CN111424385A - 一种双针单工位缝纫机 - Google Patents

一种双针单工位缝纫机 Download PDF

Info

Publication number
CN111424385A
CN111424385A CN202010233965.0A CN202010233965A CN111424385A CN 111424385 A CN111424385 A CN 111424385A CN 202010233965 A CN202010233965 A CN 202010233965A CN 111424385 A CN111424385 A CN 111424385A
Authority
CN
China
Prior art keywords
needle
sewing
station
move
double
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010233965.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111424385B (zh
Inventor
朱芳银
管伟
杨绍辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Handeli Electromechanical Technology Co ltd
Original Assignee
Suzhou Handeli Electromechanical Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Handeli Electromechanical Technology Co ltd filed Critical Suzhou Handeli Electromechanical Technology Co ltd
Priority to CN202010233965.0A priority Critical patent/CN111424385B/zh
Publication of CN111424385A publication Critical patent/CN111424385A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111424385B publication Critical patent/CN111424385B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B55/00Needle holders; Needle bars
    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B55/00Needle holders; Needle bars
    • D05B55/10Needle bars for multiple-needle sewing machines
    • D05B55/12Needle bars for multiple-needle sewing machines with provision for varying the distance between the needles
    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B55/00Needle holders; Needle bars
    • D05B55/14Needle-bar drives

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

本发明公开了一种双针单工位缝纫机,缝纫机包括机架、第一缝针和第二缝针、设于机架上用于带动第一缝针或第二缝针上下运动以进行缝制工作的工作机构,第一缝针和第二缝针均具有缝制工位和待用工位,缝纫机还包括设于机架上用于带动第一缝针和第二缝针运动至缝制工位或待用工位的切换机构;本发明的双针单工位缝纫机,既可以避免因双针同时工作导致的双线等距,无法应对不规则的缝制轨迹图案,适用范围更为广泛;且相较于单针缝纫机,能够有效提供高工作效率,避免换线或换机才能缝制不同花色缝线的情况。

Description

一种双针单工位缝纫机
技术领域
本发明属于缝纫设备技术领域,具体涉及一种双针单工位缝纫机。
背景技术
传统的缝纫机都是单针缝纫机,因此对于需要双线或多线缝制的面料其需要进行多次缝制,为了提高缝制效率,现在市场上有各种类型的双针缝纫机,双针缝纫机一般都是由双针同时进行双线缝制,缝制后双线并列、互为平行,但是固定双针同时缝制,缝制后双线间距一般都是等距的,对于一些的较为独特的异形花案,其则无法缝制,其在应用上是有限制的;单针缝纫机虽然在面对独特的异形花案显得较为灵活,但是效率是低下的,而且在需要进行双色双线缝制时,只能够是将缝针牵引的缝线换成另一种花色,或者直接将布料移送至另一台有需要花色缝线的缝纫机上进行缝制,无论哪种方案效率都很低。
发明内容
为了达到上述目的,本发明采用以下的技术方案:
一种双针单工位缝纫机,缝纫机包括机架、第一缝针和第二缝针、设于机架上用于带动第一缝针或第二缝针上下运动以进行缝制工作的工作机构,第一缝针和第二缝针均具有缝制工位和待用工位,缝纫机还包括设于机架上用于带动第一缝针和第二缝针运动至缝制工位或待用工位的切换机构;
当切换机构带动第一缝针运动至缝制工位时,第二缝针被带动至待用工位,且工作机构能够带动第一缝针上下运动并进行缝制工作;
当切换机构带动第二缝针运动至缝制工位时,第一缝针被带动至待用工位,且工作机构能够带动第二缝针上下运动并进行缝制工作。
优选地,第一缝针的缝制工位和第二缝针的缝制工位位于同一处。
优选地,第一缝针和第二缝针能够沿水平方向直线运动,切换机构能够对带动第一缝针和第二缝针沿水平方向直线运动。
优选地,机架包括固定架、沿水平方向滑动设于固定架上的滑动座,第一缝针和第二缝针沿上下方向滑动设于滑动座上,切换机构带动滑动座沿左右方向直线运动,进而带动第一缝针和第二缝针运动至缝制工位或待用工位。
优选地,滑动座上滑动的设有第一针杆和第二针杆,第一缝针和第二缝针分别固定在第一针杆和第二针杆的下端,第一针杆和第二针杆的中部分别固定有第一支撑导向块和第二支撑导向块,固定架上固定设置有分别与第一支撑导向块和第二支撑导向块滑动配合设置的第一支撑导轨和第二支撑导轨,且第一支撑导轨和第二支撑导轨之间形成有间隔空间;当切换机构动作,使第一支撑导向块从第一支撑导轨上脱离并运动至间隔空间时,工作机构能够带动第一缝针上下运动以进行缝制工作;当切换机构动作,使第二支撑导向块从第二支撑导轨上脱离并运动至间隔空间时,工作机构能够带动第二缝针上下运动以进行缝制工作。
优选地,第一支撑导向块和第二支撑导向块上开设有分别与第一支撑导轨和第二支撑导轨滑动配合设置的第一滑槽和第二滑槽;当第一缝针沿左右方向运动至缝制工位,第一滑槽与工作机构上的卡台配合卡接,从而工作机构带动第一缝针上下运动;当第二缝针沿左右方向运动至缝制工位,第二滑槽与工作机构上的卡台配合卡接,从而工作机构带动第二缝针上下运动。
优选地,第一支撑导向块和第二支撑导向块上还分别形成有第一导向凸台、第二导向凸台,滑动座上固定设置有导向组件,导向组件上形成有为第一导向凸台、第二导向凸台滑动进行导向的导向通道,第一缝针或第二缝针上下运动时,第一导向凸台和第二导向凸台在导向通道内滑动。
优选地,切换机构包括动力装置、传动连接在动力装置与滑动座之间的传动机构,动力装置的转动力输出轴的延伸方向平行于滑动座的滑动方向,且动力装置位于滑动座的上方。
优选地,传动机构包括相传动连接的第一传动机构和第二传动机构,第一传动机构与动力装置的转动力输出轴对接,第二传动机构与滑动座对接。
优选地,第一传动机构包括固定连接在动力装置的转动力输出轴上的第一传动轮、第二传动轮、传动连接第一传动轮和第二传动轮之间的传动带;第二传动机构包括相对固定架转动设置的丝杠、与滑动座相固定设置的螺母套,第二传动轮与丝杠的一端部固定连接。
与现有技术相比,本发明的有益之处在于:
本发明的双针单工位缝纫机,通过对现有的单针缝纫机进行改造,在原来单针的基础在增加一根缝针,但是本发明的第一缝针和第二缝针不会同时工作,在所述第一缝针处于工作状态时,则所述第二缝针处于非工作状态,在所述第二缝针处于工作状态时,则所述第一缝针处于非工作状态,这样既可以避免因双针同时工作导致的双线等距,无法应对不规则的缝制轨迹图案,适用范围更为广泛;且相较于单针缝纫机,能够有效提供高工作效率,避免换线或换机才能缝制不同花色缝线的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明缝纫机的立体结构示意图;
图2为本发明缝纫机部分机构炸开后的立体结构示意图;
图3为本发明滑动座及其上部件炸开后的立体结构示意;
其中:11、第一针杆;12、第一支撑导向块;121、第一导向凸台;21、第二针杆;22、第二支撑导向块;220、第二滑槽;221、第二导向凸台;210、导向条;30、间隔空间;31、第一支撑导轨;32、第二支撑导轨;40、动力装置;41、第二传动轮;42、丝杠;43、螺母套;44、安装块;45、安装板;50、支撑座;51、勾针;52、伸缩缸;60、外壳;j10、架体;j20、固定板;j30、滑动座;z1、第一缝针;z2、第二缝针。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
如图1至图3所示,一种双针单工位缝纫机,缝纫机包括机架、第一缝针z1和第二缝针z2、设于机架(机架的头部还设置有外壳60)上用于带动第一缝针z1或第二缝针z2上下运动以进行缝制工作的工作机构,第一缝针z1和第二缝针z2除了在上下方向能够做缝制运动,其还能够沿水平方向直线运动(缝纫机的左右方向),且第一缝针z1和第二缝针z2均具有缝制工位(第一缝针z1的缝制工位和第二缝针z2的缝制工位位于同一处)和待用工位,缝纫机还包括设于机架上用于带动第一缝针z1和第二缝针z2沿水平方向直线运动至缝制工位或待用工位的切换机构;
当切换机构带动第一缝针z1运动至缝制工位时,第二缝针z2被带动至待用工位,且工作机构能够带动第一缝针z1上下运动并进行缝制工作;当切换机构带动第二缝针z2运动至缝制工位时,第一缝针z1被带动至待用工位,且工作机构能够带动第二缝针z2上下运动并进行缝制工作;即,在所述第一缝针z1处于工作状态时,则所述第二缝针z2处于非工作状态,在所述第二缝针z2处于工作状态时,则所述第一缝针z1处于非工作状态;这样既可以避免因双针同时工作导致的双线等距,无法应对不规则的缝制轨迹图案,适用范围更为广泛;且相较于单针缝纫机,能够有效提供高工作效率,避免换线或换机才能缝制不同花色缝线的情况。
具体地,机架包括固定架(固定架包括架体j10和固定在架体j10上的固定板j20)、沿水平方向滑动设于固定板j20上的滑动座j30,滑动座j30上滑动的设有第一针杆11和第二针杆21,第一缝针z1和第二缝针z2分别固定在第一针杆11和第二针杆21的下端,工作机构通过带动第一针杆11或第二针杆21上下运动,进而带动第一缝针z1或第二缝针z2进行缝制工作,切换机构则是通过带动滑动座j30沿左右方向直线运动,进而带动第一缝针z1和第二缝针z2运动至缝制工位或待用工位。
本例中,第一针杆11和第二针杆21的中部分别固定有第一支撑导向块12和第二支撑导向块22,固定板j20上固定设置有分别与第一支撑导向块12和第二支撑导向块22滑动配合设置的第一支撑导轨31和第二支撑导轨32,且第一支撑导轨31和第二支撑导轨32之间形成有间隔空间30;另外,第一支撑导向块12和第二支撑导向块22上开设有分别与第一支撑导轨31和第二支撑导轨32滑动配合设置的第一滑槽(未能示出)和第二滑槽;
当切换机构带动滑动座j30在左右方向直线运动,使第一支撑导向块12上的第一滑槽从第一支撑导轨31上脱离并且第一支撑导向块12运动至间隔空间30时,第一支撑导向块12在左右方向则解除了限制,与此同时,工作机构的卡台(未示出)恰好与第一滑槽配合卡接,从而工作机构能够带动第一针杆11及其下的第一缝针z1上下运动以进行缝制工作;
当切换机构带动滑动座j30在左右方向直线运动,使第二支撑导向块22上的第二滑槽从第二支撑导轨32上脱离并且第二支撑导向块22运动至间隔空间30时,第二支撑导向块22在左右方向则解除了限制,与此同时,工作机构的卡台恰好与第二滑槽配合卡接,从而工作机构能够带动第二针杆21及其下的第二缝针z2上下运动以进行缝制工作;
注:上述的工作机构就是驱动缝针上下运动的机构,其直接利用现有的缝纫机的带动缝针上下运动的工作机构,并未对其工作及结构原理进行更改,因此,此处不再赘述工作机构的具体结构设置,可直接参考现有技术中的缝纫机。
此外,第一支撑导向块12和第二支撑导向块22上还分别形成有第一导向凸台121、第二导向凸台221,滑动座j30上固定设置有导向组件,导向组件上形成有为第一导向凸台121、第二导向凸台221滑动进行导向的导向通道,即,第一缝针z1或第二缝针z2上下运动时,第一导向凸台121和第二导向凸台221在导向通道内滑动,接受导向通道的导向作用,本例中导向组件包括4根导向条210,两两之间的位置形成导向通道。
进一步地,切换机构包括动力装置40、传动连接在动力装置40与滑动座j30之间的传动机构,动力装置40的转动力输出轴的延伸方向平行于滑动座j30的滑动方向,且动力装置40位于滑动座j30的上方。传动机构包括相传动连接的第一传动机构和第二传动机构,第一传动机构与动力装置40的转动力输出轴对接,第二传动机构与滑动座j30对接。
第一传动机构包括固定连接在动力装置40的转动力输出轴上的第一传动轮(未能示出)、第二传动轮41、传动连接第一传动轮和第二传动轮41之间的传动带(未示出);第二传动机构包括相对固定板j20转动设置的丝杠42、与滑动座j30相固定设置的螺母套43,第二传动轮41与丝杠42的一端部固定连接;
固定板j20上固定连接有位于左右方向两侧的安装块44和安装板45,丝杠42的两端通过轴承转动的搭接在安装块44和安装板45上,该安装块44和安装板45沿着缝纫机的长度方向从固定板j20的一侧面向前延伸并越过滑动座j30,即,滑动座j30在左右方向上位于安装块44和安装板45之间,其运动时也是在安装块44和安装板45之间运动,滑动座j30左右方向直线运动时的距离为15.7mm。
需要切换缝针进行缝制时,动力装置40(电机)启动,可以带动第一传动轮正转或反转,第一传动轮可以通过传动带带动第二传动轮41转动,第二传动轮41转动则可以带动丝杠42正反转动,从而丝杠42的螺母套43带动滑动座j30左右运动,达到切换缝针缝制的目的。
更进一步地,缝纫机还包括用于在第一缝针z1结束缝制时将第一缝针z1牵引的且已剪断的缝线自由端勾住的第一勾线机构、用于在第二缝针z2结束缝制时将第二缝针z2牵引的且已剪断的缝线自由端勾住的第二勾线机构。第一勾线机构和第二勾线机构均包括相对机架固定设置的支撑座50、设于支撑座50上的伸缩缸52、固定在伸缩缸52的动力输出端上的钩针51。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围,凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双针单工位缝纫机,其特征在于:所述缝纫机包括机架、第一缝针和第二缝针、设于所述机架上用于带动所述第一缝针或第二缝针上下运动以进行缝制工作的工作机构,所述第一缝针和第二缝针均具有缝制工位和待用工位,所述缝纫机还包括设于所述机架上用于带动所述第一缝针和第二缝针运动至缝制工位或待用工位的切换机构;
当所述切换机构带动所述第一缝针运动至缝制工位时,所述第二缝针被带动至待用工位,且所述工作机构能够带动所述第一缝针上下运动并进行缝制工作;
当所述切换机构带动所述第二缝针运动至缝制工位时,所述第一缝针被带动至待用工位,且所述工作机构能够带动所述第二缝针上下运动并进行缝制工作。
2.根据权利要求1所述的双针单工位缝纫机,其特征在于:所述第一缝针的缝制工位和所述第二缝针的缝制工位位于同一处。
3.根据权利要求1所述的双针单工位缝纫机,其特征在于:所述第一缝针和第二缝针能够沿水平方向直线运动,所述切换机构能够对带动所述第一缝针和第二缝针沿水平方向直线运动。
4.根据权利要求3所述的双针单工位缝纫机,其特征在于:所述机架包括固定架、沿水平方向滑动设于所述固定架上的滑动座,所述第一缝针和第二缝针沿上下方向滑动设于所述滑动座上,所述切换机构带动所述滑动座沿左右方向直线运动,进而带动所述第一缝针和第二缝针运动至缝制工位或待用工位。
5.根据权利要求4所述的双针单工位缝纫机,其特征在于:所述滑动座上滑动的设有第一针杆和第二针杆,所述第一缝针和第二缝针分别固定在所述第一针杆和第二针杆的下端,所述第一针杆和第二针杆的中部分别固定有第一支撑导向块和第二支撑导向块,所述固定架上固定设置有分别与所述第一支撑导向块和第二支撑导向块滑动配合设置的第一支撑导轨和第二支撑导轨,且所述第一支撑导轨和第二支撑导轨之间形成有间隔空间;
当所述切换机构动作,使所述第一支撑导向块从所述第一支撑导轨上脱离并运动至所述间隔空间时,所述工作机构能够带动所述第一缝针上下运动以进行缝制工作;
当所述切换机构动作,使所述第二支撑导向块从所述第二支撑导轨上脱离并运动至所述间隔空间时,所述工作机构能够带动所述第二缝针上下运动以进行缝制工作。
6.根据权利要求5所述的双针单工位缝纫机,其特征在于:所述第一支撑导向块和第二支撑导向块上开设有分别与所述第一支撑导轨和第二支撑导轨滑动配合设置的第一滑槽和第二滑槽;当所述第一缝针沿左右方向运动至缝制工位,所述第一滑槽与工作机构上的卡台配合卡接,从而工作机构带动所述第一缝针上下运动;当所述第二缝针沿左右方向运动至缝制工位,所述第二滑槽与工作机构上的卡台配合卡接,从而工作机构带动所述第二缝针上下运动。
7.根据权利要求5所述的双针单工位缝纫机,其特征在于:所述第一支撑导向块和第二支撑导向块上还分别形成有第一导向凸台、第二导向凸台,所述滑动座上固定设置有导向组件,所述导向组件上形成有为所述第一导向凸台、第二导向凸台滑动进行导向的导向通道,所述第一缝针或第二缝针上下运动时,所述第一导向凸台和第二导向凸台在所述导向通道内滑动。
8.根据权利要求4所述的双针单工位缝纫机,其特征在于:所述切换机构包括动力装置、传动连接在所述动力装置与所述滑动座之间的传动机构,所述动力装置的转动力输出轴的延伸方向平行于所述滑动座的滑动方向,且所述动力装置位于所述滑动座的上方。
9.根据权利要求8所述的双针单工位缝纫机,其特征在于:所述传动机构包括相传动连接的第一传动机构和第二传动机构,所述第一传动机构与所述动力装置的转动力输出轴对接,所述第二传动机构与所述滑动座对接。
10.根据权利要求9所述的双针单工位缝纫机,其特征在于:所述第一传动机构包括固定连接在所述动力装置的转动力输出轴上的第一传动轮、第二传动轮、传动连接所述第一传动轮和第二传动轮之间的传动带;所述第二传动机构包括相对所述固定架转动设置的丝杠、与所述滑动座相固定设置的螺母套,所述第二传动轮与所述丝杠的一端部固定连接。
CN202010233965.0A 2020-03-30 2020-03-30 一种双针单工位缝纫机 Active CN111424385B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010233965.0A CN111424385B (zh) 2020-03-30 2020-03-30 一种双针单工位缝纫机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010233965.0A CN111424385B (zh) 2020-03-30 2020-03-30 一种双针单工位缝纫机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111424385A true CN111424385A (zh) 2020-07-17
CN111424385B CN111424385B (zh) 2024-07-30

Family

ID=71549844

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010233965.0A Active CN111424385B (zh) 2020-03-30 2020-03-30 一种双针单工位缝纫机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111424385B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07116376A (ja) * 1993-10-28 1995-05-09 Juki Corp 二本針ミシンの糸切断装置
CN101377039A (zh) * 2007-08-29 2009-03-04 Juki株式会社 缝纫机
CN202430454U (zh) * 2011-09-14 2012-09-12 新杰克缝纫机股份有限公司 双针缝纫机的针杆及其切换机构
CN204738116U (zh) * 2015-05-26 2015-11-04 浙江新飞跃股份有限公司 一种缝纫机上单针缝纫与双针缝纫的切换装置
CN105696214A (zh) * 2016-03-08 2016-06-22 常州智谷机电科技有限公司 双色切换机构
CN212247445U (zh) * 2020-03-30 2020-12-29 苏州翰德利机电科技有限公司 一种双针单工位缝纫机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07116376A (ja) * 1993-10-28 1995-05-09 Juki Corp 二本針ミシンの糸切断装置
CN101377039A (zh) * 2007-08-29 2009-03-04 Juki株式会社 缝纫机
CN202430454U (zh) * 2011-09-14 2012-09-12 新杰克缝纫机股份有限公司 双针缝纫机的针杆及其切换机构
CN204738116U (zh) * 2015-05-26 2015-11-04 浙江新飞跃股份有限公司 一种缝纫机上单针缝纫与双针缝纫的切换装置
CN105696214A (zh) * 2016-03-08 2016-06-22 常州智谷机电科技有限公司 双色切换机构
CN212247445U (zh) * 2020-03-30 2020-12-29 苏州翰德利机电科技有限公司 一种双针单工位缝纫机

Also Published As

Publication number Publication date
CN111424385B (zh) 2024-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105862264A (zh) 一种模板缝纫机
CN212247445U (zh) 一种双针单工位缝纫机
CN105696214B (zh) 双色切换机构
CN213772486U (zh) 一种避免控制终端损坏的智能网联平缝机电控装置
CN111424385A (zh) 一种双针单工位缝纫机
CN209456694U (zh) 一种一体式双花型绗绣机
CN216040122U (zh) 一种前后双排机头相对位置可调的绗绣一体机
CN104652048A (zh) 一种模板缝纫机
CN113684615A (zh) 一种前后双排机头相对位置可调的绗绣一体机
CN110485063B (zh) 一种多样化周边缝纫的压合设备
CN113463281A (zh) 一种纺织面料加工用包缝机
CN220284378U (zh) 一种用于刺绣模板缝纫机的机头以及模板缝纫机
CN221441017U (zh) 一种绗缝机用布料固定装置
CN209602749U (zh) 一种新型多机头绗缝机
CN211079603U (zh) 一种绣花机机头定位固定结构
CN218711327U (zh) 无纺布制袋用双针平缝缝纫机
CN114411350A (zh) 一种能够实现调节功能的绗条、绣花、绗绣一体机
CN216473814U (zh) 一种自动化智能包缝机
CN218621370U (zh) 一种新型刺绣机
CN220503388U (zh) 一种半自动化绗缝机
CN215906374U (zh) 一种设置有旋转机头的缝纫装置
CN218621372U (zh) 一种双驱高速绗绣机头
CN219824554U (zh) 精密绗缝机上料装置
CN110318165A (zh) 一种高端皮鞋加工用精准定位式缝纫机
CN204491178U (zh) 一种模板缝纫机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant