CN111419095A - 烤箱控制方法、装置、系统及烤箱 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种烤箱控制方法、装置、系统及烤箱，在接收到手动模式指令时，能够根据手势信息以及预设转动数据进行分析，得到此时用户所期望的转盘转动信息，从而控制转盘按照用户需求进行转动，使得放置于转盘的食物能够以特定位置进行加热。通过上述方案，可以根据用户需求(即用户输入的不同手势信息)实现对转盘中食物特定位置加热的操作，从而有效地避免使用烤箱时转盘中食物某些位置加热不充分的情况，与传统的烤箱相比具有使用可靠性强的优点。

Description

烤箱控制方法、装置、系统及烤箱

技术领域

本申请涉及家电设备技术领域，特别是涉及一种烤箱控制方法、装置、系统及烤箱。

背景技术

随着科学技术的飞速发展和人民生活水平不断提高，人们日常生活中使用的家用电器种类也越来越多并且越来越智能化。烤箱是一种利用电热元件所发出的辐射热来烘烤食品的电热器具，被广泛应用在家居生活中，给人们的日常烹饪带来了极大的便利。

然而烤箱一般是两侧加热，或者上下加热，存在固有缺陷，导致食物受热不均。虽然有人考虑到烤箱的这个缺陷，存在自动旋转的烤箱，但是还是会存在温度分布不均，或者一些不容易熟的地方没有烤熟，而另一些地方已经烤焦的情况。因此，传统的烤箱具有使用可靠性差的缺点。

发明内容

基于此，有必要针对传统的烤箱使用可靠性差的问题，提供一种烤箱控制方法、装置、系统及烤箱。

一种烤箱控制方法，包括：当接收到手动模式指令时，获取手势信息；根据预设转动数据和所述手势信息进行分析，得到所述烤箱的转盘的转动信息，所述预设转动数据表征各所述手势信息与各所述转动信息之间的对应关系；根据所述转动信息和所述手势信息控制所述转盘转动，使放置于所述转盘的食物以特定位置加热。

在一个实施例中，所述获取手势信息的步骤，包括：获取手势坐标数据，所述手势坐标数据由用户通过烤箱的触控面板输入的手势轨迹以及预设手势坐标进行分析得到；根据所述手势坐标数据进行分析得到所述手势轨迹相对所述预设手势坐标的第一方向移动的水平距离，所述手势轨迹相对所述预设手势坐标的第二方向移动的竖直距离，以及所述手势轨迹相对所述第一方向的手势夹角，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

在一个实施例中，所述根据预设转动数据和所述手势信息进行分析，得到所述烤箱的转盘的转动信息的步骤，包括：根据预设转动数据和所述手势夹角进行分析，得到所述烤箱的转盘的转动方向和对应方向上的转动速度。

在一个实施例中，所述转动方向包括水平转动方向和竖直转动方向，所述水平转动方向为所述第一方向或与所述第一方向相反的第三方向，所述竖直转动方向为所述第二方向或与所述第二方向相反的第四方向，所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向和所述第四方向上的转动速度均包括快速、慢速和零速。

在一个实施例中，所述根据所述转动信息和所述手势信息控制所述转盘转动的步骤，包括：根据所述水平距离、所述转动方向以及对应方向上的转动速度进行分析，得到第一转动控制器所需的第一转动时长；根据所述竖直距离、所述转动方向以及对应方向上的转动速度进行分析，得到第二转动控制器所需的第二转动时长；根据所述第一转动时长和所述第二转动时长分别控制对应的转动装置运行。

在一个实施例中，所述方法还包括：当接收到自动模式指令时，根据预设自动运行参数控制所述烤箱的转盘运行。

一种烤箱控制装置，包括：手势信息获取模块，用于当接收到手动模式指令时，获取手势信息；转动信息分析模块，用于根据预设转动数据和所述手势信息进行分析，得到所述烤箱的转盘的转动信息，所述预设转动数据表征各所述手势信息与各所述转动信息之间的对应关系；转盘控制模块，用于根据所述转动信息和所述手势信息控制所述转盘转动，使放置于所述转盘的食物以特定位置加热。

一种烤箱控制系统，包括转动控制装置、转盘和控制器，所述控制器连接所述转动控制装置，所述转动控制装置连接所述转盘，所述控制器用于根据上述的方法使所述转动控制装置控制所述转盘转动。

在一个实施例中，烤箱控制系统还包括触控面板，所述触控面板连接所述控制器。

在一个实施例中，所述转动控制装置包括第一转动控制器和第二转动控制器，所述第一转动控制器用于控制所述转盘在水平方向上转动，所述第二转动控制器用于控制所述转盘在竖直方向上转动。

在一个实施例中所述第一转动控制器为电机，所述第二转动控制器为电机或舵机。

一种烤箱，包括加热装置和上述的烤箱控制系统，所述控制器连接所述加热装置，所述加热装置用于对盛放于所述转盘的食物进行加热。

上述烤箱控制方法、装置、系统及烤箱，在接收到手动模式指令时，能够根据手势信息以及预设转动数据进行分析，得到此时用户所期望的转盘转动信息，从而控制转盘按照用户需求进行转动，使得放置于转盘的食物能够以特定位置进行加热。通过上述方案，可以根据用户需求(即用户输入的不同手势信息)实现对转盘中食物特定位置加热的操作，从而有效地避免使用烤箱时转盘中食物某些位置加热不充分的情况，与传统的烤箱相比具有使用可靠性强的优点。

附图说明

图1为一实施例中烤箱控制方法流程示意图；

图2为一实施例中手势信息获取流程示意图；

图3(a)为一实施例中手势夹角示意图；

图3(b)为另一实施例中手势夹角示意图；

图3(c)为又一实施例中手势夹角示意图；

图3(d)为再一实施例中手势夹角示意图；

图4为另一实施例中烤箱控制方法流程示意图；

图5为一实施例中转盘控制流程示意图；

图6为又一实施例中烤箱控制方法流程示意图；

图7为一实施例中烤箱控制装置结构示意图；

图8为另一实施例中烤箱控制装置结构示意图；

图9为一实施例中烤箱控制系统结构示意图；

图10为一实施例中转动控制装置安装结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

请参阅图1，一种烤箱控制方法，包括步骤S100、步骤S200和步骤S300。

步骤S100，当接收到手动模式指令时，获取手势信息。

具体地，手动模式即为需要根据用户手动进行烤箱的转盘转动控制的模式。在该模式中，用户可以结合当前烤箱中加热的食物以及自身需求，控制烤箱中的转盘转动，将转盘中食物需要着重加热的部分靠近加热装置，从而实现转盘中食物的特定位置加热操作。应当指出的是，手动模式指令的接收方式并不是唯一的，在一个实施例中，可以是在烤箱的触控面板设置有对应的模式切换开关，当用户需要烤箱进入手动模式时，只需要将模式切换开关切换到对应位置即可。在其它实施例中，还可以是控制器具有语音识别功能，用户通过发送语音指令的方式控制烤箱进入手动模式。控制器会实时进行用户是否需要烤箱进入手动模式的检测，当接收到用户通过触控面板或其它方式发送的手动模式指令，控制器即判断需要执行手动模式，从而使得控制器执行与手动模式相匹配的控制方案。

可以理解，手势信息的获取方式也并不是唯一的，可以是用户直接输入，也可以是结合其它手势分析装置进行用户手势分析得到。下面实施例中均以控制器结合触控面板对用户的在触控面板的手势轨迹进行分析得到对应手势信息进行解释说明。此时对应的手势信息包括用户在触控面板上的手势轨迹相对预设手势坐标的第一方向移动的水平距离，手势轨迹相对预设手势坐标的第二方向移动的竖直距离，以及手势轨迹相对第一方向的手势夹角，第一方向与第二方向相互垂直

步骤S200，根据预设转动数据和手势信息进行分析，得到烤箱的转盘的转动信息。

具体地，预设转动数据表征各手势信息与各转动信息之间的对应关系。在控制器中预存有预设转动数据，在预设转动数据中，不同的手势信息对应的转动信息都不一致。控制器在得到手势信息之后，将会与预设转动数据进行匹配分析，得到预设转动数据中与该种手势信息相对应的转动信息，进而在后续的操作中直接根据转动信息控制转盘进行对应的转动操作。

步骤S300，根据转动信息和手势信息控制转盘转动，使放置于转盘的食物以特定位置加热。

具体地，控制器在得到转盘的转动信息之后，结合转动信息和手势信息进行转盘转动的控制，从而达到控制烤箱中食物摆放角度的目的。可以理解，在一个实施例中，转盘仅是一个盛放食物的盘，为了实现转盘的转动控制，烤箱中还设置有转动控制装置，转动控制装置连接转盘。控制器在控制转盘转动的过程中，首先根据转动信息和手势信息得到一个控制信号，然后将该控制信号发送至转动控制装置，通过转动控制装置的转动，带动与之相连接的转盘转动，进而实现对食物特定位置的加热操作。

请参阅图2，在一个实施例中，获取手势信息的步骤，包括步骤S110和步骤S120。

步骤S110，获取手势坐标数据。

具体地，手势坐标数据由用户通过烤箱的触控面板输入的手势轨迹以及预设手势坐标进行分析得到。在本实施例中，烤箱还设置有触控面板，具体可以设置于烤箱的外表面，触控面板与控制器连接。在触控面板上设置有平面坐标系，当用户在触控面板上滑动时，触控面板将会实时得到各个触摸点相对坐标原点的坐标数据并发送至控制器，实现对用户手势坐标数据的采集操作，即手势坐标数据通过触控面板采集得到。在另一个实施例中，还可以是触控面板仅具有手势轨迹采集的功能，控制器预存有预设手势坐标，触控面板将采集得到的手势轨迹发送至控制器进行分析，得到对应的手势坐标数据。

应当指出的是，在一个实施例中，控制器首先采集初始触摸点的坐标数据，然后每经过很小的时间间隔t进行一次触摸点的坐标采集操作，直至采集到终止点的坐标数据。为了保证手势坐标数据的采集准确，时间间隔t应当足够的小，一般为几毫秒，具体可以实际情况进行设定。

步骤S120，根据手势坐标数据进行分析得到手势轨迹相对预设手势坐标的第一方向移动的水平距离，手势轨迹相对预设手势坐标的第二方向移动的竖直距离，以及手势轨迹相对第一方向的手势夹角。

具体地，第一方向与第二方向相互垂直。以第一方向为预设手势坐标的X轴的正方向，第二方向为预设手势坐标的Y轴的正方向为例，当用户在触控面板上的手势轨迹对应的各个坐标数据均采集得到时，根据初始触摸点的坐标数据以及终止点的坐标数据进行分析，即可以直接得到手势轨迹相对预设手势坐标的第一方向移动的水平距离S1，手势轨迹相对预设手势坐标的第二方向移动的竖直距离S2，以及手势轨迹相对第一方向的手势夹角θ。

例如，在一个实施例中，初始触摸点的坐标数据为(-1，-1)，终止点的坐标数据为(1,1)，根据平面直角坐标系原理，可以得到用户的手势轨迹在X轴的正方向(即第一方向)的移动距离为：1-(-1)＝2，而手势轨迹在Y轴的正方向(即第二方向)的移动距离为：1-(-1)＝2，此时对应的手势夹角θ为45°。同样的方法，可以分析得到其它情况下的S1、S2与θ值。

在实际情况中，手势轨迹是具有方向性的，请结合参阅图3(a)-图3(d)，如图3(a)所示，当S1、S2均为正值时，相对于用户，在预设手势坐标中手势轨迹整体往右上划，对应的手势夹角θ1锐角；如图3(b)所示，当S1为负值，S2为正值时，相对于用户，在预设手势坐标中手势轨迹整体往左上划，对应的手势夹角θ2钝角；如图3(c)所示，当S1为负值，S2也为负值时，相对于用户，在预设手势坐标中手势轨迹整体往左下划，对应的手势夹角θ3大于180°且小于270°；如图3(d)所示，当S1为正值，S2为负值时，相对于用户，在预设手势坐标中手势轨迹整体往右下划，对应的手势夹角θ3大于270°且小于360°。

请参阅图4，在一个实施例中，步骤S200包括步骤S210。

步骤S210，根据预设转动数据和手势夹角进行分析，得到烤箱的转盘的转动方向和对应方向上的转动速度。

具体地，本实施例中，转盘的转动信息包括转动方向和转动速度，也就说，控制器根据手势信息进行分析。既可以直接得到对应需要调整转盘转动的方向和该转动方向上转盘转速的快慢。进一步地，在一个实施例中，手势信息包括用户在触控面板上的手势轨迹相对预设手势坐标的第一方向的手势夹角，此时对应的预设转动数据表征手势夹角与转动信息之间的对应关系。即控制器根据初始触摸点的坐标数据和终止点的坐标数据得到手势夹角时，根据夹角的大小也就能够确定需要控制转盘转动的方向以及该方向上转盘的转动速度。

在一个实施例中，转动方向包括水平转动方向和竖直转动方向，水平转动方向为第一方向或与第一方向相反的第三方向，竖直转动方向为第二方向或与第二方向相反的第四方向，第一方向、第二方向、第三方向和第四方向上的转动速度均包括快速、慢速和零速。

具体地，第一方向和第三方向为水平方向，可以通过合理的转盘以及触控面板的位置关系设置，使得第一方向与触控面板中预设手势坐标的X轴正方向相同，当用户正面操作触控面板时，对应的第一方向即为右方向，第三方向即为左方向。第二方向和第四方向为竖直方向，通过合理的转盘以及触控面板的位置关系设置，使得第二方向与触控面板中预设手势坐标的Y轴正方向相同，当用户正面操作触控面板时，对应的第二方向即为上方向，第四方向即为下方向。

进一步地，在一个实施例中，预设转动数据如下表所示：

夹角θ	转动方向	转动状态
			0°≤θ1﹤10°	右	右快、上不转
10°≤θ1﹤45°	右、上	右快、上慢
			45°≤θ1﹤80°	右、上	右慢、上快
80°≤θ1﹤90°	上	右不转、上快
			90°≤θ2﹤100°	上	左不转、上快
100°≤θ2﹤135°	左、上	左慢、上快
			135°≤θ2﹤170°	左、上	左快、上慢
170°≤θ2﹤180°	左	左快、上不转
			180°≤θ3﹤190°	左	左快、下不转
190°≤θ3﹤225°	左、下	左快、下慢
			225°≤θ3﹤260°	左、下	左慢、下快
260°≤θ3﹤270°	下	左不转、下快
			270°≤θ4﹤280°	下	右不转、下快
280°≤θ4﹤315°	右、下	右慢、下快
			315°≤θ4﹤350°	右、下	右快、下慢
350°≤θ4﹤360°	右	右快、下不转

上表所示的θ1、θ2、θ3和θ4均为手势夹角，上、下、左、右分别对应用户的第二方向、第四方向、第三方向和第一方向，快即为快速，慢即为慢速，不转对应为零速。例如，右不转、下快表示仅向下(第四方向)快速转动。当出现θ角度满足θ-n×90°﹤10°(n可取0,1,2,3)或80﹤θ-n×90°﹤90°(n可取0,1,2,3)不为负数，考虑到用户只是想单方向旋转，则处理为单方向旋转，所以只控制转盘朝着水平或者数值方向转动，即数值反向转速为零速或者水平方向转速为零速，即与θ＝0°，90°,180°，270°时一样，为右，上，左，下，四个方向正方向旋转。应当指出的是，在一个实施例中，由于转盘的转动通过转动装置来实现，快速、慢速对应的具体转动速度可以是预设的确切大小的转动装置转速，只需要快速对应的转动装置转速大小高于慢速对应的转动装置转速即可。

请参阅图5，在一个实施例中，根据转动信息和手势信息控制转盘转动的步骤，包括步骤S310、步骤S320和步骤S330。

步骤S310，根据水平距离、转动方向以及对应方向上的转动速度进行分析，得到第一转动控制器所需的第一转动时长。

步骤S320，根据竖直距离、转动方向以及对应方向上的转动速度进行分析，得到第二转动控制器所需的第二转动时长。

步骤S330，根据第一转动时长和第二转动时长分别控制对应的转动装置运行。

具体地，本实施例中，通过手势轨迹相对预设手势坐标的第一方向移动的水平距离以及手势轨迹相对预设手势坐标的第二方向移动的竖直距离来进行转盘的移动距离大小分析。水平距离S1和竖直距离S2是根据t时间间隔采样的手势坐标数据进行计算得到的，所以S1、S2是固定时间的距离，当转盘转速快慢(对应有确切的转动装置转速V)确定之后，即可根据S1，S2以及转动装置转速V，计算获得转动装置转动时间，从而通过控制器控制两个转动装置的转动时间来实现转盘转动距离(转动角度)改变。

可以理解，在一个实施例中，可以是将手势轨迹对应的水平距离和竖直距离直接表示转盘在水平方向或者竖直方向需要移动的距离，也可以是根据一定的比例大小，根据手势轨迹对应的水平距离和竖直距离转换得到转盘水平方向需要转动的距离和水平方向需要转动的距离。在一个实施例中，还可以是将固定的转动装置转速更改为可自由控制的转速，只需要根据分析得到的水平距离和竖直距离以及转盘的转动信息将转盘转动相应大小的距离或角度，使放置于转盘的食物与特定位置进行加热均可。

请参阅图6，在一个实施例中，烤箱控制方法还包括步骤S400。

步骤S400，当接收到自动模式指令时，根据预设自动运行参数控制烤箱的转盘运行。

具体地，与手动模式相对应，本实施例中烤箱还具有自动模式，针对一些不需要对针对性加热的食物，可以选择自动模式，然后进行两侧加热、上下加热或者旋转加热，从而实现食物烤制。对应的预设自动运行参数为两侧加热相关的参数、上下加热相关的参数或者旋转加热相关的参数，具体可以包括加热温度、旋转速度等。可以理解，与上述手动模式相类似，自动模式指令的接收方式并不是唯一的，在一个实施例中，可以是在烤箱的触控面板上设置有对应的模式切换开关，当用户需要烤箱进入自动模式时，只需要将模式切换开关切换到对应位置即可。在其它实施例中，还可以是控制器具有语音识别功能，用户通过发送语音指令的方式控制烤箱进入自动模式。控制器会实时进行用户是否需要烤箱进入手动模式的检测，当接收到用户通过触控面板或其它方式发送的自动模式指令，控制器即判断不需要执行手动模式，从而使得控制器执行与自动模式相匹配的控制方案。

上述烤箱控制方法，在接收到手动模式指令时，能够根据手势信息以及预设转动数据进行分析，得到此时用户所期望的转盘转动信息，从而控制转盘按照用户需求进行转动，使得放置于转盘的食物能够以特定位置进行加热。通过上述方案，可以根据用户需求(即用户输入的不同手势信息)实现对转盘中食物特定位置加热的操作，从而有效地避免使用烤箱时转盘中食物某些位置加热不充分的情况，与传统的烤箱相比具有使用可靠性强的优点。

请参阅图7，一种烤箱控制装置，包括：手势信息获取模块100、转动信息分析模块200和转盘控制模块300。

手势信息获取模块100用于当接收到手动模式指令时，获取手势信息。转动信息分析模块200用于根据预设转动数据和手势信息进行分析，得到烤箱的转盘的转动信息，预设转动数据表征各手势信息与各转动信息之间的对应关系。转盘控制模块300用于根据转动信息和手势信息控制转盘转动，使放置于转盘的食物以特定位置加热。

在一个实施例中，手势信息获取模块100还用于获取手势坐标数据；根据手势坐标数据进行分析得到手势轨迹相对预设手势坐标的第一方向移动的水平距离，手势轨迹相对预设手势坐标的第二方向移动的竖直距离，以及手势轨迹相对第一方向的手势夹角。

在一个实施例中，转动信息分析模块200还用于根据预设转动数据和手势夹角进行分析，得到烤箱的转盘的转动方向和对应方向上的转动速度。

在一个实施例中，转盘控制模块300还用于根据水平距离、转动方向以及对应方向上的转动速度进行分析，得到第一转动控制器所需的第一转动时长；根据竖直距离、转动方向以及对应方向上的转动速度进行分析，得到第二转动控制器所需的第二转动时长；根据第一转动时长和第二转动时长分别控制对应的转动装置运行。

在一个实施例中，请参阅图8，烤箱控制装置还包括自动运行模式400。

自动运行模式400用于当接收到自动模式指令时，根据预设自动运行参数控制烤箱的转盘运行。

关于烤箱控制装置的具体限定可以参见上文中对于烤箱控制方法的限定，在此不再赘述。上述烤箱控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

上述烤箱控制装置，在接收到手动模式指令时，能够根据手势信息以及预设转动数据进行分析，得到此时用户所期望的转盘转动信息，从而控制转盘按照用户需求进行转动，使得放置于转盘的食物能够以特定位置进行加热。通过上述方案，可以根据用户需求(即用户输入的不同手势信息)实现对转盘中食物特定位置加热的操作，从而有效地避免使用烤箱时转盘中食物某些位置加热不充分的情况，与传统的烤箱相比具有使用可靠性强的优点。

请参阅图9，一种烤箱控制系统，包括转动控制装置20、转盘30和控制器10，控制器10连接转动控制装置20，转动控制装置20连接转盘30，控制器10用于根据上述的方法使转动控制装置20控制转盘30转动。

具体地，用户可以结合当前烤箱中加热的食物以及自身需求，控制烤箱中的转盘30转动，将转盘30中食物需要着重加热的部分靠近加热装置，从而实现转盘30中食物的特定位置加热操作。应当指出的是，手动模式指令的接收方式并不是唯一的，在一个实施例中，可以是在控制器10中设置有对应的模式切换开关，当用户需要烤箱进入手动模式时，只需要将模式切换开关切换到对应位置即可。在其它实施例中，还可以是控制器10具有语音识别功能，用户通过发送语音指令的方式控制烤箱进入手动模式，从而使得控制器10执行与手动模式相匹配的控制方案。

在控制器10中预存有预设转动数据，在预设转动数据中，不同的手势信息对应的转动信息都不一致。控制器10在得到手势信息之后，将会与预设转动数据进行匹配分析，得到预设转动数据中与该种手势信息相对应的转动信息，进而在后续的操作中直接根据转动信息控制转盘30进行对应的转动操作。

控制器10在得到转盘30的转动信息之后，结合转动信息和手势信息进行转盘30转动的控制，从而达到控制烤箱中食物摆放角度的目的。可以理解，在一个实施例中，转盘30仅是一个盛放食物的盘，为了实现转盘30的转动控制，烤箱中还设置有转动控制装置20，转动控制装置20连接转盘30。控制器10在控制转盘30转动的过程中，首先根据转动信息和手势信息得到一个控制信号，然后将该控制信号发送至转动控制装置20，通过转动控制装置20的转动，带动与之相连接的转盘30转动，进而实现对食物特定位置的加热操作。

在一个实施例中，烤箱控制系统还包括触控面板，触控面板连接控制器10(图未示)。

具体地，触控面板可以设置于烤箱的外表面，触控面板与控制器10连接。在触控面板上设置有平面坐标系，当用户在触控面板上滑动时，触控面板将会实时得到各个触摸点相对坐标原点的坐标数据并发送至控制器10，实现对用户手势坐标数据的采集操作。进一步地，在一个实施例中，根据用户需求，可以将所有所需功能包括按键、按钮、开关等功能全部添加到触控面板，通过触摸实现烤箱的所有控制操作。

请结合参阅图10，在一个实施例中，转动控制装置20包括第一转动控制器21和第二转动控制器22，第一转动控制器21用于控制转盘30在水平方向上转动，第二转动控制器22用于控制转盘30在竖直方向上转动。

具体地，转动方向包括水平转动方向和竖直转动方向，水平转动方向为第一方向或与第一方向相反的第三方向，竖直转动方向为第二方向或与第二方向相反的第四方向，第一方向、第二方向、第三方向和第四方向上的转动速度均包括快速、慢速和零速。为了控制转盘30能够同时在水平方向和竖直方向进行转动，分别采用第一转动控制器21控制转盘30在水平方向上转动，第二转动控制器22用于控制转盘30在竖直方向上转动，从而实现转盘30以任意方向旋转的功能。

在一个实施例中第一转动控制器21为电机，第二转动控制器22为电机或舵机。

具体地，第一转动控制器21和第二转动控制器22都可以采用电机实现，能够实现转盘30在水平和竖直反方向上的任意角度旋转，具有较强的操作可靠性。在另一个实施例中，还可以将第二转动控制器22改为舵机，通过舵机控制角度使转盘30上下转动，具有调节角度更为方便的优点，但不能360°任意旋转。

上述烤箱控制系统，在接收到手动模式指令时，能够根据手势信息以及预设转动数据进行分析，得到此时用户所期望的转盘30转动信息，从而控制转盘30按照用户需求进行转动，使得放置于转盘30的食物能够以特定位置进行加热。通过上述方案，可以根据用户需求(即用户输入的不同手势信息)实现对转盘30中食物特定位置加热的操作，从而有效地避免使用烤箱时转盘30中食物某些位置加热不充分的情况，与传统的烤箱相比具有使用可靠性强的优点。

一种烤箱，包括加热装置和上述的烤箱控制系统，控制器10连接加热装置，加热装置用于对盛放于转盘30的食物进行加热。

具体地，烤箱控制系统如上述各实施例所示，用户可以结合当前烤箱中加热的食物以及自身需求，控制烤箱中的转盘30转动，将转盘30中食物需要着重加热的部分靠近加热装置，从而实现转盘30中食物的特定位置加热操作。应当指出的是，手动模式指令的接收方式并不是唯一的，在一个实施例中，可以是在控制器10中设置有对应的模式切换开关，当用户需要烤箱进入手动模式时，只需要将模式切换开关切换到对应位置即可。在其它实施例中，还可以是控制器10具有语音识别功能，用户通过发送语音指令的方式控制烤箱进入手动模式，从而使得控制器10执行与手动模式相匹配的控制方案。

在控制器10中预存有预设转动数据，在预设转动数据中，不同的手势信息对应的转动信息都不一致。控制器10在得到手势信息之后，将会与预设转动数据进行匹配分析，得到预设转动数据中与该种手势信息相对应的转动信息，进而在后续的操作中直接根据转动信息控制转盘30进行对应的转动操作。

控制器10在得到转盘30的转动信息之后，结合转动信息和手势信息进行转盘30转动的控制，从而达到控制烤箱中食物摆放角度的目的。可以理解，在一个实施例中，转盘30仅是一个盛放食物的盘，为了实现转盘30的转动控制，烤箱中还设置有转动控制装置20，转动控制装置20连接转盘30。控制器10在控制转盘30转动的过程中，首先根据转动信息和手势信息得到一个控制信号，然后将该控制信号发送至转动控制装置20，通过转动控制装置20的转动，带动与之相连接的转盘30转动，使食物的特定位置与加热装置相对应。最后控制器10控制加热装置开启，进而实现对食物特定位置的加热操作。

上述烤箱，在接收到手动模式指令时，能够根据手势信息以及预设转动数据进行分析，得到此时用户所期望的转盘30转动信息，从而控制转盘30按照用户需求进行转动，使得放置于转盘30的食物能够以特定位置进行加热。通过上述方案，可以根据用户需求(即用户输入的不同手势信息)实现对转盘30中食物特定位置加热的操作，从而有效地避免使用烤箱时转盘30中食物某些位置加热不充分的情况，与传统的烤箱相比具有使用可靠性强的优点。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种烤箱控制方法，其特征在于，包括：

当接收到手动模式指令时，获取手势信息；

根据预设转动数据和所述手势信息进行分析，得到所述烤箱的转盘的转动信息，所述预设转动数据表征各所述手势信息与各所述转动信息之间的对应关系；

根据所述转动信息和所述手势信息控制所述转盘转动，使放置于所述转盘的食物以特定位置加热。

2.根据权利要求1所述的烤箱控制方法，其特征在于，所述获取手势信息的步骤，包括：

获取手势坐标数据，所述手势坐标数据由用户通过烤箱的触控面板输入的手势轨迹以及预设手势坐标进行分析得到；

根据所述手势坐标数据进行分析得到所述手势轨迹相对所述预设手势坐标的第一方向移动的水平距离，所述手势轨迹相对所述预设手势坐标的第二方向移动的竖直距离，以及所述手势轨迹相对所述第一方向的手势夹角，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

3.根据权利要求2所述的烤箱控制方法，其特征在于，所述根据预设转动数据和所述手势信息进行分析，得到所述烤箱的转盘的转动信息的步骤，包括：

根据预设转动数据和所述手势夹角进行分析，得到所述烤箱的转盘的转动方向和对应方向上的转动速度。

4.根据权利要求3所述的烤箱控制方法，其特征在于，所述转动方向包括水平转动方向和竖直转动方向，所述水平转动方向为所述第一方向或与所述第一方向相反的第三方向，所述竖直转动方向为所述第二方向或与所述第二方向相反的第四方向，所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向和所述第四方向上的转动速度均包括快速、慢速和零速。

5.根据权利要求3或4所述的烤箱控制方法，其特征在于，所述根据所述转动信息和所述手势信息控制所述转盘转动的步骤，包括：

根据所述水平距离、所述转动方向以及对应方向上的转动速度进行分析，得到第一转动控制器所需的第一转动时长；

根据所述竖直距离、所述转动方向以及对应方向上的转动速度进行分析，得到第二转动控制器所需的第二转动时长；

根据所述第一转动时长和所述第二转动时长分别控制对应的转动装置运行。

6.根据权利要求1所述的烤箱控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到自动模式指令时，根据预设自动运行参数控制所述烤箱的转盘运行。

7.一种烤箱控制装置，其特征在于，包括：

手势信息获取模块，用于当接收到手动模式指令时，获取手势信息；

转动信息分析模块，用于根据预设转动数据和所述手势信息进行分析，得到所述烤箱的转盘的转动信息，所述预设转动数据表征各所述手势信息与各所述转动信息之间的对应关系；

转盘控制模块，用于根据所述转动信息和所述手势信息控制所述转盘转动，使放置于所述转盘的食物以特定位置加热。

8.一种烤箱控制系统，其特征在于，包括转动控制装置、转盘和控制器，所述控制器连接所述转动控制装置，所述转动控制装置连接所述转盘，所述控制器用于根据权利要求1-6任一项所述的方法使所述转动控制装置控制所述转盘转动。

9.根据权利要求8所述烤箱控制系统，其特征在于，还包括触控面板，所述触控面板连接所述控制器。

10.根据权利要求8所述的烤箱控制系统，其特征在于，所述转动控制装置包括第一转动控制器和第二转动控制器，所述第一转动控制器用于控制所述转盘在水平方向上转动，所述第二转动控制器用于控制所述转盘在竖直方向上转动。

11.根据权利要求10所述的烤箱控制系统，其特征在于，所述第一转动控制器为电机，所述第二转动控制器为电机或舵机。

12.一种烤箱，其特征在于，包括加热装置和权利要求8-11任一项所述的烤箱控制系统，所述控制器连接所述加热装置，所述加热装置用于对盛放于所述转盘的食物进行加热。

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