CN111420900B - 一种分选机踢除方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分选机踢除方法，涉及分选机控制技术领域，包括给待分选物品划分至少一个物品等级，形成物品队列；给物品等级选择至少一个存储有踢除器坐标的蹲点寄存器；判断传输物品队列的载具上待分选物品的状态，若有，则为1，若空，则为0，并形成状态队列；蹲点寄存器对状态队列进行识别，并根据踢除指令控制对应的踢除器动作。本方法可以更加合理的配置分选机上的踢除器，做到单规格对应多出口均匀踢除，用户可以自由指定某个规格的出口的位置，应对各种工作情况。做到更合理的配置资源，在某个规格的物品数量较多时提高工作效率。

Description

一种分选机踢除方法

技术领域

本发明涉及分选机控制技术领域，尤其是一种分选机踢除方法。

背景技术

传统多级分选机每个等级规格都对应一个踢除器，并且是在程序里面绑定好，不能做任何修改。当被分选物品出现某一个规格的物品特别多的时候，会造成这个等级的踢除器异常繁忙，此等级出口选出的物品数量增多，个别等级闲置，出口选出的物品很少或者几乎没有。造成下方的包装工位出现某些异常繁忙，某些比较空闲的情况，造成工人工作量不均衡，从而降低分选包装的效率。因此，急需一种方法解决该问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出一种分选机踢除方法，可以更加合理的配置分选机上的踢除器，做到单规格对应多出口均匀踢除，用户可以自由指定某个规格的出口的位置，应对各种工作情况。做到更合理的配置资源，在某个规格的物品数量较多时提高工作效率。

为了实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案：

一种分选机踢除方法，包括：

S101：给待分选物品划分至少一个物品等级，形成物品队列；

S102：给物品等级选择至少一个存储有踢除器坐标的蹲点寄存器；

S103：判断传输物品队列的载具上待分选物品的状态，若有，则为1，若空，则为0，并形成状态队列；

S104：蹲点寄存器对状态队列进行识别，并根据踢除指令控制对应的踢除器动作。

优选的，步骤S104中，所述踢除指令具体为：所述蹲点寄存器对状态队列进行识别，若识别到1，则控制对应的踢除器踢除该待分选物品；若识别到0，则无反应。

优选的，若所述蹲点寄存器数大于1，则所述蹲点寄存器交替对状态队列进行识别。

有益效果

本发明所提供的一种分选机踢除方法，可以更加合理的配置踢除器，做到单规格对应多出口均匀踢除，用户可以自由指定某个规格的出口的位置，应对各种工作情况。做到更合理的配置资源，在某个规格的物品数量较多时提高工作效率。此外，在需要做礼盒产品包装的分选时时，由于要求大小均匀都有，因此可以将相邻的出口配置为需要一起包装的规格，这样能够更好的贴近实际需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明所述一种分选机踢除方法的流程图；

图2为本发明所述一种分选机踢除方法实现方法的分选机工作原理和状态示意图；

图3为本发明所述一种分选机踢除方法实现方法的系统的设置界面示意图；

图4为本发明所述一种分选机踢除方法实现方法的系统的设置界面踢除器配置示意图；

图5为本发明所述一种分选机踢除方法实现方法的系统的设置踢除器坐标界面示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种分选机踢除方法，包括：

S101：给待分选物品划分至少一个物品等级，形成物品队列；

S102：给物品等级选择至少一个存储有踢除器坐标的蹲点寄存器；

S103：判断传输物品队列的载具上待分选物品的状态，若有，则为1，若空，则为0，并形成状态队列；

S104：蹲点寄存器对状态队列进行识别，并根据踢除指令控制对应的踢除器动作。

步骤S104中，所述踢除指令可设定为：所述蹲点寄存器对状态队列进行识别，若识别到1，则控制对应的踢除器踢除该待分选物品；若识别到0，则无反应。

设定同一物品等级中有X个待分选物品，选定Y个踢除器参与分选；

用A[γ]表示被选中的踢除器，γ为1～Y的整数；

用B[β]表示待选物品在队列中的位数，β为1～X的整数。

实施例1

设定X＝5；Y＝1；即给同一物品等级的5个待分选物品选择1个存储有踢除器坐标的蹲点寄存器；

所述蹲点寄存器A[1]对状态队列进行识别，若识别到B[1]、B[2]、B[3]、B[4]、B[5]，即识别到1，则控制对应的踢除器踢除该待分选物品；若识别到0，则无反应。

实施例2

设定X＝5；Y＝2；即给同一物品等级的5个待分选物品选择2个存储有踢除器坐标的蹲点寄存器，即蹲点寄存器A[1]和蹲点寄存器A[2]；

所述蹲点寄存器A[1]和所述蹲点寄存器A[2]分别对状态队列进行识别，

若蹲点寄存器A[1]识别到B[1]，则控制对应的踢除器踢除该待分选物品；若识别到0或者B[2]，则无反应；

若蹲点寄存器A[2]识别到B[2]，则控制对应的踢除器踢除该待分选物品；若识别到0或B[3]则无反应；

若蹲点寄存器A[1]识别到B[3]，则控制对应的踢除器踢除该待分选物品；若识别到0或者B[4]，则无反应；

若蹲点寄存器A[2]识别到B[4]，则控制对应的踢除器踢除该待分选物品；若识别到0或B[5]则无反应；

若蹲点寄存器A[1识别到B[5]，则控制对应的踢除器踢除该待分选物品；若识别到0，则无反应；

上述为同一物品等级的5个待分选物品选择2个存储有踢除器坐标的蹲点寄存器的交替循环操作流程。

实施例3

设定X＝5；Y＝3；即给同一物品等级的5个待分选物品选择3个存储有踢除器坐标的蹲点寄存器，即蹲点寄存器A[1]、蹲点寄存器A[2]和蹲点寄存器A[3]；

所述蹲点寄存器A[1]、所述蹲点寄存器A[2]和所述蹲点寄存器A[3]分别对状态队列进行识别，

在工作状态下，

蹲点寄存器A[1]识别到B[1]、B[4]，则控制对应的踢除器踢除该待分选物品，若识别到其余的B元素或者0，则无反应；

蹲点寄存器A[2]识别到B[2]、B[5],则控制对应的踢除器踢除该待分选物品，若识别到其余B元素或者0,则无反应。

蹲点寄存器A[3]识别到B[3]则控制对应的踢除器踢除该待分选物品，若识别到其余B元素或者0则无反应。

上述为同一物品等级的5个待分选物品选择3个存储有踢除器坐标的蹲点寄存器的交替循环操作流程。

如图3-4所示，本方法可通过软件系统界面操作，实现自动化操作，这是16个规格，每个规格支持配置3个出口的系统的设置界面。图5为踢除器相对于秤台位置的坐标位置输入界面，根据该界面填写的坐标值和每一个规格设定的出口位置，系统会自动填写每个规格对应的蹲点检查位置。

在设计程序时给每个等级预留多个出口，并且编写好程序，使得这多个出口交替踢除。当预留出口被填入出口坐标时，自动生效，否则不生效。如果每个等级只选定一个出口，就是传统的分级机工作模式；如果我们在某个等级填写了两个出口，那么这两个出口就出均匀踢出这个等级物品，相应的机器的别的规格就少了一个(因为总出口数固定的情况下，前面某个规格多用了一个后面的规格就有一个没得用)。这样可以通过设置在某个规格物品很多的时候，将数量较少的规格关闭，将其踢除器用于物品数量较多的规格，这可以通过选择做到，关键就在于根据各个规格设定的出口数量让被填写的口均匀踢除。

在机器上，物品在机器的载具的作用下，排成了一个队列，依次通过称重传感器。为了精确定位物品，在带着安装载具的链条转动的牙轮轴上，安装了一个码盘，码盘的正前方有一个接近开关，机器转动时，每通过一个载具，接近开关会给出一次信号，此信号就作为我们的定位标准。

随着机器的转动，载具的位置也在一直往前移动，直到超出最后一个踢除器，到达强行排除位置(此位置在机器的最末端，用于排除不在任何一个划定的规格内的被分选物品)然后在机器下方开始往回走，直到走到机器的头端，做了一个圆边矩形的运动，如图2所示：

图中只画了一个载具，在实际的机器上，有很多载具，它们均匀分布，排满整个链条。在载具的带动下，被分选物品在下秤以后，还在继续往前移动，但是它的规格已经由称量动作给出，为了顺利踢除掉机器上被划分好规格的物品，我们需要记录每个位置物品的规格，我们仿造机器的结构，利用队列表示每个物品的被划定的规格状态，相当于在程序中给每个被分选的物品贴上标签。由于记录的目的是为了踢除，因此我们记录的队列长度最长最需要记录到最后一个踢除器的位置就好。例如在下称以后，可以利用数字表示每个物品被划定的规格。

我们记录例如，有5个物品通过了秤台，依次被划定为第一到第五规格(第一规格最早通过)，那么按照机器的运动方向理论上会行成这样一个队列：

0 0 0 0 0 0 …… 0 0 0 1 2 3 4 5 0 0 0 0 0 0 0 0 ……

其中，0表示没有划定成任何一个规格，第一个的位置对应着距离最远的踢除器，中间的省略号表示长度未知，中间的非0数字就是划定的等级的情况。但是，在计算机中，存放十进制数字的存储单元是寄存器，而PLC中的寄存器的最小单位是字，一个字等于16位。比如为了表示“4”这个等级，我们需要占用一个字，这个字里面存放一个数字“4”，而构成该字的16个位的状态分别是0000 0000 0000 0100，可以发现这个字的16个位中，真正起作用的只有个别的位，由于我们的分选规格数最大不会超过30，这样就造成了资源浪费。为了更合理的利用资源，我们将十进制数字队列修改为二进制队列，利用位元件表示划定的规格。

但是位元件只有0和1两个状态，而实际上我们需要表示的规格数量远大于2，因此我们转变方式，一个规格用一个独立的队列表示，该队列中某个位置的元素是1时，表示这个位置上的被分选物品属于该规格，如果是0，则表示该位置上的被分选物品不属于这个规格。因此上面的队列可以演变为：

原数字队列：0 0 0 0 0 0 …… 0 0 0 1 2 3 4 5 0 0 0 0 0 0 0 0 ……

第一规格队列：0 0 0 0 0 0 …… 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ……

第二规格队列：0 0 0 0 0 0 …… 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ……

第三规格队列：0 0 0 0 0 0 …… 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ……

第四规格队列：0 0 0 0 0 0 …… 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ……

第五规格队列：0 0 0 0 0 0 …… 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 ……

由于多个踢除器安装在机器载具下方的不同的位置，因此我们只需要根据安装的位置在蹲点寄存器中填写踢除器的坐标，并且检查蹲点寄存器对应的队列位置中的元素是否为1，就可以完成踢除的动作。

例如某一个物品在秤台上完成称重动作后，被划定为第三等级，在第三等级只有一个踢除器，并且该踢除器距离秤台有5个载具的距离，因此第三队列的蹲点寄存器中此时应该填入5。此时的说明如下(☆表示秤台位置)：

第三规格队列：0 0 0 0 …… 0 0 0 0 0 0 0 ☆

由于第三规格队列的蹲点寄存器里面的位置为5，因此蹲点位置被指定为队列中从靠近秤台的一侧(右侧)开始数起，第五个位置，只要检查里面是不是1就好。说明如下：

由于秤上的物品也被划定为第三等级，在该物品下秤后移动到秤后第一个载具的位置时，第三规格队列的入口(右侧)被喂入1，第三等级队列变成如下状态：

机器再转动一个位置后，队列变化为：

在下称后机器转动5个载具位置后，前面被划定的等级就移动到了蹲点寄存器的位置：

此时，踢除条件满足(踢除器选择寄存器的值不是0，并且对应的队列中的位置上的值为1)，踢除器开始动作，并在动作开始后将蹲点位置的1消除，此时队列恢复成如下状态：

在本专利踢除方法中，由于我们可以将较为空闲的踢除器纳入某个等级的踢除器的集合，此时，若多纳入一个踢除器，该规格就有两个踢除器；若多纳入两个踢除器，该规格就有三个踢除器。

还是以第三等级队列并且以两个踢除器为例做新方案说明，由于将闲置的一个踢除器纳入了第三等级的踢除器的集合，此时第三等级有两个踢除器,对应的也就有两个蹲点寄存器。举例说明如下：

机器上共有5个踢除器，他们在机器上分别安装在秤台后面第5、7、9、11、13个载具的位置。由于我们允许单规格配置多出口，多出口就有多个蹲点寄存器，我们不可能要求用户在增加出口踢除器的时候还要输入相应的坐标，只要根据填写的踢除器编号自动选择就好。因此在程序中只要在机器出厂时确定好坐标位置输入即可：

如果我们将第三等级的出口配置成1#和3#两个踢除器，那么该等级的踢除器的输出点会变成Y[0+1-1]和Y[0+3-1]即为Y0和Y2。(Y表示PLC的输出控制点，每个点都接着一个踢除器，5个踢除器对应Y0到Y5。方括号表示相对于基点的偏移，由于数字电路中都是从0开始表示，而踢除器的标号从1开始，因此要做一个减1的动作。)并且在蹲点寄存器中会自动填入选定的两个踢除器的坐标值即5和9，变成下面的情况：

以秤后连续有4个被分选物品都是第三等级的，此时机器上的物理队列为：

机器物理队列：0 0 0 0 …… 0 0 0 0 0 0 0 0 ☆ 3 3 3 3

在机器连续转动5次后，这4个被分选物品都已经通过秤台，并且最后一个也已经运动到秤台前面第一个载具的位置，物理队列变成：

机器物理队列：0 0 0 0 …… 0 0 0 0 3 3 3 3 ☆ ● ● ● ● ● …… ●● ●(其中省略号表示间隔数量未知，☆表示秤台，●表示等级情况未知)，第三等级队列变成：

再运动一个载具位置后，第三等级队列变成：(为了方便文档编写，后面的蹲点位置不再添加文字说明，直接用箭头标志)

此时第一蹲点位置检查出条件满足，踢除器动作，并将该位置的1改写为0，队列变成：

为了均匀交替踢除，此时第一蹲点位置应该放过去一个再踢，因此在上面的动作完成后，我们利用软件条件锁，将第一蹲点位置检查器锁住，不参与运算，此时的第三等级队列变成如下情况：

其中的“×”表示被锁住不再起作用，在锁住的瞬间打开蹲点计数器，即数面前经过了几个1。下一时刻，由于机器的运动载具又向前移动了一个

此时的第一蹲点位置里面虽然有1，但是由于第一蹲点位置检查器被锁且没有1从它面前经过，蹲点计数器的值是0(即CNT＝0)，因此不做任何

此时由于第一蹲点位置面前已经走过了一个1，蹲点计数器的值变成了1，满足开锁条件，第一蹲点位置的锁被打开，再次起效，同时将蹲点计数器

此时第一个蹲点检查器检查到条件再次满足，就控制选中的第一个踢除器(1#踢除器)再次动作，将载具中的被分选物品踢除，并且将队列对应位置值改写为0。此时第一个踢除器(1#踢除器)已经踢除了2个物品，并且放过去一个物品。由于选定了2个踢除器去踢除物品，第一踢除器此时再次动作完毕，按照均匀踢除的要求，下面应该轮到选定的第二个踢除器去踢除物品了，因此再次锁定第一踢除器，打开蹲点计数器，队列变成如下状态：

此时再运动一个载具的位置，队列变成：

由于第一蹲点位置面前又经过了一个1，因此蹲点计数器的值变成1，第一蹲点位置的锁被再次打开，第一蹲点检查器再次生效，并将蹲点计数器的

至此，选中的两个踢除器的第一个踢除器已经完成了对连续4个该等级物品踢除两个并且放过去两个这个动作，放过去的两个在运动到第二蹲点位置的时候由于第二蹲点检查器条件满足，放过去的两个物品会被依次踢除，队列中的1也将被改写为0，踢除完成后队列变成：

至此，对于连续的4个第三等级的被分选物品，我们选定的两个踢除器每个踢除器都踢除了2个，做到了均匀分配踢除。若被分选的属于同一个等级的物品不是连续的而是存在间隔的也是一样的效果。如果选定了3个踢除器去踢除同一个等级的物品，那么第一蹲点位置在动作一次后会锁定，在锁定后第一蹲点位置前面经过2个该等级物品后锁会打开，做到踢1个放2个，第二蹲点位置在动作1次后会锁定，在锁定后第二蹲点位置前面经过1个该等级物品后锁会打开做到踢1个，放1个，最后一个不锁，条件满足就踢。这样也能保证踢除出口所出的同一个规格的被分选物品的数量是绝对均匀的，工人和包装机的工作量也是一致的。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种分选机踢除方法，其特征在于：

给待分选物品划分至少一个物品等级，形成物品队列；

给物品等级选择至少一个存储有踢除器坐标的蹲点寄存器；

判断传输物品队列的载具上待分选物品的状态，若有，则为1，若空，则为0，并形成状态队列；

蹲点寄存器对所述状态队列进行识别，并根据踢除指令控制对应的踢除器动作；

所述踢除指令具体为：所述蹲点寄存器对状态队列进行识别，若识别到1，则控制对应的踢除器踢除该待分选物品；若识别到0，则无反应；

若所述蹲点寄存器数大于1，则所述蹲点寄存器交替对状态队列进行识别；

设定同一物品等级中有X个待分选物品，选定Y个踢除器参与分选；

用A[γ]表示被选中的踢除器，γ为1～Y的整数；

用B[β]表示待选物品在队列中的位数，β为1～X的整数；

设定X＝5；Y＝2；即给同一物品等级的5个待分选物品选择2个存储有踢除器坐标的蹲点寄存器，即蹲点寄存器A[1]和蹲点寄存器A[2]；

所述蹲点寄存器A[1]和所述蹲点寄存器A[2]分别对状态队列进行识别，

若蹲点寄存器A[1]识别到B[1]，则控制对应的踢除器踢除该待分选物品；若识别到0或者B[2]，则无反应；

若蹲点寄存器A[2]识别到B[2]，则控制对应的踢除器踢除该待分选物品；若识别到0或B[3]则无反应；

若蹲点寄存器A[1]识别到B[3]，则控制对应的踢除器踢除该待分选物品；若识别到0或者B[4]，则无反应；

若蹲点寄存器A[2]识别到B[4]，则控制对应的踢除器踢除该待分选物品；若识别到0或B[5]则无反应；

若蹲点寄存器A[1] 识别到B[5]，则控制对应的踢除器踢除该待分选物品；若识别到0，则无反应。

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