CN111422352B - 无人机灭火装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于无人机领域，尤其是一种无人机灭火装置，针对现有无人机灭火装置功能单一，不便于对不同尺寸和型号的灭火弹进行夹持固定，在携带灭火弹移动时容易造成脱落，且装载数量较少，灭火效率较低的问题，现提出如下方案，其包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有底板，底板的两侧均开设有固定槽，两个固定槽内均转动安装有转动板，两个转动板的一侧均固定安装有齿轮，两个固定槽的一侧内壁上均开设有连接槽。本发明结构合理，操作方便，该无人机灭火装置功能丰富，多个隔板课便于对不同尺寸和型号的灭火弹进行夹持固定，在携带灭火弹移动时不会造成脱落，且装载数量较多，灭火效率较高。

Description

无人机灭火装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机灭火装置。

背景技术

随着国家经济的迅速发展，人员密集、结构复杂的高层建筑逐渐增多，一旦发生火灾，给消防工作带来极大的危机和困扰，也会使人民的生命安全和财产受到巨大的损失，高层建筑的性质和一般的建筑火灾不同，具有火热蔓延快、群众疏散困难、火灾扑救难度大等特点，与高层建筑的发展相比，消防应急救援装备能力严重失衡，消防装备达不到起火楼层的高度，造成了重大的经济损失，随着无人机的投入使用，无人机灭火也加入灭火救援装备行列中；

然而现有的无人机灭火装置功能单一，不便于对不同尺寸和型号的灭火弹进行携带，在携带灭火弹移动时容易造成脱落，且装载数量较少，灭火效率较低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在无人机灭火装置功能单一，不便于对不同尺寸和型号的灭火弹进行夹持固定，在携带灭火弹移动时容易造成脱落，且装载数量较少，灭火效率较低的缺点，而提出的无人机灭火装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

无人机灭火装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有底板，底板的两侧均开设有固定槽，两个固定槽内均转动安装有转动板，两个转动板的一侧均固定安装有齿轮，两个固定槽的一侧内壁上均开设有连接槽，两个连接槽内均滑动安装有齿条，所述齿条与对应的齿轮啮合，两个转动板相互靠近的一侧均固定安装有放置板，两个放置板的顶部均开设有安装槽，所述安装槽内转动安装有多个隔板，两个放置板的顶部均放置有多个灭火弹，隔板的一侧与对应的灭火弹相接触，多个隔板的一侧均固定安装有第一蜗轮，所述安装槽的一侧内壁上开设有凹槽，所述凹槽内转动安装有转动杆，转动杆上固定套设有多个第一蜗杆，第一蜗杆与对应的第一蜗轮啮合，所述转动杆上固定套设有第二蜗轮，放置板的底部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定连接第二蜗杆，第二蜗杆与第二蜗轮啮合。

优选的，两个齿条相互靠近的一侧均开设有螺纹槽，两个连接槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔，连接孔内固定安装有两个固定座，丝杆带动对应的齿条移动，齿条带动对应的齿轮转动。

优选的，两个固定座的一侧均开设有转动孔，两个转动孔内均转动安装有丝杆，两个丝杆相互远离的一端均螺纹安装在对应的螺纹槽内，两个丝杆相互靠近的一端均焊接有第一锥齿轮，第二锥齿轮带动两个第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动对应的丝杆转动。

优选的，所述底板的底部固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定连接有第二锥齿轮，两个第一锥齿轮均与第二锥齿轮啮合。

优选的，所述连接槽的两侧内壁上均开设有滑槽，齿条的两侧均固定安装有滑块，滑块滑动安装在对应的滑槽内，齿条移动时带动滑块在滑槽内滑动，可以稳定齿条移动时的位置。

优选的，所述固定槽的一侧内壁上开设有转动槽，转动板的一侧固定安装有转动块，转动块转动安装在转动槽内，转动板转动时带动转动块在转动槽内转动，可以稳定转动板转动时的位置。

优选的，所述安装槽的一侧内壁上开设有多个控制槽，多个隔板的一侧均固定安装有控制块，控制块转动安装在控制槽内，隔板转动时带动控制块在控制槽内转动，可以稳定隔板转动时的位置。

优选的，所述凹槽的一侧内壁上开设有转槽，转动杆的一端转动安装在转槽内，转动杆在转槽内转动，可以稳定转动杆转动时的位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

(1)本方案通过将灭火弹装填在放置板上，隔板将多个灭火弹隔开放置，第二电机带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动两个第一锥齿轮转动，丝杆带动对应的齿条移动，齿条带动对应的齿轮转动，转动板带动对应的放置板转动，放置板带动多个隔板转动；

(2)本方案第一电机带动第二蜗杆转动，第二蜗轮带动转动杆转动，转动杆带动多个第一蜗杆转动，第一蜗轮带动对应的隔板转动，隔板转动后发生倾斜，灭火弹对着火区域进行灭火，第一电机带动第二蜗杆反向转动，转动杆带动多个隔板复位转动，即可继续在放置板上添加灭火弹；

本发明结构合理，操作方便，该无人机灭火装置功能丰富，多个隔板课便于对不同尺寸和型号的灭火弹进行夹持固定，在携带灭火弹移动时不会造成脱落，且装载数量较多，灭火效率较高。

附图说明

图1为本发明提出的主视结构示意图；

图2为本发明提出的A部分结构示意图；

图3为本发明提出的B部分结构示意图；

图4为本发明提出的C部分结构示意图；

图5为本发明提出的底板和转动板的侧视结构示意图。

图中：1、无人机；2、底板；3、固定槽；4、转动板；5、放置板；6、安装槽；7、灭火弹；8、隔板；9、第一蜗轮；10、凹槽；11、转动杆；12、第一蜗杆；13、第二蜗轮；14、第一电机；15、第二蜗杆；16、齿轮；17、连接槽；18、齿条；19、丝杆；20、固定座；21、第一锥齿轮；22、第二电机；23、第二锥齿轮；24、滑块；25、连接孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

参照图1-5，无人机灭火装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定安装有底板2，底板2的两侧均开设有固定槽3，两个固定槽3内均转动安装有转动板4，两个转动板4的一侧均固定安装有齿轮16，两个固定槽3的一侧内壁上均开设有连接槽17，两个连接槽17内均滑动安装有齿条18，齿条18与对应的齿轮16啮合，两个转动板4相互靠近的一侧均固定安装有放置板5，两个放置板5的顶部均开设有安装槽6，安装槽6内转动安装有多个隔板8，两个放置板5的顶部均放置有多个灭火弹7，隔板8的一侧与对应的灭火弹7相接触，多个隔板8的一侧均固定安装有第一蜗轮9，安装槽6的一侧内壁上开设有凹槽10，凹槽10内转动安装有转动杆11，转动杆11上固定套设有多个第一蜗杆12，第一蜗杆12与对应的第一蜗轮9啮合，转动杆11上固定套设有第二蜗轮13，放置板5的底部固定安装有第一电机14，第一电机14的输出轴上固定连接第二蜗杆15，第二蜗杆15与第二蜗轮13啮合。

本实施例中，两个齿条18相互靠近的一侧均开设有螺纹槽，两个连接槽17相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔25，连接孔25内固定安装有两个固定座20，丝杆19带动对应的齿条18移动，齿条18带动对应的齿轮16转动。

本实施例中，两个固定座20的一侧均开设有转动孔，两个转动孔内均转动安装有丝杆19，两个丝杆19相互远离的一端均螺纹安装在对应的螺纹槽内，两个丝杆19相互靠近的一端均焊接有第一锥齿轮21，第二锥齿轮23带动两个第一锥齿轮21转动，第一锥齿轮21带动对应的丝杆19转动。

本实施例中，底板2的底部固定安装有第二电机22，第二电机22的输出轴上固定连接有第二锥齿轮23，两个第一锥齿轮21均与第二锥齿轮23啮合。

本实施例中，连接槽17的两侧内壁上均开设有滑槽，齿条18的两侧均固定安装有滑块，滑块滑动安装在对应的滑槽内，齿条18移动时带动滑块在滑槽内滑动，可以稳定齿条18移动时的位置。

本实施例中，固定槽3的一侧内壁上开设有转动槽，转动板4的一侧固定安装有转动块，转动块转动安装在转动槽内，转动板4转动时带动转动块在转动槽内转动，可以稳定转动板4转动时的位置。

本实施例中，安装槽6的一侧内壁上开设有多个控制槽，多个隔板8的一侧均固定安装有控制块，控制块转动安装在控制槽内，隔板8转动时带动控制块在控制槽内转动，可以稳定隔板8转动时的位置。

本实施例中，凹槽的一侧内壁上开设有转槽，转动杆11的一端转动安装在转槽内，转动杆11在转槽内转动，可以稳定转动杆11转动时的位置。

本实施例中，工作人员对各部件进行检查，确保无误后才可进行使用，通过将灭火弹7装填在放置板5上，隔板8将多个灭火弹7隔开放置，无人机1将多个灭火弹7带入着火区域，第二电机22带动第二锥齿轮23转动，第二锥齿轮23带动两个第一锥齿轮21转动，第一锥齿轮21带动对应的丝杆19转动，丝杆19带动对应的齿条18移动，齿条18带动对应的齿轮16转动，齿轮16带动对应的转动板4转动，转动板4带动对应的放置板5转动，放置板5带动多个隔板8转动，第一电机14带动第二蜗杆15转动，第二蜗杆15带动第二蜗轮13转动，第二蜗轮13带动转动杆11转动，转动杆11带动多个第一蜗杆12转动，第一蜗杆12带动对应的第一蜗轮9转动，第一蜗轮9带动对应的隔板8转动，隔板8转动后发生倾斜，灭火弹7从隔板8上滑出，灭火弹7对着火区域进行灭火，第一电机14带动第二蜗杆15反向转动，使得转动杆11反向转动，转动杆11带动多个隔板8复位转动，即可继续在放置板5上添加灭火弹7，本发明结构合理，操作方便，该无人机灭火装置功能丰富，多个隔板8课便于对不同尺寸和型号的灭火弹进行夹持固定，在携带灭火弹移动时不会造成脱落，且装载数量较多，灭火效率较高。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

Claims (6)

1.无人机灭火装置，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部固定安装有底板(2)，底板(2)的两侧均开设有固定槽(3)，两个固定槽(3)内均转动安装有转动板(4)，两个转动板(4)的一侧均固定安装有齿轮(16)，两个固定槽(3)的一侧内壁上均开设有连接槽(17)，两个连接槽(17)内均滑动安装有齿条(18)，所述齿条(18)与对应的齿轮(16)啮合，两个转动板(4)相互靠近的一侧均固定安装有放置板(5)，两个放置板(5)的顶部均开设有安装槽(6)，所述安装槽(6)内转动安装有多个隔板(8)，两个放置板(5)的顶部均放置有多个灭火弹(7)，隔板(8)的一侧与对应的灭火弹(7)相接触，多个隔板(8)的一侧均固定安装有第一蜗轮(9)，所述安装槽(6)的一侧内壁上开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)内转动安装有转动杆(11)，转动杆(11)上固定套设有多个第一蜗杆(12)，第一蜗杆(12)与对应的第一蜗轮(9)啮合，所述转动杆(11)上固定套设有第二蜗轮(13)，放置板(5)的底部固定安装有第一电机(14)，第一电机(14)的输出轴上固定连接第二蜗杆(15)，第二蜗杆(15)与第二蜗轮(13)啮合，两个齿条(18)相互靠近的一侧均开设有螺纹槽，两个连接槽(17)相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔(25)，连接孔(25)内固定安装有两个固定座(20)，两个固定座(20)的一侧均开设有转动孔，两个转动孔内均转动安装有丝杆(19)，两个丝杆(19)相互远离的一端均螺纹安装在对应的螺纹槽内，两个丝杆(19)相互靠近的一端均焊接有第一锥齿轮(21)。

2.根据权利要求1所述的无人机灭火装置，其特征在于，所述底板(2)的底部固定安装有第二电机(22)，第二电机(22)的输出轴上固定连接有第二锥齿轮(23)，两个第一锥齿轮(21)均与第二锥齿轮(23)啮合。

3.根据权利要求1所述的无人机灭火装置，其特征在于，所述连接槽(17)的两侧内壁上均开设有滑槽，齿条(18)的两侧均固定安装有滑块，滑块滑动安装在对应的滑槽内。

4.根据权利要求1所述的无人机灭火装置，其特征在于，所述固定槽(3)的一侧内壁上开设有转动槽，转动板(4)的一侧固定安装有转动块，转动块转动安装在转动槽内。

5.根据权利要求1所述的无人机灭火装置，其特征在于，所述安装槽(6)的一侧内壁上开设有多个控制槽，多个隔板(8)的一侧均固定安装有控制块，控制块转动安装在控制槽内。

6.根据权利要求1所述的无人机灭火装置，其特征在于，所述凹槽的一侧内壁上开设有转槽，转动杆(11)的一端转动安装在转槽内。

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