CN111418279A - 水稻苗床旋耕开沟起垄整平镇压复式作业机 - Google Patents

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马立新
周金俊
杨小龙
陈伟
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Abstract

本发明公开了一种水稻苗床旋耕开沟起垄整平镇压复式作业机，包括旋耕机、复式作业机，复式作业机设置在旋耕机的后方；旋耕机包括旋耕机机架、旋耕机传动系统、旋耕装置；复式作业机包括复式作业机机架、复式作业机传动系统、镇压辊、搅龙；进一步改进在于，搅龙的前方的两侧分别设有盘形开沟器，侧板Ⅱ的下端设有开沟整平板；旋耕机、复式作业机之间设有提升机构、加压机构，提升机构为平行四连杆机构。本发明在一台机械上进行旋耕、开沟、起垄、整平、镇压复式作业，作业效率高。

Description

水稻苗床旋耕开沟起垄整平镇压复式作业机
技术领域
本发明涉及农用机械领域，尤其涉及一种水稻苗床旋耕开沟起垄整平镇压复式作业机。
背景技术
水稻苗床旋耕后需进行开沟、起垄、整平、镇压作业，现在这些作业大部分由人手动操作完成，也有的通过机械单独完成开沟、起垄、整平、镇压作业，其主要缺陷在于：作业效率低。
发明内容
本实用型针对现有技术的不足，提出一种能显著提高作业效率的水稻苗床旋耕开沟起垄整平镇压复式作业机。
本发明通过下述技术方案实现技术目标。
水稻苗床旋耕开沟起垄整平镇压复式作业机，包括旋耕机；所述旋耕机包括旋耕机机架、旋耕机传动系统、旋耕装置；所述旋耕机机架包括垂直于旋耕机前后运动方向、横向布置的横板Ⅰ；所述旋耕装置设置在横板Ⅰ的下方；所述旋耕机传动系统包括旋耕机一级传动机构；所述旋耕机一级传动机构包括旋耕机动力输入轴、旋耕机一级传动机构壳体，所述旋耕机一级传动机构壳体设置在横板Ⅰ上方的中部，两侧分别固定连接垂直于旋耕机前后运动方向、横向平置的支承管Ⅰ；所述旋耕机动力输入轴纵向布置、中心轴线垂直于支承管Ⅰ，安装在旋耕机一级传动机构壳体中，前端伸出旋耕机一级传动机构壳体；其改进之处在于：在旋耕机的后方设有复式作业机；所述复式作业机包括复式作业机机架、复式作业机传动系统、镇压辊、搅龙；所述复式作业机机架包括垂直于旋耕机前后运动方向、横向布置的横板Ⅱ、固定连接在横板Ⅱ两侧的侧板Ⅱ；所述侧板Ⅱ竖置；所述复式作业机传动系统包括复式作业机一级传动机构、驱动镇压辊传动机构、驱动搅龙传动机构；所述复式作业机一级传动机构包括复式作业机动力输入轴、复式作业机一级传动机构壳体，所述复式作业机一级传动机构壳体设置在横板Ⅱ上方的中部，两侧分别固定连接垂直于旋耕机前后运动方向、横向平置的支承管Ⅱ；所述复式作业机动力输入轴纵向布置、中心轴线垂直于支承管Ⅱ，安装在复式作业机一级传动机构壳体中，与旋耕机一级传动机构的输出端连接；所述搅龙、镇压辊均设置在横板Ⅱ的下方，所述镇压辊设置在搅龙的后方；所述搅龙、镇压辊的中心轴线均垂直于旋耕机前后运动方向、横向平置，两端均滚动连接在两侧的侧板Ⅱ上；所述驱动镇压辊传动机构、驱动搅龙传动机构分别设置在两侧的侧板Ⅱ上；所述驱动镇压辊传动机构、驱动搅龙传动机构的输入端分别与复式作业机一级传动机构连接，输出端分别与镇压辊、搅龙端部连接；所述旋耕机、复式作业机之间通过连杆机构连接。
上述结构中，所述搅龙的前方的两侧分别设有盘形开沟器，所述盘形开沟器包括开沟盘、开沟盘支承座；所述开沟盘为圆盘形构件，周边设有若干齿，中心轴线水平；两个所述开沟盘内侧相对，自上往下看，呈后小前大的八字形；所述开沟盘的外侧中部固定连接与开沟盘中心轴线同轴的支承轴，所述支承轴滚动连接在开沟盘支承座上，所述开沟盘支承座固定连接在侧板Ⅱ下部的前端；所述侧板Ⅱ的下端设有开沟整平板，所述开沟整平板平置，前端设有向前上方倾斜的导入板。
上述结构中，所述旋耕机、复式作业机之间设有两根纵向布置、平行间隔相对的连杆Ⅰ；两根所述连杆Ⅰ分布在旋耕机一级传动机构壳体、复式作业机一级传动机构壳体的两侧，所述连杆Ⅰ的前后端分别铰连接在旋耕机的支承管Ⅰ、复式作业机的支承管Ⅱ上。
上述结构中，所述旋耕机、复式作业机之间设有提升机构、加压机构；所述提升机构包括连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、支承架、两根连杆Ⅰ；所述支承架设置在横板Ⅰ的上方中部，下端固定连接在横板Ⅰ上；所述连杆Ⅱ的下端固定连接在复式作业机一级传动机构壳体上；所述连杆Ⅲ纵向布置，前后两端分别铰连接在支承架、连杆Ⅱ的上端；所述连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、支承架形成由连杆Ⅰ、连杆Ⅲ两端铰连接点构成的平行四连杆机构；所述加压机构包括液压缸、两根连杆Ⅳ；所述液压缸纵向布置，前端铰连接在支承架上；所述液压缸的后端的活塞杆与两根连杆Ⅳ的前端连接；所述两根连杆Ⅳ的后端分别与复式作业机一级传动机构壳体两侧的支承管Ⅱ连接。
上述结构中，所述开沟盘内侧的中部内凹。
上述结构中，所述镇压辊中部设有划线轮。
上述结构中，所述水稻苗床旋耕开沟起垄整平镇压复式作业机为相对于旋耕机动力输入轴中心轴线的对称结构。
本发明与现有技术相比，具有以下积极效果：
1、在旋耕机的后方设有复式作业机，复式作业机包括复式作业机机架、复式作业机传动系统、镇压辊、搅龙，这样，采用本发明，水稻苗床旋耕后，接着进行整平、镇压作业，在一台机械上进行旋耕、整平、镇压复式作业，显著提高作业效率。
2、搅龙的前方的两侧分别设有盘形开沟器，侧板Ⅱ的下端设有开沟整平板，这样，在一台机械上进行旋耕、开沟、起垄、整平、镇压复式作业，进一步提高作业效率。
3、旋耕机、复式作业机之间设有提升机构，可根据作业需要将复式作业机提起、放下；旋耕机、复式作业机之间设有加压机构，可根据作业需要增加镇压压力，提高镇压效果。
4、提升机构为平行四连杆机构，在提升过程中能保持复式作业机不发生角度翻转，保证复式作业机的复式作业。
5、加压机构为液压驱动机构，可以液压驱动提升复式作业机。
6、本发明为相对于旋耕机动力输入轴中心轴线的对称结构，使本发明作业时受力均匀，使用寿命长。
7、镇压辊中部设有划线轮，可以在镇压的水稻苗床中间划线。
8、开沟盘内侧的中部内凹，可在开沟作业时将更多的土旋出，显著提高开沟效率。
附图说明
图1为本发明从前向后看的立体结构示意图。
图2为本发明从后向前看的立体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
附图所示水稻苗床旋耕开沟起垄整平镇压复式作业机，包括旋耕机1、复式作业机2，复式作业机2设置在旋耕机1的后方。
旋耕机1包括旋耕机机架、旋耕机传动系统、旋耕装置1.3；旋耕机机架包括垂直于旋耕机1前后运动方向、横向布置的横板Ⅰ1.1；旋耕装置1.3设置在横板Ⅰ1.1的下方。
旋耕机传动系统包括旋耕机一级传动机构，本实施例中，旋耕机一级传动机构为齿轮传动机构，其他实施例中，旋耕机一级传动机构可为齿轮传动机构外的其他传动机构。旋耕机一级传动机构包括旋耕机动力输入轴1.2.1.1、旋耕机一级传动机构壳体1.2.1.2，旋耕机一级传动机构壳体1.2.1.2设置在横板Ⅰ1.1上方的中部，两侧分别固定连接垂直于旋耕机1前后运动方向、横向平置的支承管Ⅰ1.2.2；旋耕机动力输入轴1.2.1.1纵向布置、中心轴线垂直于支承管Ⅰ1.2.2，安装在旋耕机一级传动机构壳体1.2.1.2中，前端伸出旋耕机一级传动机构壳体1.2.1.2，使用时，与驱动机械（如拖拉机的输出轴连接）。
复式作业机2包括复式作业机机架、复式作业机传动系统、镇压辊2.3、搅龙2.4、两个盘形开沟器2.5、两个开沟整平板2.6。
复式作业机机架包括垂直于旋耕机1前后运动方向、横向布置的横板Ⅱ2.1.1、固定连接在横板Ⅱ2.1.1两侧的侧板Ⅱ2.1.2；侧板Ⅱ2.1.2竖置。
复式作业机传动系统包括复式作业机一级传动机构、驱动镇压辊传动机构2.2.2、驱动搅龙传动机构2.2.3；本实施例中，复式作业机一级传动机构为齿轮传动机构，其他实施例中，复式作业机一级传动机构可为齿轮传动机构外的其他传动机构。复式作业机一级传动机构包括复式作业机动力输入轴2.2.1.1、复式作业机一级传动机构壳体2.2.1.2，复式作业机一级传动机构壳体2.2.1.2设置在横板Ⅱ2.1.1上方的中部，两侧分别固定连接垂直于旋耕机1前后运动方向、横向平置的支承管Ⅱ2.2.4，两根支承管Ⅱ2.2.4的另一端固定连接在侧板Ⅱ2.1.2内侧面上；本实施例中，复式作业机一级传动机构壳体2.2.1.2设置在旋耕机一级传动机构壳体1.2.1.2的正后方，其他实施例中，复式作业机一级传动机构壳体2.2.1.2也可相对旋耕机一级传动机构壳体1.2.1.2的正后方偏一些；复式作业机动力输入轴2.2.1.1纵向布置、中心轴线垂直于支承管Ⅱ2.2.4，安装在复式作业机一级传动机构壳体2.2.1.2中，与旋耕机一级传动机构的输出端连接，本实施例中，复式作业机动力输入轴2.2.1.1与旋耕机一级传动机构的输出端通过传动轴Ⅰ2.8连接。
搅龙2.4、镇压辊2.3均设置在横板Ⅱ2.1.1的下方，镇压辊2.3设置在搅龙2.4的后方；搅龙2.4、镇压辊2.3的中心轴线均垂直于旋耕机1前后运动方向、横向平置，两端均滚动连接在两侧的侧板Ⅱ2.1.2上，本实施例中，两端均通过滚动轴承连接在两侧的侧板Ⅱ2.1.2上，其他实施例中，两端均通过滑动轴承连接在两侧的侧板Ⅱ2.1.2上。本实施例中，镇压辊2.3中部设有划线轮2.3.1，划线轮2.3.1为圆环，固定连接在镇压辊2.3外壁的中部，可以在镇压的水稻苗床中间划线，其他实施例中，镇压辊2.3中部不设划线轮2.3.1。
驱动镇压辊传动机构2.2.2、驱动搅龙传动机构2.2.3分别设置在两侧的侧板Ⅱ2.1.2上；驱动镇压辊传动机构2.2.2、驱动搅龙传动机构2.2.3的输入端分别与复式作业机一级传动机构连接，输出端分别与镇压辊2.3、搅龙2.4端部连接，本实施例中，驱动镇压辊传动机构2.2.2、驱动搅龙传动机构2.2.3的输入端分别通过支承管Ⅱ2.2.4中的传动轴Ⅱ、传动轴Ⅲ与复式作业机一级传动机构连接。
搅龙2.4的前方的两侧分别设有盘形开沟器2.5，盘形开沟器2.5包括开沟盘2.5.1、开沟盘支承座2.5.2；开沟盘2.5.1为圆盘形构件，周边设有若干齿，中心轴线水平；两个开沟盘2.5.1内侧相对，自上往下看，呈后小前大的八字形，本实施例中，开沟盘2.5.1内侧的中部内凹，其他实施例中，开沟盘2.5.1内侧为平面。开沟盘2.5.1的外侧中部固定连接与开沟盘2.5.1中心轴线同轴的支承轴，本实施例中，支承轴滚动连接在开沟盘支承座2.5.2上，开沟盘支承座2.5.2固定连接在侧板Ⅱ2.1.2下部的前端；其他实施例中，支承轴滚动连接在侧板Ⅱ2.1.2下部的前端。
侧板Ⅱ2.1.2的下端设有开沟整平板2.6，开沟整平板2.6平置，本实施例中，开沟整平板2.6为条形平板，前后方向布置，固定连接在侧板Ⅱ2.1.2的下端；其他实施例中，侧板Ⅱ2.1.2的下端向两侧折弯，形成平置的开沟整平板2.6。开沟整平板2.6前端设有向前上方倾斜的导入板2.6.1，将前方的土导入开沟整平板2.6之下。
旋耕机1、复式作业机2之间通过连杆机构连接，本实施例中，旋耕机1、复式作业机2之间设有两根纵向布置、平行间隔相对的连杆Ⅰ2.7.1.1；两根连杆Ⅰ2.7.1.1分布在旋耕机一级传动机构壳体1.2.1.2、复式作业机一级传动机构壳体2.2.1.2的两侧，连杆Ⅰ2.7.1.1的前后端分别铰连接在旋耕机1的支承管Ⅰ1.2.2、复式作业机2的支承管Ⅱ2.2.4上。
为了根据作业需要将复式作业机提起、放下，本实施例中，旋耕机1、复式作业机2之间设有提升机构；提升机构包括连杆Ⅱ2.7.1.2、连杆Ⅲ2.7.1.3、支承架2.7.1.5、两根连杆Ⅰ2.7.1.1；支承架2.7.1.5设置在横板Ⅰ1.1的上方中部，下端固定连接在横板Ⅰ1.1上，本实施例中，支承架2.7.1.5由两张支承板构成，两张支承板上端固定连接在一起，下端张开，将旋耕机一级传动机构壳体1.2.1.2夹在中间，两张支承板的下端固定连接在横板Ⅰ1.1上；连杆Ⅱ2.7.1.2的下端固定连接在复式作业机一级传动机构壳体2.2.1.2上；连杆Ⅲ2.7.1.3纵向布置，前后两端分别铰连接在支承架2.7.1.5、连杆Ⅱ2.7.1.2的上端；连杆Ⅰ2.7.1.1、连杆Ⅱ2.7.1.2、连杆Ⅲ2.7.1.3、支承架2.7.1.5形成由连杆Ⅰ2.7.1.1、连杆Ⅲ2.7.1.3两端铰连接点构成的平行四连杆机构。
为了根据作业需要增加镇压压力，提高镇压效果，本实施例中，旋耕机1、复式作业机2之间设有加压机构；加压机构包括液压缸2.7.2.1、两根连杆Ⅳ2.7.2.2；液压缸2.7.2.1纵向布置，前端铰连接在支承架2.7.1.5上；液压缸2.7.2.1的后端的活塞杆与两根连杆Ⅳ2.7.2.2的前端连接；两根连杆Ⅳ2.7.2.2的后端分别与复式作业机一级传动机构壳体2.2.1.2两侧的支承管Ⅱ2.2.4连接。
本实施例结构为相对于旋耕机动力输入轴1.2.1.1中心轴线的对称结构，这样，作业时受力均匀，使用寿命长；其他实施例中，也可以相对于旋耕机动力输入轴1.2.1.1中心轴线不对称。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (13)

1.一种水稻苗床旋耕开沟起垄整平镇压复式作业机，包括旋耕机；所述旋耕机包括旋耕机机架、旋耕机传动系统、旋耕装置；所述旋耕机机架包括垂直于旋耕机前后运动方向、横向布置的横板Ⅰ；所述旋耕装置设置在横板Ⅰ的下方；所述旋耕机传动系统包括旋耕机一级传动机构；所述旋耕机一级传动机构包括旋耕机动力输入轴、旋耕机一级传动机构壳体，所述旋耕机一级传动机构壳体设置在横板Ⅰ上方的中部，两侧分别固定连接垂直于旋耕机前后运动方向、横向平置的支承管Ⅰ；所述旋耕机动力输入轴纵向布置、中心轴线垂直于支承管Ⅰ，安装在旋耕机一级传动机构壳体中，前端伸出旋耕机一级传动机构壳体；其特征在于：在旋耕机的后方设有复式作业机；所述复式作业机包括复式作业机机架、复式作业机传动系统、镇压辊、搅龙；
所述复式作业机机架包括垂直于旋耕机前后运动方向、横向布置的横板Ⅱ、固定连接在横板Ⅱ两侧的侧板Ⅱ；所述侧板Ⅱ竖置；
所述复式作业机传动系统包括复式作业机一级传动机构、驱动镇压辊传动机构、驱动搅龙传动机构；所述复式作业机一级传动机构包括复式作业机动力输入轴、复式作业机一级传动机构壳体，所述复式作业机一级传动机构壳体设置在横板Ⅱ上方的中部，两侧分别固定连接垂直于旋耕机前后运动方向、横向平置的支承管Ⅱ；所述复式作业机动力输入轴纵向布置、中心轴线垂直于支承管Ⅱ，安装在复式作业机一级传动机构壳体中，与旋耕机一级传动机构的输出端连接；
所述搅龙、镇压辊均设置在横板Ⅱ的下方，所述镇压辊设置在搅龙的后方；所述搅龙、镇压辊的中心轴线均垂直于旋耕机前后运动方向、横向平置，两端均滚动连接在两侧的侧板Ⅱ上；
所述驱动镇压辊传动机构、驱动搅龙传动机构分别设置在两侧的侧板Ⅱ上；所述驱动镇压辊传动机构、驱动搅龙传动机构的输入端分别与复式作业机一级传动机构连接，输出端分别与镇压辊、搅龙端部连接；
所述旋耕机、复式作业机之间通过连杆机构连接。
2.根据权利要求1所述的水稻苗床旋耕开沟起垄整平镇压复式作业机，其特征在于：所述搅龙的前方的两侧分别设有盘形开沟器，所述盘形开沟器包括开沟盘、开沟盘支承座；所述开沟盘为圆盘形构件，周边设有若干齿，中心轴线水平；两个所述开沟盘内侧相对，自上往下看，呈后小前大的八字形；所述开沟盘的外侧中部固定连接与开沟盘中心轴线同轴的支承轴，所述支承轴滚动连接在开沟盘支承座上，所述开沟盘支承座固定连接在侧板Ⅱ下部的前端；
所述侧板Ⅱ的下端设有开沟整平板，所述开沟整平板平置，前端设有向前上方倾斜的导入板。
3.根据权利要求1或2所述的水稻苗床旋耕开沟起垄整平镇压复式作业机，其特征在于：所述旋耕机、复式作业机之间设有两根纵向布置、平行间隔相对的连杆Ⅰ；两根所述连杆Ⅰ分布在旋耕机一级传动机构壳体、复式作业机一级传动机构壳体的两侧，所述连杆Ⅰ的前后端分别铰连接在旋耕机的支承管Ⅰ、复式作业机的支承管Ⅱ上。
4.根据权利要求3所述的水稻苗床旋耕开沟起垄整平镇压复式作业机，其特征在于：所述旋耕机、复式作业机之间设有提升机构、加压机构；所述提升机构包括连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、支承架、两根连杆Ⅰ；所述支承架设置在横板Ⅰ的上方中部，下端固定连接在横板Ⅰ上；所述连杆Ⅱ的下端固定连接在复式作业机一级传动机构壳体上；所述连杆Ⅲ纵向布置，前后两端分别铰连接在支承架、连杆Ⅱ的上端；所述连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、支承架形成由连杆Ⅰ、连杆Ⅲ两端铰连接点构成的平行四连杆机构；
所述加压机构包括液压缸、两根连杆Ⅳ；所述液压缸纵向布置，前端铰连接在支承架上；所述液压缸的后端的活塞杆与两根连杆Ⅳ的前端连接；所述两根连杆Ⅳ的后端分别与复式作业机一级传动机构壳体两侧的支承管Ⅱ连接。
5.根据权利要求1或2所述的水稻苗床旋耕开沟起垄整平镇压复式作业机，其特征在于：所述开沟盘内侧的中部内凹。
6.根据权利要求3所述的水稻苗床旋耕开沟起垄整平镇压复式作业机，其特征在于：所述开沟盘内侧的中部内凹。
7.根据权利要求4所述的水稻苗床旋耕开沟起垄整平镇压复式作业机，其特征在于：所述开沟盘内侧的中部内凹。
8.根据权利要求1或2所述的水稻苗床旋耕开沟起垄整平镇压复式作业机，其特征在于：所述镇压辊中部设有划线轮。
9.根据权利要求3所述的水稻苗床旋耕开沟起垄整平镇压复式作业机，其特征在于：所述镇压辊中部设有划线轮。
10.根据权利要求4所述的水稻苗床旋耕开沟起垄整平镇压复式作业机，其特征在于：所述镇压辊中部设有划线轮。
11.根据权利要求5所述的水稻苗床旋耕开沟起垄整平镇压复式作业机，其特征在于：所述镇压辊中部设有划线轮。
12.根据权利要求6所述的水稻苗床旋耕开沟起垄整平镇压复式作业机，其特征在于：所述镇压辊中部设有划线轮。
13.根据权利要求7所述的水稻苗床旋耕开沟起垄整平镇压复式作业机，其特征在于：所述镇压辊中部设有划线轮。
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