CN111410153B - 防坠保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种防坠保护装置，用于防止升降件下坠，防坠保护装置包括：连接座挡块，挡块与连接座连接，挡块具有使升降件通过的避让状态和用于止挡升降件下降的止挡状态，挡块在避让状态和止挡状态之间可切换地设置，以在升降件向上移动时带动挡块由止挡状态切换至避让状态；弹性件，设置在挡块和连接座之间，以在升降件通过挡块后，使挡块由避让状态复位至止挡状态。本发明的防坠保护装置解决了现有技术中的防坠保护装置结构较为复杂且需要人工干预的问题。

Description

防坠保护装置

技术领域

本发明涉及建筑设备领域，具体而言，涉及一种防坠保护装置。

背景技术

建筑机器人由于作业空间的要求，需要通过升降机构来完成一定作业范围内的实际施工作业，升降机构发生意外突然坠落的过程中非常容易造成建筑机器人设备的瞬间失速，导致设备损失甚至造成人员伤亡。

然而，在现有技术中，用于升降设备上的传统的防坠装置的结构设计通常较为复杂，尺寸庞大，对于一些结构尺寸设计较为紧凑的设备结构并不适用；并且，防坠装置的设计需要工作人员的参与进行被动的工作，容易对施工人员的安全造成威胁，且人力升本较高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种防坠保护装置，以解决现有技术中的防坠保护装置结构较为复杂且需要人工干预的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种防坠保护装置，用于防止升降件下坠，防坠保护装置包括：连接座挡块，挡块与连接座连接，挡块具有使升降件通过的避让状态和用于止挡升降件下降的止挡状态，挡块在避让状态和止挡状态之间可切换地设置，以在升降件向上移动时带动挡块由止挡状态切换至避让状态；弹性件，设置在挡块和连接座之间，以在升降件通过挡块后，使挡块由避让状态复位至止挡状态。

进一步地，挡块相对连接座可转动地设置；防坠保护装置还包括第一转轴，挡块通过第一转轴与连接座连接。

进一步地，弹性件为扭簧，扭簧套设在第一转轴上，扭簧的一端抵设在连接座上，扭簧的另一端抵设在挡块上。

进一步地，挡块包括第一止挡部、第二止挡部和连接部，连接部与第一止挡部和第二止挡部均连接，连接部位于第一止挡部和第二止挡部之间，连接部与连接座通过第一转轴连接；防坠保护装置还包括止挡件，止挡件位于连接部远离第一止挡部的一侧且位于第二止挡部的上方，以在挡块处于止挡状态时，使第二止挡部抵设在止挡件上，并使第一止挡部止挡升降件。

进一步地，防坠保护装置还包括：驱动组件，驱动组件与第二止挡部驱动连接，以带动挡块转动。

进一步地，驱动组件包括：轮盘；驱动器，与轮盘驱动连接，以带动轮盘转动；拉绳，拉绳的一端与第二止挡部连接，拉绳的另一端与轮盘连接。

进一步地，轮盘上设置有限位槽，限位槽绕轮盘的圆周面设置，限位槽用于容纳拉绳。

进一步地，第二止挡部上设置有第一连接孔，拉绳穿设过第一连接孔后与第二止挡部连接。

进一步地，挡块相对连接座沿水平方向可伸缩地设置，以在止挡状态和避让状态之间切换。

进一步地，防坠保护装置还包括：滚动部，滚动部设置在连接座上，以在升降件向上移动时与滚动部接触，以带动连接座运动。

本发明的防坠保护装置用于防止升降件下坠，该防坠保护装置包括连接座、挡块和弹性件，挡块与连接座连接，挡块具有使升降件通过的避让状态和用于止挡升降件下降的止挡状态，挡块在避让状态和止挡状态之间可切换地设置；在升降件上升过程中，升降件接触到挡块并带动挡块运动，以使挡块在升降件的挤压作用下由止挡位置移动至避让位置，此时升降件通过挡块继续向上运动；在升降件通过挡块后，挡块在弹性件的作用下由避让状态复位至止挡状态，防止升降件下坠。该防坠保护装置结构简单，占用空间较小；并且，无需人工干预，安全性较高，人工成本较低。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的防坠保护装置的升降件未通过挡块时的结构示意图；

图2示出了根据本发明的防坠保护装置的升降件未通过挡块时的正视图；

图3示出了根据本发明的防坠保护装置的升降件正在通过挡块时的结构示意图；

图4示出了根据本发明的防坠保护装置的升降件正在通过挡块时的正视图；

图5示出了根据本发明的防坠保护装置的挡块止挡升降件下降时的结构示意图；

图6示出了根据本发明的防坠保护装置的挡块止挡升降件下降时的正视图；

图7示出了根据本发明的防坠保护装置的实施例的局部放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、升降件；20、连接座；30、挡块；40、止挡件；50、弹性件；60、滚动部；70、第一转轴；80、驱动组件；81、轮盘；811、限位槽；82、驱动器；83、拉绳。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种防坠保护装置，请参考图1至图7，用于防止升降件10下坠，防坠保护装置包括：连接座20；挡块30，挡块30与连接座20连接，挡块30具有使升降件10通过的避让状态和用于止挡升降件10下降的止挡状态，挡块30在避让状态和止挡状态之间可切换地设置，以在升降件10向上移动时带动挡块30由止挡状态切换至避让状态；弹性件50，设置在挡块30和连接座20之间，以在升降件10通过挡块30后，使挡块30由避让状态复位至止挡状态。

本发明的防坠保护装置用于防止升降件10下坠，该防坠保护装置包括连接座20、挡块30和弹性件50，挡块30与连接座20连接，挡块30具有使升降件10通过的避让状态和用于止挡升降件10下降的止挡状态，挡块30在避让状态和止挡状态之间可切换地设置；在升降件10上升过程中，升降件10接触到挡块30并带动挡块30运动，以使挡块30在升降件10的挤压作用下由止挡位置移动至避让位置，此时升降件10通过挡块30继续向上运动；在升降件10通过挡块30后，挡块30在弹性件50的作用下由避让状态复位至止挡状态，防止升降件10下坠。该防坠保护装置结构简单，占用空间较小；并且，无需人工干预，安全性较高，人工成本较低。

在第一个实施例中，挡块30相对连接座20可转动地设置；防坠保护装置还包括第一转轴70，挡块30通过第一转轴70与连接座20连接。具体地，第一转轴70为销轴。这样的设置在升降件10抬升的作用下使得挡块30转动，以使升降件10通过。

在本实施例中，如图7所示，弹性件50为扭簧，扭簧套设在第一转轴70上，扭簧的一端抵设在连接座20上，扭簧的另一端抵设在挡块30上。

在本实施例中，挡块30包括第一止挡部、第二止挡部和连接部，连接部与第一止挡部和第二止挡部均连接，连接部位于第一止挡部和第二止挡部之间，连接部与连接座20通过第一转轴70连接；防坠保护装置还包括止挡件40，止挡件40位于连接部远离第一止挡部的一侧且位于第二止挡部的上方，以在挡块30处于止挡状态时，使第二止挡部抵设在止挡件40上，并使第一止挡部止挡升降件10。这样的设置可以在升降件10下坠至挡块30时使挡块30始终处于止挡状态，可靠性较高。

具体实施时，止挡件40用于与固定基础连接，如墙面、安装柱等。

具体地，挡块30呈Z字型。

在本实施例中，防坠保护装置还包括驱动组件80，驱动组件80与第二止挡部驱动连接，以带动挡块30转动。这样的设置可以使得升降件在正常下降过程中通过挡块。

在本实施例中，驱动组件80包括：轮盘81；驱动器82，与轮盘81驱动连接，以带动轮盘81转动；拉绳83，拉绳83的一端与第二止挡部连接，拉绳83的另一端与轮盘81连接。

在本实施例中，轮盘81上设置有限位槽811，限位槽811绕轮盘81的圆周面设置，限位槽811用于容纳拉绳83。具体地，拉绳可在驱动器的作用下绕轮盘上面的限位槽811缠绕。

在本实施例中，第二止挡部上设置有第一连接孔，拉绳83穿设过第一连接孔后与第二止挡部连接。

在第二个实施例中，挡块30相对连接座20沿水平方向可伸缩地设置，以在止挡状态和避让状态之间切换。具体地，挡块30相对连接座20沿第一预设方向可伸缩地设置，弹性件50沿第一预设方向延伸，弹性件50的一端抵设在连接座20上，弹性件50的另一端抵设在挡块30上，以在升降件10通过后使挡块30复位。

具体实施时，挡块30由驱动装置驱动，以使挡块30沿第一预设方向移动，以使挡块30由止挡状态切换至避让状态。

具体实施时，挡块30具有相对设置的第一止挡端和第二止挡端，防坠保护装置还包括止挡件40，第二止挡端位于止挡件40的下方，以在挡块30处于止挡状态时，使第二止挡端抵设在止挡件40上，并使第一止挡端止挡升降件10。这样的设置可以在升降件10下坠至挡块30时使挡块30始终处于止挡状态，可靠性较高。

在本实施例中，防坠保护装置还包括滚动部60，滚动部60设置在连接座20上，以在升降件10向上移动时与滚动部60接触，以带动连接座20运动。优选地，滚动部60为滚轮。这样的设置有效的减小挡块与升降件之间的摩擦力，保证升降作业的顺畅性，防止过度摩擦影响各零部件的使用寿命。

具体实施时，滚轮通过销轴与挡块连接。

本申请的防坠保护装置结构紧凑、可自动控制且安全可靠。

本申请的防坠保护装置包括挡块和扭簧，根据杠杆原理，挡块在升降件上升过程中受到挤压作用压缩扭簧，从而能够围绕销轴(即第一转轴)进行转动，待升降件越过挡块后，扭簧驱动挡块复位实现对升降件的支撑作用，由此解决现有机器人的升降件因意外坠落造成损失或者人员伤亡的问题。

本申请的防坠保护装置采用Z字型挡块，销轴安装在两平行平面之间，能够保证在进行杠杆运动时，一侧平面能够复位到水平位置对升降件起到支撑作用的同时，另一侧的平面能够抵靠在止挡件的底部从而保持可靠的支撑力，方便防坠保护装置的安装，节约安装空间，克服现有技术中防坠装置涉及复杂、尺寸庞大、适用范围有限的缺陷。

本申请的防坠保护装置的挡块上用于和升降件相互接触的一端处安装有滚轮，升降件与滚轮线接触，从而有效的减小挡块与升降件之间的摩擦力，保证升降作业的顺畅性，防止过度摩擦影响各零部件的使用寿命。

本申请的防坠保护装置采用驱动轮盘作为驱动器，通过对连接在挡块上和滚轮相背的一端处的拉绳的缠绕，使得挡块能够绕销轴转动，方便升降件顺利通过，驱动结构设计非常简单，有效的简化整体结构，且也能够将这部分结构改为单独驱动器直接驱动挡块转动，能够提高整个装置的自动化程度，避免人工的介入。

该防坠保护装置既不影响整个升降件的正常工作，又能够利用机械式的限位方式限制升降件的下坠，并通过扭簧的复位功能实现升降件自锁；又通过驱动器驱动挡块自动转动解除锁定，便于升降件下降，整个过程自动化程度高，提高升降件的安全性能，避免出现意外坠落造成损失或者人身伤害的现象，结构设计简单，安装方便，适用范围广泛。

升降件上升过程中，升降件与滚轮线接触，可有效降低保护装置与升降装置之间的摩擦，保证通过顺畅度，降低噪音。挡块在升降件的作用下压缩扭簧，并绕销轴转动，保证顺利越过挡块。

当升降件越过挡块，挡块在扭簧弹性力的作用下实现复位，挡块的一端位于升降件的下方实现支撑，挡块的另一端与止挡件下端面接触构成扛杆结构，从而实现升降件下端面的机械限位。

需要注意的是，挡块位于升降件正下方的一端需要与升降件之间保持一定的距离，以便于升降件需要下降时，预留给挡块一定的转动空间。

升降件下降时，驱动器开始工作，使驱动轮盘转动，拉绳在轮盘上缠绕，从而使挡块绕销轴转动，升降件顺利下降，到位后驱动器反转使轮盘复位。

本申请利用扭簧的扭力实现挡块的复位，从而实现装置的自锁功能。

本申请的驱动器、轮盘与拉绳的组合设计实现装置的解锁功能，结构简单实用。

本申请利用杠杆原理实现限位机械限位功能，简单可靠，适用于结构紧凑的机构。

本申请可应用于具有钢丝绳带动二次升降的其他工作场合，包括但不限于工业生产、包装物流等。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的防坠保护装置用于防止升降件10下坠，该防坠保护装置包括连接座20、挡块30和弹性件50，挡块30与连接座20连接，挡块30具有使升降件10通过的避让状态和用于止挡升降件10下降的止挡状态，挡块30在避让状态和止挡状态之间可切换地设置；在升降件10上升过程中，升降件10接触到挡块30并带动挡块30运动，以使挡块30在升降件10的挤压作用下由止挡位置移动至避让位置，此时升降件10通过挡块30继续向上运动；在升降件10通过挡块30后，挡块30在弹性件50的作用下由避让状态复位至止挡状态，防止升降件10下坠。该防坠保护装置结构简单，占用空间较小；并且，无需人工干预，安全性较高，人工成本较低。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种防坠保护装置，用于防止升降件下坠，其特征在于，所述防坠保护装置包括：

连接座；

挡块，所述挡块与所述连接座连接，所述挡块具有使所述升降件通过的避让状态和用于止挡所述升降件下降的止挡状态，所述挡块在所述避让状态和所述止挡状态之间可切换地设置，以在所述升降件向上移动时带动所述挡块由所述止挡状态切换至所述避让状态；

弹性件，设置在所述挡块和所述连接座之间，以在所述升降件通过所述挡块后，使所述挡块由所述避让状态复位至所述止挡状态；

所述挡块包括第一止挡部、第二止挡部和连接部，所述连接部与所述第一止挡部和所述第二止挡部均连接，所述连接部位于所述第一止挡部和所述第二止挡部之间，所述连接部与所述连接座通过第一转轴连接；

止挡件，所述止挡件位于所述连接部远离所述第一止挡部的一侧且位于所述第二止挡部的上方，以在所述挡块处于所述止挡状态时，使所述第二止挡部抵设在所述止挡件上，并使所述第一止挡部止挡所述升降件；

驱动组件，所述驱动组件与所述第二止挡部驱动连接，以带动所述挡块转动。

2.根据权利要求1所述的防坠保护装置，其特征在于，所述挡块相对所述连接座可转动地设置；所述防坠保护装置还包括第一转轴，所述挡块通过所述第一转轴与所述连接座连接。

3.根据权利要求2所述的防坠保护装置，其特征在于，所述弹性件为扭簧，所述扭簧套设在所述第一转轴上，所述扭簧的一端抵设在所述连接座上，所述扭簧的另一端抵设在所述挡块上。

4.根据权利要求2所述的防坠保护装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

轮盘；

驱动器，与所述轮盘驱动连接，以带动所述轮盘转动；

拉绳，所述拉绳的一端与所述第二止挡部连接，所述拉绳的另一端与所述轮盘连接。

5.根据权利要求4所述的防坠保护装置，其特征在于，所述轮盘上设置有限位槽，所述限位槽绕所述轮盘的圆周面设置，所述限位槽用于容纳所述拉绳。

6.根据权利要求4所述的防坠保护装置，其特征在于，所述第二止挡部上设置有第一连接孔，所述拉绳穿设过所述第一连接孔后与所述第二止挡部连接。

7.根据权利要求1所述的防坠保护装置，其特征在于，所述防坠保护装置还包括：

滚动部，所述滚动部设置在所述连接座上，以在所述升降件向上移动时与所述滚动部接触，以带动所述连接座运动。

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