CN111411998A - 液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法、存储介质及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法、存储介质及设备。液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法包括：实时获取液压支架立柱载荷数据，得到载荷数据与时间的第一对应关系；实时获取液压支架的动作数据，得到动作数据与时间的第二对应关系，动作数据包括升柱动作和降柱动作；根据第一对应关系和第二对应关系对载荷数据按照液压支架立柱的升柱周期进行分组；对每一分组中的载荷数据进行跳跃值检测，提取跳跃值并对其进行修正处理。通过提取相邻升柱动作与降柱动作之间液压支架立柱载荷数据，识别其中的跳跃值并进行修正处理，能够得到准确连续的液压支架立柱载荷数据，为得到稳定的液压支架载荷数据提供保障，为准确判断顶板来压提供依据。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿液压支架数据处理技术领域，具体涉及一种液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法、存储介质及设备。
背景技术
液压支架载荷是判断顶板来压最重要、最直接的指标，准确、连续的液压支架载荷是分析顶板来压规律的基础。
液压支架包括至少一排立柱，每排又包括两根立柱，同一时间每根立柱的载荷的总和，即为液压支架的载荷。液压支架工作时，同一排的两根立柱的受力情况相同，每排选取一根立柱，分别绘制每根所选立柱的载荷数据与时间关系曲线，将同一时间每根所选立柱的载荷数据进行数学运算，即可得到液压支架载荷数据与时间的关系曲线。因此，液压支架立柱载荷数据的准确性和连续性是得到稳定的液压支架载荷数据的基础。
目前，煤矿现场主要采用矿压监测系统或者电液控制系统监测液压支架立柱载荷，重型高压设备的频繁启停会导致监测仪器误码率提高，容易产生大量的0数据、满量程以及不符合实际的数据，这些数据偏离了实际监测数据的正常值范围，显示为异常突出的高值或低值，构成载荷跳跃值，影响矿压分析的准确性。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法、存储介质及设备，旨在通过对液压支架立柱载荷数据中的跳跃值进行识别与修正，以克服现有技术的缺陷。
为解决上述技术问题，本发明提供一种液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法，包括如下步骤：实时获取液压支架立柱载荷数据，得到所述载荷数据与时间的第一对应关系；实时获取液压支架的动作数据，得到所述动作数据与时间的第二对应关系，所述动作数据包括升柱动作和降柱动作；根据所述第一对应关系和所述第二对应关系对所述载荷数据按照液压支架立柱的升柱周期进行分组，每一分组的起始时刻对应于升柱动作的执行时刻，每一分组的终止时刻对应于相邻降柱动作的执行时刻，所述降柱动作的执行时刻在所述升柱动作的执行时刻之后；对每一分组中的所述载荷数据进行跳跃值检测，在提取出跳跃值后，对所述跳跃值进行修正处理。
可选地，上述的液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法中，实时获取液压支架的动作数据，得到所述动作数据与时间的第二对应关系，所述动作数据包括升柱动作和降柱动作的步骤中,具体包括：实时获取液压支架的编码值，根据所述编码值确定所述液压支架当前的动作数据是升柱动作还是降柱动作。
可选地，上述的液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法中，对每一分组中的所述载荷数据进行跳跃值检测的步骤中，包括：判定每一分组中每两个相邻的载荷数据之间的波动差值与预设阈值的关系，若某一载荷数据与前一时间标识所对应的载荷数据的波动差值的绝对值以及与后一时间标识所对应的载荷数据的波动差值的绝对值均大于所述预设阈值，则将该载荷数据确定为跳跃值；将所述跳跃值所在的分组确定为异常分组。
可选地，上述的液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法中，还包括如下步骤：所述异常分组中波动差值小于或等于所述预设阈值的载荷数据作为平稳载荷数据值；根据所述平稳载荷数据值得到所述跳跃值的修正值；利用所述修正值替换所述跳跃值。
可选地，上述的液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法中，根据所述平稳载荷数据值得到所述跳跃值处的修正值，具体包括：在所述异常分组中提取出所述跳跃值前一时间标识对应的平稳载荷数据作为第一正常数据，提取所述异常数据点后一时间标识对应的平稳载荷数据作为第二正常数据；将所述第一正常数据和所述第二正常数据的平均值作为所述跳跃值的修正值。
可选地，上述的液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法中，在对每一分组中的所述载荷数据进行跳跃值检测的步骤中，还包括：确定每一分组中的载荷数据的变化趋势；若分组中载荷数据的变化趋势为上升趋势，且存在所述跳跃值，则将所述跳跃值所在的分组确定为异常分组。
本发明还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有程序指令，计算机读取所述程序指令后执行上述任一项所述的液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法。
本发明还提供一种设备，包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序指令，至少一个所述处理器读取所述程序指令后执行上述任一项所述的液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法。
采用本发明液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法、存储介质及设备，通过提取相邻升柱动作与降柱动作之间的液压支架立柱载荷数据，识别其中的跳跃值并进行修正处理，能够得到准确、连续的液压支架立柱载荷数据，为得到稳定的液压支架载荷数据提供了保障，为准确判断顶板来压提供了依据。
附图说明
图1为本发明一个实施例所述液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法的流程图；
图2为本发明一个实施例所述液压支架立柱载荷数据与时间的第一对应关系曲线图；
图3为本发明一个实施例所述设备的硬件连接关系示意图。
具体实施方式
下面将结合附图进一步说明本发明实施例。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必需具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
实施例1
如图1所示，本实施例提供一种液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法，包括如下步骤：
S101：实时获取液压支架立柱载荷数据，得到所述载荷数据与时间的第一对应关系；实时获取液压支架的动作数据，得到所述动作数据与时间的第二对应关系，所述动作数据包括升柱动作和降柱动作。
所述第一对应关系可以用多种形式表示，如散点形式、柱形图形式、曲线形式等，在本实施例中，为更加直观地观察所述载荷数据随时间的变化规律，采用曲线形式表示，如图2所示，以时间为横坐标，以所述载荷数据为纵坐标，绘制所述载荷数据与时间的关系曲线。
所述升柱动作对应升柱过程刚刚开始时的液压支架动作，所述降柱动作对应结束升柱过程，即将进入降柱过程的液压支架动作，在本实施例中，根据液压支架的编码值，确定所述液压支架当前的动作数据是升柱动作还是降柱动作，获取液压支架的动作数据与时间的第二对应关系。不同液压支架动作均对应唯一的动作编码，利用动作编码可获取到对应的升柱动作或降柱动作以及各个动作对应的时间标识。以某一设备为例进行说明，液压支架动作编码包括动作编码1和动作编码2，以液压支架包括前后两排立柱为例，其中，动作编码1记录了前排立柱和后排立柱的升柱动作及时刻，动作编码2记录了前排立柱和后排立柱的降柱动作及时刻。在动作编码1中，前排立柱的升柱动作的编码值为1073741824，后排立柱的升柱动作的编码值为2147483648，在动作编码2中，前排立柱的降柱动作的编码值为8192，后排立柱的降柱动作的编码值为16384，每个固定动作的编码是固定的。可通过读取1073741824这一编码值获取前排立柱的升柱动作出现的时刻，通过读取2147483648这一编码值获取后排立柱的升柱动作出现的时刻，通过读取8192这一编码值获取前排立柱的降柱动作出现的时刻，通过读取16384这一编码值获取后排立柱的降柱动作出现的时刻。
S102:根据所述第一对应关系和所述第二对应关系对所述载荷数据按照液压支架立柱的升柱周期进行分组，每一分组的起始时刻对应于升柱动作的执行时刻，每一分组的终止时刻对应于相邻降柱动作的执行时刻，所述降柱动作的执行时刻在所述升柱动作的执行时刻之后。
本方案对液压支架立柱的升柱过程的载荷跳跃值进行处理，处理对象包括升柱动作的对应时刻直至降柱动作的对应时刻这一时间间隔内的所有载荷数据。根据所述升柱动作及所述降柱动作对应的编码值，分别找到所有的所述升柱动作及所述降柱动作对应的时间，根据所述升柱动作及所述降柱动作对应的时间，在所述第一对应关系的曲线上，对每一升柱过程的所述载荷数据进行分组，每一分组的起始时刻对应于升柱动作的执行时刻，每一分组的终止时刻对应于相邻降柱动作的执行时刻，所述降柱动作的执行时刻在所述升柱动作的执行时刻之后。
S103：对每一分组中的所述载荷数据进行跳跃值检测，在提取出跳跃值后，对所述跳跃值进行修正处理。
在本实施例中，该步骤可以包括：判定每一分组中每两个相邻的载荷数据之间的波动差值与预设阈值的关系，若某一载荷数据与前一时间标识所对应的载荷数据的波动差值的绝对值以及与后一时间标识所对应的载荷数据的波动差值的绝对值均大于所述预设阈值，则将该载荷数据确定为跳跃值，将所述跳跃值所在的分组确定为异常分组，所述异常分组中波动差值小于或等于所述预设阈值的载荷数据作为平稳载荷数据值，在所述异常分组中提取出所述跳跃值前一时间标识对应的平稳载荷数据作为第一正常数据，提取所述异常数据点后一时间标识对应的平稳载荷数据作为第二正常数据，将所述第一正常数据和所述第二正常数据的平均值作为所述跳跃值的修正值，利用所述修正值替换所述跳跃值。所述预设阈值可设定为3MPa，也可根据实际情况设置为其他值，所述修正值也可根据其他数学算法计算得到。
液压支架可以包括一排立柱，也可以包括多排立柱，每排又包括两根立柱，对于任意一根立柱，均可采用本实施例所述的液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法，对所述载荷数据进行处理，同一时刻，每根立柱的载荷数据的总和，即为液压支架的总载荷，因此，每根立柱的载荷数据的准确性，直接影响着液压支架的总载荷的准确性。
通过本实施例中液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法，可在监测液压支架立柱载荷时，实时获得液压支架立柱载荷数据与时间关系的曲线，并根据液压支架动作编码值在所述载荷数据中选取所述升柱动作和所述降柱动作对应的时刻，每一所述升柱动作及在其后首次出现的所述降柱时刻之间的时间间隔内的所述载荷数据构成每一分组，对每一分组内的所述载荷数据进行跳跃值的识别和提取，并对所述跳跃值进行修正处理，进而能够得到准确、连续的液压支架立柱载荷数据，为得到稳定的液压支架载荷数据提供了保障，为准确判断顶板来压提供了依据。
实施例2
本实施例中的液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法，在对每一分组中的所述载荷数据进行跳跃值检测的步骤中，还包括：确定每一分组中的载荷数据的变化趋势。可以通过线性拟合方式确定出各分组中的所述载荷数据的变化趋势。
在以上方案的基础上，液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法可具体包括如下步骤：
S201:实时获取液压支架立柱载荷数据，得到所述载荷数据与时间的第一对应关系；实时获取液压支架的动作数据，得到所述动作数据与时间的第二对应关系，所述动作数据包括升柱动作和降柱动作。
S202:根据所述第一对应关系和所述第二对应关系对所述载荷数据按照液压支架立柱的升柱周期进行分组，每一分组的起始时刻对应于升柱动作的执行时刻，每一分组的终止时刻对应于相邻降柱动作的执行时刻，所述降柱动作的执行时刻在所述升柱动作的执行时刻之后。
S203:确定每一分组中的载荷数据的变化趋势；
S204:对每一分组中的所述载荷数据进行跳跃值检测，若分组中载荷数据的变化趋势为上升趋势，且存在所述跳跃值，则在提取出跳跃值后，对所述跳跃值进行修正处理。
在液压支架立柱的升柱过程中，所述载荷数据一般呈上升趋势，如最终得到的所述载荷数据与时间的对应关系中，所述载荷数据呈上升趋势，说明液压支架工作正常，得到的所述载荷数据可信，出现的个别跳跃值可以进行修正处理，如最终得到的所述载荷数据与时间的对应关系中，所述载荷数据没有明显的趋势规律，或是呈现出下降趋势等上升趋势以外的其他趋势，则说明液压支架工作过程中出现异常，得到的所述载荷数据不可信，需要寻找异常原因，此时，对所述载荷数据中的跳跃值进行修正处理没有意义，因此，本实施例中，在每一分组中的所述载荷数据呈现上升趋势的前提下，再进行跳跃值的识别与修正处理，否则不予处理。
以上方案中，通过对每一分组中的载荷数据的变化趋势进行判断，且仅对载荷数据呈上升趋势的分组中的所述跳跃值进行修正处理，避免了液压支架工作异常导致升柱过程中的所述载荷数据整体异常时，对所述载荷数据进行处理所做的无用功，从而提高工作效率。
实施例3
本实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有可供计算机读取的指令信息，计算机读取所述指令信息后可执行实施例1或实施例2中任一方案所述的液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法。
实施例4
本实施例提供一种设备，如图3所示，包括至少一个处理器101和至少一个存储器102，至少一个所述存储器102中存储有程序指令，至少一个所述处理器101读取所述程序指令后可执行实施例1或实施例2中任一方案所述的液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法。
上述设备还可以包括：输入装置103和输出装置104。处理器101、存储器102、输入装置103和输出装置104可以通过总线或者其他方式连接。上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例1或实施例2所提供的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
实时获取液压支架立柱载荷数据，得到所述载荷数据与时间的第一对应关系；实时获取液压支架的动作数据，得到所述动作数据与时间的第二对应关系，所述动作数据包括升柱动作和降柱动作；
根据所述第一对应关系和所述第二对应关系对所述载荷数据按照液压支架立柱的升柱周期进行分组，每一分组的起始时刻对应于升柱动作的执行时刻，每一分组的终止时刻对应于相邻降柱动作的执行时刻，所述降柱动作的执行时刻在所述升柱动作的执行时刻之后；
对每一分组中的所述载荷数据进行跳跃值检测，在提取出跳跃值后，对所述跳跃值进行修正处理。
2.根据权利要求1所述的液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法，其特征在于，实时获取液压支架的动作数据，得到所述动作数据与时间的第二对应关系，所述动作数据包括升柱动作和降柱动作的步骤中,具体包括：
实时获取液压支架的编码值，根据所述编码值确定所述液压支架当前的动作数据是升柱动作还是降柱动作。
3.根据权利要求1所述的液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法，其特征在于，对每一分组中的所述载荷数据进行跳跃值检测的步骤中，包括：
判定每一分组中每两个相邻的载荷数据之间的波动差值与预设阈值的关系，若某一载荷数据与前一时间标识所对应的载荷数据的波动差值的绝对值以及与后一时间标识所对应的载荷数据的波动差值的绝对值均大于所述预设阈值，则将该载荷数据确定为跳跃值；
将所述跳跃值所在的分组确定为异常分组。
4.根据权利要求3所述的液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法，其特征在于，所述异常分组中波动差值小于或等于所述预设阈值的载荷数据作为平稳载荷数据值；
根据所述平稳载荷数据值得到所述跳跃值的修正值；
利用所述修正值替换所述跳跃值。
5.根据权利要求4所述的液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法，其特征在于，根据所述平稳载荷数据值得到所述跳跃值处的修正值，具体包括：
在所述异常分组中提取出所述跳跃值前一时间标识对应的平稳载荷数据作为第一正常数据，提取所述异常数据点后一时间标识对应的平稳载荷数据作为第二正常数据；
将所述第一正常数据和所述第二正常数据的平均值作为所述跳跃值的修正值。
6.根据权利要求3-5任一项所述的液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法，其特征在于，在对每一分组中的所述载荷数据进行跳跃值检测的步骤中，还包括：
确定每一分组中的载荷数据的变化趋势；
若分组中载荷数据的变化趋势为上升趋势，且存在所述跳跃值，则将所述跳跃值所在的分组确定为异常分组。
7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序指令，计算机读取所述程序指令后执行权利要求1-6任一项所述的液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法。
8.一种设备，其特征在于，包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序指令，至少一个所述处理器读取所述程序指令后执行权利要求1-6任一项所述的液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法。
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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