制压缩机频率调整以预定速度v降低频率，直到Tcm处于(Tset-a,Tset+a)且后续仍处于该区间，而结束对频率的调整；(2)如果所述盘管温度检测值小于等于所述保持频率温度范围中的所述区间最小值，不改变状态，例如，开机时盘管温度低即Tcm≤Tset-a，压缩机频率调整始终保持预定速度v升高，即状态不变，仍然是以速度v调整频率，直到检测到Tcm处于Tset-a＜Tcm＜Tset+a的情形且Tcm始终在该区间，才结束调整频率，不再升高。

一个实施方式中，当前压缩机频率调整为降低的状态，(1)如果所述盘管温度检测值大于等于所述保持频率温度范围中的所述区间最大值，不改变状态，例如，当前压缩机调整频率正在以一个预定速度v降低的状态，如果Tcm≥Tset+a，需要继续以速度v调整频率降低，直到检测到Tcm始终处于Tset-a＜Tcm＜Tset+a的情形，才结束调整频率，不再降低；(2)如果所述盘管温度检测值小于等于所述保持频率温度范围中的所述区间最小值，控制压缩机频率调整以一低于所述预定速度的速度升高，频率振荡次数增加一次，例如，当前压缩机调整频率正在以一个预定速度v降低的状态，当Tcm到达该区间(Tset-a,Tset+a)，保持当前频率运行，但如果接着检测到Tcm≤Tset-a，表明不能再将频率降低而应当转为调整频率升高的状态，那么就会记录一次振荡，将振荡次数n增加一次(n+1)，控制压缩机频率调整以一个低于该预定速度v的速度比如1/n的v速度升高(v/n)，直到Tcm始终处于(Tset-a,Tset+a)而结束。

这样，盘管温度的变化只要处于一个保持频率温度范围中就不会调整频率，保持频率运行，不改变状态，不发生振荡；而如果处于调整频率阶段，也只存在从降低转为升高时会发生振荡，而由振荡次数动态改变调频的速度，放慢调频速度而防止更多的振荡，短时间内达到稳定状态。

下面结合图4所示根据本发明的方法的具体应用的一个实施例的流程图进一步对本发明的实现过程进行说明。

一个实施方式中，开机时，完成初始化。具体例如，开机；初始化频率振荡次数n为1，其中，n为表示次数的自然数；初始化压缩机频率调整速度v，例如1Hz/s；初始化盘管温度设定值Tset，其与系统最高可承受压力值下的冷煤饱和温度相关，例如对于R410A系统可设置为能承受4.15MPa压力，60℃即此压力下冷媒对应的饱和温度；初始化a，例如1℃，a越小，调整越精确，所需调整时间也越长；根据a——2a的盘管温度调整误差范围，确定区间(Tset-a,Tset+a)。开机时，实时获取盘管温度检测值Tcm一般小于等于所述保持频率温度范围中的所述区间最小值Tset-a，Tcm≤Tset-a，控制所述压缩机以频率调整速度v升高。

进一步，持续检测Tcm。具体例如，直到检测到Tcm上升到Tset-a＜Tcm，压缩机保持当前频率运行，持续检测的Tcm上升都处于该区间(Tset-a,Tset+a)，此时，Tcm＜Tset+a，不再以速度v升高，保持当前压缩机频率运行，结束调频状态。这样，频率快速稳定下来，保持当前频率继续运行。这里，由于盘管传感器等温度检测设备反应较慢，检测到的盘管温度检测值Tcm会继续上升，而上升后如果始终处于该区间(Tset-a,Tset+a)以内，压缩机调频结束保持当前频率运行。而压缩机保持当前频率运行持续检测的Tcm如果继续上升，到Tcm≥Tset+a，需要降低当前的压缩机频率，则以压缩机频率调整以速度v降低/下降；并继续判断后续检测的Tcm是否开始降低进而回到该区间(Tset-a,Tset+a)以内即判断是否Tcm＜Tset+a，是则保持压缩机以当前频率运行，并在该运行频率下，持续检测Tcm，若Tcm下降但始终处于该区间以内即Tset-a＜Tcm，则结束调频；如果由于调频下降导致Tcm降低快，持续检测Tcm达到Tcm≤Tset-a，则压缩机频率调整改为上升，需要升高，那么振荡次数n＝n+1，比如为2，调频速度为原来的n分之一即v/n，本例子中如1/2(Hz/s)，压缩机频率调整速度为1/2，调频以该新的速度v＝1/2升高，直到稳定。

需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时(并行)执行或以其他顺序执行，这些变化都在本发明的保护范围之内。

下面参见图3所示，本发明的变频空调压缩机频率快速稳定系统的一个实施例的结构框图。该系统至少包括：

检测模块310，用于实时获取盘管温度检测值；

在一个实施方式中，实时监测并获取变频空调的盘管温度检测值，比如通过设置在空调装置的盘管附近的盘管温度传感器等来对实时的盘管温度做检测。进一步，可以按固定或不固定的频率持续地实时检测并获得取所述变频空调的盘管温度检测值，例如只要启动压缩机开机运行时，就每隔30秒检测、或每隔一分钟检测等。

比较模块320，用于基于预设置的盘管温度设定值及其调整误差范围，确定所述盘管温度检测值是否处于保持压缩机频率运行的保持频率温度范围以内；

一个实施方式中，保持压缩机频率运行的保持频率温度范围，表示如果盘管温度检测值在该保持频率温度范围以内，保持当前压缩机频率运行而不对压缩机的频率进行调整，也不会有调频(调整频率/频率调整)的状态变化(即不会升高或降低)，进而也不会有相应的速度变化，即调频的速度以某个预定速度升高或降低等。

一个实施方式中，将所述盘管温度设定值加上调整误差范围作为所述保持频率温度范围的区间最大值，将所述盘管温度设定值减去调整误差范围作为所述保持频率温度范围的区间最小值，根据所述区间最大值和区间最小值形成的区间作为所述保持频率温度范围。进一步，所述盘管温度检测值与所述区间最小值和所述区间最大值进行大小比较；当所述盘管温度检测值大于所述区间最小值且小于所述区间最大值时，所述盘管温度检测值处于所述保持频率温度范围以内；当所述盘管温度检测值大于等于所述区间最大值或者小于等于所述区间最小值时，所述盘管温度检测值未处于所述保持频率温度范围以内。比如，预先设置的盘管温度设定值Tset与其调整误差范围的值a(a为一绝对值)相加，即Tset+a，作为区间最大值，相减即Tset-a作为区间最小值，以区间最小值和区间最大值定义保持频率温度范围，即(Tset-a,Tset+a)，将盘管温度检测值Tcm与Tset-a、Tset+a进行大小比较，如果Tcm≤Tset或者Tcm≥Tset则盘管温度检测值未处于保持频率温度范围以内(即处于范围以外)，而如果Tset-a<Tcm<Tset+a，就处于保持频率温度范围以内。此例子中，a-2a为盘管温度调整误差范围，依情况而定，一般可设为1度，a越小，调整越精确，所需调整时间也越长。

调节模块330，用于根据所述盘管温度检测值是否处于所述保持频率温度范围以内、以及当前压缩机频率调整处于升高、降低或结束的状态，确定是否控制压缩机频率调整状态改变。

一个实施方式中，当前压缩机频率调整为结束的状态即未进行调频阶段：(1)如果所述盘管温度检测值处于所述保持频率温度范围以内，不改变状态，压缩机仍然保持当前频率运行，例如，压缩机保持当前频率运行中，并且检测到的盘管温度检测值Tset-a＜Tcm＜Tset+a，不会将当前频率进行调整，比如调整为以某个速度升高或降低等，即不改变当前状态；(2)如果所述盘管温度检测值大于等于所述保持频率温度范围中的所述区间最大值，控制压缩机频率调整以一预定速度降低，例如，压缩机保持当前频率运行中，并且检测到的盘管温度检测值Tcm≥Tset+a，控制压缩机频率调整的状态改变，调整频率降低，并且以一个开机时即根据需求预定的速度v降低；(3)如果所述盘管温度检测值小于等于所述保持频率温度范围中的所述区间最小值，控制压缩机频率调整以一预定速度升高，例如，压缩机保持当前频率运行中，并且检测到盘管温度检测值Tcm≤Tset-a，控制压缩机频率调整的状态改变，调整频率升高，并且以一个开机时即根据需求预定的速度v升高。

一个实施方式中，当前压缩机频率调整为升高或降低的状态，且所述盘管温度检测值始终处于所述保持频率温度范围以内，控制压缩机频率调整结束。例如，当前压缩机调整频率升高或调整频率降低的状态，如果Tset-a＜Tcm＜Tset+a，控制压缩机频率调整结束，即不再调整频率升高或降低了，压缩机保持当前的频率运行。

一个实施方式中，当前压缩机频率调整为升高的状态：(1)如果所述盘管温度检测值大于等于所述保持频率温度范围中的所述区间最大值，控制压缩机频率以所述预定速度的降低，直到盘管温度检测值回到所述保持频率温度范围中，例如，当前压缩机调整频率正在以一个预定速度v升高的状态，当Tcm到达该区间(Tset-a,Tset+a)，保持当前频率运行，但如果接着后续获取的Tcm≥Tset+a，则不能再升高而应当转换为调整频率降低的状态，控制压缩机频率调整以预定速度v降低频率，直到Tcm处于(Tset-a,Tset+a)而结束；(2)如果所述盘管温度检测值小于等于所述保持频率温度范围中的所述区间最小值，不改变状态，例如，开机时盘管温度低即Tcm≤Tset-a，压缩机频率调整始终保持预定速度v升高，即状态不变，直到检测到Tcm处于Tset-a＜Tcm＜Tset+a的情形且Tcm始终在该区间，才结束调整频率，不再升高。

一个实施方式中，当前压缩机频率调整为降低的状态，(1)如果所述盘管温度检测值大于等于所述保持频率温度范围中的所述区间最大值，不改变状态，例如，当前压缩机调整频率正在以一个预定速度v降低的状态，如果Tcm≥Tset+a，需要继续降低，直到检测到Tcm始终处于Tset-a＜Tcm＜Tset+a的情形，才结束调整频率，不再降低；(2)如果所述盘管温度检测值小于等于所述保持频率温度范围中的所述区间最小值，控制压缩机频率调整以一低于所述预定速度的速度升高，频率振荡次数增加一次，例如，当前压缩机调整频率正在以一个预定速度v降低的状态，当Tcm到达该区间(Tset-a,Tset+a)，保持当前频率运行，但如果Tcm≤Tset-a，不能再降低而应当转为调整频率升高的状态，那么就会记录一次振荡，将振荡次数n增加一次(n+1)，控制压缩机频率调整以一个低于该预定速度v的速度比如1/n的v速度升高(v/n)，直到Tcm始终处于(Tset-a,Tset+a)而结束。

进一步，在本发明的一种空调装置的一个实施例中，其包括：控制器、连接控制器的盘管温度传感器；所述盘管温度传感器设置在空调装置的盘管附近，执行如前述的方法的步骤，实时获取盘管温度检测值；所述控制器执行如前述的方法的步骤，确定所述盘管温度检测值是否处于保持压缩机频率结束频率调整的保持频率温度范围以内，并根据所述盘管温度检测值是否处于所述保持频率温度范围以内、以及当前压缩机频率调整处于升高、降低或结束的状态，确定是否控制压缩机频率调整状态改变。

进一步，在本发明的一种空调装置的一个实施例中，其包括：如前述的变频空调压缩机频率快速稳定系统。

进一步，应该理解的是，由于各个模块的设定仅仅是为了说明本发明的系统的功能单元，这些模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，图中的各个模块的数量仅仅是示意性的。

本领域技术人员能够理解的是，可以对系统中的各个模块进行适应性地拆分或合并。对具体模块的这种拆分或合并并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分或合并之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。

至此，已经结合附图所示的一个实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变频空调压缩机频率快速稳定方法，其特征在于，

实时获取盘管温度检测值；

基于预设置的盘管温度设定值及其调整误差范围，确定所述盘管温度检测值是否处于保持压缩机频率运行的保持频率温度范围以内；

根据所述盘管温度检测值是否处于所述保持频率温度范围以内、以及当前压缩机频率调整处于升高、降低或结束的状态，确定是否控制压缩机频率调整状态改变。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述“实时获取盘管温度检测值”，具体包括：按固定或不固定的频率持续地实时检测并获得所述变频空调的盘管温度值；

“基于预设置的盘管温度设定值及其调整误差范围，确定所述盘管温度检测值是否处于保持压缩机频率运行的保持频率温度范围以内”具体包括：

将所述盘管温度设定值加上调整误差范围作为所述保持频率温度范围的区间最大值，将所述盘管温度设定值减去调整误差范围作为所述保持披绿温度范围的区间最小值，根据所述区间最大值和区间最小值形成的区间作为所述保持频率温度范围；

所述盘管温度检测值与所述区间最小值和所述区间最大值进行大小比较；当所述盘管温度检测值大于所述区间最小值且小于所述区间最大值时，所述盘管温度检测值处于所述保持频率温度范围以内；当所述盘管温度检测值大于等于所述区间最大值或者小于等于所述区间最小值时，所述盘管温度检测值未处于所述保持频率温度范围以内。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，“根据所述盘管温度检测值是否处于所述保持频率温度范围以内、以及当前压缩机频率调整处于升高、降低或结束的状态，确定是否控制压缩机频率调整状态改变”具体包括：

当前压缩机频率调整为结束的状态，且所述盘管温度检测值处于所述保持频率温度范围以内，不改变状态，压缩机保持当前频率运行；

当前压缩机频率调整为结束的状态，且所述盘管温度检测值大于等于所述保持频率温度范围中的所述区间最大值，控制压缩机频率调整以一预定速度降低；

当前压缩机频率调整为结束的状态，且所述盘管温度检测值小于等于所述保持频率温度范围中的所述区间最小值，控制压缩机频率调整以一预定速度升高；

当前压缩机频率调整为升高或降低的状态，且所述盘管温度检测值处于所述保持频率温度范围以内，控制压缩机频率调整结束；

当前压缩机频率调整为升高的状态，且所述盘管温度检测值大于等于所述保持频率温度范围中的所述区间最大值，控制压缩机频率调整以所述预定速度的速度降低；

当前压缩机频率调整为升高的状态，且所述盘管温度检测值小于等于所述保持频率温度范围中的所述区间最小值，不改变状态；

当前压缩机频率调整为降低的状态，且所述盘管温度检测值大于等于所述保持频率温度范围中的所述区间最大值，不改变状态；

当前压缩机频率调整为降低的状态，且所述盘管温度检测值小于等于所述保持频率温度范围中的所述区间最小值，控制压缩机频率调整以一低于所述预定速度的速度升高，频率振荡次数增加一次。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，具体还包括：

开机时，初始化频率振荡次数n为1，其中，n为表示次数的自然数，初始化压缩机频率调整速度v为1Hz/s；

所述盘管温度设定值与空调系统最高可承受压力值下的冷媒饱和温度相关；

所述调整误差范围设置为1℃；

其中，开机时，实时获取盘管温度检测值小于等于所述保持频率温度范围中的所述区间最小值，控制所述压缩机以频率调整速度v升高；

其中，“频率振荡次数增加一次”具体包括：振荡次数n增加1次；

其中，“一低于所述预定速度的速度”具体为：压缩机频率调整的所述预定速度v的1/n。

5.一种变频空调压缩机频率快速稳定系统，其特征在于，包括：

检测模块，用于实时获取盘管温度检测值；

比较模块，用于基于预设置的盘管温度设定值及其调整误差范围，确定所述盘管温度检测值是否处于保持压缩机频率运行的保持频率温度范围以内；

调节模块，用于根据所述盘管温度检测值是否处于所述保持频率温度范围以内、以及当前压缩机频率调整处于升高、降低或结束的状态，确定是否控制压缩机频率调整状态改变。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，

所述检测模块具体包括：按固定或不固定的频率持续地实时检测并获得所述变频空调的盘管温度值；

所述比较模块具体包括：

将所述盘管温度设定值加上调整误差范围作为所述保持频率温度范围的区间最大值，将所述盘管温度设定值减去调整误差范围作为所述保持披绿温度范围的区间最小值，根据所述区间最大值和区间最小值形成的区间作为所述保持频率温度范围；

所述盘管温度检测值与所述区间最小值和所述区间最大值进行大小比较；当所述盘管温度检测值大于所述区间最小值且小于所述区间最大值时，所述盘管温度检测值处于所述保持频率温度范围以内；当所述盘管温度检测值大于等于所述区间最大值或者小于等于所述区间最小值时，所述盘管温度检测值未处于所述保持频率温度范围以内。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述调节模块具体包括：

当前压缩机频率调整为结束的状态，且所述盘管温度检测值处于所述保持频率温度范围以内，不改变状态，压缩机保持当前频率运行；

当前压缩机频率调整为结束的状态，且所述盘管温度检测值大于等于所述保持频率温度范围中的所述区间最大值，控制压缩机频率调整以一预定速度降低；

当前压缩机频率调整为结束的状态，且所述盘管温度检测值小于等于所述保持频率温度范围中的所述区间最小值，控制压缩机频率调整以一预定速度升高；

当前压缩机频率调整为升高或降低的状态，且所述盘管温度检测值处于所述保持频率温度范围以内，控制压缩机频率调整结束；

当前压缩机频率调整为升高的状态，且所述盘管温度检测值大于等于所述保持频率温度范围中的所述区间最大值，控制压缩机频率调整以所述预定速度的速度降低；

当前压缩机频率调整为升高的状态，且所述盘管温度检测值小于等于所述保持频率温度范围中的所述区间最小值，不改变状态；

当前压缩机频率调整为降低的状态，且所述盘管温度检测值大于等于所述保持频率温度范围中的所述区间最大值，不改变状态；

当前压缩机频率调整为降低的状态，且所述盘管温度检测值小于等于所述保持频率温度范围中的所述区间最小值，控制压缩机频率调整以一低于所述预定速度的速度升高，频率振荡次数增加一次。

8.如权利要求7所述的系统，其中，所述调节模块具体还包括：

开机时，初始化频率振荡次数n为1，其中，n为表示次数的自然数，初始化压缩机频率调整的预定速度v为1Hz/s；

所述盘管温度设定值与空调系统最高可承受压力值下的冷媒饱和温度相关；

所述调整误差范围设置为1℃；

其中，开机时，实时获取盘管温度检测值小于等于所述保持频率温度范围中的所述区间最小值，控制所述压缩机频率调整以预定速度v升高；

其中，“频率振荡次数增加一次”具体包括：振荡次数n增加1次；

其中，“一低于所述预定速度的速度”具体为：压缩机频率调整的预定速度v的1/n。

9.一种空调装置，其特征在于，包括：

控制器、连接控制器的盘管温度传感器；

所述盘管温度传感器设置在空调装置的盘管附近，执行如权利要求1至4所述的方法中实时获取盘管温度检测值；

所述控制器执行如权利要求1至4所述的方法的步骤，确定所述盘管温度检测值是否处于保持压缩机频率结束频率调整的保持频率温度范围以内，并根据所述盘管温度检测值是否处于所述保持频率温度范围以内、以及当前压缩机频率调整处于升高、降低或结束的状态，确定是否控制压缩机频率调整状态改变。

10.一种空调装置，其特征在于，包括：如权利要求5至8所述的变频空调压缩机频率快速稳定系统。

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