CN111422235A - 一种高效率的物料搬运设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种高效率的物料搬运设备,涉及搬运设备领域,包括底座,所述底座底部的两侧均设置有移动轮,所述底座顶部的左侧固定连接有支撑柱,所述支撑柱左侧的顶部固定连接有连接杆,所述连接杆远离支撑柱的一端固定连接有推动把手。该高效率的物料搬运设备,通过驱动装置内部的伺服电机,能够带动转块转动,转块带动转杆做圆周运动,转杆带动限位柱做圆周运动,限位柱带动限位框运动,因限位筒的限位作用,使得限位框会左右运动,限位框带动活动杆进行左右移动,活动杆推动活动架运动,当活动杆向左运动,会使升降杆进行旋转,从而使车斗进行转动,这时车斗的右侧会下降,便能方便的进行上料或者卸料。
Description
技术领域
本发明涉及搬运设备技术领域,具体为一种高效率的物料搬运设备。
背景技术
物料搬运是指在同一场所范畴内进行的、以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动。物料搬运对仓库作业效率的提高是很重要的,物料搬运也直接影响到生产效率。在生产型企业中,物流经理通常要对货物搬运入库、货物在仓库中的存放、货物从存放地点到订单分拣区域的移动以及最终到达出货区准备运出仓库等环节负责。具体的物料搬运作业主要有:水平或斜面运动—搬运作业;垂直运动—装卸作业;码垛或取货—提升或下降作业;转向—绕垂直线转动作业和翻转—绕水平轴线转动作业。但是现有的一些物料搬运设备采用人力进行上料和卸料,不仅劳动强度巨大,十分的费力,而且极大的影响了物料的搬运效率,工作效率不高。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种高效率的物料搬运设备,解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种高效率的物料搬运设备,包括底座,所述底座底部的两侧均设置有移动轮,所述底座顶部的左侧固定连接有支撑柱,所述支撑柱左侧的顶部固定连接有连接杆,所述连接杆远离支撑柱的一端固定连接有推动把手,所述支撑柱右侧的下部固定连接有固定块,所述固定块的顶部固定连接有缓冲装置。
所述底座顶部的左侧固定连接有第一安装架,所述第一安装架通过其顶部的转轴铰接有升降杆,所述升降杆远离第一安装架的一端通过转轴铰接有升降块,所述底座顶部的右侧固定连接有第二安装架,所述第二安装架通过其顶部的转轴铰接有连接块,所述连接块的顶部固定连接有车斗,所述车斗的外侧开设有第二滑槽,所述车斗通过第二滑槽与升降块滑动连接,所述升降杆上开设有第一滑槽,所述升降杆通过第一滑槽滑动连接有活动架,所述活动架通过转轴铰接有活动杆,所述活动杆的右侧设置有驱动装置,所述驱动装置的顶部固定连接有减震橡胶块。
优选的,所述驱动装置的内部设置有伺服电机,所述伺服电机的底部固定连接有电机座,所述电机座的底部与驱动装置内腔的底部固定连接。
优选的,所述伺服电机通过其一侧的转轴传动连接有转块,所述转块的外侧固定连接有转杆,所述转杆远离转块的一侧固定连接有限位柱。
优选的,所述限位柱的外侧设置有限位框,所述限位框的内部开设有限位滑槽,且限位滑槽与限位柱相互匹配,所述驱动装置左侧的顶部固定连接有限位筒,且限位筒的内部开设限位孔,所述活动杆远离活动架的一端贯穿限位筒且与限位框固定连接。
优选的,所述缓冲装置包括缓冲筒,所述缓冲筒的内部设置有减震橡胶球,所述减震橡胶球的底部固定连接有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧远离减震橡胶球的一端与缓冲筒内腔的底部固定连接。
优选的,所述缓冲筒的顶部固定连接有限位板,所述限位板的中心开设有通孔,且通孔的直径小于减震橡胶球的直径,所述限位板的顶部固定连接有减震橡胶垫。
(三)有益效果
本发明提供了一种高效率的物料搬运设备。具备以下有益效果:
1、该高效率的物料搬运设备,通过驱动装置内部的伺服电机,能够带动转块转动,转块带动转杆做圆周运动,转杆带动限位柱做圆周运动,限位柱带动限位框运动,因限位筒的限位作用,使得限位框会左右运动,限位框带动活动杆进行左右移动,活动杆推动活动架运动,当活动杆向左运动,会使升降杆进行旋转,从而使车斗进行转动,这时车斗的右侧会下降,便能方便的进行上料或者卸料,能够有效的增加车斗转动的稳定性,降低了劳动强度,有效的提高了工作效率,完成上料或者卸料后,通过驱动装置控制活动杆向右运动,使得车斗复位,便能进行搬运工作,使用方便简单,搬运效率高。
2、该高效率的物料搬运设备,通过固定块和缓冲装置的设置,能够减小在车斗翻转的过程中产生的冲击和在运输过程中产生的震动,能够有效的提高该设备的使用寿命,防止了震动导致搬运的物料因颠簸而损坏,使得该设备的使用效果更好,通过缓冲装置内部的减震橡胶球、缓冲弹簧和减震橡胶垫的设置,能够使得缓冲装置的缓冲和减震的效果更好,通过驱动装置顶部的减震橡胶块的设置,能够减小车斗与驱动装置之间的震动,使得该设备的使用效果更好。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明驱动装置结构示意图;
图3为本发明缓冲装置结构示意图。
图中:1底座、2支撑柱、3固定块、4缓冲装置、5推动把手、6连接杆、7第二滑槽、8升降块、9车斗、10连接块、11第二安装架、12驱动装置、13活动杆、14活动架、15第一滑槽、16升降杆、17第一安装架、18移动轮、19减震橡胶块、20电机座、21限位柱、22限位筒、23限位框、24转杆、25转块、26伺服电机、27减震橡胶球、28减震橡胶垫、29限位板、30缓冲筒、31缓冲弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明实施例提供一种高效率的物料搬运设备,如图1-3所示,包括底座1,底座1底部的两侧均设置有移动轮18,底座1顶部的左侧固定连接有支撑柱2,支撑柱2左侧的顶部固定连接有连接杆6,连接杆6远离支撑柱2的一端固定连接有推动把手5,支撑柱2右侧的下部固定连接有固定块3,固定块3的顶部固定连接有缓冲装置4,通过缓冲装置4内部的减震橡胶球27、缓冲弹簧31和减震橡胶垫28的设置,能够使得缓冲装置4的缓冲和减震的效果更好,缓冲装置4包括缓冲筒30,缓冲筒30的内部设置有减震橡胶球27,减震橡胶球27的底部固定连接有缓冲弹簧31,缓冲弹簧31远离减震橡胶球27的一端与缓冲筒30内腔的底部固定连接,缓冲筒30的顶部固定连接有限位板29,限位板29的中心开设有通孔,且通孔的直径小于减震橡胶球27的直径,限位板29的顶部固定连接有减震橡胶垫28,通过固定块3和缓冲装置4的设置,能够减小在车斗9翻转的过程中产生的冲击和在运输过程中产生的震动,能够有效的提高该设备的使用寿命,防止了震动导致搬运的物料因颠簸而损坏,使得该设备的使用效果更好。
底座1的顶部的左侧固定连接有第一安装架17,第一安装架17通过其顶部的转轴铰接有升降杆16,升降杆16远离第一安装架17的一端通过转轴铰接有升降块8,底座1顶部的右侧固定连接有第二安装架11,第二安装架11通过其顶部的转轴铰接有连接块10,连接块10的顶部固定连接有车斗9,活动杆13推动活动架14运动,当活动杆13向左运动,会使升降杆16进行旋转,从而使车斗9进行转动,这时车斗9的右侧会下降,便能方便的进行上料或者卸料,能够有效的增加车斗9转动的稳定性,降低了劳动强度,有效的提高了工作效率,车斗9的外侧开设有第二滑槽7,车斗9通过第二滑槽7与升降块8滑动连接,升降杆16上开设有第一滑槽15,升降杆16通过第一滑槽15滑动连接有活动架14,活动架14通过转轴铰接有活动杆13,活动杆13的右侧设置有驱动装置12,驱动装置12的顶部固定连接有减震橡胶块19,通过驱动装置12顶部的减震橡胶块19的设置,能够减小车斗9与驱动装置12之间的震动,使得该设备的使用效果更好,驱动装置12的内部设置有伺服电机26,伺服电机26的底部固定连接有电机座20,电机座20的底部与驱动装置12内腔的底部固定连接,通过驱动装置12内部的伺服电机26,能够带动转块25转动,伺服电机26通过其一侧的转轴传动连接有转块25,转块25的外侧固定连接有转杆24,转杆24远离转块25的一侧固定连接有限位柱21,转块25带动转杆24做圆周运动,转杆24带动限位柱21做圆周运动,限位柱21的外侧设置有限位框23,限位框23的内部开设有限位滑槽,且限位滑槽与限位柱21相互匹配,驱动装置12左侧的顶部固定连接有限位筒22,限位柱21带动限位框23运动,因限位筒22的限位作用,使得限位框23会左右运动,限位框23带动活动杆13进行左右移动,且限位筒22的内部开设限位孔,活动杆13远离活动架14的一端贯穿限位筒22且与限位框23固定连接,完成上料或者卸料后,通过驱动装置12控制活动杆13向右运动,使得车斗9复位,便能进行搬运工作,使用方便简单,搬运效率高。
综上所述,该高效率的物料搬运设备,通过驱动装置12内部的伺服电机26,能够带动转块25转动,转块25带动转杆24做圆周运动,转杆24带动限位柱21做圆周运动,限位柱21带动限位框23运动,因限位筒22的限位作用,使得限位框23会左右运动,限位框23带动活动杆13进行左右移动,活动杆13推动活动架14运动,当活动杆13向左运动,会使升降杆16进行旋转,从而使车斗9进行转动,这时车斗9的右侧会下降,便能方便的进行上料或者卸料,能够有效的增加车斗9转动的稳定性,降低了劳动强度,有效的提高了工作效率,完成上料或者卸料后,通过驱动装置12控制活动杆13向右运动,使得车斗9复位,便能进行搬运工作,使用方便简单,搬运效率高。
并且,该高效率的物料搬运设备,通过固定块3和缓冲装置4的设置,能够减小在车斗9翻转的过程中产生的冲击和在运输过程中产生的震动,能够有效的提高该设备的使用寿命,防止了震动导致搬运的物料因颠簸而损坏,使得该设备的使用效果更好,通过缓冲装置4内部的减震橡胶球27、缓冲弹簧31和减震橡胶垫28的设置,能够使得缓冲装置4的缓冲和减震的效果更好,通过驱动装置12顶部的减震橡胶块19的设置,能够减小车斗9与驱动装置12之间的震动,使得该设备的使用效果更好。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种高效率的物料搬运设备,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)底部的两侧均设置有移动轮(18),所述底座(1)顶部的左侧固定连接有支撑柱(2),所述支撑柱(2)左侧的顶部固定连接有连接杆(6),所述连接杆(6)远离支撑柱(2)的一端固定连接有推动把手(5),所述支撑柱(2)右侧的下部固定连接有固定块(3),所述固定块(3)的顶部固定连接有缓冲装置(4);所述底座(1)的顶部的左侧固定连接有第一安装架(17),所述第一安装架(17)通过其顶部的转轴铰接有升降杆(16),所述升降杆(16)远离第一安装架(17)的一端通过转轴铰接有升降块(8),所述底座(1)顶部的右侧固定连接有第二安装架(11),所述第二安装架(11)通过其顶部的转轴铰接有连接块(10),所述连接块(10)的顶部固定连接有车斗(9),所述车斗(9)的外侧开设有第二滑槽(7),所述车斗(9)通过第二滑槽(7)与升降块(8)滑动连接,所述升降杆(16)上开设有第一滑槽(15),所述升降杆(16)通过第一滑槽(15)滑动连接有活动架(14),所述活动架(14)通过转轴铰接有活动杆(13),所述活动杆(13)的右侧设置有驱动装置(12),所述驱动装置(12)的顶部固定连接有减震橡胶块(19)。
2.根据权利要求1所述的一种高效率的物料搬运设备,其特征在于:所述驱动装置(12)的内部设置有伺服电机(26),所述伺服电机(26)的底部固定连接有电机座(20),所述电机座(20)的底部与驱动装置(12)内腔的底部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种高效率的物料搬运设备,其特征在于:所述伺服电机(26)通过其一侧的转轴传动连接有转块(25),所述转块(25)的外侧固定连接有转杆(24),所述转杆(24)远离转块(25)的一侧固定连接有限位柱(21)。
4.根据权利要求3所述的一种高效率的物料搬运设备,其特征在于:所述限位柱(21)的外侧设置有限位框(23),所述限位框(23)的内部开设有限位滑槽,且限位滑槽与限位柱(21)相互匹配,所述驱动装置(12)左侧的顶部固定连接有限位筒(22),且限位筒(22)的内部开设限位孔,所述活动杆(13)远离活动架(14)的一端贯穿限位筒(22)且与限位框(23)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种高效率的物料搬运设备,其特征在于:所述缓冲装置(4)包括缓冲筒(30),所述缓冲筒(30)的内部设置有减震橡胶球(27),所述减震橡胶球(27)的底部固定连接有缓冲弹簧(31),所述缓冲弹簧(31)远离减震橡胶球(27)的一端与缓冲筒(30)内腔的底部固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种高效率的物料搬运设备,其特征在于:所述缓冲筒(30)的顶部固定连接有限位板(29),所述限位板(29)的中心开设有通孔,且通孔的直径小于减震橡胶球(27)的直径,所述限位板(29)的顶部固定连接有减震橡胶垫(28)。
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