CN111416483A - 一种驱动器装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种驱动器装置，包括主壳体；所述主壳体的一侧安装有固定座；所述固定座上设有螺孔；所述主壳体的另一侧安装有散热箱；所述散热箱远离主壳体的一侧安装有散热罩；所述主壳体与散热箱相连通；所述主壳体的内部设有驱动机构和散热机构；所述主壳体的顶部安装有控制箱；所述控制箱内部设有驱动器和电源接头。本发明散热效果好，使用安全。

Description

一种驱动器装置
技术领域
本发明涉及驱动器技术领域，具体是一种驱动器装置。
背景技术
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击；但是，伺服电机在运行过程中，其内部容易产生高温，所以散热能力的强弱直接影响电机的工作性能和使用寿命。
因此，针对以上现状，迫切需要研究出一种散热效果好的驱动器装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种驱动器装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种驱动器装置，包括主壳体；所述主壳体的一侧安装有固定座；所述固定座上设有螺孔；所述主壳体的另一侧安装有散热箱；所述散热箱远离主壳体的一侧安装有散热罩；所述主壳体与散热箱相连通；所述主壳体的内部设有驱动机构和散热机构；所述主壳体的顶部安装有控制箱；所述控制箱内部设有驱动器和电源接头。
作为本发明进一步的方案：所述驱动机构包括转子、磁钢、定子、三相绕组线圈、电机轴和脉冲编码器；所述磁钢设置于转子上；所述定子固定于主壳体的内壁上；所述定子上安装有三相绕组线圈；所述电机轴上套接有脉冲编码器；所述电机轴的一端伸出主壳体；所述电机轴的另一端伸入散热箱并连接扇叶；所述脉冲编码器电性连接驱动器。
作为本发明进一步的方案：所述散热机构包括导热器；所述导热器上设有导热套和导热筒；所述导热套套接于电机轴上；所述导热筒对应导热套设有凹槽；所述导热套的外表面安装有一号导热棒；所述一号导热棒伸入导热筒中；所述导热筒内充满导热油；所述导热筒的上下两端均通过导热油管连通散热箱体；所述散热箱体上靠近扇叶的一侧设有若干散热翅片。
作为本发明进一步的方案：所述导热油管上安装有压力传感器和微型压力泵；所述导热油管套接有隔热石棉套；所述压力传感器和微型压力泵均电性连接驱动器；所述驱动器上设有警报器。
作为本发明进一步的方案：所述散热箱体上设有二号导热棒；所述二号导热棒的一端伸入一号水箱内部；所述一号水箱通过一号管和二号管连通二号水箱；所述一号水箱和二号水箱内部充满冷却液；所述二号水箱上设有半导体制冷器；所述一号管上安装有微型水泵，所述半导体制冷器包括冷端和热端；所述冷端伸入二号水箱内部；所述热端靠近扇叶。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过导热套、导热筒、导热油管、散热箱体和散热翅片的设置，可以将电机轴产生的热量吸收，降低电机轴的工作温度；通过隔热石棉套提升导热性；通过压力传感器检测导热筒与管道内部的压力，当有导热油泄露，警报器立刻响起，并且驱动器自动切断电源；通过二号导热棒传导散热箱体上的热量；通过冷却液吸收二号导热棒传递的热量；通过冷端的设置，可以降低冷却液的温度；通过扇叶可以降低热端温度，进一步提升散热效率。综上所述，本发明散热效果好，使用安全。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的剖视结构示意图。
图中：1-电机轴，2-固定座，3-螺孔，4-主壳体，5-控制箱，6-散热箱，7-导热器，8-导热油管，9-压力传感器，10-定子，11-三相绕组线圈，12-磁钢，13-脉冲编码器，14-散热箱体，15-一号水箱，16-二号水箱，17-半导体制冷器，18-扇叶，19-散热翅片，20-驱动器，21-散热罩。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
实施例1
请参阅图1～2，本发明实施例中，一种驱动器装置，包括主壳体4；所述主壳体4的一侧安装有固定座2；所述固定座2上设有螺孔3；所述主壳体4的另一侧安装有散热箱6；所述散热箱6远离主壳体的一侧安装有散热罩21；所述主壳体4与散热箱6相连通；所述主壳体4的内部设有驱动机构和散热机构；所述主壳体4的顶部安装有控制箱5；所述控制箱5内部设有驱动器20和电源接头。
进一步的，所述驱动机构包括转子、磁钢12、定子10、三相绕组线圈11、电机轴1和脉冲编码器13；所述磁钢12设置于转子上；所述定子10固定于主壳体4的内壁上；所述定子10上安装有三相绕组线圈11；所述电机轴1上套接有脉冲编码器13；所述电机轴1的一端伸出主壳体4；所述电机轴1的另一端伸入散热箱6并连接扇叶18；所述脉冲编码器13电性连接驱动器20。
进一步的，所述散热机构包括导热器7；所述导热器7上设有导热套和导热筒；所述导热套套接于电机轴1上；所述导热筒对应导热套设有凹槽；所述导热套的外表面安装有一号导热棒；所述一号导热棒伸入导热筒中；所述导热筒内充满导热油；所述导热筒的上下两端均通过导热油管8连通散热箱体14；所述散热箱体14上靠近扇叶18的一侧设有若干散热翅片19；通过导热套、导热筒、导热油管8、散热箱体14和散热翅片19的设置，可以将电机轴1产生的热量吸收，降低电机轴1的工作温度。
进一步的，所述导热油管8上安装有压力传感器9和微型压力泵；所述导热油管8套接有隔热石棉套；所述压力传感器9和微型压力泵均电性连接驱动器20；所述驱动器20上设有警报器；通过隔热石棉套提升导热性；通过压力传感器9检测导热筒与导热油管8内部的压力，当有导热油泄露，警报器立刻响起，并且驱动器20自动切断电源。
实施例2
请参阅图2，所述散热箱体14上设有二号导热棒；所述二号导热棒的一端伸入一号水箱15内部；所述一号水箱15通过一号管和二号管连通二号水箱16；所述一号水箱15和二号水箱16内部充满冷却液；所述二号水箱16上设有半导体制冷器17；所述一号管上安装有微型水泵，所述半导体制冷器17包括冷端和热端；所述热端温度越低，冷端温度就越低；所述冷端伸入二号水箱16内部；所述热端靠近扇叶18；通过二号导热棒传导散热箱体14上的热量；通过冷却液吸收二号导热棒传递的热量；通过冷端的设置，可以降低冷却液的温度；通过扇叶18可以降低热端温度，进一步提升散热效率。
本发明的工作原理是：通过导热套、导热筒、导热油管8、散热箱体14和散热翅片19的设置，可以将电机轴1产生的热量吸收，降低电机轴1的工作温度；通过隔热石棉套提升导热性；通过压力传感器9检测导热筒与管道内部的压力，当有导热油泄露，警报器立刻响起，并且驱动器20自动切断电源；通过二号导热棒传导散热箱体14上的热量；通过冷却液吸收二号导热棒传递的热量；通过冷端的设置，可以降低冷却液的温度；通过18可以降低热端温度，进一步提升散热效率。综上所述，本发明散热效果好，使用安全。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种驱动器装置，包括主壳体（4）；其特征在于，所述主壳体（4）的一侧安装有固定座（2）；所述固定座（2）上设有螺孔（3）；所述主壳体（4）的另一侧安装有散热箱（6）；所述散热箱（6）远离主壳体的一侧安装有散热罩（21）；所述主壳体（4）与散热箱（6）相连通；所述主壳体（4）的内部设有驱动机构和散热机构；所述主壳体（4）的顶部安装有控制箱（5）；所述控制箱（5）内部设有驱动器（20）和电源接头。
2.根据权利要求1所述的驱动器装置，其特征在于，所述驱动机构包括转子、磁钢（12）、定子（10）、三相绕组线圈（11）、电机轴（1）和脉冲编码器（13）；所述磁钢（12）设置于转子上；所述定子（10）固定于主壳体（4）的内壁上；所述定子（10）上安装有三相绕组线圈（11）；所述电机轴（1）上套接有脉冲编码器（13）；所述电机轴（1）的一端伸出主壳体（4）；所述电机轴（1）的另一端伸入散热箱（6）并连接扇叶（18）；所述脉冲编码器（13）电性连接驱动器（20）。
3.根据权利要求1所述的驱动器装置，其特征在于，所述散热机构包括导热器（7）；所述导热器（7）上设有导热套和导热筒；所述导热套套接于电机轴（1）上；所述导热筒对应导热套设有凹槽；所述导热套的外表面安装有一号导热棒；所述一号导热棒伸入导热筒中；所述导热筒内充满导热油；所述导热筒的上下两端均通过导热油管（8）连通散热箱体（14）；所述散热箱体（14）上靠近扇叶（18）的一侧设有若干散热翅片（19）。
4.根据权利要求3所述的驱动器装置，其特征在于，所述导热油管（8）上安装有压力传感器（9）和微型压力泵；所述导热油管（8）套接有隔热石棉套；所述压力传感器（9）和微型压力泵均电性连接驱动器（20）；所述驱动器（20）上设有警报器。
5.根据权利要求3所述的驱动器装置，其特征在于，所述散热箱体（14）上设有二号导热棒；所述二号导热棒的一端伸入一号水箱（15）内部；所述一号水箱（15）通过一号管和二号管连通二号水箱（16）；所述一号水箱（15）和二号水箱（16）内部充满冷却液；所述二号水箱（16）上设有半导体制冷器（17）；所述一号管上安装有微型水泵，所述半导体制冷器（17）包括冷端和热端；所述冷端伸入二号水箱（16）内部；所述热端靠近扇叶（18）。
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CN113193704A (zh) * 2021-05-10 2021-07-30 安徽德科电气科技有限公司 一种发电机冷却装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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