CN111418345B - 一种用于收割辣椒的割台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种用于收割辣椒的割台，其包括:机架、收割组件和传动机构；收割组件包括：第一辊、第二辊和输送机构；第一辊能够枢转地设置在机架上；第一辊上固定地设置有刷板一和压板一；刷板一沿第一辊的轴向设置；压板一沿第一辊的轴向设置；第二辊能够枢转地设在机架上；第二辊上固定地设有刷板二和压板二；刷板二沿第二辊的轴向设置；压板二沿第二辊的轴向设置；刷板一与压板二对应设置；输送机构设置在机架上，用于接收并输送被第一辊和第二辊采摘的辣椒；传动机构设置在机架上，与第一辊、第二辊和输送机构传动连接。采用本发明能够改善辣椒收割效果，减少辣椒收割时的破损损失。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种用于收割辣椒的割台。
背景技术
中国是辣椒生产和消费大国，辣椒不仅作为日常生活中非常重要的食材，同时也是重要的化工原料，近年来随着辣椒种植面积和产量的逐年增加。目前的辣椒收获机主要采用倾斜长杆梳指式采摘机构，而且大多采用绞龙机构输送，在采摘过程中容易造成辣椒损伤，影响辣椒收割效果。由于辣椒果实皮薄、肉脆，在机械采摘过程中容易受到力的作用而产生机械损伤。不同程度的损伤不仅导致辣椒在随后的晾晒、储运过程中产生皱缩、品质降低甚至快速腐烂霉变，而且严重影响了辣椒红色素、辣椒粉等后续产品的加工，大大降低经济价值。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种用于收割辣椒的割台，主要目的在于改善辣椒收割效果，减少辣椒收割时的破损损失。
为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：
本发明的实施例提供一种用于收割辣椒的割台，包括:机架、收割组件和传动机构；
所述收割组件包括：第一辊、第二辊和输送机构；
所述第一辊能够枢转地设置在所述机架上；所述第一辊上固定地设置有刷板一和压板一；所述刷板一沿所述第一辊的轴向设置；所述刷板一上具有柔性刷毛一；所述柔性刷毛一的一端固定，另一端沿所述第一辊的径向延伸；
所述压板一沿所述第一辊的轴向设置；所述刷板一至少为两个；所述压板一至少为两个；所述刷板一和所述压板一沿所述第一辊的圆周方向均匀地交替设置；
所述第二辊能够枢转地设置在所述机架上；所述第二辊上固定地设置有刷板二和压板二；所述刷板二沿所述第二辊的轴向设置；所述刷板二上具有柔性刷毛二；所述柔性刷毛二的一端固定，另二端沿所述第二辊的径向延伸；
所述压板二沿所述第二辊的轴向设置；所述刷板二至少为两个；所述压板二至少为两个；所述刷板二和所述压板二沿所述第二辊的圆周方向均匀地交替设置；所述第二辊与所述第一辊平行设置；所述刷板一与所述压板二的数量相同；所述刷板一与所述压板二对应设置；所述刷板一与所述压板二的最小距离为0～10mm；
所述第一辊与所述第二辊同步转动，且转动方向相反；
所述输送机构设置在所述机架上，用于接收并输送被所述第一辊和所述第二辊采摘的辣椒；所述输送机构为两个；两个所述输送机构分别位于所述第一辊的外侧和第二辊的外侧；所述输送机构为输送链或输送带；
所述传动机构设置在所述机架上，与所述第一辊、所述第二辊和所述输送机构传动连接；用于将动力传递到所述第一辊、所述第二辊和所述输送机构。
进一步地，所述刷板一与所述压板一的数量相同；
所述刷板二与所述压板二的数量相同。
进一步地，所述收割组件为多个；多个所述收割组件平行设置。
进一步地，所述刷板一与所述压板一的宽度相同；
所述刷板二与所述压板二的宽度相同。
进一步地，所述刷板一为3个；
所述刷板二为3个。
进一步地，所述传动机构包括：传动轴、驱动锥齿轮、第一齿轮、第二齿轮和同步齿轮；
所述传动轴能够转动地设置在所述机架上；所述传动轴沿所述机架的左右方向设置；所述传动轴为六方轴；
所述驱动锥齿轮通过离合组件与所述传动轴传动连接；所述离合组件包括：支座、连接销和复位弹簧；
所述支座套装在所述传动轴上，与所述传动轴传动连接；
所述连接销穿过所述支座和所述驱动锥齿轮，与所述驱动锥齿轮紧固连接；所述连接销与所述传动轴平行；
所述连接销为多个；多个所述连接销沿圆周方向均匀设置在所述支座上；
所述连接销能够相对所述支座沿所述传动轴的轴向滑动；
所述复位弹簧套装在所述连接销上，以将所述驱动锥齿轮与所述同步齿轮啮合；
所述第一齿轮设置在所述第一辊上，与所述第一辊传动连接；
所述第二齿轮设置在所述第二辊上，与所述第二辊传动连接；
所述同步齿轮包括：第一齿端和第二齿端；
所述第一齿端与所述第二齿端固定设置；
所述第一齿端与所述驱动锥齿轮相互啮合，传动连接；
所述第二齿端分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，传动连接。
进一步地，还包括：调节组件一；
所述调节组件一包括：板座一和限位构件一；
所述板座一能够相对所述机架沿预设方向滑动；
所述限位构件一设置在所述机架上，用于限定所述板座一与所述机架的相对位置；
所述第一辊的上端能够转动地设置在所述机架上，与所述传动机构传动连接；所述第一辊的下端能够转动地设置在所述板座一上；
所述板座一滑动，能够调节所述第一辊的位置。
进一步地，还包括：调节组件二；
所述调节组件二包括：板座二和限位构件二；
所述板座二能够相对所述机架沿预设方向滑动；
所述限位构件二设置在所述机架上，用于限定所述板座二与所述机架的相对位置；
所述第二辊的上端能够转动地设置在所述机架上，与所述传动机构传动连接；所述第二辊的下端能够转动地设置在所述板座二上；
所述板座二滑动，能够调节所述第二辊的位置。
进一步地，还包括：扶禾器；
所述扶禾器设置在所述收割组件的前端，用于扶正待收割的辣椒作物。
进一步地，所述收割组件为1～20个。
借由上述技术方案，本发明用于收割辣椒的割台至少具有下列优点：
能够改善辣椒收割效果，减少辣椒收割时的破损损失。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种用于收割辣椒的割台的示意图；
图2为本发明实施例提供的一种用于收割辣椒的割台中第一辊和第二辊配合的示意图；
图3为图1的局部放大示意图。
图中所示：
1为机架，2为收割组件，2-1为第一辊，2-11为刷板一，2-12为压板一，
2-2为第二辊，2-21为刷板二，2-22为压板二，2-3为输送机构，3为传动机构，3-1为传动轴，3-2为离合组件，3-21为支座，3-22为复位弹簧，3-23为连接销，
3-3为驱动锥齿轮，3-4为同步齿轮，3-41为第一齿端，3-42为第二齿端，3-5为第一齿轮，3-6为第二齿轮，4为扶禾器，5为调节组件一，6为调节组件二。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
如图1至图3所示，本发明的一个实施例提出的一种用于收割辣椒的割台，包括:机架1、收割组件2和传动机构3；收割组件2包括：第一辊2-1、第二辊2-2和输送机构2-3；
第一辊2-1能够枢转地设置在机架1上；第一辊通过轴承与机架1连接；第一辊2-1上固定地设置有刷板一2-11和压板一2-12；刷板一2-11沿第一辊2-1的轴向设置；刷板一2-11的长度方向沿第一辊2-1的轴向设置，宽度方向沿第一辊2-1的径向设置；刷板一2-11上具有柔性刷毛一；柔性刷毛一的一端固定，另一端沿第一辊2-1的径向延伸；优选柔性刷毛一的一端固定在刷毛座一上；柔性刷毛一可以为尼龙，橡胶和纤维等材质。刷毛座一固定在第一辊2-1上；压板一2-12沿第一辊2-1的轴向设置；刷板一2-11至少为两个；压板一2-12至少为两个；刷板一2-11和压板一2-12沿第一辊的圆周方向均匀地交替设置；
第二辊2-2能够枢转地设置在机架1上；第二辊2-2上固定地设置有刷板二2-21和压板二2-22；刷板二2-21沿第二辊2-2的轴向设置；刷板二2-21上具有柔性刷毛二；柔性刷毛二的一端固定，另二端沿第二辊2-2的径向延伸；柔性刷毛二可以为尼龙，橡胶和纤维等材质。压板二2-22沿第二辊2-2的轴向设置；刷板二2-21至少为两个；压板二2-22至少为两个；刷板二2-21和压板二2-22沿第二辊的圆周方向均匀地交替设置；第二辊2-2与第一辊2-1平行设置；刷板一2-11与压板二2-22的数量相同；刷板一2-11与压板二2-22对应设置；刷板一2-11与压板二2-22的最小距离为0～10mm；优选最小距离为5mm。刷板一2-11与压板二2-22以第一辊2-1和第二辊2-2的对称面为中心对称。第一辊2-1与第二辊2-2同步转动，且转动方向相反； 第一辊2-1靠近第二辊2-2的一侧的线速度向上；第二辊2-2靠近第一辊2-1的一侧的线速度向上。
输送机构2-3设置在机架1上，用于接收并输送被第一辊2-1和第二辊2-2采摘的辣椒；输送机构2-3为两个；两个输送机构2-3分别位于第一辊2-1的外侧和第二辊2-2的外侧；输送机构2-3为输送链或输送带；输送机构2-3将辣椒向后方输送，以进入下一工序。
传动机构3设置在机架1上，与第一辊2-1、第二辊2-2和输送机构2-3传动连接；用于将动力传递到第一辊2-1、第二辊2-2和输送机构2-3。
本发明的一个实施例提出的一种用于收割辣椒的割台，能够改善辣椒收割效果，减少辣椒收割时的破损损失。
作为上述实施例的优选，刷板一2-11与压板一2-12的数量相同，以使第一辊2-1的刷板一2-11和压板一2-12的总数为偶数；刷板二2-21与压板二2-22的数量相同，以使第二辊2-2的刷板二2-21和压板二2-22的总数为偶数；便于第一辊2-1与第二辊2-2相互配合，对辣椒进行剥离。进一步优选，刷板一2-11为3个；刷板二2-21为3个，以使刷板一2-11与压板一2-12，以及刷板二2-21与压板二2-22之间具有合适的间距，对辣椒距离较好的剥离效果。
作为上述实施例的优选，收割组件2为多个；多个收割组件2平行设置，以同时收割多行作物。进一步优选，收割组件2为1～20个，以使收割组件2能同时收割1行至20行辣椒作物。优选为6行至12行作物，以与现有的种植模式相匹配。
作为上述实施例的优选，刷板一2-11与压板一2-12的宽度相同；刷板二2-21与压板二2-22的宽度相同，以使第一辊2-1和第二辊2-2在转动时，能够保持中心不偏移；且便于加工制造。
作为上述实施例的优选，传动机构3包括：传动轴3-1、驱动锥齿轮3-3、第一齿轮3-5、第二齿轮3-6和同步齿轮3-4；传动轴3-1能够转动地设置在机架1上；传动轴3-1沿机架1的左右方向设置；传动轴3-1为六方轴；驱动锥齿轮3-3通过离合组件3-2与传动轴3-1传动连接；离合组件3-2包括：支座3-21、连接销3-23和复位弹簧3-22；支座3-21套装在传动轴3-1上，与传动轴3-1传动连接；
连接销3-23穿过支座3-21和驱动锥齿轮3-3，与驱动锥齿轮3-3紧固连接；连接销3-23与传动轴3-1平行；连接销3-23为多个；多个连接销3-23沿圆周方向均匀设置在支座3-21上；支座3-21通过连接销3-23与驱动锥齿轮3-3进行传动；以将传动轴3-1的动力传递至驱动锥齿轮3-3。连接销3-23能够相对支座3-21沿传动轴3-1的轴向滑动；复位弹簧3-22套装在连接销3-23上，以将驱动锥齿轮3-3与同步齿轮3-4啮合；
第一齿轮3-5设置在第一辊2-1上，与第一辊2-1传动连接；第二齿轮3-6设置在第二辊2-2上，与第二辊2-2传动连接；同步齿轮3-4包括：第一齿端3-41和第二齿端3-42；第一齿端3-41与第二齿端3-42固定设置；第一齿端3-41与驱动锥齿轮3-3相互啮合，传动连接；第二齿端3-42分别与第一齿轮3-5和第二齿轮3-6啮合，传动连接。在第一辊2-1或第二辊2-2遇到阻力时，阻力通过第一齿轮3-5或第二齿轮3-6传递至同步齿轮3-4；由于同步齿轮3-4的第一齿端3-41为锥齿；第一齿端3-41与驱动锥齿轮3-3啮合，在受到阻力时，驱动锥齿轮3-3受到轴向的力，驱动锥齿轮3-3在轴向力的作用下，克服复位弹簧3-22的阻力，沿带动连接销3-23相对支座3-21沿传动轴3-1的轴向滑动；使驱动锥齿轮3-3与第一齿端3-41不在啮合，起到保护第一辊2-1和第二辊2-2的作用。
作为上述实施例的优选，还包括：调节组件一5；调节组件一5包括：板座一和限位构件一；板座一能够相对机架1沿预设方向滑动；预设方向优选为指向第二辊2-2的方向。限位构件一设置在机架1上，用于限定板座一与机架1的相对位置，以在调节至合适的位置后对第一辊2-1进行锁紧固定。第一辊2-1的上端能够转动地设置在机架1上，与传动机构3传动连接；第一辊2-1的下端能够转动地设置在板座一上；板座一滑动，能够调节第一辊2-1的位置，以方便调节第一辊2-1与第二辊2-2之间的距离。
作为上述实施例的优选，还包括：调节组件二6；调节组件二6包括：板座二和限位构件二；板座二能够相对机架1沿预设方向滑动；预设方向可以为指向第一辊2-1的方向。限位构件二设置在机架1上，用于限定板座二与机架1的相对位置；以在调节至合适的位置后对第二辊2-2进行锁紧固定。第二辊2-2的上端能够转动地设置在机架1上，与传动机构3传动连接；第二辊2-2的下端能够转动地设置在板座二上；板座二滑动，能够调节第二辊2-2的位置，以方便调节第一辊2-1与第二辊2-2之间的距离。
作为上述实施例的优选，还包括：扶禾器4；扶禾器4设置在收割组件2的前端，用于扶正待收割的辣椒作物。
进一步说明，虽然术语第一、第二等在本文中可以用于描述各种元件，但是这些术语不应该限制这些元件。这些术语仅用于区别一个元件与另一元件。例如，第一元件可以被称为第二元件，并且，类似地，第二元件可以被称为第一元件，这些术语仅用于区别一个元件与另一元件。这没有脱离示例性实施例的范围。类似地，元件一、元件二也不代表元件的顺序，这些术语仅用于区别一个元件与另一元件。如本文所用，术语“和/或”包括一个或多个相关联的列出项目的任意结合和所有结合。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种用于收割辣椒的割台，其特征在于，包括:机架、收割组件和传动机构；
所述收割组件包括：第一辊、第二辊和输送机构；
所述第一辊能够枢转地设置在所述机架上；所述第一辊上固定地设置有刷板一和压板一；所述刷板一沿所述第一辊的轴向设置；所述刷板一上具有柔性刷毛一；所述柔性刷毛一的一端固定，另一端沿所述第一辊的径向延伸；
所述压板一沿所述第一辊的轴向设置；所述刷板一至少为两个；所述压板一至少为两个；所述刷板一和所述压板一沿所述第一辊的圆周方向均匀地交替设置；
所述第二辊能够枢转地设置在所述机架上；所述第二辊上固定地设置有刷板二和压板二；所述刷板二沿所述第二辊的轴向设置；所述刷板二上具有柔性刷毛二；所述柔性刷毛二的一端固定，另二端沿所述第二辊的径向延伸；
所述压板二沿所述第二辊的轴向设置；所述刷板二至少为两个；所述压板二至少为两个；所述刷板二和所述压板二沿所述第二辊的圆周方向均匀地交替设置；所述第二辊与所述第一辊平行设置；所述刷板一与所述压板二的数量相同；所述刷板一与所述压板二对应设置；所述刷板一与所述压板二的最小距离为0～10mm；
所述第一辊与所述第二辊同步转动，且转动方向相反；
所述输送机构设置在所述机架上，用于接收并输送被所述第一辊和所述第二辊采摘的辣椒；所述输送机构为两个；两个所述输送机构分别位于所述第一辊的外侧和第二辊的外侧；所述输送机构为输送链或输送带；
所述传动机构设置在所述机架上，与所述第一辊、所述第二辊和所述输送机构传动连接；用于将动力传递到所述第一辊、所述第二辊和所述输送机构；
所述传动机构包括：传动轴、驱动锥齿轮、第一齿轮、第二齿轮和同步齿轮；
所述传动轴能够转动地设置在所述机架上；所述传动轴沿所述机架的左右方向设置；所述传动轴为六方轴；
所述驱动锥齿轮通过离合组件与所述传动轴传动连接；所述离合组件包括：支座、连接销和复位弹簧；
所述支座套装在所述传动轴上，与所述传动轴传动连接；
所述连接销穿过所述支座和所述驱动锥齿轮，与所述驱动锥齿轮紧固连接；所述连接销与所述传动轴平行；
所述连接销为多个；多个所述连接销沿圆周方向均匀设置在所述支座上；
所述连接销能够相对所述支座沿所述传动轴的轴向滑动；
所述复位弹簧套装在所述连接销上，以将所述驱动锥齿轮与所述同步齿轮啮合；
所述第一齿轮设置在所述第一辊上，与所述第一辊传动连接；
所述第二齿轮设置在所述第二辊上，与所述第二辊传动连接；
所述同步齿轮包括：第一齿端和第二齿端；
所述第一齿端与所述第二齿端固定设置；
所述第一齿端与所述驱动锥齿轮相互啮合，传动连接；
所述第二齿端分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，传动连接；
还包括：调节组件一；
所述调节组件一包括：板座一和限位构件一；
所述板座一能够相对所述机架沿预设方向滑动，以调节所述第一辊的位置；
所述限位构件一设置在所述机架上，用于限定所述板座一与所述机架的相对位置；
所述第一辊的上端能够转动地设置在所述机架上，与所述传动机构传动连接；所述第一辊的下端能够转动地设置在所述板座一上；
还包括：调节组件二；
所述调节组件二包括：板座二和限位构件二；
所述板座二能够相对所述机架沿预设方向滑动，以调节所述第二辊的位置；
所述限位构件二设置在所述机架上，用于限定所述板座二与所述机架的相对位置；
所述第二辊的上端能够转动地设置在所述机架上，与所述传动机构传动连接；所述第二辊的下端能够转动地设置在所述板座二上。
2.根据权利要求1所述的用于收割辣椒的割台，其特征在于，
所述刷板一与所述压板一的数量相同；
所述刷板二与所述压板二的数量相同。
3.根据权利要求2所述的用于收割辣椒的割台，其特征在于，
所述收割组件为多个；多个所述收割组件平行设置。
4.根据权利要求1所述的用于收割辣椒的割台，其特征在于，
所述刷板一与所述压板一的宽度相同；
所述刷板二与所述压板二的宽度相同。
5.根据权利要求2所述的用于收割辣椒的割台，其特征在于，
所述刷板一为3个；
所述刷板二为3个。
6.根据权利要求1所述的用于收割辣椒的割台，其特征在于，还包括：扶禾器；
所述扶禾器设置在所述收割组件的前端，用于扶正待收割的辣椒作物。
7.根据权利要求3所述的用于收割辣椒的割台，其特征在于，
所述收割组件为1～20个。
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