CN111411378A - 打印笔和打印设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种打印笔和打印设备。打印笔适于在工件的表面上打印出镀层。打印笔包括：壳体，适于容纳镀液；内电极，设置在所述壳体中；笔芯，套装在所述内电极上；和笔尖，插装到所述内电极和所述笔芯的下端上，所述打印笔还包括设置在所述壳体中的、呈筒状的外电极，所述内电极被设置在所述外电极中，当在所述工件的表面上打印镀层时，所述外电极和所述内电极的极性相同并与所述工件的极性相反。在本发明中，打印笔可在工件的表面上打印出高质量的镀层，并且可减少对环境的污染。

Description

打印笔和打印设备

技术领域

本发明涉及一种打印笔和包括该打印笔的打印设备，尤其涉及一种适于在工件的表面打印出镀层的打印笔和打印设备。

背景技术

电镀(泳)是指带电荷的离子或基团在直流或脉冲电流的作用下析附到带相反电荷的载体表面(工件表面)，金属电镀就是带正电荷的金属离子在阴极载体上被还原成金属原子，电泳的吸附载体可以是阴极也可以是阳级，带电基团的电荷与之相反。

实现电镀(泳)的设备和方法丰富而成熟，而其中局部选择性电镀(泳)的应用也十分广泛，主要用在在同一产品上功能性分区和节省贵金属。功能性分区如电子连接器、线路板、半导体等，部分区域镀金或银等用于降低接触阻抗，部分区域镀锡等用于焊接，或者电泳用于局部绝缘遮蔽和防护；节省贵金属用于减少贵金属如金、钯、铑等的不必要镀区而降低成本。目前用于选择性电镀的方法有局部浸镀、刷镀、点镀、局部绝缘胶遮蔽电镀等。

无论是哪一种电镀(泳)方式，危化品安全与环境污染一直威胁着人类的健康与生存空间。选择性电镀(泳)因受镀面积小，真正起作用的镀液量并不多，但目前的选择性电镀(泳)很大一部分镀液浪费在溢流、蒸发、漂洗带出，加重了废水、废气污染。

发明内容

本发明的一个目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本发明的一个方面，提供一种打印笔，适于在工件的表面上打印出镀层。打印笔包括：壳体，适于容纳镀液；内电极，设置在所述壳体中；笔芯，套装在所述内电极上；和笔尖，插装到所述内电极和所述笔芯的下端上，所述打印笔还包括设置在所述壳体中的、呈筒状的外电极，所述内电极被设置在所述外电极中，当在所述工件的表面上打印镀层时，所述外电极和所述内电极的极性相同并与所述工件的极性相反。

根据本发明的一个实例性的实施例，所述打印笔适于以电镀的方式在所述工件的表面上打印出镀层，并且当在所述工件的表面上打印镀层时，所述外电极和所述内电极作为阳极，所述工件作为阴极。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述打印笔适于以电泳的方式在所述工件的表面上打印出镀层，并且当在所述工件的表面上打印镀层时，所述外电极和所述内电极作为阳极或阴极中的一个，所述工件作为阳极或阴极中的另一个。

根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述外电极的侧壁上形成有连通孔，使得所述镀液可经由所述连通孔在所述外电极的内部和外部之间循环流动。

根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述内电极的侧壁上也形成有连通孔，使得所述镀液可穿过所述内电极。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述内电极和所述外电极彼此直接电连接。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述外电极的上端从所述壳体的上端口外露出，并密封住所述壳体的上端口。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述内电极的上端电连接至所述外电极的上端。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述外电极的下端从所述壳体的下端口外露出，并密封住所述壳体的下端口。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述笔尖经由所述外电极的下端的开口插装到所述内电极和所述笔芯的下端上。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述打印笔还包括：储液容器，用于储存所述镀液；和微型泵，通过第一连接管路被连接在所述储液容器和所述壳体之间，用于将所述储液容器中的镀液泵送到所述壳体中。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述打印笔还包括连接在所述储液容器和所述壳体之间的第二连接管路，所述壳体中的镀液可经由所述第二连接管路回流至所述储液容器中。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述打印笔还包括微型过滤器，所述微型过滤器被连接在所述第二连接管路上，用于对流经所述第二连接管路的镀液进行过滤。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述打印笔还包括微型加热器，所述微型加热器设置在所述储液容器中，用于对所述镀液进行加热，使得所述镀液保持预定温度。

根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述储液容器或所述壳体上安装有泄压阀，用于释放所述打印笔工作时产生的废气和所述微型水泵运转时带入的空气。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述内电极和所述外电极由不溶于所述镀液的金属制成。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述内电极和所述外电极由铂、铑、钌或金制成。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述笔芯由具有预定吸水性能的耐腐蚀化学纤维或海绵制成。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述笔尖由多孔、耐磨非导体材料制成。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述笔尖包括由非导体材料制成的绝缘主体部和嵌装在所述绝缘主体部中的、由耐磨金属制成的金属端部件。

根据本发明的另一个方面，提供一种打印设备，包括：至少一支前述打印笔；供电电源，其正极和负极中的一个电连接至所述打印笔的内电极和外电极，其正极和负极中的另一个电连接至工件；和机器人，用于抓取所述打印笔，所述机器人适于沿预定的轨迹移动所述打印笔，以便通过所述打印笔在所述工件的表面上打印出具有预定图案的镀层。

根据本发明的一个实例性的实施例，所述打印设备还包括控制器，所述控制器用于控制所述机器人沿预定的轨迹移动所述打印笔。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述打印设备还包括摄像机，用于在线检测所述工件上打印出的镀层的质量，并将检测到的结果反馈给所述控制器；所述控制器根据所述摄像机检测到的结果调节和控制所述打印笔的电镀参数和所述机器人的工作参数，以便使打印出的镀层达到预定质量要求。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述供电电源为整流器，用于向所述打印笔提供直流电或脉冲电流。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述工件为在卷筒之间传送的连续料带，所述打印设备适于在卷筒传送所述料带的同时在所述料带的表面上打印出具有预定图案的镀层。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述打印设备还包括导电滚轮，所述导电滚轮电连接至所述供电电源的正极和负极中的另一个，并适于与所述工件滚动电接触。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述工件为在传送带上传送的多个分离的部件，所述打印设备适于在传送带传送所述部件的同时在所述部件的表面上打印出具有预定图案的镀层。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述工件为静止放置的单个或多个部件，所述打印设备适于在静止放置的单个或多个部件的表面上打印出具有预定图案的镀层。

在本发明的前述各个实例性的实施例中，打印笔可在工件的表面上打印出高质量的镀层，并且可减少对环境的污染。

通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。

附图说明

图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的打印设备的示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。

另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。

根据本发明的一个总体构思，提供一种打印笔，适于在工件的表面上打印出镀层。打印笔包括：壳体，适于容纳镀液；内电极，设置在所述壳体中；笔芯，套装在所述内电极上；和笔尖，插装到所述内电极和所述笔芯的下端上，所述打印笔还包括设置在所述壳体中的、呈筒状的外电极，所述内电极被设置在所述外电极中，当在所述工件的表面上打印镀层时，所述外电极和所述内电极的极性相同并与所述工件的极性相反。

根据本发明的另一个总体构思，提供一种打印设备，包括：至少一支前述打印笔；供电电源，其正极和负极中的一个电连接至所述打印笔的内电极和外电极，其正极和负极中的另一个电连接至工件；和机器人，用于抓取所述打印笔，所述机器人适于沿预定的轨迹移动所述打印笔，以便通过所述打印笔在所述工件的表面上打印出具有预定图案的镀层。

图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的打印设备的示意图。

如图1所示，在图示的实施例中，该打印设备包括一支或多支适于在工件5的表面上打印出镀层的打印笔(或称为电镀笔)。下面将参照图1先详细描述打印笔的具体结构特征。

如图1所示，在图示的实施例中，该打印笔主要包括：壳体18、内电极9、笔芯10和笔尖7。壳体18具有适于容纳镀液15的笔腔。内电极9设置在壳体18中。笔芯10套装在内电极9上。笔尖7插装到内电极9和笔芯10的下端上。

如图1所示，在图示的实施例中，打印笔还包括设置在壳体18中的、呈筒状的外电极8。内电极9被设置在外电极8中。

如图1所示，在图示的实施例中，当在工件5的表面上打印镀层时，外电极8和内电极9的极性相同并与工件5的极性相反。

如图1所示，在图示的实施例中，打印笔适于以电镀的方式在工件5的表面上打印出镀层。此时，当在工件5的表面上打印镀层时，外电极8和内电极9作为阳极，工件5作为阴极。

请注意，本发明不局限于图示的实施例，打印笔也适于以电泳的方式在工件5的表面上打印出镀层。此时，当在工件5的表面上打印镀层时，外电极8和内电极9作为阳极或阴极中的一个，工件5作为阳极或阴极中的另一个。也就是说，当外电极8和内电极9作为阳极时，工件5作为阴极；当外电极8和内电极9作为阴极时，工件5作为阳极。

如图1所示，在图示的实施例中，在外电极8的侧壁上形成有连通孔8a，使得镀液15可经由连通孔8a在外电极8的内部和外部之间循环流动。

如图1所示，在图示的实施例中，在内电极9的侧壁上也形成有连通孔(未图示)，使得镀液15可穿过内电极9。

如图1所示，在图示的实施例中，内电极9和外电极8彼此直接电连接。

如图1所示，在图示的实施例中，外电极8的上端8b从壳体18的上端口外露出，并密封住壳体18的上端口。内电极9的上端电连接至外电极8的上端8b。外电极8的下端8c从壳体18的下端口外露出，并密封住壳体18的下端口。

如图1所示，在图示的实施例中，笔尖7经由外电极8的下端8c的开口插装到内电极9和笔芯10的下端上。

如图1所示，在图示的实施例中，打印笔还包括：储液容器14和微型泵16。储液容器14用于储存镀液15。微型泵16通过第一连接管路19a被连接在储液容器14和壳体18之间，用于将储液容器14中的镀液15泵送到壳体18中。

如图1所示，在图示的实施例中，打印笔还包括连接在储液容器14和壳体18之间的第二连接管路19b，壳体18中的镀液15可经由第二连接管路19b回流至储液容器14中。

如图1所示，在图示的实施例中，打印笔还包括微型过滤器12，微型过滤器12被连接在第二连接管路19b上，用于对流经第二连接管路19b的镀液进行过滤。

如图1所示，在图示的实施例中，打印笔还包括微型加热器13，微型加热器13设置在储液容器14中，用于对镀液15进行加热，使得镀液15保持预定温度。

如图1所示，在图示的实施例中，在储液容器14或壳体18上安装有泄压阀，用于释放打印笔工作时产生的废气和微型水泵16运转时带入的空气。

如图1所示，在图示的实施例中，内电极9和外电极8由不溶于镀液的金属制成。例如，内电极9和外电极8可以由铂、铑、钌或金制成。

如图1所示，在图示的实施例中，笔芯10可以由具有预定吸水性能的耐腐蚀化学纤维或海绵制成。

如图1所示，在图示的实施例中，笔尖7可以由多孔、耐磨非导体材料制成。

但是，本发明不局限于图示的实施例，在本发明的另一个实施例中，笔尖7包括由非导体材料制成的绝缘主体部和嵌装在绝缘主体部中的、由耐磨金属制成的金属端部件。

如图1所示，在图示的实施例中，该打印设备主要包括：至少一支前述打印笔；供电电源2和机器人17。供电电源2的正极电连接至打印笔的阳极8、9(外电极8和内电极9)，负极电连接至工件5。

但是，本发明不局限于图示的实施例中，在本发明的另一个实施例中，当采用电泳的方式打印镀层时，供电电源2的正极可以电连接至工件5，负极可以电连接至打印笔的阳极8、9(外电极8和内电极9)。

如图1所示，在图示的实施例中，机器人17用于抓取打印笔。机器人17适于沿预定的轨迹移动打印笔，以便通过打印笔在工件5的表面上打印出具有预定图案的镀层。

如图1所示，在图示的实施例中，打印设备还包括控制器1，例如，远程控制器。该控制器1用于控制机器人17沿预定的轨迹移动打印笔。

如图1所示，在图示的实施例中，打印设备还包括摄像机11，用于在线检测工件5上打印出的镀层的质量，并将检测到的结果反馈给控制器1。控制器1根据摄像机11检测到的结果调节和控制打印笔的电镀参数和机器人17的工作参数，以便使打印出的镀层达到预定质量要求。

如图1所示，在图示的实施例中，供电电源2为整流器，用于向打印笔提供直流电或脉冲电流。

如图1所示，在图示的实施例中，工件5为在卷筒4、6之间传送的连续料带，打印设备适于在卷筒4、6传送料带的同时在料带的表面上打印出具有预定图案的镀层。

如图1所示，在图示的实施例中，打印设备还包括导电滚轮3，导电滚轮3电连接至供电电源2的正极或负极，并适于与工件5滚动电接触。

但是，本发明不局限于图示的实施例中，在本发明的另一个实施例中，工件5可以为在传送带上传送的多个分离的部件，打印设备适于在传送带传送部件的同时在部件的表面上打印出具有预定图案的镀层。

此为，在本发明的另一个实施例中，工件5可以为静止放置的单个或多个部件，打印设备适于在静止放置的单个或多个部件的表面上打印出具有预定图案的镀层。

本发明开辟了另一种智能、环保、高效、精密的选择性电镀(泳)方法和设备。它可以直接灵活地在工件表面打印设计好的镀区或图案。可以用于卷对卷的连续料带高速自动电镀，比如连接器端子，也可用于散件单个电镀或散件以传输带为载体的水平自动电镀。其原理和剖面结构如图1所示，是利用特制的一支或多支电镀笔组成电镀打印机，电镀笔腔体密封，内通可以循环的高效电镀液不断流到并吸附于笔头，笔内配置内、外电极，电镀打印机机器人可以通过程序控制电镀笔运动，笔头在直流或脉冲电流的作用下按镀区设计图完成选择性电镀(泳)。

而本发明设计的电镀笔硬质笔头兼具耐磨和吸水的特征，另外配有微型泵、过滤、加热器可满足连续稳定的生产；内外阳极的配合可以进一步提升电镀效率和镀层均匀度；小巧紧凑的设计不仅可以灵活施镀，镀液总体积只要5升左右，还可以降低水电气等能耗，配置机器人操作又能实现高效智能打印电镀；笔腔密封设计，镀液在密封腔体作内循环，镀液无暴露、无溢流，镀区周围几乎无镀液残留，镀后少量水洗即可，无大量废水、废气弥漫，可以做到清洁环保的电镀生产。

如图1所示，在图示的实施例中，远程控制器1在远程控制终端可以设定电镀参数(镀液温度、泵流量、电流、电压等)和机器人打印程序(镀区、电镀线路、运笔速度等)，也可以做在线监测的输出，以及品质追溯的记录。

如图1所示，在图示的实施例中，不同的镀液和镀区要求，选择不同的笔尖7型号，笔尖7材质可以为硬质多孔硅胶或其它多孔有机聚合物等非导体，具耐磨和吸水的特征,经久耐用；也可以是吸水非导体嵌夹耐磨金属笔尖、笔珠，金属笔尖、笔珠在镀的过程中同时与工件一起被镀，可以定期退镀回收，此种设计可以提高导电效率和均匀性，比整体非导体笔尖更耐磨。

如图1所示，在图示的实施例中，内、外电极9、8设计为侧壁多孔管状，以便镀液穿透循环在内、外电极间，提高电极效率的同时，也加强镀液流通，内、外电极共存的设计可以防止电极尖端放电，提高镀层厚镀的均匀性。

如图1所示，在图示的实施例中，笔芯10材质为吸水性强、耐腐蚀的化学纤维或海棉等，可以交换循环镀液，不断向笔尖输送新鲜的镀液，同时其超强吸水性会保有镀液，不让镀液溢出而造成溢镀，镀区周围几乎无镀液残留，镀后少量水洗即可。

如图1所示，在图示的实施例中，微型过滤器12可以过滤电镀副产物，清洁度液，保证镀层品质。

如图1所示，在图示的实施例中，微型加热器13带温控，材质可以是不锈钢、钛、钨等，外套防护为石英管或聚四氟乙烯涂层等。

如图1所示，在图示的实施例中，储液容器14和壳体18的材质可以是聚丙烯、聚四氟乙烯等，制造方式可以是机加工焊接或3D打印。

如图1所示，在图示的实施例中，镀液15根据需要选择，可以是现有常规镀液，也可以是一种特制的高效混合液，特别适合电镀笔专用。

如图1所示，在图示的实施例中微型水泵16可以是微型计量水泵或医用渗析蠕动泵等，可以精密控制流量。

下面将简单介绍一下前述打印设备的操作过程。

启动本机器前，先把使用过的电镀笔拆到室验室保养，并更换备用电镀笔；

连接电镀笔、机器人17、整流器1、远程控制器2、摄像机11，在远程控制终端设定电镀参数(镀液温度、泵流量、电流、电压等)和机器人打印程序(镀区、电镀线路、运笔速度等)；

当温度等设定参数稳定后,启动机器，开始打印电镀.在电镀后的镀层表面有极少的镀液残留，经过少量水洗、干燥即可。

在本发明的一个实施例在好，电镀笔保养步骤可以包括如下步骤：

全部抽出镀液15,分析调整补充浓度、PH等到目标值,备用；

清洗电镀笔内腔和阳级8、9、微型泵、微型加热器、笔芯；

更换滤芯12(耗材)和笔尖7(耗材)，选择适合待镀产品的笔尖型号；

把保养好的镀液重新注入笔腔内,密封备下次换笔使用。

本发明的前述打印设备至少具有如下优点：

工序简化，镀槽小而密封，无溢流、少残留，废水、废气污染少，水电气能源消耗小；

高效智能：本发明可以直通过软件连接电镀区域设计图和电镀打应机、机器人高效、智能地完成电镀；

精密选镀：本发明的精密度取决于电镀笔头的形状和直径大小，可以根据不同的镀区应用选择不同的笔头；

品质隐患小：不需要另外压装点镀模具、涂覆绝缘胶等遮蔽非镀区来实现选镀，从而不会有产品压变形、漏镀、溢镀、起泡脱落等品质隐患；

适用性强：施镀结构受限小，也适合各种非平面的复杂镀区。

本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。

虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。

虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。

应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。

Claims (28)

1.一种打印笔，适于在工件(5)的表面上打印出镀层，包括：

壳体(18)，适于容纳镀液(15)；

内电极(9)，设置在所述壳体(18)中；

笔芯(10)，套装在所述内电极(9)上；和

笔尖(7)，插装到所述内电极(9)和所述笔芯(10)的下端上，

其特征在于：

所述打印笔还包括设置在所述壳体(18)中的、呈筒状的外电极(8)，所述内电极(9)被设置在所述外电极(8)中，

当在所述工件(5)的表面上打印镀层时，所述外电极(8)和所述内电极(9)的极性相同并与所述工件(5)的极性相反。

2.根据权利要求1所述的打印笔，其特征在于：

所述打印笔适于以电镀的方式在所述工件(5)的表面上打印出镀层，并且

当在所述工件(5)的表面上打印镀层时，所述外电极(8)和所述内电极(9)作为阳极，所述工件(5)作为阴极。

3.根据权利要求1所述的打印笔，其特征在于：

所述打印笔适于以电泳的方式在所述工件(5)的表面上打印出镀层，并且

当在所述工件(5)的表面上打印镀层时，所述外电极(8)和所述内电极(9)作为阳极或阴极中的一个，所述工件(5)作为阳极或阴极中的另一个。

4.根据权利要求1所述的打印笔，其特征在于：

在所述外电极(8)的侧壁上形成有连通孔(8a)，使得所述镀液(15)可经由所述连通孔(8a)在所述外电极(8)的内部和外部之间循环流动。

5.根据权利要求4所述的打印笔，其特征在于：

在所述内电极(9)的侧壁上也形成有连通孔，使得所述镀液(15)可穿过所述内电极(9)。

6.根据权利要求1所述的打印笔，其特征在于：所述内电极(9)和所述外电极(8)彼此直接电连接。

7.根据权利要求1所述的打印笔，其特征在于：

所述外电极(8)的上端(8b)从所述壳体(18)的上端口外露出，并密封住所述壳体(18)的上端口。

8.根据权利要求7所述的打印笔，其特征在于：

所述内电极(9)的上端电连接至所述外电极(8)的上端(8b)。

9.根据权利要求1所述的打印笔，其特征在于：

所述外电极(8)的下端(8c)从所述壳体(18)的下端口外露出，并密封住所述壳体(18)的下端口。

10.根据权利要求9所述的打印笔，其特征在于：

所述笔尖(7)经由所述外电极(8)的下端(8c)的开口插装到所述内电极(9)和所述笔芯(10)的下端上。

11.根据权利要求1所述的打印笔，其特征在于，所述打印笔还包括：

储液容器(14)，用于储存所述镀液(15)；和

微型泵(16)，通过第一连接管路(19a)被连接在所述储液容器(14)和所述壳体(18)之间，用于将所述储液容器(14)中的镀液(15)泵送到所述壳体(18)中。

12.根据权利要求11所述的打印笔，其特征在于：

所述打印笔还包括连接在所述储液容器(14)和所述壳体(18)之间的第二连接管路(19b)，所述壳体(18)中的镀液(15)可经由所述第二连接管路(19b)回流至所述储液容器(14)中。

13.根据权利要求12所述的打印笔，其特征在于：

所述打印笔还包括微型过滤器(12)，所述微型过滤器(12)被连接在所述第二连接管路(19b)上，用于对流经所述第二连接管路(19b)的镀液进行过滤。

14.根据权利要求11所述的打印笔，其特征在于：

所述打印笔还包括微型加热器(13)，所述微型加热器(13)设置在所述储液容器(14)中，用于对所述镀液(15)进行加热，使得所述镀液(15)保持预定温度。

15.根据权利要求11所述的打印笔，其特征在于：

在所述储液容器(14)或所述壳体(18)上安装有泄压阀，用于释放所述打印笔工作时产生的废气和所述微型水泵(16)运转时带入的空气。

16.根据权利要求1所述的打印笔，其特征在于：

所述内电极(9)和所述外电极(8)由不溶于所述镀液的金属制成。

17.根据权利要求16所述的打印笔，其特征在于：

所述内电极(9)和所述外电极(8)由铂、铑、钌或金制成。

18.根据权利要求1所述的打印笔，其特征在于：所述笔芯(10)由具有预定吸水性能的耐腐蚀化学纤维或海绵制成。

19.根据权利要求1所述的打印笔，其特征在于：所述笔尖(7)由多孔、耐磨非导体材料制成。

20.根据权利要求1所述的打印笔，其特征在于：

所述笔尖(7)包括由非导体材料制成的绝缘主体部和嵌装在所述绝缘主体部中的、由耐磨金属制成的金属端部件。

21.一种打印设备，包括：

至少一支由权利要求1-17中任一项所限定的打印笔；

供电电源(2)，其正极和负极中的一个电连接至所述打印笔的内电极和外电极(8、9)，其正极和负极中的另一个电连接至工件(5)；和

机器人(17)，用于抓取所述打印笔，

所述机器人(17)适于沿预定的轨迹移动所述打印笔，以便通过所述打印笔在所述工件(5)的表面上打印出具有预定图案的镀层。

22.根据权利要求21所述的打印设备，其特征在于：

所述打印设备还包括控制器(1)，所述控制器(1)用于控制所述机器人(17)沿预定的轨迹移动所述打印笔。

23.根据权利要求22所述的打印设备，其特征在于：

所述打印设备还包括摄像机(11)，用于在线检测所述工件(5)上打印出的镀层的质量，并将检测到的结果反馈给所述控制器(1)；

所述控制器(1)根据所述摄像机(11)检测到的结果调节和控制所述打印笔的电镀参数和所述机器人(17)的工作参数，以便使打印出的镀层达到预定质量要求。

24.根据权利要求21所述的打印设备，其特征在于：

所述供电电源(2)为整流器，用于向所述打印笔提供直流电或脉冲电流。

25.根据权利要求21所述的打印设备，其特征在于：

所述工件(5)为在卷筒(4、6)之间传送的连续料带，所述打印设备适于在卷筒(4、6)传送所述料带的同时在所述料带的表面上打印出具有预定图案的镀层。

26.根据权利要求25所述的打印设备，其特征在于：

所述打印设备还包括导电滚轮(3)，所述导电滚轮(3)电连接至所述供电电源(2)的正极和负极中的另一个，并适于与所述工件(5)滚动电接触。

27.根据权利要求21所述的打印设备，其特征在于：

所述工件(5)为在传送带上传送的多个分离的部件，所述打印设备适于在传送带传送所述部件的同时在所述部件的表面上打印出具有预定图案的镀层。

28.根据权利要求21所述的打印设备，其特征在于：

所述工件(5)为静止放置的单个或多个部件，所述打印设备适于在静止放置的单个或多个部件的表面上打印出具有预定图案的镀层。

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