CN111420344A - 一种磁阻式绳动多功能训练器 - Google Patents

Abstract

本发明属于绳动多功能训练器技术领域，特别涉及一种磁阻式绳动多功能训练器，包括承载架体，所述承载架体沿其高度方向设有若干个拉手，每个拉手均通过拉线绳索与磁控转盘传动连接，所述拉线绳索拉动磁控转盘转动，所述磁控转盘处设有磁铁，所述磁铁通过驱动机构驱动，以改变所述磁铁与所述磁控转盘的相对距离，从而变化阻力大小，所述磁控转盘上设有自动收线机构，所述自动收线机构用于将拉出的拉线绳索自动收回，改变了传统绳动多功能训练器的阻力来源，将传统的配重块阻力改为磁控阻力，便于健身者操作，能够带来更好的运动体验，蓝牙按钮设置在拉手处，使健身过程中，即能随即调节阻力的大小，保证了运动的流畅性，从而达到更好的健身效果。

Description

一种磁阻式绳动多功能训练器

技术领域

本发明属于绳动多功能训练器技术领域，具体涉及一种磁阻式绳动多功能训练器。

技术背景

绳动多功能训练器能够锻炼胸大肌、三角肌、腹部肌群、胸肌、肱二头肌、斜方肌、冈下肌、背阔肌、股四头肌、臂大肌、肱二头肌、腰部肌群多个部位的肌肉群，因而逐渐受到健身爱好者的喜欢。

传统的绳动多功能训练器都采用配重块提供运动阻力，增减配重块的数量以改变阻力大小，增减配重块会影响运动体验，操作也不太方便，且在运动过程中，配重块会发出比较大的噪音，也会影响运动体验，如何能够提高运动体验，方便健身爱好者操作是我们的研发方向。

发明内容

本发明提供一种磁阻式绳动多功能训练器，可以解决背景技术中所指出的问题。

一种磁阻式绳动多功能训练器，包括承载架体，所述承载架体沿其高度方向设有若干个拉手，每个拉手均通过拉线绳索与磁控转盘传动连接，所述拉线绳索拉动磁控转盘转动，所述磁控转盘处设有磁铁，所述磁铁通过驱动机构驱动，以改变所述磁铁与所述磁控转盘的相对距离，从而变化阻力大小，所述磁控转盘上设有自动收线机构，所述自动收线机构用于将拉出的拉线绳索自动收回。

优选的，所述磁控转盘为铝转盘，所述铝转盘转动连接在承载架体上，其上方设有磁铁，所述磁铁在驱动机构的带动下，可实现磁铁的上下运动。

优选的，所述驱动机构包括驱动元件、安装主架、磁铁安装架，所述驱动元件可以为升降电机或电动推杆或气缸，所述驱动元件固定在所述安装主架上，所述安装主架用于固定在承载架体，所述磁铁固定在磁铁安装架上，所述驱动元件的驱动端与磁铁安装架连接。

优选的，所述安装主架上设有导轨，所述磁铁安装架上设有滑动连接在导轨的滑套。

优选的，所述自动收线机构包括收线法盘、回线绳索以及回位弹簧，所述收线法盘通过单向轴承连接在所述磁控转盘上，所述收线法盘上设有两个收线槽，其中一个收线槽用于拉线绳索的收线，所述拉线绳索的一端绕接在此收线槽内，另一个收线槽用于回线绳索的收线，所述回线绳索的一端绕接在此收线槽内，另一端与回位弹簧连接，两个收线槽的收线方向相反。

优选的，所述拉手为拉把或腕带或拉把与腕带的混合。

优选的，所述拉手两两对称设置，并呈上中下分布，最上方和中间均为对称设置的两个拉把，最下方为对称设置的腕带，且每个拉手处均设有定滑轮，最上方拉把处设有定滑轮组，与最上方拉把连接的拉线绳索依次绕接在定滑轮组其中一组滑轮上、动滑轮组的其中一组滑轮上、定滑轮组另一组滑轮上以及中间拉把处的定滑轮并最终与中间拉把连接；与所述腕带连接的拉线绳索依次绕接在动滑轮组的另一组滑轮上以及设置在承载架体底部的定滑轮组上，并最终绕接在收线法盘上，左右两侧拉线绳索相同模式布置，所述收线法盘为两个，左右两侧拉线绳索分别绕接在两个收线法盘上。

优选的，所述承载架体包括座体以及立架，所述座体的末端上设有定滑轮。

优选的，所述拉手处设有按钮，所述按钮与智能控制系统连接，通过智能控制系统控制驱动机构动作，使磁铁相对于磁控转盘移动，以改变阻力大小。

优选的，所述按钮为蓝牙按钮，智能控制系统上配置蓝牙接收模块或蓝牙接收器，按钮基于蓝牙协议将信号传递给智能控制系统，智能控制系统控制驱动机构动作，使磁铁相对于磁控转盘移动，以改变阻力大小。

本发明提供一种磁阻式绳动多功能训练器，改变了传统绳动多功能训练器的阻力来源，将传统的配重块阻力改为磁控阻力，便于健身者操作，能够带来更好的运动体验，此外，将蓝牙按钮设置在拉手处，使健身者在运动过程中，既能随即调节阻力的大小，保证了运动的流畅性，从而达到更好的健身效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图，

图2为本发明拉线绳索、回线绳索布线示意图，

图3为本发明驱动机构结构示意图，

图4为本发明收线法盘与磁控转盘连接示意图，

图5为本发明收线法盘结构示意图，

图6为本发明侧面示意图，

图7为本发明后面示意图，

图8为本发明拉手按钮设置示意图，

图9为本发明逻辑控制图，

附图标记说明：

图中标号：1、承载架体；2、拉线绳索；3、磁控转盘；4、磁铁；5、拉把；6、腕带；7、驱动元件；8、安装主架；9、磁铁安装架; 10、导轨; 11、滑套; 12、收线法盘；13、回线绳索；14、回位弹簧；15、收线槽；16、定滑轮；17、定滑轮组；18、动滑轮组；19、定滑轮；20、座体；21、立架；22、定滑轮；23、按钮；24、智能控制系统；25、支臂；26、定滑轮组；27、定滑轮；。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

实施例1：

如图1-7所示，本发明实施例提供的一种磁阻式绳动多功能训练器，包括承载架体1，所述承载架体1包括座体20以及立架21；

特别结合图1和图7所示，承载架体1沿其高度方向设有若干个拉手，拉手两两左右对称设置，每个拉手均通过拉线绳索2与磁控转盘3传动连接，所述拉线绳索2拉动磁控转盘3转动，所述磁控转盘3为铝转盘，所述铝转盘转动连接在立架21上，通过多次试验，我们发现采用铝转盘阻力较大，比较适合磁阻式绳动多功能训练器使用；

特别结合图1、图3、图6所示，所述磁控转盘3的上方设有磁铁4，所述磁铁4通过驱动机构驱动，驱动机构包括驱动元件7、安装主架8、磁铁安装架9，所述驱动元件7可以为升降电机或电动推杆或气缸，所述驱动元件7固定在所述安装主架8上，所述安装主架8用于固定在立架21上，所述磁铁4固定在磁铁安装架9上，所述驱动元件7的驱动端与磁铁安装架9连接，驱动元件7驱动磁铁安装架9移动，磁铁安装架9带动磁铁4移动，以改变所述磁铁4与所述磁控转盘3的相对距离，从而变化阻力大小；

特别结合图2、图4、图5所示，所述磁控转盘3上设有自动收线机构，所述自动收线机构用于将拉出的拉线绳索2自动收回，健身器材上的自动收线机构一般为卷簧收线器，通过试验，我们发现卷簧收线器不是非常适用在此时，当然，配置卷簧收线器也是可以实现的，自动收线机构包括收线法盘12、回线绳索13以及回位弹簧14，所述收线法盘12通过单向轴承连接在所述磁控转盘3上，所述收线法盘12上设有两个收线槽15，其中一个收线槽15用于拉线绳索2的收线，所述拉线绳索2的一端绕接在此收线槽15内，另一个收线槽15用于回线绳索13的收线，所述回线绳索13的一端绕接在此收线槽15内，另一端与回位弹簧14连接，两个收线槽15的收线方向相反；具体为拉线绳索2向外拉出，收线法盘12释放拉线绳索2并带动收线法盘12转动，收线法盘12带动磁控转盘3转动，与此同时，随着收线法盘12转动，回线绳索13被回收，随着回线绳索13被回收，回位弹簧14发生弹性形变，当健身者释放拉力后，在回位弹簧14的作用下，回线绳索13放线，收线法盘12反转，拉线绳索2收线，将拉出的拉线绳索2收回，以此完成自动收线。

特别结合图2、图4、图5所示，拉手为拉把5或腕带6或拉把5与腕带6的混合形式；具体为拉手两两左右对称设置，并呈上中下分布，最上方和中间均为对称设置的两个拉把5，最下方为对称设置的腕带6，且每个拉手处均设有定滑轮16，立架21中间拉把5处对称设有支臂25，中间拉把5与此处的定滑轮16均设置在支臂25的末端，其余定滑轮16固定在立架21上；最上方拉把5处设有定滑轮组17，定滑轮组17包括两个滑轮，定滑轮组17固定在立架21上方，与最上方拉把5连接的拉线绳索2依次绕接在定滑轮组17其中一组滑轮上、动滑轮组18的其中一组滑轮上、定滑轮组17另一组滑轮上以及中间拉把5处的定滑轮19并最终与中间拉把5连接；与所述腕带6连接的拉线绳索2依次绕接在动滑轮组18的另一组滑轮上以及底部的定滑轮组26上，定滑轮组26固定设置在承载架体1的座体20处，并最终绕接在收线法盘12上；回线绳索13一端绕接在另一个收线法盘12上，并绕接定滑轮27后，另一端与回位弹簧14连接；由于左右拉手对称设置，因此左右两侧拉线绳索2以相同模式布置，因此收线法盘12也为两个，左右两侧拉线绳索2和回线绳索13分别对应绕接在两个收线法盘12上，。

结合图3所示，为了保证磁铁运动时的稳定性，防止出现偏差，影响阻力的精度，所述安装主架8上设有导轨10，所述磁铁安装架9上设有滑动连接在导轨10的滑套11，通过设置导轨10和滑套11，可保证磁铁运动时的稳定性。

结合图1、图6所示，所述座体20的末端上设有定滑轮22，最下端腕带6连接的绳索也可绕接在此处的定滑轮22上，以丰富健身模式。

实施例2：

在实施例1的基础上，特别结合图7-9所示，所述拉手处设有按钮23，所述按钮23与智能控制系统24连接，通过智能控制系统24控制驱动机构动作，使磁铁4相对于磁控转盘3移动，以改变阻力大小，具体为：所述按钮23为蓝牙按钮，智能控制系统24为PLC触摸一体机，并配置蓝牙接收模块或蓝牙接收器，蓝牙按钮基于蓝牙协议将信号传递给智能控制系统24，智能控制系统24控制驱动机构动作，使磁铁4相对于磁控转盘3移动，以改变阻力大小，左右两侧对称拉手上的蓝牙按钮一侧可将阻力升高，一侧可将阻力降低，在PLC触摸一体机写入程序，即可实现，通过PLC触摸一体机的触摸屏也可以直接控制磁铁4运动，通过此结构可以实现无线控制，不会影响健身的连续性，健身爱好者在健身过程中可根据需要随时调节阻力大小，更加利于锻炼，提高健身效果。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种磁阻式绳动多功能训练器，包括承载架体（1），所述承载架体（1）沿其高度方向设有若干个拉手，每个拉手均通过拉线绳索（2）与磁控转盘（3）传动连接，所述拉线绳索（2）拉动磁控转盘（3）转动，所述磁控转盘（3）处设有磁铁（4），所述磁铁（4）通过驱动机构驱动，以改变所述磁铁（4）与所述磁控转盘（3）的相对距离，从而变化阻力大小，所述磁控转盘（3）上设有自动收线机构，所述自动收线机构用于将拉出的拉线绳索（2）自动收回。

2.根据权利要求1所述的一种磁阻式绳动多功能训练器，其特征在于：所述磁控转盘（3）为铝转盘，所述铝转盘转动连接在承载架体（1）上，其上方设有磁铁（4），所述磁铁（4）在驱动机构的带动下，可实现磁铁（4）的上下运动。

3.根据权利要求1所述的一种磁阻式绳动多功能训练器，其特征在于：所述驱动机构包括驱动元件（7）、安装主架（8）、磁铁安装架（9），所述驱动元件（7）可以为升降电机或电动推杆或气缸，所述驱动元件（7）固定在所述安装主架（8）上，所述安装主架（8）用于固定在承载架体（1），所述磁铁（4）固定在磁铁安装架（9）上，所述驱动元件（7）的驱动端与磁铁安装架（9）连接。

4.根据权利要求4所述的一种磁阻式绳动多功能训练器，其特征在于：所述安装主架（8）上设有导轨（10），所述磁铁安装架（9）上设有滑动连接在导轨（10）的滑套（11）。

5.根据权利要求1所述的一种磁阻式绳动多功能训练器，其特征在于：所述自动收线机构包括收线法盘（12）、回线绳索（13）以及回位弹簧（14），所述收线法盘（12）通过单向轴承连接在所述磁控转盘（3）上，所述收线法盘（12）上设有两个收线槽（15），其中一个收线槽（15）用于拉线绳索（2）的收线，所述拉线绳索（2）的一端绕接在此收线槽（15）内，另一个收线槽（15）用于回线绳索（13）的收线，所述回线绳索（13）的一端绕接在此收线槽（15）内，另一端与回位弹簧（14）连接，两个收线槽（15）的收线方向相反。

6.根据权利要求1所述的一种磁阻式绳动多功能训练器，其特征在于：所述拉手为拉把（5）或腕带（6）或拉把（5）与腕带（6）的混合。

7.根据权利要求6所述的一种磁阻式绳动多功能训练器，其特征在于：所述拉手两两对称设置，并呈上中下分布，最上方和中间均为对称设置的两个拉把（5），最下方为对称设置的腕带（6），且每个拉手处均设有定滑轮（16），最上方拉把（5）处设有定滑轮组（17），与最上方拉把（5）连接的拉线绳索（2）依次绕接在定滑轮组（17）其中一组滑轮上、动滑轮组（18）的其中一组滑轮上、定滑轮组（17）另一组滑轮上以及中间拉把（5）处的定滑轮（19）并最终与中间拉把（5）连接；与所述腕带（6）连接的拉线绳索（2）依次绕接在动滑轮组（18）的另一组滑轮上以及设置在承载架体（1）底部的定滑轮组（26）上，并最终绕接在收线法盘（12）上，左右两侧拉线绳索（2）相同模式布置，所述收线法盘（12）为两个，左右两侧拉线绳索（2）分别绕接在两个收线法盘（12）上。

8.根据权利要求1所述的一种磁阻式绳动多功能训练器，其特征在于：所述承载架体（1）包括座体（20）以及立架（21），所述座体（20）的末端上设有定滑轮（22）。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种磁阻式绳动多功能训练器，其特征在于：所述拉手处设有按钮（23），所述按钮（23）与智能控制系统（24）连接，通过智能控制系统（24）控制驱动机构动作，使磁铁（4）相对于磁控转盘（3）移动，以改变阻力大小。

10.根据权利要求9所述的一种磁阻式绳动多功能训练器，其特征在于：所述按钮（23）为蓝牙按钮，智能控制系统（24）上配置蓝牙接收模块或蓝牙接收器，按钮（23）基于蓝牙协议将信号传递给智能控制系统（24），智能控制系统（24）控制驱动机构动作，使磁铁（4）相对于磁控转盘（3）移动，以改变阻力大小。

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