CN111418574B - 一种应用于喷杆打药机的自平衡式喷杆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种应用于喷杆打药机的自平衡式喷杆，包括底盘，底盘的下表面左右两侧设有固定板，固定板的下部设有转动杆，转动杆的前后两端设有车轮，所述底盘的上表面左侧设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接第一丝杆的下部，第一丝杆的中部螺纹连接升降板的中部，升降板的前后两侧设有横杆，横杆的下部设有喷嘴，所述底盘的下表面左侧设有第二驱动电机。本发明适用于一种应用于喷杆打药机的自平衡式喷杆，通过设置夹紧板和挡板，使得横杆的前后两端被支撑，从而使得长度较长的横杆也可以保持平衡，使得装置可以稳定的进行喷药的工作。

Description

一种应用于喷杆打药机的自平衡式喷杆

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种应用于喷杆打药机的自平衡式喷杆。

背景技术

打药机是将液体分散开来的一种农业机械，是农业施药机械的一种，农业机械中的植保机械，属于便携式农业机械。也称高杆作物喷药机或田间沐浴喷药机。打药机适用于森林、苗圃、果园、茶园的病虫害防治，棉花、小麦、水稻、玉米等大田作物及大面积草场的病虫害防治，城市、郊区的园林花木、蔬菜园地和料大棚中植物的病虫害防治，医院、会议室、影剧院、体育场馆、码头、车站、公交车、客运列车的卫生消毒，城市下水道及暖气通道、地下室、防空洞和各种货物仓库的消毒杀菌处理。

在大产量农业种植中，设计到一种喷杆打药机，这种机器打药范围广，工作效率高，被广泛应用。

中国专利(公告号：CN203934554U)公开了一种新型农作物自适应喷杆打药机。新型农作物自适应喷杆打药机，包括整体支架、水箱、喷杆，其特征在于，整体支架上设置丝杆，丝杆通过轴承支座安装在整体支架上，喷杆安装在喷杆支架上，喷杆支架通过大螺母安装在丝杆上，喷杆支架可沿丝杆上下运动。该装置使用安全、可靠，运行灵活方便，可根据施药对象作物的高度遥控调节喷嘴的高度，对作物施药做到最佳施药高度的调节，做到使作物叶片正反受药，受药均匀，靶标精确施药。效率高，用药省，降低成本，减少药物污染，但是该装置的喷杆支架长度较长，使用时不够稳定，因此需要对该装置进行改进。

发明内容

本发明提供一种应用于喷杆打药机的自平衡式喷杆，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种应用于喷杆打药机的自平衡式喷杆，包括底盘，底盘的下表面左右两侧设有固定板，固定板的下部设有转动杆，转动杆的前后两端设有车轮，所述底盘的上表面左侧设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接第一丝杆的下部，第一丝杆的中部螺纹连接升降板的中部，升降板的前后两侧设有横杆，横杆的下部设有喷嘴，所述底盘的下表面左侧设有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴固定连接第二丝杆，第二丝杆的左右两侧螺纹连接推板，推板的前后两端的上表面设有夹紧板，夹紧板的相对一侧设有挡板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底盘的上表面右侧设有水箱，水箱的左侧设有水泵，水泵的出水端连接水管的下端，水管的上端连接设置于升降板中部的接头。

作为本发明的一种优选技术方案，所述水箱的右侧设有排水口。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底盘的右端设有拉杆，拉杆的上端设有握把。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一丝杆的顶端转动连接顶板的下表面中部，顶板的下表面前后两侧设有第二滑动杆，第二滑动杆的中部滑动连接升降板的前后两侧，第二滑动杆的底部固定连接底盘的上表面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底盘的前后两侧设有第一固定座，第一固定座的中部设有第一滑动杆，第一滑动杆的左右两侧滑动连接夹紧板的下部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底盘的下表面左侧设有第二固定座，第二固定座的中部转动连接第二丝杆的左右两端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二丝杆的左右两侧设有旋向相反的螺纹。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹紧板的相对面设有转动座，转动座转动连接挡板，所述转动座的下部设有限位块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动杆内部设有驱动装置。

本发明具有以下有益之处：

本发明适用于一种应用于喷杆打药机的自平衡式喷杆，通过设置夹紧板和挡板，使得横杆的前后两端被支撑，从而使得长度较长的横杆也可以保持平衡，使得装置可以稳定的进行喷药的工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种应用于喷杆打药机的自平衡式喷杆的结构示意图。

图2为图1中A的局部放大示意图。

图3为图1中B的局部放大示意图。

图4为一种应用于喷杆打药机的自平衡式喷杆的主视图。

图5为一种应用于喷杆打药机的自平衡式喷杆的仰视图。

图中：1、车轮；2、固定板；3、转动杆；4、底盘；5、排水口；6、拉杆；7、握把；8、水箱；9、推板；10、第一固定座；11、夹紧板；12、第一滑动杆；13、横杆；14、喷嘴；15、挡板；16、水管；17、接头；18、升降板；19、第一丝杆；20、第二滑动杆；21、顶板；22、第二锥齿轮；23、第一驱动电机；24、第一锥齿轮；25、限位块；26、转动座；27、水泵；28、第二驱动电机；29、第二固定座；30、第二丝杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-5，一种应用于喷杆打药机的自平衡式喷杆，包括底盘4，底盘4的右端设有拉杆6，拉杆6的上端设有握把7，底盘4的下表面左右两侧设有固定板3，固定板3的下部设有转动杆2，转动杆2的前后两端设有车轮1，所述底盘4的上表面左侧设有第一驱动电机23，第一驱动电机23的输出轴固定连接第一锥齿轮24，第一锥齿轮24啮合连接第二锥齿轮22，第二锥齿轮22固定连接第一丝杆19的下部，第一丝杆19的顶端转动连接顶板21的下表面中部，顶板21的下表面前后两侧设有第二滑动杆20，第二滑动杆20的中部滑动连接升降板18的前后两侧，第二滑动杆20的底部固定连接底盘4的上表面，第一丝杆19的中部螺纹连接升降板18的中部，升降板18的前后两侧设有横杆13，横杆13的下部设有喷嘴14，底盘4的上表面右侧设有水箱8，水箱8的左侧设有水泵27，水泵27的出水端连接水管16的下端，水管16的上端连接设置于升降板18中部的接头17，水箱8的右侧设有排水口5。

所述底盘4的下表面左侧设有第二驱动电机28，第二驱动电机28的输出轴固定连接第二丝杆30，底盘4的下表面左侧设有第二固定座29，第二固定座29的中部转动连接第二丝杆30的左右两端，第二丝杆30的左右两侧设有旋向相反的螺纹，第二丝杆30的左右两侧螺纹连接推板9，推板9的前后两端的上表面设有夹紧板11，底盘4的前后两侧设有第一固定座10，第一固定座10的中部设有第一滑动杆12，第一滑动杆12的左右两侧滑动连接夹紧板11的下部，夹紧板11的相对一侧设有挡板15，夹紧板11的相对面设有转动座26，转动座26转动连接挡板15，所述转动座26的下部设有限位块25。因此挡块可以向上转动，但是挡块向下转动时，只能转动到水平位置就会被限位块25卡主。

实施例二

请参阅图1，本实施例的其它内容与实施例一相同，不同之处在于：所述转动杆2内部设有驱动装置。由于本装置的整体体积较大，为了提高装置的机动性，在转动杆2的内部设置驱动装置，从而通过驱动装置带动转动杆2转动，从而使得本装置可以自由的移动，便于操作人员使用。

本发明在实施过程中，在水箱8中加入足量的药液，启动第一驱动电机23，第一驱动电机23通过啮合连接的第一锥齿轮24和第二锥齿轮22带动第一丝杆19转动，第一丝杆19带动升降板18上下移动，从而调节横杆13的高度，根据农作物的高度调节横杆13的高度，更高高度调节完毕之后，停止第一驱动电机23，此时启动第二驱动电机28，第二驱动电机28通过第二丝杆30带动两个推板9相互靠近运动，从而使得两个夹紧板11相互靠近运动，两个夹紧板11带动挡板15相互靠近运动，当两个挡板15顶在一起时，停止第二驱动电机28，此时再次启动第一驱动电机23，第一驱动电机23带动第一丝杆19转动，第一丝杆19带动升降板18向下移动，升降板18带动横杆13向下移动，当横杆13压在挡板15上部后，停止第一驱动电机23，此时横杆13的前后两端被挡板15撑起，保证横杆13不会出现上下滑动，并且横杆13的前后两侧被夹紧板11挡住，使得横杆13也不会出现左右晃动的情况，此时横杆13被固定，启动水泵27，水泵27将水箱8中的药液通过水管16泵入横杆13下部的喷嘴14中，可以在中间设置多个管路进行分流，这种分流方法属于常见的装置，因此本申请中就不在赘述，此时可以移动本装置，通过喷嘴14对于装置植物进行喷药处理；本发明适用于一种应用于喷杆打药机的自平衡式喷杆，通过设置夹紧板11和挡板15，使得横杆13的前后两端被支撑，从而使得长度较长的横杆13也可以保持平衡，使得装置可以稳定的进行喷药的工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种应用于喷杆打药机的自平衡式喷杆，包括底盘（4），底盘（4）的下表面左右两侧设有固定板（3），固定板（3）的下部设有转动杆（2），转动杆（2）的前后两端设有车轮（1），其特征在于，所述底盘（4）的上表面左侧设有第一驱动电机（23），第一驱动电机（23）的输出轴固定连接第一锥齿轮（24），第一锥齿轮（24）啮合连接第二锥齿轮（22），第二锥齿轮（22）固定连接第一丝杆（19）的下部，第一丝杆（19）的中部螺纹连接升降板（18）的中部，升降板（18）的前后两侧设有横杆（13），横杆（13）的下部设有喷嘴（14），所述底盘（4）的下表面左侧设有第二驱动电机（28），第二驱动电机（28）的输出轴固定连接第二丝杆（30），第二丝杆（30）的左右两侧螺纹连接推板（9），推板（9）的前后两端的上表面设有夹紧板（11），夹紧板（11）的相对一侧设有挡板（15），所述夹紧板（11）的相对面设有转动座（26），转动座（26）转动连接挡板（15），所述转动座（26）的下部设有限位块（25），所述第一丝杆（19）的顶端转动连接顶板（21）的下表面中部，顶板（21）的下表面前后两侧设有第二滑动杆（20），第二滑动杆（20）的中部滑动连接升降板（18）的前后两侧，第二滑动杆（20）的底部固定连接底盘（4）的上表面，所述底盘（4）的前后两侧设有第一固定座（10），第一固定座（10）的中部设有第一滑动杆（12），第一滑动杆（12）的左右两侧滑动连接夹紧板（11）的下部，所述底盘（4）的下表面左侧设有第二固定座（29），第二固定座（29）的中部转动连接第二丝杆（30）的左右两端，所述第二丝杆（30）的左右两侧设有旋向相反的螺纹。

2.根据权利要求1所述的一种应用于喷杆打药机的自平衡式喷杆，其特征在于，所述底盘（4）的上表面右侧设有水箱（8），水箱（8）的左侧设有水泵（27），水泵（27）的出水端连接水管（16）的下端，水管（16）的上端连接设置于升降板（18）中部的接头（17）。

3.根据权利要求2所述的一种应用于喷杆打药机的自平衡式喷杆，其特征在于，所述水箱（8）的右侧设有排水口（5）。

4.根据权利要求1所述的一种应用于喷杆打药机的自平衡式喷杆，其特征在于，所述底盘（4）的右端设有拉杆（6），拉杆（6）的上端设有握把（7）。

5.根据权利要求1所述的一种应用于喷杆打药机的自平衡式喷杆，其特征在于，所述转动杆（2）内部设有驱动装置。

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