CN111425747B - 一种自清洁智能监控摄像头 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及监控系统，更具体的说是一种自清洁智能监控摄像头，包括安装支架、滑动支架Ⅰ、拉动机构Ⅰ、滑动支架Ⅱ、拉动机构Ⅱ、转动机构、监控臂、角度机构和安装机构，可以根据使用需求调整监控的位置，转动机构带动升降机构进行转动，升降机构带动多个安装机构进行转动，安装机构上安装有摄像头，转动机构调整多个摄像头的转动角度，升降机构调整多个摄像头的水平高度，清洁支架可以适应滑动支架Ⅰ长度的变化，伸缩支架和清洁机构可以跟随摄像头的高度和位置进行变化，保证滑动支架Ⅱ运动到边侧时，清洁机构可以对对应的摄像头进行清洁。

Description

一种自清洁智能监控摄像头
技术领域
本发明涉及智能监控，更具体的说是一种自清洁智能监控摄像头。
背景技术
例如公开号CN207740700U一种云台系统及监控系统，涉及监控设备技术领域，该云台系统包括多个相互连接的云台，该云台包括定轴和相互固定连接的第一U形槽及第二U形槽，任意相邻的两个云台通过各自的定轴相互连接；第一U形槽内设置有摄像机座，摄像机座用于固定摄像机，第一U形槽的一外侧壁设置有第一电机，第一电机与摄像机座连接，用于带动摄像机座旋转；定轴贯穿第二U形槽的两个侧壁并与第二U形槽活动连接；第二U形槽的一侧壁设置有第二电机，第二电机与定轴传动连接；该实用新型得缺点是不能对监控摄像头进行自动清洁。
发明内容
本发明的目的是提供一种自清洁智能监控摄像头，可以对监控摄像头进行自动清洁。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种自清洁智能监控摄像头，包括安装支架、滑动支架Ⅰ、拉动机构Ⅰ、滑动支架Ⅱ、拉动机构Ⅱ、转动机构、升降机构、安装机构、清洁支架、伸缩支架和清洁机构，所述安装支架设置有两个，两个安装支架之间滑动连接有滑动支架Ⅰ，拉动机构Ⅰ固定连接在滑动支架Ⅰ上，拉动机构Ⅰ的两端分别固定连接在两个安装支架上，滑动支架Ⅱ滑动连接在滑动支架Ⅰ和拉动机构Ⅰ上，滑动支架Ⅱ上固定连接有拉动机构Ⅱ，拉动机构Ⅱ固定连接在滑动支架Ⅰ上，滑动支架Ⅱ上固定连接有转动机构，转动机构上固定连接有升降机构，升降机构上连接有多个安装机构，每个安装机构上均连接有摄像头，清洁支架设置有两个，两个清洁支架的两端分别固定连接在两个安装支架的两端之间，两个清洁支架上均滑动连接有伸缩支架，两个伸缩支架的内侧均滑动连接在滑动支架Ⅱ上，两个伸缩支架上均滑动连接有清洁机构，两个清洁机构的下端均滑动连接在升降机构上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自清洁智能监控摄像头，所述安装支架包括安装板、轨道柱Ⅰ、十字插孔Ⅰ和十字插轴Ⅰ，安装板设置有两个，两个安装板的内侧均固定连接有轨道柱Ⅰ，其中一个轨道柱Ⅰ上设置有十字插孔Ⅰ，另一个轨道柱Ⅰ上固定连接有十字插轴Ⅰ，十字插轴Ⅰ插入十字插孔Ⅰ内形成滑动轨道Ⅰ；所述滑动支架Ⅰ包括滑动顶架Ⅰ、滑动底板、轨道柱Ⅱ、十字插孔Ⅱ和十字插轴Ⅱ，滑动顶架Ⅰ设置有两个，两个滑动顶架Ⅰ分别滑动连接在两个滑动轨道Ⅰ上，两个滑动顶架Ⅰ的下端均固定连接有滑动底板，两个滑动顶架Ⅰ的内侧均固定连接有轨道柱Ⅱ，其中一个轨道柱Ⅱ上设置有十字插孔Ⅱ，其中另一个轨道柱Ⅱ上固定连接有十字插轴Ⅱ，十字插轴Ⅱ插入十字插孔Ⅱ内形成滑动轨道Ⅱ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自清洁智能监控摄像头，所述拉动机构Ⅰ包括拉动电机Ⅰ、卷筒Ⅰ、转动轴、转动插孔和转动插键，拉动电机Ⅰ固定连接在其中一个滑动顶架Ⅰ上，拉动电机Ⅰ的输出轴上固定连接有卷筒Ⅰ，卷筒Ⅰ上缠绕有钢丝绳Ⅰ，钢丝绳Ⅰ固定连接在位于前侧的安装板上，转动轴转动连接在另一个滑动顶架Ⅰ上，转动轴上固定连接有卷筒Ⅰ，卷筒Ⅰ上缠绕有钢丝绳Ⅱ，钢丝绳Ⅱ固定连接在位于后侧的安装板上，转动轴上固定连接有转动插键，拉动电机Ⅰ的输出轴上设置有转动插孔，转动插键滑动连接在转动插孔内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自清洁智能监控摄像头，所述滑动支架Ⅱ包括滑动筒Ⅰ、推动板、转动支架和限位滑柱，滑动筒Ⅰ滑动连接在滑动轨道Ⅱ上，滑动筒Ⅰ滑动连接在拉动电机Ⅰ的输出轴上，滑动筒Ⅰ的下端固定连接有推动板，推动板的下端固定连接有转动支架，滑动筒Ⅰ的下端固定连接有限位滑柱；所述拉动机构Ⅱ包括拉动电机Ⅱ和卷筒Ⅱ，拉动电机Ⅱ的输出轴上固定连接有两个卷筒Ⅱ，两个卷筒Ⅱ上均缠绕有钢丝绳Ⅲ，两个钢丝绳Ⅲ的端部分别固定连接在两个滑动底板上，拉动电机Ⅱ固定连接在推动板上，转动机构包括角度电机和角度底板，角度电机的输出轴上固定连接有角度底板，角度底板转动连接在转动支架上，角度电机固定连接在推动板上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自清洁智能监控摄像头，所述升降机构包括伸缩机构、安装插盘、T形插孔、螺纹挡板和限位柱Ⅰ，伸缩机构固定连接在角度底板上，伸缩机构的伸缩端上固定连接有安装插盘，安装插盘上设置有多个T形插孔，伸缩机构的伸缩端上通过螺纹连接有螺纹挡板，伸缩机构的伸缩端上固定连接有限位柱Ⅰ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自清洁智能监控摄像头，所述安装机构包括摆动支架、摆动电机、摆动柱、装夹底板、铰接块、推动螺母、装夹板和连杆，摆动支架上固定连接有摆动电机，摆动电机的输出轴上固定连接有摆动柱，摆动柱上固定连接有装夹底板，摆动柱上转动连接有铰接块，铰接块上转动连接有推动螺母，推动螺母通过螺纹连接在摆动柱上，摆动支架上滑动连接有多个装夹板，多个装夹板和铰接块之间均铰接有铰接块，安装机构设置有多个，多个摆动支架分别插入多个T形插孔内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自清洁智能监控摄像头，所述清洁支架包括轨道柱Ⅲ、十字插孔Ⅲ和十字插轴Ⅲ，轨道柱Ⅲ设置有两个，其中一个轨道柱Ⅲ上设置有十字插孔Ⅲ，另一个轨道柱Ⅲ上固定连接有十字插轴Ⅲ，十字插轴Ⅲ插入十字插孔Ⅲ内形成滑动轨道Ⅲ，清洁支架设置有两个，四个轨道柱Ⅲ分别固定连接在四个轨道柱Ⅰ上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自清洁智能监控摄像头，所述伸缩支架包括滑动筒Ⅱ、限位筒Ⅰ、限位筒Ⅱ、传感器和挤压板，滑动筒Ⅱ的下端固定连接有限位筒Ⅱ，滑动筒Ⅱ上固定连接有限位筒Ⅰ，限位筒Ⅱ上固定连接有传感器，限位筒Ⅱ上滑动连接有挤压板，挤压板和限位筒Ⅱ之间固定连接有压缩弹簧，挤压板可以挤压传感器，推动板可以挤压挤压板，伸缩支架设置有两个，两个滑动筒Ⅱ分别滑动连接在两个滑动轨道Ⅲ上，两个限位筒Ⅰ的内侧均滑动连接在限位滑柱上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自清洁智能监控摄像头，所述清洁机构包括限位柱Ⅱ、清洁电机、清洁盘和限位筒Ⅲ，限位柱Ⅱ的下端固定连接有清洁电机，清洁电机的输出轴上固定连接有清洁盘，限位柱Ⅱ上固定连接有限位筒Ⅲ，清洁机构设置有两个，两个限位柱Ⅱ分别滑动连接在两个限位筒Ⅱ内，两个限位筒Ⅲ的内侧均滑动连接在限位柱Ⅰ上，清洁盘和摄像头处于同一高度，两个清洁电机分别和两个传感器连接，传感器受到挤压时控制对应的清洁电机启动。
本发明一种自清洁智能监控摄像头的有益效果为：
本发明一种自清洁智能监控摄像头，可以通过两个安装支架将装置安装在棚顶或者其他位置，两个安装支架的长度可以根据使用需求调整，拉动机构Ⅰ拉动滑动支架Ⅰ在两个安装支架上进行滑动，滑动支架Ⅰ的长度可以根据使用需求调整，拉动机构Ⅱ拉动滑动支架Ⅱ在滑动支架Ⅰ上进行滑动，根据使用需求调整监控的位置，转动机构带动升降机构进行转动，升降机构带动多个安装机构进行转动，安装机构上安装有摄像头，转动机构调整多个摄像头的转动角度，升降机构调整多个摄像头的水平高度，清洁支架可以适应滑动支架Ⅰ长度的变化，伸缩支架和清洁机构可以跟随摄像头的高度和位置进行变化，保证滑动支架Ⅱ运动到边侧时，清洁机构可以对对应的摄像头进行清洁。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明的自清洁智能监控摄像头整体结构示意图；
图2是本发明的安装支架结构示意图；
图3是本发明的滑动支架Ⅰ结构示意图；
图4是本发明的拉动机构Ⅰ结构示意图；
图5是本发明的滑动支架Ⅱ结构示意图；
图6是本发明的拉动机构Ⅱ结构示意图；
图7是本发明的转动机构结构示意图；
图8是本发明的升降机构结构示意图；
图9是本发明的安装机构结构示意图；
图10是本发明的清洁支架结构示意图；
图11是本发明的伸缩支架结构示意图；
图12是本发明的清洁机构结构示意图。
图中：安装支架1；安装板101；轨道柱Ⅰ102；十字插孔Ⅰ103；十字插轴Ⅰ104；滑动支架Ⅰ2；滑动顶架Ⅰ201；滑动底板202；轨道柱Ⅱ203；十字插孔Ⅱ204；十字插轴Ⅱ205；拉动机构Ⅰ3；拉动电机Ⅰ301；卷筒Ⅰ302；转动轴303；转动插孔304；转动插键305；滑动支架Ⅱ4；滑动筒Ⅰ401；推动板402；转动支架403；限位滑柱404；拉动机构Ⅱ5；拉动电机Ⅱ501；卷筒Ⅱ502；转动机构6；角度电机601；角度底板602；升降机构7；伸缩机构701；安装插盘702；T形插孔703；螺纹挡板704；限位柱Ⅰ705；安装机构8；摆动支架801；摆动电机802；摆动柱803；装夹底板804；铰接块805；推动螺母806；装夹板807；连杆808；清洁支架9；轨道柱Ⅲ901；十字插孔Ⅲ902；十字插轴Ⅲ903；伸缩支架10；滑动筒Ⅱ1001；限位筒Ⅰ1002；限位筒Ⅱ1003；传感器1004；挤压板1005；清洁机构11；限位柱Ⅱ1101；清洁电机1102；清洁盘1103；限位筒Ⅲ1104。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-12说明本实施方式，一种自清洁智能监控摄像头，包括安装支架1、滑动支架Ⅰ2、拉动机构Ⅰ3、滑动支架Ⅱ4、拉动机构Ⅱ5、转动机构6、升降机构7、安装机构8、清洁支架9、伸缩支架10和清洁机构11，所述安装支架1设置有两个，两个安装支架1之间滑动连接有滑动支架Ⅰ2，拉动机构Ⅰ3固定连接在滑动支架Ⅰ2上，拉动机构Ⅰ3的两端分别固定连接在两个安装支架1上，滑动支架Ⅱ4滑动连接在滑动支架Ⅰ2和拉动机构Ⅰ3上，滑动支架Ⅱ4上固定连接有拉动机构Ⅱ5，拉动机构Ⅱ5固定连接在滑动支架Ⅰ2上，滑动支架Ⅱ4上固定连接有转动机构6，转动机构6上固定连接有升降机构7，升降机构7上连接有多个安装机构8，每个安装机构8上均连接有摄像头，清洁支架9设置有两个，两个清洁支架9的两端分别固定连接在两个安装支架1的两端之间，两个清洁支架9上均滑动连接有伸缩支架10，两个伸缩支架10的内侧均滑动连接在滑动支架Ⅱ4上，两个伸缩支架10上均滑动连接有清洁机构11，两个清洁机构11的下端均滑动连接在升降机构7上；可以通过两个安装支架1将装置安装在棚顶或者其他位置，两个安装支架1的长度可以根据使用需求调整，拉动机构Ⅰ3拉动滑动支架Ⅰ2在两个安装支架1上进行滑动，滑动支架Ⅰ2的长度可以根据使用需求调整，拉动机构Ⅱ5拉动滑动支架Ⅱ4在滑动支架Ⅰ2上进行滑动，根据使用需求调整监控的位置，转动机构6带动升降机构7进行转动，升降机构7带动多个安装机构8进行转动，安装机构8上安装有摄像头，转动机构6调整多个摄像头的转动角度，升降机构7调整多个摄像头的水平高度，清洁支架9可以适应滑动支架Ⅰ2长度的变化，伸缩支架10和清洁机构11可以跟随摄像头的高度和位置进行变化，保证滑动支架Ⅱ4运动到边侧对伸缩支架10进行挤压时时，清洁机构11可以对对应的摄像头进行清洁。
具体实施方式二：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述安装支架1包括安装板101、轨道柱Ⅰ102、十字插孔Ⅰ103和十字插轴Ⅰ104，安装板101设置有两个，两个安装板101的内侧均固定连接有轨道柱Ⅰ102，其中一个轨道柱Ⅰ102上设置有十字插孔Ⅰ103，另一个轨道柱Ⅰ102上固定连接有十字插轴Ⅰ104，十字插轴Ⅰ104插入十字插孔Ⅰ103内形成滑动轨道Ⅰ；所述滑动支架Ⅰ2包括滑动顶架Ⅰ201、滑动底板202、轨道柱Ⅱ203、十字插孔Ⅱ204和十字插轴Ⅱ205，滑动顶架Ⅰ201设置有两个，两个滑动顶架Ⅰ201分别滑动连接在两个滑动轨道Ⅰ上，两个滑动顶架Ⅰ201的下端均固定连接有滑动底板202，两个滑动顶架Ⅰ201的内侧均固定连接有轨道柱Ⅱ203，其中一个轨道柱Ⅱ203上设置有十字插孔Ⅱ204，其中另一个轨道柱Ⅱ203上固定连接有十字插轴Ⅱ205，十字插轴Ⅱ205插入十字插孔Ⅱ204内形成滑动轨道Ⅱ。
具体实施方式三：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述拉动机构Ⅰ3包括拉动电机Ⅰ301、卷筒Ⅰ302、转动轴303、转动插孔304和转动插键305，拉动电机Ⅰ301固定连接在其中一个滑动顶架Ⅰ201上，拉动电机Ⅰ301的输出轴上固定连接有卷筒Ⅰ302，卷筒Ⅰ302上缠绕有钢丝绳Ⅰ，钢丝绳Ⅰ固定连接在位于前侧的安装板101上，转动轴303转动连接在另一个滑动顶架Ⅰ201上，转动轴303上固定连接有卷筒Ⅰ302，卷筒Ⅰ302上缠绕有钢丝绳Ⅱ，钢丝绳Ⅱ固定连接在位于后侧的安装板101上，转动轴303上固定连接有转动插键305，拉动电机Ⅰ301的输出轴上设置有转动插孔304，转动插键305滑动连接在转动插孔304内。
具体实施方式四：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述滑动支架Ⅱ4包括滑动筒Ⅰ401、推动板402、转动支架403和限位滑柱404，滑动筒Ⅰ401滑动连接在滑动轨道Ⅱ上，滑动筒Ⅰ401滑动连接在拉动电机Ⅰ301的输出轴上，滑动筒Ⅰ401的下端固定连接有推动板402，推动板402的下端固定连接有转动支架403，滑动筒Ⅰ401的下端固定连接有限位滑柱404；所述拉动机构Ⅱ5包括拉动电机Ⅱ501和卷筒Ⅱ502，拉动电机Ⅱ501的输出轴上固定连接有两个卷筒Ⅱ502，两个卷筒Ⅱ502上均缠绕有钢丝绳Ⅲ，两个钢丝绳Ⅲ的端部分别固定连接在两个滑动底板202上，拉动电机Ⅱ501固定连接在推动板402上，转动机构6包括角度电机601和角度底板602，角度电机601的输出轴上固定连接有角度底板602，角度底板602转动连接在转动支架403上，角度电机601固定连接在推动板402上。
具体实施方式五：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述升降机构7包括伸缩机构701、安装插盘702、T形插孔703、螺纹挡板704和限位柱Ⅰ705，伸缩机构701固定连接在角度底板602上，伸缩机构701的伸缩端上固定连接有安装插盘702，安装插盘702上设置有多个T形插孔703，伸缩机构701的伸缩端上通过螺纹连接有螺纹挡板704，伸缩机构701的伸缩端上固定连接有限位柱Ⅰ705。
具体实施方式六：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述安装机构8包括摆动支架801、摆动电机802、摆动柱803、装夹底板804、铰接块805、推动螺母806、装夹板807和连杆808，摆动支架801上固定连接有摆动电机802，摆动电机802的输出轴上固定连接有摆动柱803，摆动柱803上固定连接有装夹底板804，摆动柱803上转动连接有铰接块805，铰接块805上转动连接有推动螺母806，推动螺母806通过螺纹连接在摆动柱803上，摆动支架801上滑动连接有多个装夹板807，多个装夹板807和铰接块805之间均铰接有铰接块805，安装机构8设置有多个，多个摆动支架801分别插入多个T形插孔703内。
具体实施方式七：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述清洁支架9包括轨道柱Ⅲ901、十字插孔Ⅲ902和十字插轴Ⅲ903，轨道柱Ⅲ901设置有两个，其中一个轨道柱Ⅲ901上设置有十字插孔Ⅲ902，另一个轨道柱Ⅲ901上固定连接有十字插轴Ⅲ903，十字插轴Ⅲ903插入十字插孔Ⅲ902内形成滑动轨道Ⅲ，清洁支架9设置有两个，四个轨道柱Ⅲ901分别固定连接在四个轨道柱Ⅰ102上。
具体实施方式八：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述伸缩支架10包括滑动筒Ⅱ1001、限位筒Ⅰ1002、限位筒Ⅱ1003、传感器1004和挤压板1005，滑动筒Ⅱ1001的下端固定连接有限位筒Ⅱ1003，滑动筒Ⅱ1001上固定连接有限位筒Ⅰ1002，限位筒Ⅱ1003上固定连接有传感器1004，限位筒Ⅱ1003上滑动连接有挤压板1005，挤压板1005和限位筒Ⅱ1003之间固定连接有压缩弹簧，挤压板1005可以挤压传感器1004，推动板402可以挤压挤压板1005，伸缩支架10设置有两个，两个滑动筒Ⅱ1001分别滑动连接在两个滑动轨道Ⅲ上，两个限位筒Ⅰ1002的内侧均滑动连接在限位滑柱404上。
具体实施方式九：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述清洁机构11包括限位柱Ⅱ1101、清洁电机1102、清洁盘1103和限位筒Ⅲ1104，限位柱Ⅱ1101的下端固定连接有清洁电机1102，清洁电机1102的输出轴上固定连接有清洁盘1103，限位柱Ⅱ1101上固定连接有限位筒Ⅲ1104，清洁机构11设置有两个，两个限位柱Ⅱ1101分别滑动连接在两个限位筒Ⅱ1003内，两个限位筒Ⅲ1104的内侧均滑动连接在限位柱Ⅰ705上，清洁盘1103和摄像头处于同一高度，两个清洁电机1102分别和两个传感器1004连接，传感器1004受到挤压时控制对应的清洁电机1102启动。
本发明的一种自清洁智能监控摄像头，其工作原理为：
使用时通过螺栓或者膨胀螺丝等将四个安装板101安装在室内棚顶上，或者安装在其他要监控区域的上方，其中一个轨道柱Ⅰ102上设置有十字插孔Ⅰ103，另一个轨道柱Ⅰ102上固定连接有十字插轴Ⅰ104，十字插轴Ⅰ104插入十字插孔Ⅰ103内形成滑动轨道Ⅰ，十字插轴Ⅰ104在十字插孔Ⅰ103内进行滑动，滑动轨道Ⅰ可以根据使用需求调整使用长度，其中一个轨道柱Ⅱ203上设置有十字插孔Ⅱ204，其中另一个轨道柱Ⅱ203上固定连接有十字插轴Ⅱ205，十字插轴Ⅱ205插入十字插孔Ⅱ204内形成滑动轨道Ⅱ，十字插轴Ⅱ205在十字插孔Ⅱ204内进行滑动，滑动轨道Ⅱ可以根据使用需求调整使用长度；如图1所示，卷筒Ⅰ302上缠绕有钢丝绳Ⅰ，钢丝绳Ⅰ固定连接在位于前侧的安装板101上，卷筒Ⅰ302上缠绕有钢丝绳Ⅱ，钢丝绳Ⅱ固定连接在位于后侧的安装板101上，钢丝绳Ⅰ和钢丝绳Ⅱ由于是缠绕在卷筒Ⅰ302上，当滑动轨道Ⅰ的长度进行调整时，只需要调整钢丝绳Ⅰ和钢丝绳Ⅱ在卷筒Ⅰ302上缠绕的长度即可，两个卷筒Ⅱ502上均缠绕有钢丝绳Ⅲ，两个钢丝绳Ⅲ的端部分别固定连接在两个滑动底板202上，当滑动轨道Ⅱ的长度进行调整时，需要调整钢丝绳Ⅲ在两个卷筒Ⅱ502上缠绕的长度即可；需要调整监控的位置时启动拉动电机Ⅰ301，拉动电机Ⅰ301可以进行正反转，拉动电机Ⅰ301的输出轴带动其上对应固定连接的卷筒Ⅰ302进行转动，拉动电机Ⅰ301的输出轴带动转动插键305进行转动，转动插键305对应的转动轴303进行转动，转动轴303带动对应的卷筒Ⅰ302进行转动，卷筒Ⅰ302对钢丝绳Ⅰ进行缠绕时，卷筒Ⅰ302将钢丝绳Ⅱ放出，卷筒Ⅰ302对钢丝绳Ⅰ放出时，卷筒Ⅰ302对钢丝绳Ⅱ进行缠绕，钢丝绳Ⅰ和钢丝绳Ⅱ拉动滑动支架Ⅰ2在滑动轨道Ⅰ上进行滑动，当滑动轨道Ⅱ的长度发生变化时，转动插键305在转动插孔304内进行转动，拉动电机Ⅰ301依然可以转动插键305进行转动；启动拉动电机Ⅱ501，拉动电机Ⅱ501的输出轴带动两个卷筒Ⅱ502进行转动，拉动电机Ⅱ501可以进行正反转，拉动电机Ⅱ501的输出轴带动两个卷筒Ⅱ502进行转动，如图6所示，拉动电机Ⅱ501的输出轴正反转时可以带动滑动支架Ⅱ4在滑动轨道Ⅱ上进行滑动，滑动支架Ⅰ2和滑动支架Ⅱ4组合运动可以任意调整监控的位置；启动角度电机601，角度电机601的输出轴开始转动，角度电机601的输出轴带动升降机构7进行转动，升降机构7带动多个安装机构8进行转动，安装机构8上安装有摄像头，转动机构6调整多个摄像头的转动角度，伸缩机构701可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构701的伸缩端推动安装插盘702、T形插孔703、螺纹挡板704和限位柱Ⅰ705进行上下运动，安装插盘702带动多个安装机构8进行上下运动，调整多个摄像头的水平高度，启动摆动电机802，摆动电机802的输出轴开始转动，摆动电机802的输出轴带动摆动电机802、摆动柱803、装夹底板804、铰接块805、推动螺母806、装夹板807和连杆808进行运动，摄像头装夹在多个装夹板807之间，摆动电机802调整对应摄像头的摆动角度，角度电机601和摆动电机802配合使得摄像头达到无死角监控，转动推动螺母806，推动螺母806通过螺纹推动铰接块805进行运动，铰接块805通过多个连杆808带动对应的装夹板807进行运动，多个装夹板807同时相互靠近或者远离；当滑动支架Ⅰ2的长度发生变化时，十字插轴Ⅲ903在十字插孔Ⅲ902内进行滑动，清洁支架9的长度也可以进行适应性变化，当拉动机构Ⅱ5拉动滑动支架Ⅱ4进行滑动时，两个限位筒Ⅰ1002的内侧均滑动连接在限位滑柱404上，滑动支架Ⅱ4带动伸缩支架10在清洁支架9上进行滑动，当伸缩机构701的伸缩端进行运动时，限位柱Ⅰ705带动限位筒Ⅲ1104进行运动，限位筒Ⅲ1104带动清洁机构11的水平高度一同进行变化，当需要对摄像头进行清洁时，启动拉动机构Ⅰ3，拉动机构Ⅰ3带动滑动支架Ⅱ4运动到装置的一侧，推动板402对挤压板1005进行挤压，挤压板1005对传感器1004进行挤压，传感器1004可以是接触传感器或者压力传感器，传感器1004通过本领域惯用的电控手段和清洁电机1102连接，当清洁盘1103和摄像头接触时，传感器1004受到挤压，传感器1004受到挤压时控制对应的清洁电机1102启动，清洁电机1102的输出轴带动清洁盘1103进行转动，清洁盘1103对摄像头进行清洁，伸缩支架10和清洁机构11可以跟随摄像头的高度和位置进行变化，保证滑动支架Ⅱ4运动到边侧对伸缩支架10进行挤压时时，清洁机构11可以对对应的摄像头进行清洁。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自清洁智能监控摄像头，包括安装支架(1)、滑动支架Ⅰ(2)、拉动机构Ⅰ(3)、滑动支架Ⅱ(4)、拉动机构Ⅱ(5)、转动机构(6)、升降机构(7)、安装机构(8)、清洁支架(9)、伸缩支架(10)和清洁机构(11)，其特征在于：所述安装支架(1)设置有两个，两个安装支架(1)之间滑动连接有滑动支架Ⅰ(2)，拉动机构Ⅰ(3)固定连接在滑动支架Ⅰ(2)上，拉动机构Ⅰ(3)的两端分别固定连接在两个安装支架(1)上，滑动支架Ⅱ(4)滑动连接在滑动支架Ⅰ(2)和拉动机构Ⅰ(3)上，滑动支架Ⅱ(4)上固定连接有拉动机构Ⅱ(5)，拉动机构Ⅱ(5)固定连接在滑动支架Ⅰ(2)上，滑动支架Ⅱ(4)上固定连接有转动机构(6)，转动机构(6)上固定连接有升降机构(7)，升降机构(7)上连接有多个安装机构(8)，每个安装机构(8)上均连接有摄像头，清洁支架(9)设置有两个，两个清洁支架(9)的两端分别固定连接在两个安装支架(1)的两端之间，两个清洁支架(9)上均滑动连接有伸缩支架(10)，两个伸缩支架(10)的内侧均滑动连接在滑动支架Ⅱ(4)上，两个伸缩支架(10)上均滑动连接有清洁机构(11)，两个清洁机构(11)的下端均滑动连接在升降机构(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种自清洁智能监控摄像头，其特征在于：所述安装支架(1)包括安装板(101)、轨道柱Ⅰ(102)、十字插孔Ⅰ(103)和十字插轴Ⅰ(104)，安装板(101)设置有两个，两个安装板(101)的内侧均固定连接有轨道柱Ⅰ(102)，其中一个轨道柱Ⅰ(102)上设置有十字插孔Ⅰ(103)，另一个轨道柱Ⅰ(102)上固定连接有十字插轴Ⅰ(104)，十字插轴Ⅰ(104)插入十字插孔Ⅰ(103)内形成滑动轨道Ⅰ；所述滑动支架Ⅰ(2)包括滑动顶架Ⅰ(201)、滑动底板(202)、轨道柱Ⅱ(203)、十字插孔Ⅱ(204)和十字插轴Ⅱ(205)，滑动顶架Ⅰ(201)设置有两个，两个滑动顶架Ⅰ(201)分别滑动连接在两个滑动轨道Ⅰ上，两个滑动顶架Ⅰ(201)的下端均固定连接有滑动底板(202)，两个滑动顶架Ⅰ(201)的内侧均固定连接有轨道柱Ⅱ(203)，其中一个轨道柱Ⅱ(203)上设置有十字插孔Ⅱ(204)，其中另一个轨道柱Ⅱ(203)上固定连接有十字插轴Ⅱ(205)，十字插轴Ⅱ(205)插入十字插孔Ⅱ(204)内形成滑动轨道Ⅱ。
3.根据权利要求2所述的一种自清洁智能监控摄像头，其特征在于：所述拉动机构Ⅰ(3)包括拉动电机Ⅰ(301)、卷筒Ⅰ(302)、转动轴(303)、转动插孔(304)和转动插键(305)，拉动电机Ⅰ(301)固定连接在其中一个滑动顶架Ⅰ(201)上，拉动电机Ⅰ(301)的输出轴上固定连接有卷筒Ⅰ(302)，卷筒Ⅰ(302)上缠绕有钢丝绳Ⅰ，钢丝绳Ⅰ固定连接在位于前侧的安装板(101)上，转动轴(303)转动连接在另一个滑动顶架Ⅰ(201)上，转动轴(303)上固定连接有卷筒Ⅰ(302)，卷筒Ⅰ(302)上缠绕有钢丝绳Ⅱ，钢丝绳Ⅱ固定连接在位于后侧的安装板(101)上，转动轴(303)上固定连接有转动插键(305)，拉动电机Ⅰ(301)的输出轴上设置有转动插孔(304)，转动插键(305)滑动连接在转动插孔(304)内。
4.根据权利要求3所述的一种自清洁智能监控摄像头，其特征在于：所述滑动支架Ⅱ(4)包括滑动筒Ⅰ(401)、推动板(402)、转动支架(403)和限位滑柱(404)，滑动筒Ⅰ(401)滑动连接在滑动轨道Ⅱ上，滑动筒Ⅰ(401)滑动连接在拉动电机Ⅰ(301)的输出轴上，滑动筒Ⅰ(401)的下端固定连接有推动板(402)，推动板(402)的下端固定连接有转动支架(403)，滑动筒Ⅰ(401)的下端固定连接有限位滑柱(404)；所述拉动机构Ⅱ(5)包括拉动电机Ⅱ(501)和卷筒Ⅱ(502)，拉动电机Ⅱ(501)的输出轴上固定连接有两个卷筒Ⅱ(502)，两个卷筒Ⅱ(502)上均缠绕有钢丝绳Ⅲ，两个钢丝绳Ⅲ的端部分别固定连接在两个滑动底板(202)上，拉动电机Ⅱ(501)固定连接在推动板(402)上，转动机构(6)包括角度电机(601)和角度底板(602)，角度电机(601)的输出轴上固定连接有角度底板(602)，角度底板(602)转动连接在转动支架(403)上，角度电机(601)固定连接在推动板(402)上。
5.根据权利要求4所述的一种自清洁智能监控摄像头，其特征在于：所述升降机构(7)包括伸缩机构(701)、安装插盘(702)、T形插孔(703)、螺纹挡板(704)和限位柱Ⅰ(705)，伸缩机构(701)固定连接在角度底板(602)上，伸缩机构(701)的伸缩端上固定连接有安装插盘(702)，安装插盘(702)上设置有多个T形插孔(703)，伸缩机构(701)的伸缩端上通过螺纹连接有螺纹挡板(704)，伸缩机构(701)的伸缩端上固定连接有限位柱Ⅰ(705)。
6.根据权利要求5所述的一种自清洁智能监控摄像头，其特征在于：所述安装机构(8)包括摆动支架(801)、摆动电机(802)、摆动柱(803)、装夹底板(804)、铰接块(805)、推动螺母(806)、装夹板(807)和连杆(808)，摆动支架(801)上固定连接有摆动电机(802)，摆动电机(802)的输出轴上固定连接有摆动柱(803)，摆动柱(803)上固定连接有装夹底板(804)，摆动柱(803)上转动连接有铰接块(805)，铰接块(805)上转动连接有推动螺母(806)，推动螺母(806)通过螺纹连接在摆动柱(803)上，摆动支架(801)上滑动连接有多个装夹板(807)，多个装夹板(807)和铰接块(805)之间均铰接有铰接块(805)，安装机构(8)设置有多个，多个摆动支架(801)分别插入多个T形插孔(703)内。
7.根据权利要求6所述的一种自清洁智能监控摄像头，其特征在于：所述清洁支架(9)包括轨道柱Ⅲ(901)、十字插孔Ⅲ(902)和十字插轴Ⅲ(903)，轨道柱Ⅲ(901)设置有两个，其中一个轨道柱Ⅲ(901)上设置有十字插孔Ⅲ(902)，另一个轨道柱Ⅲ(901)上固定连接有十字插轴Ⅲ(903)，十字插轴Ⅲ(903)插入十字插孔Ⅲ(902)内形成滑动轨道Ⅲ，清洁支架(9)设置有两个，四个轨道柱Ⅲ(901)分别固定连接在四个轨道柱Ⅰ(102)上。
8.根据权利要求7所述的一种自清洁智能监控摄像头，其特征在于：所述伸缩支架(10)包括滑动筒Ⅱ(1001)、限位筒Ⅰ(1002)、限位筒Ⅱ(1003)、传感器(1004)和挤压板(1005)，滑动筒Ⅱ(1001)的下端固定连接有限位筒Ⅱ(1003)，滑动筒Ⅱ(1001)上固定连接有限位筒Ⅰ(1002)，限位筒Ⅱ(1003)上固定连接有传感器(1004)，限位筒Ⅱ(1003)上滑动连接有挤压板(1005)，挤压板(1005)和限位筒Ⅱ(1003)之间固定连接有压缩弹簧，挤压板(1005)可以挤压传感器(1004)，推动板(402)可以挤压挤压板(1005)，伸缩支架(10)设置有两个，两个滑动筒Ⅱ(1001)分别滑动连接在两个滑动轨道Ⅲ上，两个限位筒Ⅰ(1002)的内侧均滑动连接在限位滑柱(404)上。
9.根据权利要求8所述的一种自清洁智能监控摄像头，其特征在于：所述清洁机构(11)包括限位柱Ⅱ(1101)、清洁电机(1102)、清洁盘(1103)和限位筒Ⅲ(1104)，限位柱Ⅱ(1101)的下端固定连接有清洁电机(1102)，清洁电机(1102)的输出轴上固定连接有清洁盘(1103)，限位柱Ⅱ(1101)上固定连接有限位筒Ⅲ(1104)，清洁机构(11)设置有两个，两个限位柱Ⅱ(1101)分别滑动连接在两个限位筒Ⅱ(1003)内，两个限位筒Ⅲ(1104)的内侧均滑动连接在限位柱Ⅰ(705)上，清洁盘(1103)和摄像头处于同一高度，两个清洁电机(1102)分别和两个传感器(1004)连接，传感器(1004)受到挤压时控制对应的清洁电机(1102)启动。
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