CN111418498B - 一种宠物厕所垃圾处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于宠物用品技术领域，具体涉及一种宠物厕所垃圾处理装置，包括压紧机构、固定件和软胶内胆；压紧机构包括壳体和挤压部，壳体上设置有置物口，挤压部的挤压端沿水平方向滑动的设置在置物口的内侧壁上，壳体的上端面设置有凸台；固定件上设置有与凸台匹配的卡槽，软胶内胆的边缘通过凸台与卡槽的配合卡接在壳体上。该宠物厕所垃圾处理装置通过固定件使软胶内胆与塑料袋之间形成一个气压稳定的密闭空间，使得塑料袋在软胶内胆与塑料袋之间形成气压稳定的封闭空间得作用下产生相同的变形和在外力消失后恢复原状得效果，从而省去了其他电机以及复杂电路的设计，以降低该宠物厕所垃圾处理装置的生产成本。

Description

一种宠物厕所垃圾处理装置

技术领域

本发明属于宠物用品技术领域，具体涉及一种宠物厕所垃圾处理装置。

背景技术

宠物是人类离不开的生活伴侣，人们常常豢养的宠物大多是猫类或者狗类，它们在给人类生活带来欢乐的同时也会产生令人头疼的粪便，因此专门适用于宠物的宠物厕所应运而生。

但是，现有的宠物厕所中的零部件较多，且采用较多的电机来完成宠物粪便以及粪便处理耗材收集与处理，导致宠物厕所结构设计、硬件电路设计以及软件设计上都需要进行复杂的配套设计，使宠物厕所的制作难度以及生产成本都相应的提高。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供一种结构简单的宠物厕所垃圾处理装置，以解决现有技术中存在的宠物厕所的制作难度以及生产成本高的技术问题。

本发明通过以下技术方案具体实现：

一种宠物厕所垃圾处理装置，包括压紧机构、固定件和软胶内胆；

所述压紧机构包括壳体和设置在所述壳体内的挤压部，所述壳体上设置有用于安放所述软胶内胆的置物口，所述置物口贯穿所述壳体，所述挤压部的挤压端沿水平方向滑动的设置在所述置物口的内侧壁上，所述壳体的上端面设置有凸台，所述凸台环绕所述置物口设置；

所述固定件上设置有与所述凸台匹配的卡槽，所述软胶内胆的边缘通过所述凸台与所述卡槽的配合卡接在所述壳体上。

为了更好实现本发明，在上述结构中作进一步的优化，所述挤压部包括传动电机、第一驱动组件、第一推杆和滑轨，所述滑轨的数量有两个，两个所述滑轨平行的设置在所述壳体内，所述第一推杆的两端分别滑动设置在两个所述滑轨上，所述传动电机固定设置在所述壳体内，且所述传动电机通过所述第一驱动组件与所述第一推杆传动连接。

为了更好实现本发明，在上述结构中作进一步的优化，所述第一驱动组件包括第一传动带和两个第一导轮，两个所述第一导轮均转动设置在所述壳体内，且两个所述第一导轮分别设置在其中一个所述滑轨的两端，所述第一传动带包绕在两个所述第一导轮上，且所述第一推杆的端部与所述第一传动带固定连接，所述传动电机与其中一个所述第一导轮传动连接。

为了更好实现本发明，在上述结构中作进一步的优化，所述挤压部还包括第二驱动组件和第二推杆，所述第二驱动组件包括第二传动带和两个第二导轮，两个所述第二导轮均转动设置在所述壳体内，且两个所述第二导轮分别设置在另一个所述滑轨的两端，所述第二传动带包绕在两个所述第二导轮上，所述第二推杆的两端分别设置在两个所述滑轨上，且所述第二推杆的端部与所述第二传动带固定连接，所述第一导轮与所述第二导轮通过同步带传动连接，所述软胶内胆设置在所述第一推杆和所述第二推杆之间，且所述第一推杆和所述第二推杆的运动方向相反。

为了更好实现本发明，在上述结构中作进一步的优化，所述第一导轮上同轴设置有第一齿轮部，所述第二导轮上同轴的设置有第二齿轮部，所述同步带的内侧设置有与所述第一齿轮部以及所述第二齿轮部啮合的内齿，所述同步带包绕在所述第一齿轮部以及所述第二齿轮部上。

为了更好实现本发明，在上述结构中作进一步的优化，所述第一推杆和所述第二推杆的两端均设置有滑块，所述第一推杆和所述第二推杆均通过所述滑块滑动设置在所述滑轨上。

为了更好实现本发明，在上述结构中作进一步的优化，该宠物厕所垃圾处理装置还包括控制器、控制主板和位置检测装置，所述控制器设置在所述壳体上，所述控制主板和所述位置检测装置均设置在所述壳体内，所述控制器与所述控制主板电连接，所述位置检测装置通过所述控制主板与所述传动电机电连接。

为了更好实现本发明，在上述结构中作进一步的优化，所述位置检测装置包括起点检测端和终点检测端，所述起点检测端设置在所述滑轨的端部，所述终点检测端设置在所述滑轨的中点处。

为了更好实现本发明，在上述结构中作进一步的优化，所述软胶内胆的边缘设置有与所述凸台相匹配的卡设部，所述软胶内胆通过所述卡设部卡接所述凸台上。

为了更好实现本发明，在上述结构中作进一步的优化，所述软胶内胆由硅胶制成。

综上所述，本发明具有以下技术效果：

该宠物厕所垃圾处理装置通过固定件使软胶内胆与塑料袋之间形成一个气压稳定的密闭空间，利用软胶内胆能够在受力变形和在外力消失后恢复原状的特性，使得塑料袋在软胶内胆与塑料袋之间形成气压稳定的封闭空间的作用下产生相同的变形和在外力消失后恢复原状得效果，从而省去了其他电机以及复杂电路的设计，以降低该宠物厕所垃圾处理装置的制作难度以及生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种宠物厕所垃圾处理装置的立体结构图；

图2是本发明一种宠物厕所垃圾处理装置的剖视图；

图3是图2中A部的局部放大图；

图4是本发明一种宠物厕所垃圾处理装置中挤压部的结构示意图。

附图标记：

1、固定件；11、卡槽；2、软胶内胆；3、壳体；31、凸台；4、传动电机；51、第一推杆；52、第二推杆；6、滑轨；71、第一传动带；72、第二传动带；81、第一导轮；82、第二导轮；9、同步带；10、滑块；101、位置检测装置；102、卡设部。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

实施例：

如图1至图4所示：

一种宠物厕所垃圾处理装置，包括压紧机构、固定件1和软胶内胆2；

压紧机构包括壳体3和设置在壳体3内的挤压部，壳体3上设置有用于安放软胶内胆2的置物口，置物口贯穿壳体3，挤压部的挤压端沿水平方向滑动的设置在置物口的内侧壁上，壳体3的上端面设置有凸台31，凸台31环绕置物口设置；

固定件1上设置有与凸台31匹配的卡槽11，软胶内胆2的边缘通过凸台31与卡槽11的配合卡接在壳体3上。

在使用过程中，使用者可以将软胶内胆2放置在置物口处，然后将用于盛装宠物粪便或者是粪便处理耗材的塑料袋铺设在软胶内胆2的内侧壁上，并利用固定件1将软胶内胆2以及塑料袋的边缘扣合在凸台31上，使塑料袋与软胶内胆2的内侧壁形成一个气压稳定的密闭空间，以使塑料袋能够与软胶内胆2产生相同的开口打开/关闭的效果；

挤压部的挤压端将软胶内胆2向内部挤压时，塑料袋也会随着软胶内胆2一同向内部聚拢，直至塑料袋的开口封闭，能够防止塑料袋中的宠物粪便或者是粪便处理耗材产生的异味向外部扩散；且当挤压部的挤压端作用在软胶内胆2上的外力撤销，即需要继续向软胶内胆2的塑料袋中倒入宠物粪便或者是粪便处理耗材时，该软胶内袋会自动恢复至初始状态，此时，塑料袋也会随着软胶内胆2一同动作，使塑料袋开启，使用者便可以将宠物粪便或者是粪便处理耗材倒入塑料袋中。

上述结构的宠物厕所垃圾处理装置省去了以往需要通过抽风机或者其他装置来实现塑料袋的开口的打开和关闭的装置，从而简化了该宠物厕所垃圾处理装置的内部结构以及电机、硬件电路设计等设备的使用，从而有效的降低该宠物厕所垃圾处理装置的制作难度以及生产成本。

优选的，上述的软胶内胆2的边缘设置有卡设部，软胶内胆2可以通过该卡设部卡设在凸台31上，使软胶内胆2的位置更加容易固定。

更优选的，该软胶内胆2由硅胶制成，该硅胶制成的软胶内胆2具有良好的回弹性，当用于挤压软胶内胆2的外力撤销时，该软胶内胆2能够迅速的恢复至初始状态，使软胶内胆2的开口处于开启状态，以便于将宠物粪便或者是粪便处理耗材倒入软胶内胆2的塑料袋中。

优化的，上述的挤压装置包括传动电机4、第一驱动组件、第一推杆51和滑轨6；其中，

滑轨6的数量有两个，两个滑轨6平行的设置在壳体3内部，且两个滑轨6分别位于软胶内胆2的两侧，第一推杆51的两端分别滑动的设置在两个滑轨6上，传动电机4则固定设置在壳体3内，传动电机4通过第一驱动组件与第一推杆51传动连接；

当软胶内胆2中的塑料袋内有宠物的粪便或者是粪便处理耗材时，可以通过传动电机4来驱动第一推杆51沿滑轨6的长度方向滑动，使第一推杆51能够将软胶内胆2向第一推杆51的滑动方向挤压，以完成软胶内胆2中的塑料袋的开口的封堵，从而避免宠物的粪便或者是粪便处理耗材产生的异味向外部扩散的情况发生。

优化的，上述的第一驱动组件包括第一传动带71和两个第一导轮81；其中，

两个第一导轮81均转动的设置在壳体3内，且两个第一导轮81分别分布在其中一个导轨的两端，第一传动带71则包绕在两个第一导轮81上，第一传动带71与第一推杆51的端部固定连接，上述的传动电机4与其中一个第一导轮81传动连接；

当传动电机4转动时，该传动电机4便会带动与其传动连接的第一导轮81转动，以带动第一传动带71动作，从而使第一推杆51能够沿着滑轨6的长度方向滑动，以实现软胶内胆2中塑料袋的的开口的打开/关闭。

需要说明的是，上述的与传动电机4传动连接的第一导轮81可以直接安装在传动电机4的动力输出轴上。

优化的，上述的挤压部还包括第二驱动组件和第二推杆52。

具体的，第二驱动组件包括第二传动带72和两个第二导轮82；其中，

两个第二导轮82均转动的设置在壳体3内，且两个第二导轮82分别分布在另一个滑轨6的两端，第二传动带72则包绕在两个第二导轮82上，使第二传动带72与第一传动带71平行，其中一个第二导轮82与第一导轮81通过同步带9传动连接；上述的第二推杆52的两端也滑动的设置在两个滑轨6上，第二推杆52的一端与第二传动带72传动连接，第二推杆52和第一推杆51分别位于软胶内胆2的两侧，且第二推杆52的滑动方向与第一推杆51的滑动方向相反；

当需要打开软胶内胆2中塑料袋的开口时，可以通过传动电机4驱动第一导轮81和第二导轮82，使夹持软胶内胆2的第一推杆51和第二推杆52分别向滑轨6的两端滑行，此时，作用在软胶内胆2上的作用力消除，软胶内胆2便会自动恢复成初始状态，而软胶内胆2中的塑料袋也会随着软胶内胆2的形状变化，即塑料袋的开口也会开启，以便于将宠物的粪便以及用于处理粪便的耗材倒入软胶内胆2中的塑料袋中；

且在完成将宠物的粪便以及用于处理粪便的耗材倒入软胶内胆2中的塑料袋中后，便可以通过控制传动电机4驱动第一导轮81和第二导轮82绕反向转动，使第一推杆51和第二推杆52能够向滑轨6的中部靠拢，以完成对软胶内胆2的开口的挤压，实现对塑料袋的开口的封堵。

优选的，上述的第一导轮81上同轴设置有第一齿轮部，第二导轮82上同轴设置有第二齿轮部，上述的同步带9的内侧设置有内齿，将同步带9套设在第一齿轮部和第二齿轮部上，使同步带9能够通过内齿与第一齿轮部以及第二齿轮部咬合，以避免第二推杆52无法与第一推杆51实现同步动作的情况发生。

更优选的，第一推杆51和第二推杆52的两端均设置有滑块10，第一推杆51和第二推杆52均通过滑块10滑动的设置在滑轨6上，使第一推杆51和第二推杆52在滑动时更加的稳定。

优化的，该宠物厕所垃圾处理装置还包括控制器、控制主板和位置检测装置101，控制器设置在壳体3上，控制主板与位置检测装置101均设置在壳体3内，且控制器与控制主板电连接，位置检测装置101通过控制主板与传动电机4电连接。

具体的，该位置检测装置101包括起点检测端和终点检测端；其中，

起点检测端设置在滑轨6的端部，也即第一推杆51与第二推杆52处于分离状态的位置，终点检测端位于滑轨6的中点处，也即第一推杆51与第二推杆52合拢状态的位置；

当需要向软胶内胆2中的塑料袋倒入宠物粪便或者是粪便处理耗材时，可以通过控制器来启动传动电机4，使传动电机4驱动第一推杆51和第二推杆52动作，第一推杆51和第二推杆52便会分别向滑轨6的两端滑动；且当起点检测端检测到第一推杆51或者第二推杆52时，该起点检测端会向控制主板发送电信号，控制主板便会控制传动电机4停止转动；此时，软胶内胆2的开口处于开启状态，便可以将宠物粪便或者是粪便处理耗材倒入软胶内胆2中的塑料袋内；

在将宠物粪便或者是粪便处理耗材倒入塑料袋中后，便可以通过控制器继续启动传动电机4，此时，传动电机4便会向上述的反方向转动转动，使传动电机4能够驱动第一推杆51和第二推杆52向滑轨6的中部聚拢，直至第一推杆51与第二推杆52达到终点检测端的位置，即第一推杆51和第二推杆52将软胶内胆2中的塑料袋的开口封堵时，该终点检测端便会向控制主板发送电信号，控制主板便会控制传动电机4停止动作。

需要说明的是，上述的控制主板的芯片优选stm32F103VGT，位置检测装置101可采用红外线传感器，上述的控制器和传动电机4均为现有技术中常用的一些电气设备即可。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种宠物厕所垃圾处理装置，其特征在于：包括压紧机构、固定件（1）和软胶内胆（2）；

所述压紧机构包括壳体（3）和设置在所述壳体（3）内的挤压部，所述壳体（3）上设置有用于安放所述软胶内胆（2）的置物口，所述置物口贯穿所述壳体（3），所述挤压部的挤压端沿水平方向滑动的设置在所述置物口的内侧壁上，所述壳体（3）的上端面设置有凸台（31），所述凸台（31）环绕所述置物口设置；

所述固定件（1）上设置有与所述凸台（31）匹配的卡槽（11），所述软胶内胆（2）的边缘通过所述凸台（31）与所述卡槽（11）的配合卡接在所述壳体（3）上；

所述软胶内胆（2）的边缘设置有与所述凸台（31）相匹配的卡设部（102），所述软胶内胆（2）通过所述卡设部（102）卡接所述凸台（31）上；

所述挤压部包括传动电机（4）、第一驱动组件、第一推杆（51）和滑轨（6），所述滑轨（6）的数量有两个，两个所述滑轨（6）平行的设置在所述壳体（3）内，所述第一推杆（51）的两端分别滑动设置在两个所述滑轨（6）上，所述传动电机（4）固定设置在所述壳体（3）内，且所述传动电机（4）通过所述第一驱动组件与所述第一推杆（51）传动连接；

所述第一驱动组件包括第一传动带（71）和两个第一导轮（81），两个所述第一导轮（81）均转动设置在所述壳体（3）内，且两个所述第一导轮（81）分别设置在其中一个所述滑轨（6）的两端，所述第一传动带（71）包绕在两个所述第一导轮（81）上，且所述第一推杆（51）的端部与所述第一传动带（71）固定连接，所述传动电机（4）与其中一个所述第一导轮（81）传动连接。

2.根据权利要求1所述的宠物厕所垃圾处理装置，其特征在于：所述挤压部还包括第二驱动组件和第二推杆（52），所述第二驱动组件包括第二传动带（72）和两个第二导轮（82），两个所述第二导轮（82）均转动设置在所述壳体（3）内，且两个所述第二导轮（82）分别设置在另一个所述滑轨（6）的两端，所述第二传动带（72）包绕在两个所述第二导轮（82）上，所述第二推杆（52）的两端分别设置在两个所述滑轨（6）上，且所述第二推杆（52）的端部与所述第二传动带（72）固定连接，所述第一导轮（81）与所述第二导轮（82）通过同步带（9）传动连接，所述软胶内胆（2）设置在所述第一推杆（51）和所述第二推杆（52）之间，且所述第一推杆（51）和所述第二推杆（52）的运动方向相反。

3.根据权利要求2所述的宠物厕所垃圾处理装置，其特征在于：所述第一导轮（81）上同轴设置有第一齿轮部，所述第二导轮（82）上同轴的设置有第二齿轮部，所述同步带（9）的内侧设置有与所述第一齿轮部以及所述第二齿轮部啮合的内齿，所述同步带（9）包绕在所述第一齿轮部以及所述第二齿轮部上。

4.根据权利要求3所述的宠物厕所垃圾处理装置，其特征在于：所述第一推杆（51）和所述第二推杆（52）的两端均设置有滑块（10），所述第一推杆（51）和所述第二推杆（52）均通过所述滑块（10）滑动设置在所述滑轨（6）上。

5.根据权利要求4所述的宠物厕所垃圾处理装置，其特征在于：还包括控制器、控制主板和位置检测装置，所述控制器设置在所述壳体（3）上，所述控制主板和所述位置检测装置均设置在所述壳体（3）内，所述控制器与所述控制主板电连接，所述位置检测装置（101）通过所述控制主板与所述传动电机（4）电连接。

6.根据权利要求5所述的宠物厕所垃圾处理装置，其特征在于：所述位置检测装置包括起点检测端和终点检测端，所述起点检测端设置在所述滑轨（6）的端部，所述终点检测端设置在所述滑轨（6）的中点处。

7.根据权利要求1所述的宠物厕所垃圾处理装置，其特征在于：所述软胶内胆（2）由硅胶制成。

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