CN213404629U - 一种新型林学种植用打药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型林学种植用打药机，其技术方案是：包括底板，所述底板顶部固定安装支撑板一、支撑板二和放置板，所述放置板上方设有水箱和蓄电池，所述水箱通过导管固定连接水泵，所述水泵输出端固定连接软管，所述软管一端固定连接打药杆，所述打药杆出水口螺纹连接喷嘴，所述支撑板一顶端活动连接电动伸缩杆一，所述支撑板二顶端活动连接电动伸缩杆二，本实用新型通过步进电机带动本实用新型前进，只需手动调节转向杆，节省了人力，设置转向杆、转盘、转杆和横轴，方便且容易对前进方向进行调整，通过电动伸缩杆一和电动伸缩杆二，方便对不同高度和方向的枝叶进行打药，实用性强，操作简单。

Description

一种新型林学种植用打药机

技术领域

本实用新型涉及打药机技术领域，具体涉及一种新型林学种植用打药机。

背景技术

打药机是将液体分散开来的一种农业机械，是农业施药机械的一种，农业机械中的植保机械，属于便携式农业机械，也称高杆作物喷药机或田间沐浴喷药机，打药机适用于森林、苗圃、果园、茶园的病虫害防治，棉花、小麦、水稻、玉米等大田作物及大面积草场的病虫害防治，城市、郊区的园林花木、蔬菜园地和料大棚中植物的病虫害防治。

现有打药机将水箱、水泵放置在小推车上，人工推动小车移动，由于树林中地势不平坦，以及注入药水的水箱的重压下，推动小车前进以及改变小车方向特别费力，不便于操作，打药效率低下，并且打药杆竖直设置，不方便对茂密的枝叶内部进行打药。

因此，发明一种新型林学种植用打药机很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种新型林学种植用打药机，通过设置步进电机驱动后轮滚动，并通过设置转向杆、转盘、转杆和横轴驱动前轮转向，方便驱动底板前进，且很容易地改变前进方向，设置电动伸缩杆一带动电动伸缩杆二旋转，方便对密集枝叶进行打药，解决了上述现有打药机的不足。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型林学种植用打药机，包括底板，所述底板顶部固定安装支撑板一、支撑板二和放置板，所述放置板上方设有水箱和蓄电池，所述水箱通过导管固定连接水泵，所述水泵输出端固定连接软管，所述软管一端固定连接打药杆，所述打药杆出水口螺纹连接喷嘴，所述支撑板一顶端活动连接电动伸缩杆一，所述支撑板二顶端活动连接电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆一远离所述支撑板一的一端活动连接电动伸缩杆二，所述底板左侧通过轴承固定连接转杆，所述转杆底部啮合连接横轴，所述横轴两端活动连接曲形轴，所述曲形轴上端活动连接底板，所述曲形轴下端外壁套接前轮，所述底板右端下方固定安装连接板，所述连接板内壁套接驱动轴，所述驱动轴外壁套接从皮带轮，所述从皮带轮传动连接皮带，所述皮带远离所述从皮带轮的一端传动连接主皮带轮，所述主皮带轮内壁套接步进电机的输出端，所述转杆顶部固定连接转盘，所述转盘一端固定连接转向杆，所述驱动轴两端外壁套接后轮。

优选的，所述放置板上开设有放置槽一和放置槽二。

优选的，所述喷嘴设有八组，上方四组所述喷嘴倾斜设置，下方四组所述喷嘴水平设置。

优选的，所述水泵底部固定安装在所述底板上。

优选的，所述转杆底部外壁设有轮齿一，所述横轴中间外壁设有轮齿二，所述轮齿一与所述轮齿二啮合。

优选的，所述底板右端固定连接推板，所述推板外壁固定连接推杆，所述推杆外壁套接橡胶套。

优选的，所述橡胶套上设有凸起，所述凸起为半球形状。

本实用新型的有益效果是：

在使用本实用新型时，将农药和水同时注入水箱中，调节电动伸缩杆，使打药杆处于适合高度，启动步进电机，步进电机带动主皮带轮旋转，主皮带轮通过皮带和从皮带轮带动驱动轴旋转，驱动轴带动后轮滚动，从而驱动底板前进，一只手扶着推杆，另一只手操作转向杆，启动水泵，水泵通过软管、打药杆和喷嘴抽取水箱中的药水喷向枝叶，通过步进电机带动本实用新型前进，只需手动调节转向杆，节省了人力；

需要改变前进的方向时，转动转向杆，转向杆带动转盘旋转，转盘带动转杆旋转，转杆带动横轴，转轴带动前轮转向，从而改变前进方向，设置转向杆、转盘、转杆和横轴，方便且容易对前进方向进行调整；

当枝叶过于茂密，不便对内部枝叶进行打药时，调整电动伸缩杆一，使得电动伸缩杆一带动电动伸缩杆二旋转，从而将打药杆伸入茂密的枝叶中；通过电动伸缩杆一和电动伸缩杆二，方便对不同高度和方向的枝叶进行打药，实用性强，操作简单。

附图说明

图1为本实用新型实施例1提供的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的步进电机驱动后轮的原理图；

图3为本实用新型实施例1提供的转盘实现前轮转向的原理图；

图4为本实用新型实施例1提供的打药杆和喷嘴连接关系结构示意图；

图5为本实用新型实施例2提供的结构示意图。

图中：底板1、支撑板一2、电动伸缩杆一3、电动伸缩杆二4、软管5、打药杆6、转盘7、转向杆8、水泵9、水箱10、蓄电池11、推杆12、推板13、放置槽二14、后轮15、驱动轴16、皮带17、放置槽一19、放置板20、前轮21、曲形轴22、转杆23、轮齿一24、轮齿二25、喷嘴26、主皮带轮27、从皮带轮28、步进电机29、橡胶套30、支撑板二31、横轴32、连接板33、凸起34。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

参照说明书附图1-4，该实施例的一种新型林学种植用打药机，包括底板1，所述底板1顶部固定安装支撑板一2、支撑板二31和放置板20，所述放置板20 上方设有水箱10和蓄电池11，所述水箱10通过导管固定连接水泵9，所述水泵9输出端固定连接软管5，所述软管5一端固定连接打药杆6，所述打药杆6 出水口螺纹连接喷嘴26，所述支撑板一2顶端活动连接电动伸缩杆一3，所述支撑板二31顶端活动连接电动伸缩杆二4，所述电动伸缩杆一3远离所述支撑板一2的一端活动连接电动伸缩杆二4，所述底板1左侧通过轴承固定连接转杆23，所述转杆23底部啮合连接横轴32，所述横轴32两端活动连接曲形轴22，所述曲形轴22上端活动连接底板1，所述曲形轴22下端外壁套接前轮21，所述底板1右端下方固定安装连接板33，所述连接板33内壁套接驱动轴16，所述驱动轴16外壁套接从皮带轮28，所述从皮带轮28传动连接皮带17，所述皮带17远离所述从皮带轮28的一端传动连接主皮带轮27，所述主皮带轮27内壁套接步进电机29的输出端，所述转杆23顶部固定连接转盘7，所述转盘7一端固定连接转向杆8，所述驱动轴16两端外壁套接后轮15；电动伸缩杆一3作用是驱动电动伸缩杆二4旋转，从而改变打药杆6的倾斜角度，电动伸缩杆一3 设置为YNT-03，电动伸缩杆二4作用是控制打药杆6升高和降低，以便对不同高度的枝叶进行打药，电动伸缩杆二4也设置为YNT_03，转盘7作用是带动转杆23旋转，从而改变前轮21的前进方向，转向杆8作用是驱动转盘7转动，使得转盘7的旋转更省力，并且转向杆8位于人手能够着的地方，方便转向的操作；步进电机29设置为35BYG250-26，作用是驱动后轮15滚动。

进一步地，所述放置板20上开设有放置槽一19和放置槽二14；放置槽一 19的作用是放置水箱10，避免水箱10从底板1上滑落，放置槽二14作用是放置蓄电池11，避免蓄电池11从底板1上滑落。

进一步地，所述喷嘴26设有八组，上方四组所述喷嘴26倾斜设置，下方四组所述喷嘴26水平设置；倾斜设置的喷嘴26能够对斜上方枝叶进行喷药，水平设置的喷嘴26可以对水平的枝叶进行喷药，提供打药效率。

进一步地，所述水泵9底部固定安装在所述底板1上。

进一步地，所述转杆23底部外壁设有轮齿一24，所述横轴32中间外壁设有轮齿二25，所述轮齿一24与所述轮齿二25啮合；从而实现横轴32驱动前轮 21旋转。

进一步地，所述底板1右端固定连接推板13，所述推板13外壁固定连接推杆12，所述推杆12外壁套接橡胶套30；橡胶套30为氟橡胶材质，使人手部接触推杆12时更舒服，以及防止推杆12摩手。

实施场景具体为：在使用本实用新型时，将农药和水同时注入水箱10中，调节电动伸缩杆4，使打药杆6处于适合高度，启动步进电机29，步进电机29 带动主皮带轮27旋转，主皮带轮27通过皮带17和从皮带轮28带动驱动轴16 旋转，驱动轴16带动后轮滚动，从而驱动底板1前进，一只手扶着推杆12，另一只手操作转向杆8，启动水泵9，水泵9通过软管5、打药杆6和喷嘴26抽取水箱10中的药水喷向枝叶，需要改变前进的方向时，转动转向杆8，转向杆8 带动转盘7旋转，转盘7带动转杆23旋转，转杆23带动横轴32，转轴32带动前轮21转向，从而改变前进方向，当枝叶过于茂密，不便对内部枝叶进行打药时，调整电动伸缩杆一3，使得电动伸缩杆一3带动电动伸缩杆二4旋转，从而将打药杆6伸入茂密的枝叶中。

实施例2：

参照说明书附图5，与实施例1不同的是：所述橡胶套30上设有凸起34，所述凸起34为半球形状；

实施场景具体为：

相比于实施例1，在使用本实用新型时，将农药和水同时注入水箱10中，调节电动伸缩杆4，使打药杆6处于适合高度，启动步进电机29，步进电机29 带动主皮带轮27旋转，主皮带轮27通过皮带17和从皮带轮28带动驱动轴16 旋转，驱动轴16带动后轮滚动，从而驱动底板1前进，一只手扶着推杆12，另一只手操作转向杆8，启动水泵9，水泵9通过软管5、打药杆6和喷嘴26抽取水箱10中的药水喷向枝叶，需要改变前进的方向时，转动转向杆8，转向杆8 带动转盘7旋转，转盘7带动转杆23旋转，转杆23带动横轴32，转轴32带动前轮21转向，从而改变前进方向，当枝叶过于茂密，不便对内部枝叶进行打药时，调整电动伸缩杆一3，使得电动伸缩杆一3带动电动伸缩杆二4旋转，从而将打药杆6伸入茂密的枝叶中，由于树林中地势不平坦，前轮21和后轮15在滚动过程中，难免颠簸，人手扶在推杆12上容易滑手，不方便对操作推杆12，推杆外壁套接的橡胶套30外表的凸起34，氟橡胶的橡胶垫30弹性好，操作推杆12过程中起到减震作用，不会震手。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种新型林学种植用打药机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部固定安装支撑板一(2)、支撑板二(31)和放置板(20)，所述放置板(20)上方设有水箱(10)和蓄电池(11)，所述水箱(10)通过导管固定连接水泵(9)，所述水泵(9)输出端固定连接软管(5)，所述软管(5)一端固定连接打药杆(6)，所述打药杆(6)出水口螺纹连接喷嘴(26)，所述支撑板一(2)顶端活动连接电动伸缩杆一(3)，所述支撑板二(31)顶端活动连接电动伸缩杆二(4)，所述电动伸缩杆一(3)远离所述支撑板一(2)的一端活动连接电动伸缩杆二(4)，所述底板(1)左侧通过轴承固定连接转杆(23)，所述转杆(23)底部啮合连接横轴(32)，所述横轴(32)两端活动连接曲形轴(22)，所述曲形轴(22)上端活动连接底板(1)，所述曲形轴(22)下端外壁套接前轮(21)，所述底板(1)右端下方固定安装连接板(33)，所述连接板(33)内壁套接驱动轴(16)，所述驱动轴(16)外壁套接从皮带轮(28)，所述从皮带轮(28)传动连接皮带(17)，所述皮带(17)远离所述从皮带轮(28)的一端传动连接主皮带轮(27)，所述主皮带轮(27)内壁套接步进电机(29)的输出端，所述转杆(23)顶部固定连接转盘(7)，所述转盘(7)一端固定连接转向杆(8)，所述驱动轴(16)两端外壁套接后轮(15)。

2.根据权利要求1所述的一种新型林学种植用打药机，其特征在于：所述放置板(20)上开设有放置槽一(19)和放置槽二(14)。

3.根据权利要求1所述的一种新型林学种植用打药机，其特征在于：所述喷嘴(26)设有八组，上方四组所述喷嘴(26)倾斜设置，下方四组所述喷嘴(26)水平设置。

4.根据权利要求1所述的一种新型林学种植用打药机，其特征在于：所述水泵(9)底部固定安装在所述底板(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种新型林学种植用打药机，其特征在于：所述转杆(23)底部外壁设有轮齿一(24)，所述横轴(32)中间外壁设有轮齿二(25)，所述轮齿一(24)与所述轮齿二(25)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种新型林学种植用打药机，其特征在于：所述底板(1)右端固定连接推板(13)，所述推板(13)外壁固定连接推杆(12)，所述推杆(12)外壁套接橡胶套(30)。

7.根据权利要求6所述的一种新型林学种植用打药机，其特征在于：所述橡胶套(30)上设有凸起(34)，所述凸起(34)为半球形状。

Images