CN111409730A - 一种用于鞋子防磨脚的机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种用于鞋子防磨脚的机器人，包括驱动组件、模拟运动组件和壳体，所述驱动组件固定在壳体内部，所述驱动组件设有左驱动端和右驱动端，所述左驱动端和右驱动端上分别连接有所述模拟运动组件，所述左驱动端和右驱动端设置在壳体外表面上且相互对称，所述模拟运动组件上设有若干模拟脚，所述每个模拟脚上设有鞋子套入的鞋楦，所述驱动组件带动每个模拟脚模拟人体运动从而带动整体朝一个方向运动。

Description

一种用于鞋子防磨脚的机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域，更具体的说是涉及一种用于鞋子防磨脚的机器人。
背景技术
鞋子是人们日常生活的物质必需品，而有些鞋子在生产出来后马上使用往往会出现磨脚的情况，因此现在市面上出现很多磨脚检测与防磨脚装置，而上述这些产品都只能单个操作，效率很慢，且结构也十分的复杂，而通过机器人模仿走路的方式对鞋子进行防磨脚操作效果十分好，但是市面上并未出现一款可以防磨脚的机器人，因此设计一种多个操作且用于鞋子防磨脚的机器人十分的必要。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种多个操作且用于鞋子防磨脚的机器人。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
这种用于鞋子防磨脚的机器人，包括驱动组件、模拟运动组件和壳体，所述驱动组件固定在壳体内部，所述驱动组件设有左驱动端和右驱动端，所述左驱动端和右驱动端上分别连接有所述模拟运动组件，所述左驱动端和右驱动端设置在壳体外表面上且相互对称，所述模拟运动组件上设有若干模拟脚，所述每个模拟脚上设有鞋子套入的鞋楦，所述驱动组件带动每个模拟脚模拟人体运动从而带动整体朝一个方向运动。
进一步的，所述驱动组件包括驱动电机、主驱动杆、左传动杆和右传动杆，所述主驱动杆的一端连接在驱动电机上，另外一端设有第一环型齿轮，所述左传动杆和右传动杆的尾部皆设有与第一环型齿轮啮合的第二环型齿轮，所述左传动杆和右传动杆分别对应设置在第一环型齿轮的左端和右端，所述左传动杆和右传动杆的顶部为所述左驱动端和右驱动端。
进一步的，所述左驱动端和右驱动端上皆连接有所述模拟运动组件，且两个模拟运动组件对称设置。
进一步的，所述模拟运动组件包括驱动板、第一传动臂、第二传动臂、第一模拟脚和第二模拟脚，所述壳体外表面还设有第一铰接点和第二铰接点，所述驱动板固定在左驱动端或右驱动端的中端，所述驱动板的两端分别铰接第一传动臂和第二传动臂，所述第一传动臂铰接在第一模拟脚的中端，所述第二传动臂铰接在第二模拟脚的中端，所述第一传动臂和第二传动臂的中端分别通过第一铰接板和第二铰接板铰接在第一铰接点上，所述第一模拟脚和第二模拟脚的顶端分别通过第三铰接板和第四铰接板铰接在第二铰接点上，所述驱动板转动带动第一传动臂和第二传动臂转动，从而带动第一模拟脚和第二模拟脚模拟人体走动。
进一步的，所述第一传动臂和第二传动臂的中端分别作为圆的圆心，以第一铰接板和第二铰接板作为半径画圆，所得两圆的交点为第一铰接点。
进一步的，所述第一模拟脚和第二模拟脚的顶端分别作为圆的圆心，以第三铰接板和第四铰接板作为半径画圆，所得两圆的交点为第二铰接点。
本发明的有益效果：
设置有驱动组件，且驱动组件的主驱动杆可以同时驱动两端的传动杆，因此可对左右两端的模拟运动组件进行同时同步的驱动，且每一边的模拟运动组件都设有两个模拟脚，即可进行多项的防磨脚操作，通过驱动组件的驱动带动模拟运动组件模拟人体运动，从而达到较好的防磨脚效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的剖视图。
附图标记：1、壳体；20、主驱动杆；21、第一环型齿轮；22、第二环型齿轮；23、左传动杆；230、左驱动端；24、右传动杆；240、右驱动端；30、驱动板；31、第一传动臂；32、第二传动臂；33、第一模拟脚；34、第二模拟脚；35、第一铰接板；36、第二铰接板；37、第三铰接板；38、第四铰接板；4、第一铰接点；5、第二铰接点。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参照图1至所示，本实施例的工作原理：将鞋子套在每个模拟脚的鞋楦6上后，启动驱动电机，驱动电机带动主驱动杆20转动，主驱动杆20通过第一环型齿轮21带动左传动杆23和右传动杆24转动，从而带动驱动端转动，驱动端带动驱动板30以驱动端为圆心转动，驱动板30转动带动第一传动臂31和第二传动臂32转动，从而带动第一模拟脚33和第二模拟脚34模拟人体运动。
这种用于鞋子防磨脚的机器人，包括驱动组件、模拟运动组件和壳体1，所述驱动组件固定在壳体1内部，所述驱动组件设有左驱动端230和右驱动端240，所述左驱动端230和右驱动端240上分别连接有所述模拟运动组件，所述左驱动端230和右驱动端240设置在壳体1外表面上且相互对称，所述模拟运动组件上设有若干模拟脚，所述每个模拟脚上设有鞋子套入的鞋楦6，所述驱动组件带动每个模拟脚模拟人体运动从而带动整体朝一个方向运动。
作为改进的一种具体实施方式，所述驱动组件包括驱动电机、主驱动杆20、左传动杆23和右传动杆24，所述主驱动杆20的一端连接在驱动电机上，另外一端设有第一环型齿轮21，所述左传动杆23和右传动杆24的尾部皆设有与第一环型齿轮21啮合的第二环型齿轮22，所述左传动杆23和右传动杆24分别对应设置在第一环型齿轮21的左端和右端，所述左传动杆23和右传动杆24的顶部为所述左驱动端230和右驱动端240。
通过设置一个驱动电机带动主驱动杆20转动，主驱动杆20带动左传动杆23和右传动杆24同时同向驱动，而左端的模拟运动组件和右端的模拟运动组件对应设置，因此在左端模拟运动组件的第一模拟脚33向前运动时右端的模拟运动组件同时向后运动，左右两端的模拟运动组件同时一起驱动带动向前移动。
作为改进的一种具体实施方式，所述左驱动端230和右驱动端240上皆连接有所述模拟运动组件，且两个模拟运动组件对称设置。
两个模拟运动组件对称设置可更好的带动机器人整体运动。
作为改进的一种具体实施方式，所述模拟运动组件包括驱动板30、第一传动臂31、第二传动臂32、第一模拟脚33和第二模拟脚34，所述壳体1外表面还设有第一铰接点4和第二铰接点5，所述驱动板30固定在左驱动端230或右驱动端240的中端，所述驱动板30的两端分别铰接第一传动臂31和第二传动臂32，所述第一传动臂31铰接在第一模拟脚33的中端，所述第二传动臂32铰接在第二模拟脚34的中端，所述第一传动臂31和第二传动臂32的中端分别通过第一铰接板35和第二铰接板36铰接在第一铰接点4上，所述第一模拟脚33和第二模拟脚34的顶端分别通过第三铰接板37和第四铰接板38铰接在第二铰接点5上，所述驱动板30转动带动第一传动臂31和第二传动臂32转动，从而带动第一模拟脚33和第二模拟脚34模拟人体走动。
第一传动臂31和第二传动臂32设置在驱动板30两端，驱动板30的中端固定驱动端，驱动端带动驱动板30转动，从而带动第一传动臂31和第二传动臂32依次循环来回转动，且第一传动臂31和第二传动臂32中端分别通过第一铰接板35和第二铰接板36铰接在第一铰接点4上，因此第一传动臂31和第二传动臂32被带动呈8字型运动，而第一传动臂31和第二传动臂32分别铰接在第一模拟脚33和第二模拟脚34的中端，且第一模拟脚33和第二模拟脚34的顶端通过第三铰接板37和第四铰接板38铰接在第二铰接点5上，因此第一模拟脚33和第二模拟脚34被带动呈抬起和踩踏状模拟人体运动趋势，且由于第一传动臂31和第二传动臂32是分别铰接在驱动板30两端的，因此第一模拟脚33和第二模拟脚34也会一前一后向前踩踏，从而带动整体向前运动，多只模拟脚也对多个鞋子进行防磨脚操作效率更高。
作为改进的一种具体实施方式，所述第一传动臂31和第二传动臂32的中端分别作为圆的圆心，以第一铰接板35和第二铰接板36作为半径画圆，所得两圆的交点为第一铰接点4，所述第一模拟脚33和第二模拟脚34的顶端分别作为圆的圆心，以第三铰接板37和第四铰接板38作为半径画圆，所得两圆的交点为第二铰接点5。
第一铰接点4对第一传动臂31和第二传动臂32起到支撑作用，且可将第一传动臂31和第二传动臂32的转动呈8字型转动，第二铰接点5起到辅助支撑和轴点作用，带动第一模拟脚33和第二模拟脚34呈向前循环踩踏动作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于鞋子防磨脚的机器人，包括驱动组件、模拟运动组件和壳体(1)，其特征在于：所述驱动组件固定在壳体(1)内部，所述驱动组件设有左驱动端(230)和右驱动端(240)，所述左驱动端(230)和右驱动端(240)上分别连接有所述模拟运动组件，所述左驱动端(230)和右驱动端(240)设置在壳体(1)外表面上且相互对称，所述模拟运动组件上设有若干模拟脚，所述每个模拟脚上设有鞋子套入的鞋楦(6)，所述驱动组件带动每个模拟脚模拟人体运动从而带动整体朝一个方向运动。
2.根据权利要求1所述的一种用于鞋子防磨脚的机器人，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机、主驱动杆(20)、左传动杆(23)和右传动杆(24)，所述主驱动杆(20)的一端连接在驱动电机上，另外一端设有第一环型齿轮(21)，所述左传动杆(23)和右传动杆(24)的尾部皆设有与第一环型齿轮(21)啮合的第二环型齿轮(22)，所述左传动杆(23)和右传动杆(24)分别对应设置在第一环型齿轮(21)的左端和右端，所述左传动杆(23)和右传动杆(24)的顶部为所述左驱动端(230)和右驱动端(240)。
3.根据权利要求2所述的一种用于鞋子防磨脚的机器人，其特征在于：所述左驱动端(230)和右驱动端(240)上皆连接有所述模拟运动组件，且两个模拟运动组件对称设置。
4.根据权利要求1或3所述的一种用于鞋子防磨脚的机器人，其特征在于：所述模拟运动组件包括驱动板(30)、第一传动臂(31)、第二传动臂(32)、第一模拟脚(33)和第二模拟脚(34)，所述壳体(1)外表面还设有第一铰接点(4)和第二铰接点(5)，所述驱动板(30)固定在左驱动端(230)或右驱动端(240)的中端，所述驱动板(30)的两端分别铰接第一传动臂(31)和第二传动臂(32)，所述第一传动臂(31)铰接在第一模拟脚(33)的中端，所述第二传动臂(32)铰接在第二模拟脚(34)的中端，所述第一传动臂(31)和第二传动臂(32)的中端分别通过第一铰接板(35)和第二铰接板(36)铰接在第一铰接点(4)上，所述第一模拟脚(33)和第二模拟脚(34)的顶端分别通过第三铰接板(37)和第四铰接板(38)铰接在第二铰接点(5)上，所述驱动板(30)转动带动第一传动臂(31)和第二传动臂(32)转动，从而带动第一模拟脚(33)和第二模拟脚(34)模拟人体走动。
5.根据权利要求4所述的一种用于鞋子防磨脚的机器人，其特征在于：所述第一传动臂(31)和第二传动臂(32)的中端分别作为圆的圆心，以第一铰接板(35)和第二铰接板(36)作为半径画圆，所得两圆的交点为第一铰接点(4)。
6.根据权利要求4所述的一种用于鞋子防磨脚的机器人，其特征在于：所述第一模拟脚(33)和第二模拟脚(34)的顶端分别作为圆的圆心，以第三铰接板(37)和第四铰接板(38)作为半径画圆，所得两圆的交点为第二铰接点(5)。
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