CN111419672B - 用于肺部排痰的智能机器人与一体化智能床 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于肺部排痰的智能机器人与一体化智能床，运用于医疗器械技术领域，包括手部与控制部，所述控制部连接手部以控制手部对患者进行排痰工作，其中，所述手部包括叩击手、支撑件和监控支架，所述支撑件一端端部抵住或抓住患者的双肩，所述叩击手用于叩击患者，所述支撑件用于支撑患者肩部并将患者侧身，监控支架用于实时监控与驱动叩击手与支撑件的工作，所述控制部用于医护人员管理手部。

Description

用于肺部排痰的智能机器人与一体化智能床

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别涉及为一种用于肺部排痰的智能机器人与一体化智能床。

背景技术

肺部感染在中老年人群中较为常见，其中肺炎是中老年人死亡的重要原因之一，及时正确的对中老年人进行护理是对防止并发症的发生，提高疗效，改善预后具有重要的作用，肺部感染尤其是肺炎使得老年人产生很多的谭业。目前临床上给中老年人进行辅助排痰时大多是将双手对合，手掌部拱起，用手指小指侧叩击中老年人的背部，并鼓励老人进行咳嗽排痰，但这个操作十分的麻烦，费时费力，给医护人员增加了极大的工作难度；

在现有的先有技术中，有给中老年人穿戴背心的技术，通过背心上的震动点震动能够达到与叩击中老年人背部同等的效果，但穿戴背心不方便，并且中老年人在输液时无法穿戴背心。

发明内容

本申请旨在解决医护人员叩击中老年人背部为其排痰操作困难且费事费力的技术问题，提供一种用于肺部排痰的智能机器人与一体化智能床。

本申请为解决技术问题采用如下技术手段：

本申请提供一种用于肺部排痰的智能机器人，包括手部与控制部，所述控制部连接手部以控制手部对患者进行排痰工作；

所述手部包括支撑件和监控支架，所述支撑件一端端部抵住或抓住患者的双肩，所述支撑件中间部设有第一伸缩杆，所述支撑件另一端连接监控支架，所述监控支架内设有与第一伸缩杆连接的第一驱动器；

所述手部包括至少一个叩击手，所述叩击手一端端部叩击患者背部，所述叩击手中间部设有第二伸缩杆，所述叩击手的另一端连接监控支架，所述监控支架内设有与第二伸缩杆连接的第二驱动器；

所述支撑件抵住或抓住患者肩部的一端端部设有感应结构，所述感应结构与监控支架内部的体态分析装置连接，所述感应结构感应患者的肩宽与肩长由体态分析装置分析患者的胖瘦情况；

所述第二驱动器与设于监控支架内的强度控制器连接，所述强度控制器与体态分析装置连接，所述强度控制器通过体态分析装置确定的患者胖瘦情况以判定一叩击强度，所述强度控制器指令第二驱动器输出与叩击强度对应的功率，使叩击手的一端端部叩击患者背部；

所述监控支架包括凹槽和活动平面轨，所述凹槽开设在监控支架朝向患者背面的一面上，所述活动平面轨固定在凹槽中，所述第一驱动器和第二驱动器均可在活动平面轨上移动；

所述监控支架朝向患者背面的一面上设有与3D扫描相机关联的摄像眼，所述3D扫描相机设于监控支架内并与监控支架内的图像控制器连接，所述图像控制器与第二驱动器连接，所述图像控制器通过拍摄的患者背部图像照片指令第二驱动器在活动平面轨上移动，进而调节叩击手叩击患者背部的位置；

所述监控支架与控制部连接。

进一步地，所述支撑件为抓住患者肩部时，所述支撑件为两个感应手，所述感应手的一端端部设置的感应结构包括第一测距部和第二测距部，所述第一测距部扣于患者的前肩，所述第二测距部扣于患者的后肩，与所述感应手连接的体态分析装置根据第一测距部与第二测距部抓住患者肩部的距离确定患者的肩宽；通过两个感应手分别抓住患者的双肩，所述体态分析装置通过两个感应手的间距确定患者的肩长。

进一步地，所述支撑件为抵住患者肩部时，所述支撑件为支撑架，通过所述支撑架抵住患者的肩部，所述支撑架抵住患者的后左肩与后右肩的位置上分别设有第一无线标签，所述患者的前左肩与前右肩上预贴有第二无线标签，所述第一无线标签与第二无线标签均与体态分析装置无线连接；所述体态分析装置通过后左肩与后右肩的位置上分别设有的第一无线标签确定患者的肩长，所述体态分析装置通过前左肩与后左肩上的第一无线标签与第二无线标签的无线传输、以及前右肩与后右肩上的第一无线标签和第二无线标签的无线传输，分别确定患者的左肩与右肩的肩宽。

进一步地，所述叩击手叩击患者背部一端端部上设有震动马达和塞子，其中，所述塞子固定在叩击手叩击患者背部的端部上，所述震动马达设于塞子与叩击手的连接处的叩击手内部，且所述震动马达与强度控制器连接。

进一步地，在患者的背部待叩击位置预贴第三无线标签，在塞子上贴有第四无线标签，所述第三无线标签与第四无线标签均与图像控制器连接，通过第三无线标签与第四无线标签的信号无线传输使塞子叩击患者背部的待叩击位置。

进一步地，用于肺部排痰的智能机器人还包括声音检测装置，所述声音检测装置设于监控支架内并与控制部连接，所述声音检测装置包括录音单元、激活单元和判断单元；

所述录音单元获取并存储患者的声音；

所述判断单元获取患者声音并判断该声音是否属于患者发病时产生的声音；

所述激活单元激活控制部，所述控制部指令手部对患者进行排痰工作。

本申请还提供一种用于肺部排痰的机器一体化智能床，其包括用于承载上述用于肺部排痰的智能机器人的床体，所述床体的床板底部设有支撑架，所述支撑架承载所述用于肺部排痰的智能机器人；

所述床体的床板边沿开设缺口，所述支撑架设有第一滑轨，所述用于肺部排痰的智能机器人具有与所述第一滑轨适配的第二滑轨，通过所述第一滑轨与第二滑轨的适配所述用于肺部排痰的智能机器人能够从床板底部移动至床板侧部的缺口处；

所述床体包括肩部顶起结构，所述肩部顶起结构位于患者背部位置的床板中间。

进一步地，当所述用于肺部排痰的智能机器人中的支撑件为抓住患者背部时，所述肩部顶起结构为在床板中间位置开设的开口，所述支撑件穿过开口抓住患者的肩部，通过所述第一滑轨与第二滑轨将所述用于肺部排痰的智能机器人从床板底部移动至床板的侧部的缺口处，使患者侧身。

进一步地，当所述用于肺部排痰的智能机器人中的支撑件为抵住患者背部时，所述肩部顶起结构为在床板中间位置的肩部顶起板；

所述肩部顶起板与支撑件连接，通过所述第一滑轨与第二滑轨将所述用于肺部排痰的智能机器人从床板底部移动至床板的侧部的缺口处，使所述肩部顶起板顶起患者背部使患者侧身。

进一步地，所述肩部顶起板的中心开设板缺口，所述用于肺部排痰的智能机器人中的3D扫描相机将肩部顶起板作为标定板，且穿过所述板缺口对患者的背部进行摄影。

本申请提供了用于肺部排痰的智能机器人与一体化智能床，具有以下有益效果：

本申请提供的用于肺部排痰的智能机器人，其包括手部与控制部，控制部连接手部以控制手部对患者进行排痰工作；手部包括支撑件和监控支架，支撑件一端端部抵住或抓住患者的双肩，支撑件中间部设有第一伸缩杆，支撑件另一端连接监控支架，监控支架内设有与第一伸缩杆连接的第一驱动器；手部包括至少一个叩击手，叩击手一端端部叩击患者背部，叩击手中间部设有第二伸缩杆，叩击手的另一端连接监控支架，监控支架内设有与第二伸缩杆连接的第二驱动器；支撑件抵住或抓住患者肩部的一端端部设有感应结构，感应结构与监控支架内部的体态分析装置连接，感应结构感应患者的肩宽与肩长由体态分析装置分析患者的胖瘦情况；第二驱动器与设于监控支架内的强度控制器连接，强度控制器与体态分析装置连接，强度控制器通过体态分析装置确定的患者胖瘦情况以判定一叩击强度，强度控制器指令第二驱动器输出与叩击强度对应的功率，使叩击手的一端端部叩击患者背部；监控支架包括凹槽和活动平面轨，凹槽开设在监控支架朝向患者背面的一面上，活动平面轨固定在凹槽中，第一驱动器和第二驱动器均可在活动平面轨上移动；监控支架朝向患者背面的一面上设有与3D扫描相机关联的摄像眼，3D扫描相机设于监控支架内并与监控支架内的图像控制器连接，图像控制器与第二驱动器连接，图像控制器通过拍摄的患者背部图像照片指令第二驱动器在活动平面轨上移动，进而调节叩击手叩击患者背部的位置；通过监控支架与控制部连接，达到解决医护人员叩击中老年人背部为其排痰操作困难且费事费力问题的效果。

附图说明

图1为本申请提供的用于肺部排痰的智能机器人一实施例中手部与控制部的连接框图；

图2为本申请提供的用于肺部排痰的智能机器人第一实施例中手部的结构剖视图；

图3为本申请提供的用于肺部排痰的智能机器人第二实施例中手部的结构示意图；

图4为本申请提供的用于肺部排痰的智能机器人一实施例中手部的结构剖视图；

图5为本申请提供的用于肺部排痰的智能机器人一实施例中手部监控支架的结构示意图；

图6为本申请提供的一种用于肺部排痰的机器一体化智能床一实施例中的结构示意图；

图7为本申请提供的一种用于肺部排痰的机器一体化智能床第一实施例中的结构示意图；

图8为本申请提供的一种用于肺部排痰的机器一体化智能床第一实施例中的结构示意图。

本申请为目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

下面将结合本申请的实施例中的附图，对本申请的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”、“包含”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本申请的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。

参考附图1，为本申请提供的用于肺部排痰的智能机器人一实施例中手部1与控制部2的连接框图，需要说明，手部1可以与控制部2组合在一起，也可以将手部1与控制部2分开放置，其手部1用于将患者顶起侧身并对患者进行叩击，控制部2用于医护人员进行监控管理以及对手部1控制的预设。

一种用于肺部排痰的智能机器人，包括手部1与控制部2，控制部2连接手部1以控制手部1对患者进行排痰工作；

手部1包括支撑件和监控支架11，支撑件一端端部抵住或抓住患者的双肩，支撑件中间部设有第一伸缩杆122，支撑件另一端连接监控支架11，监控支架11内设有与第一伸缩杆122连接的第一驱动器121；

上述的支撑件用于锁定患者的双肩，其方式具有两种，一种为抵住的形式，另一种为抓住的形式；上述的第一伸缩杆122为设置在支撑件中的伸缩杆，通过第一伸缩杆122的伸缩使支撑件抵住或抓住患者的双肩并进行抬起等侧身操作。

为感应患者肩部的肩长与肩宽，参考下述附图2与附图3，为支撑件抵住或抓住患者肩部的一端端部设有感应结构12，感应结构12与监控支架11内部的体态分析装置111连接，感应结构12感应患者的肩宽与肩长由体态分析装置111分析患者的胖瘦情况：

参考附图2，为本申请提供的用于肺部排痰的智能机器人第一实施例中手部1的结构剖视图；

由上述可知，当支撑件为抓住患者肩部的方式时，采用如下结构：支撑件为两个感应手，其两个感应手分别抓住患者的双肩，感应手的一端端部设置的感应结构12包括第一测距部123和第二测距部124，第一测距部123扣于患者的前肩，第二测距部124扣于患者的后肩，与感应手连接的体态分析装置111根据第一测距部123与第二测距部124抓住患者肩部的距离确定患者的肩宽；通过两个感应手分别抓住患者的双肩，体态分析装置111通过两个感应手的间距确定患者的肩长。

具体的，上述的体态分析装置111可以采用现有的技术确定第一测距部123与第二测距部124之间的距离，例如：在第一测距部123和第二测距部124之内设置FIRD标签，体态分析装置111分析两个FIRD标签的感应波长，能够得到第一测距部123与第二测距部124的距离，通过该距离确定患者的肩宽；体态分析装置111通过两个感应手的间隔距离确定患者的肩长，从而达到确定患者肩长与肩宽的效果。

参考附图3，为本申请提供的用于肺部排痰的智能机器人第二实施例中手部1的结构示意图；

由上述可知，当支撑件为抵住患者肩部的方式时，采用如下结构：上述的支撑件为支撑架13，通过支撑架13抵住患者的肩部，支撑架13抵住患者的后左肩与后右肩的位置上分别设有第一无线标签131，患者的前左肩与前右肩上预贴有第二无线标签，第一无线标签131与第二无线标签均与体态分析装置111无线连接；体态分析装置111通过后左肩与后右肩的位置上分别设有的第一无线标签131确定患者的肩长，体态分析装置111通过前左肩与后左肩上的第一无线标签131与第二无线标签的无线传输、以及前右肩与后右肩上的第一无线标签131和第二无线标签的无线传输，分别确定患者的左肩与右肩的肩宽。

上述的第一无线标签131与第二无线标签采用FIRD标签，支撑架13处于患者的背部下，通过转动支撑架13能够帮助用户侧身，并通过撑架抵住患者的后左肩与后右肩的位置上分别设有第一无线标签131，患者的前左肩与前右肩上预贴有第二无线标签，第一无线标签131与第二无线标签均与体态分析装置111无线连接；体态分析装置111通过后左肩与后右肩的位置上分别设有的第一无线标签131确定患者的肩长，体态分析装置111通过前左肩与后左肩上的第一无线标签131与第二无线标签的无线传输、以及前右肩与后右肩上的第一无线标签131和第二无线标签的无线传输，分别确定患者的左肩与右肩的肩宽；从而确定患者的肩宽与肩长。

由上述可知，当通过体态分析装置111确定患者的肩长与肩宽之后，体态分析装置111会将该体态数据(患者的肩长与肩宽)发送至强度控制器112，进行对叩击患者背部的力度进行调节，具体如下：

参考附图4，为本申请提供的用于肺部排痰的智能机器人一实施例中手部1的结构剖视图；

手部1包括至少一个叩击手14，叩击手14一端端部叩击患者背部，叩击手14中间部设有第二伸缩杆142，叩击手14的另一端连接监控支架11，监控支架11内设有与第二伸缩杆142连接的第二驱动器141；

第二驱动器141与设于监控支架11内的强度控制器112连接，强度控制器112与体态分析装置111连接，强度控制器112通过体态分析装置111确定的患者胖瘦情况以判定一叩击强度，强度控制器112指令第二驱动器141输出与叩击强度对应的功率，使叩击手14的一端端部叩击患者背部。

具体的，上述叩击手14用于叩击患者的背部进行排痰工作，上述的第二伸缩杆142为设置叩击手14中间位置的伸缩杆，以便于叩击手14进行前后的叩击动作；上述的监控支架11为承载叩击手14、支撑件的底座，并且监控支架11内还设有相关的控制组件，如上述的体态分析装置111和强度控制器112等；上述的第二驱动器141控制第二伸缩杆142进行伸缩活动，进而达到控制叩击手14进行叩击的效果。

在具体实施的过程中，当强度控制器112获取到体态数据后，能够根据体态数据确定患者的胖瘦情况，从而指令第二驱动器141以输出与该胖瘦情况对应的叩击力度功率。

具体的，上述第一驱动器121和第二驱动器141采用气缸、液缸或丝杆组件构成。

参考附图5，为本申请提供的用于肺部排痰的智能机器人一实施例中手部1监控支架11的结构示意图；

监控支架11包括凹槽和活动平面轨15，凹槽开设在监控支架11朝向患者背面的一面上，活动平面轨15固定在凹槽中，第一驱动器121和第二驱动器141均可在活动平面轨15上移动；

监控支架11朝向患者背面的一面上设有与3D扫描相机113关联的摄像眼，3D扫描相机113设于监控支架11内并与监控支架11内的图像控制器114连接，图像控制器114与第二驱动器141连接，图像控制器114通过拍摄的患者背部图像照片指令第二驱动器141在活动平面轨15上移动，进而调节叩击手14叩击患者背部的位置。

具体的，上述的3D扫描相机113能够对患者的背部进行摄影，3D扫描相机113将患者的背部图发送至控制部2，控制部2基于患者的脊柱确定叩击手14因当叩击的位置，进而调节第二驱动器141在活动平面轨15道上进行移动，从而实现定位叩击的效果。

上述的，监控支架11与控制部2连接。

通过监控支架11与控制部2连接，使得医护人员可以通过控制部2调节监控支架11中的3D扫描相机113、图像控制器114、体态分析装置111和强度控制器112的输出功率。

在一个实施例中，叩击手14叩击患者背部一端端部上设有震动马达和塞子，其中，塞子固定在叩击手14叩击患者背部的端部上，震动马达设于塞子与叩击手14的连接处的叩击手14内部，且震动马达与强度控制器112连接。

上述的塞子为呈凹陷状的叩击盖子，其优选采用塑料制成，并通过震动马达的震动，能够在叩击手14进行叩击时能够生成微弱的震动感，进一步提升对患者排痰的治疗效果。

在一个实施例中，在患者的背部待叩击位置预贴第三无线标签，在塞子上贴有第四无线标签，第三无线标签与第四无线标签均与图像控制器114连接，通过第三无线标签与第四无线标签的信号无线传输使塞子叩击患者背部的待叩击位置。

当3D扫描相机113停止工作时，例如：遇到停电等无法进行摄影等情况，控制部2执行此实施例，控制部2激活监控支架11内的图像控制器114，然后通过上述第三无线标签与第四无线标签的感应，能够将叩击手14精准的叩击在患者的背部位置。

在一个实施例中，用于肺部排痰的智能机器人还包括声音检测装置，声音检测装置设于监控支架11内并与控制部2连接，声音检测装置包括录音单元、激活单元和判断单元；

录音单元获取并存储患者的声音；

判断单元获取患者声音并判断该声音是否属于患者发病时产生的声音；

激活单元激活控制部2，控制部2指令手部1对患者进行排痰工作。

本实施例用于应急措施，当医护人员不在患者的附近时，能够通过上述的声音检测装置进行应急措施的触发。

需要说明，当应急措施触发后，控制部2会指令上述的支撑件制成患者肩部，并通过感应结构12感应患者的胖瘦情况，最后根据该胖瘦情况控制叩击手14的叩击力度进而进行叩击。

参考附图6，为本申请提供的一种用于肺部排痰的机器一体化智能床一实施例中的结构示意图，其包括用于承载上述用于肺部排痰的智能机器人的床体，床体的床板3底部设有支撑架13，支撑架13承载用于肺部排痰的智能机器人；

床体的床板3边沿开设缺口，支撑架13设有第一滑轨，用于肺部排痰的智能机器人具有与第一滑轨适配的第二滑轨，通过第一滑轨与第二滑轨的适配用于肺部排痰的智能机器人能够从床板3底部移动至床板3侧部的缺口处；

床体包括肩部顶起结构31，肩部顶起结构31位于患者背部位置的床板3中间。

上述的用于肺部排痰的智能机器人(以下简称机器人)能够通过第一滑轨与第二滑轨的适配相接，能够在床板3底部与床板3侧面的缺口上进行位移；当机器人启动以需要对患者进行排痰工作时，机器人的监控支架11通过第一滑轨和第二滑轨移动到床板3边沿的缺口处，并且监控支架11能够连带肩部顶起结构31进行位移，以帮助患者进行侧身。

参考附图7，为本申请提供的一种用于肺部排痰的机器一体化智能床第一实施例中的结构示意图，当用于肺部排痰的智能机器人中的支撑件为抓住患者背部时，肩部顶起结构31为在床板3中间位置开设的开口，支撑件穿过开口抓住患者的肩部，通过第一滑轨与第二滑轨将用于肺部排痰的智能机器人从床板3底部移动至床板3的侧部的缺口处，使患者侧身。

参考附图8，为本申请提供的一种用于肺部排痰的机器一体化智能床第一实施例中的结构示意图，当用于肺部排痰的智能机器人中的支撑件为抵住患者背部时，肩部顶起结构31为在床板3中间位置的肩部顶起板；

肩部顶起板与支撑件连接，通过第一滑轨与第二滑轨将用于肺部排痰的智能机器人从床板3底部移动至床板3的侧部的缺口处，使肩部顶起板顶起患者背部使患者侧身。

在一个实施例中，肩部顶起板的中心开设板缺口，用于肺部排痰的智能机器人中的3D扫描相机113将肩部顶起板作为标定板，且穿过板缺口对患者的背部进行摄影。

具体的，上述的肩部顶起板(图未示出)中间开设板缺口，3D扫描相机113所关联的摄像头1131穿过该板缺口对患者的背部进行拍照，且该肩部顶起板中间的板缺口作为3D扫描相机113的摄影范围，能够实现3D扫描相机113的标定，提升患者待叩击背部位置的定位精度。

综上所述，本申请提供的用于肺部排痰的智能机器人，其包括手部1与控制部2，控制部2连接手部1以控制手部1对患者进行排痰工作；手部1包括支撑件和监控支架11，支撑件一端端部抵住或抓住患者的双肩，支撑件中间部设有第一伸缩杆122，支撑件另一端连接监控支架11，监控支架11内设有与第一伸缩杆122连接的第一驱动器121；手部1包括至少一个叩击手14，叩击手14一端端部叩击患者背部，叩击手14中间部设有第二伸缩杆142，叩击手14的另一端连接监控支架11，监控支架11内设有与第二伸缩杆142连接的第二驱动器141；支撑件抵住或抓住患者肩部的一端端部设有感应结构12，感应结构12与监控支架11内部的体态分析装置111连接，感应结构12感应患者的肩宽与肩长由体态分析装置111分析患者的胖瘦情况；第二驱动器141与设于监控支架11内的强度控制器112连接，强度控制器112与体态分析装置111连接，强度控制器112通过体态分析装置111确定的患者胖瘦情况以判定一叩击强度，强度控制器112指令第二驱动器141输出与叩击强度对应的功率，使叩击手14的一端端部叩击患者背部；监控支架11包括凹槽和活动平面轨15，凹槽开设在监控支架11朝向患者背面的一面上，活动平面轨15固定在凹槽中，第一驱动器121和第二驱动器141均可在活动平面轨15上移动；监控支架11朝向患者背面的一面上设有与3D扫描相机113关联的摄像眼，3D扫描相机113设于监控支架11内并与监控支架11内的图像控制器114连接，图像控制器114与第二驱动器141连接，图像控制器114通过拍摄的患者背部图像照片指令第二驱动器141在活动平面轨15上移动，进而调节叩击手14叩击患者背部的位置；通过监控支架11与控制部2连接，达到解决医护人员叩击中老年人背部为其排痰操作困难且费事费力问题的效果。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于肺部排痰的智能机器人，其特征在于，包括手部与控制部，所述控制部连接手部以控制手部对患者进行排痰工作；

所述手部包括支撑件和监控支架，所述支撑件一端端部抵住或抓住患者的双肩，所述支撑件中间部设有第一伸缩杆，所述支撑件另一端连接监控支架，所述监控支架内设有与第一伸缩杆连接的第一驱动器；

所述手部包括至少一个叩击手，所述叩击手一端端部叩击患者背部，所述叩击手中间部设有第二伸缩杆，所述叩击手的另一端连接监控支架，所述监控支架内设有与第二伸缩杆连接的第二驱动器；

所述支撑件抵住或抓住患者肩部的一端端部设有感应结构，所述感应结构与监控支架内部的体态分析装置连接，所述感应结构感应患者的肩宽与肩长由体态分析装置分析患者的胖瘦情况；

所述第二驱动器与设于监控支架内的强度控制器连接，所述强度控制器与体态分析装置连接，所述强度控制器通过体态分析装置确定的患者胖瘦情况以判定一叩击强度，所述强度控制器指令第二驱动器输出与叩击强度对应的功率，使叩击手的一端端部叩击患者背部；

所述监控支架包括凹槽和活动平面轨，所述凹槽开设在监控支架朝向患者背面的一面上，所述活动平面轨固定在凹槽中，所述第一驱动器和第二驱动器均可在活动平面轨上移动；

所述监控支架朝向患者背面的一面上设有与3D扫描相机关联的摄像眼，所述3D扫描相机设于监控支架内并与监控支架内的图像控制器连接，所述图像控制器与第二驱动器连接，所述图像控制器通过拍摄的患者背部图像照片指令第二驱动器在活动平面轨上移动，进而调节叩击手叩击患者背部的位置；

所述监控支架与控制部连接。

2.根据权利要求1所述的用于肺部排痰的智能机器人，其特征在于，所述支撑件为抓住患者肩部时，所述支撑件为两个感应手，所述感应手的一端端部设置的感应结构包括第一测距部和第二测距部，所述第一测距部扣于患者的前肩，所述第二测距部扣于患者的后肩，与所述感应手连接的体态分析装置根据第一测距部与第二测距部抓住患者肩部的距离确定患者的肩宽；通过两个感应手分别抓住患者的双肩，所述体态分析装置通过两个感应手的间距确定患者的肩长。

3.根据权利要求1所述的用于肺部排痰的智能机器人，其特征在于，所述支撑件为抵住患者肩部时，所述支撑件为支撑架，通过所述支撑架抵住患者的肩部，所述支撑架抵住患者的后左肩与后右肩的位置上分别设有第一无线标签，所述患者的前左肩与前右肩上预贴有第二无线标签，所述第一无线标签与第二无线标签均与体态分析装置无线连接；所述体态分析装置通过后左肩与后右肩的位置上分别设有的第一无线标签确定患者的肩长，所述体态分析装置通过前左肩与后左肩上的第一无线标签与第二无线标签的无线传输、以及前右肩与后右肩上的第一无线标签和第二无线标签的无线传输，分别确定患者的左肩与右肩的肩宽。

4.根据权利要求1所述的用于肺部排痰的智能机器人，其特征在于，所述叩击手叩击患者背部一端端部上设有震动马达和塞子，其中，所述塞子固定在叩击手叩击患者背部的端部上，所述震动马达设于塞子与叩击手的连接处的叩击手内部，且所述震动马达与强度控制器连接。

5.根据权利要求4所述的用于肺部排痰的智能机器人，其特征在于，在患者的背部待叩击位置预贴第三无线标签，在塞子上贴有第四无线标签，所述第三无线标签与第四无线标签均与图像控制器连接，通过第三无线标签与第四无线标签的信号无线传输使塞子叩击患者背部的待叩击位置。

6.根据权利要求1所述的用于肺部排痰的智能机器人，其特征在于，还包括声音检测装置，所述声音检测装置设于监控支架内并与控制部连接，所述声音检测装置包括录音单元、激活单元和判断单元；

所述录音单元获取并存储患者的声音；

所述判断单元获取患者声音并判断该声音是否属于患者发病时产生的声音；

所述激活单元激活控制部，所述控制部指令手部对患者进行排痰工作。

7.一种用于肺部排痰的机器一体化智能床，其特征在于，包括用于承载权利要求1至6任一项所述的用于肺部排痰的智能机器人的床体，所述床体的床板底部设有支撑架，所述支撑架承载所述用于肺部排痰的智能机器人；

所述床体的床板边沿开设缺口，所述支撑架设有第一滑轨，所述用于肺部排痰的智能机器人具有与所述第一滑轨适配的第二滑轨，通过所述第一滑轨与第二滑轨的适配所述用于肺部排痰的智能机器人能够从床板底部移动至床板侧部的缺口处；

所述床体包括肩部顶起结构，所述肩部顶起结构位于患者背部位置的床板中间。

8.根据权利要求7所述的用于肺部排痰的机器一体化智能床，其特征在于，当所述用于肺部排痰的智能机器人中的支撑件为抓住患者背部时，所述肩部顶起结构为在床板中间位置开设的开口，所述支撑件穿过开口抓住患者的肩部，通过所述第一滑轨与第二滑轨将所述用于肺部排痰的智能机器人从床板底部移动至床板的侧部的缺口处，使患者侧身。

9.根据权利要求7所述的用于肺部排痰的机器一体化智能床，其特征在于，当所述用于肺部排痰的智能机器人中的支撑件为抵住患者背部时，所述肩部顶起结构为在床板中间位置的肩部顶起板；

所述肩部顶起板与支撑件连接，通过所述第一滑轨与第二滑轨将所述用于肺部排痰的智能机器人从床板底部移动至床板的侧部的缺口处，使所述肩部顶起板顶起患者背部使患者侧身。

10.根据权利要求9所述的用于肺部排痰的机器一体化智能床，其特征在于，所述肩部顶起板的中心开设板缺口，所述用于肺部排痰的智能机器人中的3D扫描相机将肩部顶起板作为标定板，且穿过所述板缺口对患者的背部进行摄影。

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