CN111421868A - 一种钢圈全自动包覆成型装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的在于提供一种钢圈全自动包覆成型装置，实现对钢圈的高效率高质量包覆，以解决传统包布设备所存在的低精度和低效率问题；一种钢圈全自动包覆成型装置，所述钢圈全自动包覆成型装置为圆鼓形，包括：用于包覆钢圈的气囊包覆系统和调节整体装置直径的气缸动力系统，所述气囊包覆系统周向环绕于所述动力气缸系统外围；所述气囊包覆系统两侧还分别设置有左推环和右推环，所述左推环和右推环可将气囊压到钢圈上方。
Description
技术领域
本发明涉及胎圈生产制造领域，尤其涉及到一种钢圈全自动包覆成型装置及 其使用方法。
背景技术
现有的包覆技术，很多都是用机器直接绕圈缠绕，加工精度粗糙，效率低下。
CN108099238A，一种钢圈包布装置，包括输送装置、夹具和底座，底座上安 装有所述输送装置，夹具安装在输送装置上，底座上设置有支架，所述支架上 方设置有胶带盘、夹紧装置和切断装置，切断装置水平设置，夹紧装置为两个 且间隔相对设置，但这种装置直接通过夹紧机构的运动来缠绕胶布，加工精度 和效率都不会太高。
因此，有针对性的对胎圈生产制造领域提供一种钢圈全自动包覆成型装置及 其使用方法，是亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢圈全自动包覆成型装置及其使用方法，实现对 钢圈的高效率高质量包覆，以解决传统包布设备所存在的低精度和低效率问题。
为达到上述目的，本发明的解决方法是提供一种钢圈全自动包覆成型装置， 所述钢圈全自动包覆成型装置为圆鼓形，包括：用于包覆钢圈的气囊包覆系统 和调节整体装置直径的气缸动力系统，所述气囊包覆系统周向环绕于所述动力 气缸系统外围；
所述气囊包覆系统两侧还分别设置有左推环和右推环，所述左推环和右推环 可将气囊压到钢圈上方。
进一步的，所述动力气缸系统包括：鼓径调整机构、涨缩气缸和涨缩机构， 所述涨缩气缸以所述鼓径调整机构为中心嵌套于其外围，所述涨缩气缸可沿鼓 径调整机构的轴向移动，所述涨缩机构为若干个周向环绕的连杆滑块机构组成， 所述涨缩机构将涨缩气缸和所述气囊包覆系统连接，优选的，所述连杆滑块机 构的数量为16至32个。
进一步的，所述气囊包覆系统包括若干个气囊支撑座、左气囊和右气囊，所 述气囊支撑座周向环绕于所述动力气缸系统，所述气囊支撑座与所述连杆滑块 机构一一对应配合，所述左气囊和右气囊分别环绕于所述气囊支撑座两侧。
进一步的，在若干个所述气囊支撑座中，用于吸附胶料的气囊支撑座的两端 分别设有吸附组件，所述吸附组件包括刚性吸嘴，以及和所述刚性吸嘴相连接 的真空发生器，所述吸附组件可吸附和释放胶料。
进一步的，所述连杆滑块机构包括滑块和连杆，所述连杆一端与滑块通过轴 销连接，所述连杆另一端通过轴销与所述涨缩气缸连接，所述滑块与气囊支撑 座连接，可带动气囊支撑座沿竖直方向移动。
进一步的，所述气囊支撑座外表面上设置钢圈位，所述钢圈位为用于装卸钢 圈的凹槽。
一种钢圈全自动包覆成型的方法：
先根据要加工的钢圈直径，移动涨缩气缸在鼓径调整机构上的位置，改变气 囊包覆系统的圆周直径；
101：胶条在气囊包覆系统上圆形封闭；
102：机械手将钢圈送到鼓上钢圈位；
103：左气囊充气；
104：左气囊反包，左推环沿轴向推动左气囊，将左侧胶条包覆到钢圈上；
105：右气囊充气；
106：右气囊反包，右推环沿轴向推动右气囊，将右侧胶条包覆到钢圈上；
107：钢圈卸载。
本发明优点：
1、结构简单，精度高，稳定性好，可实现全自动；
2、利用气囊包裹钢圈，步骤简洁，效率高。
附图说明
图1是本发明提供的一种钢圈全自动包覆成型装置示意图；
图2是本发明提供的一种钢圈全自动包覆成型的方法中的101步骤；
图3是本发明提供的一种钢圈全自动包覆成型的方法中的102步骤；
图4是本发明提供的一种钢圈全自动包覆成型的方法中的103步骤；
图5是本发明提供的一种钢圈全自动包覆成型的方法中的104步骤；
图6是本发明提供的一种钢圈全自动包覆成型的方法中的105步骤；
图7是本发明提供的一种钢圈全自动包覆成型的方法中的106步骤；
如图所述，1-右气囊，2-右推环，3-涨缩气缸，4-鼓径调整机构，5-钢圈位， 6-左推环，7-左气囊，8-吸附组件，9-气囊支撑座，10-连杆滑块机构。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实 施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，一种钢圈全自动包覆成型装置，所述钢圈全自动包覆成型装置 为圆鼓形，包括：用于包覆钢圈的气囊包覆系统和调节整体装置直径的气缸动 力系统，所述气囊包覆系统周向环绕于所述动力气缸系统外围；所述气囊包覆 系统两侧还分别设置有左推环6和右推环2，所述左推环6和右推环2可将气囊 压到钢圈上方。
所述动力气缸系统包括：鼓径调整机构4、涨缩气缸3和涨缩机构，所述涨 缩气缸3以所述鼓径调整机构4为中心嵌套于其外围，所述涨缩气缸3可沿鼓 径调整机构4的轴向移动，所述涨缩机构为32个周向环绕的连杆滑块机构10 组成，所述涨缩机构将涨缩气缸3和所述气囊包覆系统连接。
所述气囊包覆系统包括32个气囊支撑座9、左气囊7和右气囊1，所述气囊 支撑座9周向环绕于所述动力气缸系统，所述气囊支撑座9与所述连杆滑块机 构10一一对应配合，所述左气囊7和右气囊1分别环绕于所述气囊支撑座9两 侧；在32个所述气囊支撑座9中用于吸附胶料的气囊支撑座9的两端分别设有 吸附组件8，所述吸附组件8包括刚性吸嘴，以及和所述刚性吸嘴相连接的真空 发生器，所述吸附组件8可吸附和释放胶料，所述气囊支撑座9外表面上设置 钢圈位5，所述钢圈位5为用于装卸钢圈的凹槽。
所述连杆滑块机构10包括滑块和连杆，所述连杆一端与滑块通过轴销连接， 所述连杆另一端通过轴销与所述涨缩气缸3连接，所述滑块与气囊支撑座9连 接，可带动气囊支撑座9沿竖直方向移动。
如图2-图7所示，一种钢圈全自动包覆成型装置的工作流程：
先根据要加工的钢圈直径，移动涨缩气缸3在鼓径调整机构4上的位置，改 变气囊包覆系统的圆周直径；
101：胶条在气囊包覆系统上圆形封闭：胶条料头送至气囊支撑座9上，吸 附组件8真空吸附料头，钢圈全自动包覆成型装置旋转完成圆形封闭；
102：钢圈装载：机械手将钢圈送到气囊包覆系统上钢圈位5，涨缩气缸3 推动使气囊支撑座9撑开锁紧钢圈，机械手退出；
103：左气囊7充气：左气囊7充气鼓起；
104：左气囊7反包：左推环6沿轴向推动左气囊7，将左侧胶条包覆到钢 圈上，完成后左推环6退出，左气囊7泄气恢复原状；
105：右气囊1充气：右气囊1充气鼓起
106：:右气囊1反包：右推环2沿轴向推动右气囊1，将右侧胶条包覆到钢 圈上，完成后右推环2退出，右气囊1泄气恢复原状
107：钢圈卸载：机械手进入夹持钢圈，涨缩气缸3后退使鼓收缩释放钢圈， 机械手将钢圈取走。
显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于 本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的 所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
Claims (7)
1.一种钢圈全自动包覆成型装置，其特征在于，所述钢圈全自动包覆成型装置为圆鼓形，包括：用于包覆钢圈的气囊包覆系统和调节整体装置直径的气缸动力系统，所述气囊包覆系统周向环绕于所述动力气缸系统外围；
所述气囊包覆系统两侧还分别设置有左推环(6)和右推环(2)，所述左推环(6)和右推环(2)可将气囊压到钢圈上方。
2.根据权利要求1所述的钢圈全自动包覆成型装置，其特征在于，所述动力气缸系统包括：鼓径调整机构(4)、涨缩气缸(3)和涨缩机构，所述涨缩气缸(3)以所述鼓径调整机构(4)为中心嵌套于其外围，所述涨缩气缸(3)可沿鼓径调整机构(4)的轴向移动，所述涨缩机构为若干个周向环绕的连杆滑块机构(10)组成，所述涨缩机构将涨缩气缸(3)和所述气囊包覆系统连接。
3.根据权利要求1所述的钢圈全自动包覆成型装置，其特征在于，所述气囊包覆系统包括若干个气囊支撑座(9)、左气囊(7)和右气囊(1)，所述气囊支撑座(9)周向环绕于所述动力气缸系统，所述气囊支撑座(9)与所述连杆滑块机构(10)一一对应配合，所述左气囊(7)和右气囊(1)分别环绕于所述气囊支撑座(9)两侧。
4.根据权利要求3所述的钢圈全自动包覆成型装置，其特征在于，在若干个所述气囊支撑座(9)中，用于吸附胶料的气囊支撑座(9)的两端分别设有吸附组件(8)，所述吸附组件(8)包括刚性吸嘴，以及和所述刚性吸嘴相连接的真空发生器，所述吸附组件(8)可吸附和释放胶料。
5.根据权利要求2所述的钢圈全自动包覆成型装置，其特征在于，所述连杆滑块机构(10)包括滑块和连杆，所述连杆一端与滑块通过轴销连接，所述连杆另一端通过轴销与所述涨缩气缸(3)连接，所述滑块与气囊支撑座(9)连接，可带动气囊支撑座(9)沿竖直方向移动。
6.根据权利要求3所述的钢圈全自动包覆成型装置，其特征在于，所述气囊支撑座(9)外表面上设置钢圈位(5)，所述钢圈位(5)为用于装卸钢圈的凹槽。
7.一种使用权利要求1-6任意一项装置进行钢圈全自动包覆成型的方法，其特征在于：
先根据要加工的钢圈直径，移动涨缩气缸(3)在鼓径调整机构(4)上的位置，改变气囊包覆系统的圆周直径；
101：胶条在气囊包覆系统上圆形封闭；
102：机械手将钢圈送到鼓上钢圈位(5)；
103：左气囊(7)充气；
104：左气囊(7)反包，左推环(6)沿轴向推动左气囊(7)，将左侧胶条包覆到钢圈上；
105：右气囊(1)充气；
106：右气囊(1)反包，右推环(2)沿轴向推动右气囊(1)，将右侧胶条包覆到钢圈上；
107：钢圈卸载。
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| CN202010292573.1A CN111421868A (zh) | 2020-04-15 | 2020-04-15 | 一种钢圈全自动包覆成型装置及其使用方法 |
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| CN111421868A true CN111421868A (zh) | 2020-07-17 |
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| CN202010292573.1A Pending CN111421868A (zh) | 2020-04-15 | 2020-04-15 | 一种钢圈全自动包覆成型装置及其使用方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111421868A (zh) |
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2020
- 2020-04-15 CN CN202010292573.1A patent/CN111421868A/zh active Pending
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