CN111409600A - 一种汽车清洗车间 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车清洗车间，包括车间本体，车间本体包括车间地面、车间墙壁和车间屋顶，还包括控制器、车身清洗机构、轮胎大梁清洗机构、底盘清洗机构和管道切换机构；车身清洗机构滑动设置在车间地面；轮胎大梁清洗机构的数量为二，且镜像对称设置，两个轮胎大梁清洗机构位于车身清洗机构内且设置在车间地面上；底盘清洗机构位于两个轮胎大梁清洗机构之间且滑动设置在车间地面上；控制器分别与车身清洗机构、轮胎大梁清洗机构、底盘清洗机构和管道切换机构连接；管道切换机构分别与车身清洗机构、轮胎大梁清洗机构和底盘清洗机构连接。本发明清洗效率高，能够对汽车进行全面有效的清洗，清洗效果好。

Description

一种汽车清洗车间

技术领域

本发明属于汽车清洗技术领域，尤其涉及一种汽车清洗车间。

背景技术

目前我国人口数量已成为全球第一，而且庞大的人口数量正在从小康生活向更高标准迈进，对未来食品品质和安全提出了更高的要求，对畜牧养殖和传统肉类的生产也提出更多更高的需求，特别是运输车辆来往于各个畜牧养殖场所和食品、乳品加工厂，有可能车上携带了传染病的病毒，因此需要对运输汽车进行清洗，以免有害细菌或病毒滋生感染，污染环境，损害人体健康。在现有技术中，有的是采用人工操作高压水枪对运输汽车进行清洗，没有专门的设备和设施，这种方式需要占用人工，费时费力且成本高，有的则是仅通过运输汽车行驶过指定区域的储水槽完成运输车的清洗，该方式仅仅清洗轮胎表面，无法有效对运输车进行的清洁。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种汽车清洗车间，清洗效率高，能够对汽车进行全面有效的清洗，清洗效果好。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种汽车清洗车间，包括车间本体，车间本体包括车间地面、车间墙壁和车间屋顶，还包括控制器、车身清洗机构、轮胎大梁清洗机构、底盘清洗机构和管道切换机构；

车身清洗机构滑动设置在车间地面；

轮胎大梁清洗机构的数量为二，且镜像对称设置，两个轮胎大梁清洗机构位于车身清洗机构内且设置在车间地面上；

底盘清洗机构位于两个轮胎大梁清洗机构之间且滑动设置在车间地面上；

控制器分别与车身清洗机构、轮胎大梁清洗机构、底盘清洗机构和管道切换机构连接；管道切换机构分别与车身清洗机构、轮胎大梁清洗机构和底盘清洗机构连接。

进一步地，车身清洗机构包括两条相对设置的且设置在车间地面上的第一轨道、两根分别滑动设置在两条第一轨道上的立柱、连接两根立柱顶部的横梁、设置在横梁下方的喷淋杆、设置在喷淋杆底部的若干第一高压喷嘴、用于驱动两根立柱分别沿对应第一轨道运动的第一驱动装置，任一立柱上设有风淋系统，若干第一高压喷嘴与管道切换机构连接，第一驱动装置和风淋系统分别与控制器连接。

进一步地，轮胎大梁清洗机构包括设置在车间地面上的基座和间隔设有基座上的两个清洗组件，清洗组件包括设置在基座第一侧的第二驱动装置、设置在基座第二侧且可竖直转动的连接杆、设置在连接杆上的若干第一可调节喷嘴、铰接在连接杆顶部的第一旋转驱动装置、设置在第一旋转驱动装置上的旋转喷头、设置在基座上且可竖直转动的第二旋转驱动装置、设置在第二旋转驱动装置上的若干第二可调节喷嘴，第二旋转驱动装置位于第二驱动装置与连接杆之间，第二驱动装置分别与连接杆和第二旋转驱动装置驱动连接，旋转喷头、若干第一可调节喷嘴和若干第二可调节喷嘴分别与管道切换机构连接，第二驱动装置、第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置分别与控制器连接。

进一步地，第二驱动装置包括固定在基座第一侧的伸缩气缸、固定在伸缩气缸伸缩端的齿条、与齿条滑动连接且固定在基座第一侧的第一滑块、与齿条啮合传动的齿轮，伸缩气缸与控制器连接，齿轮连接有与其同步转动的传动轴，传动轴转动设置在基座第一侧，且其远离齿轮的一端伸出至基座第二侧后与连接杆连接，第二旋转驱动装置设置在传动轴上，基座上设有供第二旋转驱动装置竖直转动的转动凹槽。

进一步地，底盘清洗机构包括两条相对设置在车间地面上的第二轨道、滑动设置在两条第二轨道上的安装板、设置在安装板上分水管、设置在分水管上的若干第二高压喷嘴、驱动安装板在两条第二轨道上滑动的驱动组件，驱动组件与控制器连接，分水管与管道切换机构连接。

进一步地，管道切换机构包括清水储液罐、泡沫储液罐、药液储液罐和第一水泵，清水储液罐、泡沫储液罐和药液储液罐的输出端分别通过节流调速阀与第一水泵的输入端连接，清水储液罐、泡沫储液罐和药液储液罐的输出端上均设有开罐电磁阀，第一水泵的输出端分别与车身清洗机构、轮胎大梁清洗机构和底盘清洗机构连接，第一水泵和开罐电磁阀均与控制器连接。

进一步地，还包括风干机构，风干机构包括支撑架、风干装置和若干摆动送风装置，支撑架为龙门状，摆动送风装置包括拉杆、若干第二滑块、若干固定杆、若干支架和第四驱动装置，若干第二滑块和若干固定杆均固定设置在支撑架的龙门内侧，且若干固定杆的固定位置低于若干第二滑块的固定位置，拉杆贯穿设置在若干第二滑块上，并可相对于第二滑块移动，第四驱动装置与拉杆连接，用于驱动拉杆相对于第二滑块移动，固定杆的数量与支架的数量相同，且一一对应，支架可转动的设置在对应的固定杆上，且与拉杆滑动连接，通过拉杆带动支架绕对应的固定杆转动，支架的下端设有与风干装置出风口连接的第一出风喷嘴，控制器分别与第四驱动装置和风干装置连接。

进一步地,支架上设有条形孔，拉杆上设有与若干支架一一对应的滑杆，滑杆设置在对应支架的条形孔内，并可沿条形孔移动。

进一步地，还包括车间自洁机构，车间自洁机构包括通风系统和若干喷雾装置，通风系统设置在车间墙壁上，若干喷雾装置分别设置在车间墙壁和车间屋顶上，通风系统与控制器连接，若干喷雾装置与管道切换机构连接。

进一步地，车间地面上设有排水沟，排水沟的出水口通过第二水泵连接有用于容置污水的污水站，第二水泵与控制器连接。

相比于现有技术，本发明的有益效果为：结构合理，本发明集合车身清洗机构、轮胎大梁清洗机构、底盘清洗机构和管道切换机构，汽车在基座上停好之后，控制器控制车身清洗机构、轮胎大梁清洗机构、底盘清洗机构和管道切换机构工作，通过管道切换机构切换清洗管道，输送不同的清洗液，通过车身清洗机构对汽车的车身两侧和顶部进行清洗，通过轮胎大梁清洗机构对汽车的轮胎和大梁进行清洗，通过底盘清洗机构对汽车的底盘进行清洗，从而实现对汽车进行全面有效的清洗，清洗效果好；并且能够满足各种汽车的清洗工作，通过管道切换机构集中输送清洗液，能有效降低本发明功率负荷，节约清洗成本；整个清洗过程无需人工操作，自动化程度高，提高清洗效率。

附图说明

图1为汽车清洗车间的结构示意图；

图2为汽车清洗车间中车身清洗机构的第一驱动装置驱动立柱移动的驱动结构；

图3为汽车清洗车间中轮胎大梁清洗机构的正视图；

图4为汽车清洗车间中轮胎大梁清洗机构的侧视图；

图5为汽车清洗车间中轮胎大梁清洗机构的结构示意图；

图6为汽车清洗车间中底盘清洗机构的正视图；

图7为汽车清洗车间中底盘清洗机构的侧视图；

图8为汽车清洗车间中管道切换机构的连接示意图；

图9为汽车清洗车间中风干机构的侧视图；

图10为汽车清洗车间中风干机构的正视图。

图中，1-车间本体，11-车间地面，111-排水沟，12-车间墙壁，13-车间屋顶，2-控制器，3-车身清洗机构，31-第一轨道，32-立柱，321-轨道轮，322-第一链轮，323-第一连接轴，324-驱动轮，325-第二链轮，33-横梁，34-喷淋杆，35-第一驱动装置，36-风淋系统，4-轮胎大梁清洗机构，41-基座，411-凹槽，412-车轮定位槽，42-第二驱动装置，421-伸缩气缸，422-齿条，423-第一滑块，424-齿轮，425-传动轴，43-连接杆，44-第一旋转驱动装置，45-旋转喷头，46-第二旋转驱动装置，5-底盘清洗机构，51-第二轨道，52-安装板，521-第三滑块，53-分水管，54-第二高压喷嘴，55-驱动组件，551-主动轮，552-从动轮，553-同步带，554-第三驱动装置，555-压片，6-管道切换机构，61-清水储液罐，611-第一液位传感器，62-泡沫储液罐，63-药液储液罐，64-第一水泵，65-节流调速阀，66-开罐电磁阀，67-连通电磁阀，68-压力控制器，69-泄压阀，7-风干机构，71-第四驱动装置，711-电机，712-摇臂，713-连杆，72-拉杆，721-滑杆，73-第二滑块，74-固定杆，75-支架，751-条形孔，76-第一出风喷嘴，81-喷雾装置，82-通风系统，9-污水站。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

请参阅图1，图1为汽车清洗车间的结构示意图。一种汽车清洗车间，包括车间本体1，车间本体1包括车间地面11、车间墙壁12和车间屋顶13，汽车清洗车间还包括控制器2、车身清洗机构3、轮胎大梁清洗机构4、底盘清洗机构5和管道切换机构6；车身清洗机构3滑动设置在车间地面11；轮胎大梁清洗机构4的数量为二，且镜像对称设置，两个轮胎大梁清洗机构4位于车身清洗机构3内且设置在车间地面11上；底盘清洗机构5位于两个轮胎大梁清洗机构4之间且滑动设置在车间地面11上；控制器2分别与车身清洗机构3、轮胎大梁清洗机构4、底盘清洗机构5和管道切换机构6连接；管道切换机构6分别与车身清洗机构3、轮胎大梁清洗机构4和底盘清洗机构5连接。当运输汽车在基座41上停好之后，控制器2控制车身清洗机构3、轮胎大梁清洗机构4、底盘清洗机构5和管道切换机构6工作，通过管道切换机构6切换清洗管道，输送不同的清洗液，通过车身清洗机构3在车间地面11上滑动，实现对汽车的车身两侧和顶部进行清洗，通过两个轮胎大梁清洗机构4对汽车两侧的轮胎和大梁进行清洗，通过底盘清洗机构5在车间地面11上滑动，实现对汽车的底盘进行清洗，从而实现对汽车进行全面有效的清洗，清洗效果好。

请结合参阅图2，图2为汽车清洗车间中车身清洗机构的第一驱动装置驱动立柱移动的驱动结构。车身清洗机构3包括两条相对设置的且设置在车间地面11上的第一轨道31、两根分别滑动设置在两条第一轨道31上的立柱32、连接两根立柱32顶部的横梁33、设置在横梁33下方的喷淋杆34、设置在喷淋杆34底部的若干第一高压喷嘴、用于驱动两根立柱32分别沿对应第一轨道31运动的第一驱动装置35，任一立柱32上设有风淋系统36，若干第一高压喷嘴与管道切换机构6连接，第一驱动装置35和风淋系统36分别与控制器2连接。管道切换机构6将清洗液输送至若干第一高压喷嘴，若干第一高压喷嘴将水射出，对运输汽车的车身进行喷淋水清洗，第一驱动装置35驱动立柱32在对应的第一轨道31上移动，带动横梁33从运输汽车的车头运行到车尾，从而使得喷淋杆34上的若干第一高压喷嘴同样从运输汽车的车头运行到车尾，在一实施例中，两根立柱32上设有对射传感器，对射传感器与控制器2连接，通过安装于两根立柱32上的对射传感器检测并发出信号给控制器2，控制器2根据对射传感器发出的信号判断是否达到运输车的车头或车尾。同时控制器2根据对射传感器发出的信号得出从车身运行到车尾的时间，结合驱动立柱移动的速度可得出车身的长度数据。车身清洗装置运行到运输汽车的车尾后，即完成一次清洗过程，第一驱动装置35在驱动立柱32往反方向移动，即带动喷淋杆34从运输汽车的车尾运行到车头，再次完成一次清洗过程，如此往返若干次，完成运输车车身两侧和顶部的清洗工作。

在一实施例中，任一立柱32的底部通过轨道轮321滑动设置在相应的第一轨道31上，轨道轮321与第一驱动装置35驱动连接。通过轨道轮321与第一轨道31接触，减少摩檫力。优选地，轨道轮321的纵向剖面为“T”型结构，通过立柱32底部的“T”型轨道轮321与第一轨道31相配合，方便支撑立柱32沿第一轨道31移动，保证立柱32在第一轨道31上移动稳定。进一步地，任一立柱32的顶部设有与其底部轨道轮321链条连接的第一链轮322，两个第一链轮322之间通过第一连接轴323连接，第一连接轴323上设有驱动轮324，第一驱动装置35与驱动轮324驱动连接。两个第一链轮322之间通过第一连接轴323连接，从而使得两个第一链轮322同步转动，保证两根立柱32动力和速度输出一致。进一步地，任一轨道轮321设有与其同步转动的第二链轮325，第二链轮325与相应的第一链轮322链条连接。轨道轮321与第二链轮325同步转动，即任一立柱32底部的轨道轮321通过与其同步转动的第二链轮325和该立柱32顶部的第一链轮322链条连接。轨道轮321和第二链轮325可通过第二连接轴转动设置在相应的立柱32上。第一驱动装置35驱动驱动轮324转动，驱动轮324通过第一连接轴323带动第一链轮322转动，第一链轮322通过链条带动相应的第二链轮325转动，第二链轮325带动轨道轮321转动，从而驱动轨道轮321在相应的第一轨道31上移动，保证两根立柱32动力和速度输出一致。具体地，第一驱动装置35为减速电机。该减速电机与驱动轮324之间同样可通过链条连接

在一实施例中，两根立柱32和横梁33均为中空结构，且任一立柱32和横梁33内部互相连通。两根立柱32内部容腔分别与横梁33内部容腔连通。该设置可以容纳第一驱动装置35、链条传动结构等，第一驱动装置35、第一链轮322、第一连接轴323和驱动轮324可设置在横梁33内，连接任一立柱32上第一链轮322和第二链轮325的链条可设置在该立柱32的内部容腔，从而方便第一驱动装置35、第一连接轴323、第二链轮325、第一链轮322、驱动轮324和链条的设置。同时若干第一高压喷嘴与管道切换机构6连接的水管也可以设置在立柱32内，即与第一高压喷嘴连接的水管穿过立柱32后与管道切换机构6连接。连接若干第一高压喷嘴的水管可以根据实际情况分别通过两根立柱32与管道切换机构6连接。在一实施例中，立柱32上开设有检修口，检修口处设有检修口门。该设置方便检修立柱32内的链条传动结构和水管。在清洗车身的过程中，同时启动立柱32上的风淋系统36，清洗和风淋同步运行，风淋系统36吹风清除车身水珠和表面明显残留水滴。在一实施例中，风淋系统36包括第一风机、两根分别与立柱32两侧连接的竖直杆、设置在竖直杆上的若干第二出风喷嘴，第一风机与控制器2连接，若干第二出风喷嘴分别与第一风机的出风口连接。

请结合参阅图3和图4，图3为汽车清洗车间中轮胎大梁清洗机构的正视图，图4为汽车清洗车间中轮胎大梁清洗机构的侧视图。轮胎大梁清洗机构4包括设置在车间地面11上的基座41和间隔设有基座41上的两个清洗组件，清洗组件包括设置在基座41第一侧的第二驱动装置42、设置在基座41第二侧且可竖直转动的连接杆43、设置在连接杆43上的若干第一可调节喷嘴、铰接在连接杆43顶部的第一旋转驱动装置44、设置在第一旋转驱动装置44上的旋转喷头45、设置在基座41且可竖直转动上的第二旋转驱动装置46、设置在第二旋转驱动装置46上的若干第二可调节喷嘴，第二旋转驱动装置46位于第二驱动装置42与连接杆43之间，第二驱动装置42分别与连接杆43和第二旋转驱动装置46驱动连接，用于驱动连接杆43和第二旋转驱动装置46在基座上竖直转动，第一旋转驱动装置44用于驱动旋转喷头45做周向旋转，且周向旋转包括正转和反转，第二旋转驱动装置46可驱动自身做周向旋转，且周向旋转包括正转和反转，旋转喷头45、若干第一可调节喷嘴和若干第二可调节喷嘴分别与管道切换机构6连接，第二驱动装置42、第一旋转驱动装置44和第二旋转驱动装置46分别与控制器2连接。基座41的第一侧和第二侧是相对设置的，其中，基座41靠近另一基座41的一侧为第一侧，基座41远离另一基座41的一侧为第二侧，两个基座41上共设有清洗组件，四个清洗组件分别对应运输汽车的一个车轮轮胎和其周边大梁，控制器2通过第二驱动装置42驱动连接杆43和第二旋转驱动装置46在基座41上竖直转动，在连接杆43竖直转动到位后，第一旋转驱动装置44由于与连接杆43铰接，此时第一旋转驱动装置44呈竖直状态，旋转喷头45位于第一旋转驱动装置44的下方位置，且对准汽车轮胎位置，第一旋转驱动装置44带动旋转喷头35做周向旋转，且周向旋转包括正转和反转，从而旋转喷头45在第一旋转驱动装置44的带动下实现多角度的旋转和摆动，在第二旋转驱动装置46竖直转动到位后，若干第二可调节喷嘴对准汽车底部大梁位置，管道切换机构6将水输送至旋转喷头45、若干第一可调节喷嘴和若干第二可调节喷嘴，旋转喷头45喷水扫射清洗对应车轮轮胎及其附近大梁，同样若干第一可调节喷嘴喷水射向对应的轮胎，从而对轮胎及其附近大梁进行清洗，而两个第二旋转驱动装置46上的第二可调节喷嘴对准汽车底部车头和车尾处的大梁，通过第二旋转驱动装置46驱动自身做周向旋转，且周向旋转包括正转和反转，带动第二可调节喷嘴周向旋转，第二可调节喷嘴喷水扫射汽车底部车头和车尾处的大梁，从而保证清洗接触面积大，清洗快速和干净，实现对轮胎表面、轮胎缝隙和大梁的冲洗工作。若干第一可调节喷嘴在连接杆43上的设置位置以及若干第二可调节喷嘴在第二旋转驱动装置46上的设置位置可根据实际情况进行设置。在一实施例中，第二旋转驱动装置46为直条型结构或T型结构，在同一基座41上的两个第二旋转驱动装置46的结构可以相同，也可以不同，在本实施例中，如图3所示，同一基座41上的两个第二旋转驱动装置46分别为直条型结构和T型结构，其中，第二旋转驱动装置46为直条型结构时，第二旋转驱动装置46即为第一旋转气缸，第一旋转气缸的旋转端设置在基座41上，若干第二可调节喷嘴设置在第一旋转气缸上；第二旋转驱动装置46为T型结构时，其包括第一旋转气缸和横向部，第一旋转气缸的旋转端设置在基座41上，横向部设置在第一旋转气缸的顶部，若干第二可调节喷嘴分别设置在第一旋转气缸和横向部上。在一实施例中，基座41的上表面设有车轮定位槽412。车轮定位槽412用于对汽车的后轮进行定位，汽车的两个后轮分别行驶至两个基座41上的车轮定位槽412内，方便确定汽车的两个后轮和两个前轮的位置。进一步地，基座41的上表面与车轮定位槽412的连接处采用圆角过渡。采用圆角过度，使得汽车的后轮可以更加平滑的进入和离开车轮定位槽412，同时避免车轮定位槽412开口处的尖角对车轮轮胎造成损伤。

请结合参阅图5，图5为汽车清洗车间中轮胎大梁清洗机构的结构示意图。在一实施例中，第二驱动装置42包括固定在基座41第一侧的伸缩气缸421、固定在伸缩气缸421伸缩端的齿条422、与齿条422滑动连接且固定在基座41第一侧的第一滑块423、与齿条422啮合传动的齿轮424，伸缩气缸421与控制器2连接，齿轮424连接有与其同步转动的传动轴425，传动轴425转动设置在基座41第一侧，且其远离齿轮424的一端伸出至基座41第二侧后与连接杆43连接，第二旋转驱动装置46设置在传动轴425上，基座41上设有供第二旋转驱动装置46竖直转动的转动凹槽411。伸缩气缸421带动齿条422在第一滑块423上往复运动，通过齿条422与齿轮424的啮合传动，带动传动轴425转动，从而通过传动轴425带动连接杆43和第二旋转驱动装置46在基座41上同步竖直转动。在一实施例中，第一旋转驱动装置44为第二旋转气缸。通过第二旋转气缸带动旋转喷头45旋转。在一实施例中，管道切换机构6与旋转喷头45之间设有喷头电磁阀，喷头电磁阀与控制器2连接。在连接杆43转动到位后，控制器2再通过喷头电磁阀开启管道切换机构6与旋转喷头45的连通，管道切换机构6将水输送给旋转喷头45，由旋转喷头45喷出，对大梁及轮胎缝隙进行冲洗。

请结合参阅图6，图6为汽车清洗车间中底盘清洗机构的正视图。底盘清洗机构5包括两条相对设置在车间地面11上的第二轨道51、滑动设置在两条第二轨道51上的安装板52、设置在安装板52上分水管53、设置在分水管53上的若干第二高压喷嘴54、驱动安装板52在两条第二轨道51上滑动的驱动组件55，驱动组件55与控制器2连接，分水管53与管道切换机构6连接。驱动组件55带动安装板52沿着两条第二轨道51移动，带动安装板52从汽车的车头运行到车尾，从而分水管53上的若干第二高压喷嘴54能够对汽车底盘进行全方位的清洗，清洗效果好。安装板52到达汽车的车尾后，即完成一次清洗过程，驱动组件55带动安装板52沿着两条第二轨道51往反相反移动，即驱动组件55带动安装板52从汽车的车尾运行到车头，再次通过分水管53上的若干高压喷嘴54对汽车车底完成一次清洗过程，如此往返若干次，并且驱动组件55能控制底盘清洗机构5的移动速度，对车辆底盘进行深度清洗，多次清洗，从而完成对汽车底盘的清洗工作。在一实施例中，高压喷嘴为旋转式喷嘴。采用螺旋喷水的方式对汽车底盘进行清洗，覆盖面积大，清洗更全面，清洗效果更好。在一实施例中，安装板52上设有与两条第二轨道51相匹配的两个第三滑块521。减少安装板52与第二轨道51之间的摩擦力。

请结合参阅图7，图7为汽车清洗车间中底盘清洗机构的侧视图。在一实施例中，驱动组件55包括转动设置在车间地面11上的主动轮551和从动轮552、绕设在主动轮551和从动轮552上的同步带553、驱动主动轮551转动的第三驱动装置554，安装板52与同步带553连接。第三驱动装置554驱动主动轮551转动，主动轮551带动同步带553运动，从而通过同步带553转动带动安装板52在两条第二轨道51上移动。在一实施例中，主动轮551和从动轮552的两侧均设有用于约束同步带553的压片555。压片555为圆环状，压片555的直径大于主动轮551或从动轮552的直径，主动轮551与其两侧的压片555形成环状凹槽411，从动轮552与其两侧的压片555同样形成环状凹槽411，在同步带553绕设主动轮551和从动轮552上时，同步带553位于两个环状凹槽411内，压片555可以对同步带553在主动轮551或从动轮552上的位置进行约束，避免在运行的过程中，同步带553从主动轮551或从动轮552上脱落。在一实施例中，底盘清洗机构5还包括拖链，分水管53通过输水管与管道切换机构6连接，输水管设置在拖链内。采用拖链配合安装板52的移动，该设置可保护输水管。

请结合参阅图8，图8为汽车清洗车间中管道切换机构的连接示意图。管道切换机构6包括清水储液罐61、泡沫储液罐62、药液储液罐63和第一水泵64，清水储液罐61、泡沫储液罐62和药液储液罐63的输出端分别通过节流调速阀65与第一水泵64的输入端连接，清水储液罐61、泡沫储液罐62和药液储液罐63的输出端上均设有开罐电磁阀66，第一水泵64的输出端分别与车身清洗机构3、轮胎大梁清洗机构4和底盘清洗机构5连接，第一水泵64和开罐电磁阀66均与控制器2连接。药液储液罐63用于容置消毒药液，利用开罐电磁阀66控制清水储液罐61、泡沫储液罐62和药液储液罐63的流通及关断，使得本发明有三种清洗模式，清水清洗模式、泡沫清洗模式和消毒药液清洗模式。在一实施例中，清水储液罐61、泡沫储液罐62和药液储液罐63均由不锈钢制成。利用节流调速阀65控制清水储液罐61、泡沫储液罐62和药液储液罐63输出端的流体速度和流量。如使用清水清洗模式，则打开清水储液罐61输出端上的开罐电磁阀66，使得清水储液罐61的输出端与第一水泵64的输入端连通，清水储液罐61内的清水经过第一水泵64加压至车身清洗机构3、轮胎大梁清洗机构4、底盘清洗机构5，从车身清洗机构3、轮胎大梁清洗机构4、底盘清洗机构5的输出端喷射出清水，实现清水洗车，同理，泡沫清洗模式即打开泡沫储液罐62输出端上的开罐电磁阀66，消毒药液清洗模式即只打开药液储液罐63输出端上的开罐电磁阀66。在一实施例中，管道切换机构6分别通过连通电磁阀67与车身清洗机构3、轮胎大梁清洗机构4和底盘清洗机构5连接，连通电磁阀67与控制器2连接。即第一水泵64的输出端分别通过连通电磁阀67与车身清洗机构3、轮胎大梁清洗机构4和底盘清洗机构5连接，控制器2通过连通电磁阀67控制车身清洗机构3、轮胎大梁清洗机构4和底盘清洗机构5对汽车冲洗的开启或关闭。在一实施例中，第一水泵64为不锈钢高压水泵。

在一实施例中，清水储液罐61、泡沫储液罐62和药液储液罐63内均设有第一液位传感器611，第一液位传感器611与控制器2连接。清水储液罐61内设有的第一液位传感器611对清水储液罐61内水位进行监测，当储液罐内水位达到下限，第一液位传感器611把监测结果反馈给控制器2，控制器2控制汽车清洗车间停止工作。在一实施例中，清水储液罐61的输入端通过电动开关与外部水源连接，电动开关与控制器2连接。当储液罐内水位达到下限，第一液位传感器611把监测结果反馈给控制器2，控制器2控制电动开关开启，为清水储液罐61补充清水。在一实施例中，电动开关与清水储液罐61的输入端之间设有过滤装置，过滤装置过滤掉水体中的杂质，使水质更加干净，同时避免杂质对水泵造成阻塞影响。泡沫储液罐62内同样设有第一液位传感器611，通过第一液位传感器611对泡沫储液罐62内液位进行监测，当泡沫储液罐62的液位达到下限，即泡沫储液罐62内泡沫液已快用完或，泡沫储液罐62内的第一液位传感器611把监测结果反馈给控制器2，维护人员根据控制器2的反馈信息对泡沫储液罐62进行人工补充泡沫液。药液储液罐63同样设有第一液位传感器611，通过第一液位传感器611对药液储液罐63内液位进行监测，当药液储液罐63的液位达到下限，即药液储液罐63内消毒药液已快用完或，药液储液罐63内的第一液位传感器611把监测结果反馈给控制器2，维护人员根据控制器2的反馈信息对药液储液罐63进行人工补充消毒药液。

在一实施例中，管道切换机构6还包括压力控制器68和泄压阀69，压力控制器68分别与第一水泵64的输出端和控制器2连接，泄压阀69设置在第一水泵64上，且泄压阀69与控制器2连接。压力控制器68将压力信息转换为开关量信息输出到控制器2中，第一水泵64的输出端的压力超过压力控制器68预设的值，则压力控制器68发送打开信息到控制器2，控制器2控制泄压阀69打开，使第一水泵64泄压，降低第一水泵64压力，避免第一水泵64超压工作，从而避免第一水泵64超压工作所造成的第一水泵64老化、损坏问题，因此，延长第一水泵64的使用寿命。

请结合参阅图9和图10，图9为汽车清洗车间中风干机构的侧视图，图10为汽车清洗车间中风干机构的正视图。本发明汽车清洗车间还包括风干机构7，风干机构7包括支撑架(图中未显示)、风干装置和若干摆动送风装置，支撑架为龙门状，摆动送风装置包括拉杆72、若干第二滑块73、若干固定杆74、若干支架75和第四驱动装置71，若干第二滑块73和若干固定杆74均固定设置在支撑架的龙门内侧，且若干固定杆74的固定位置低于若干第二滑块73的固定位置，拉杆72贯穿设置在若干第二滑块73上，并可相对于第二滑块73移动，第四驱动装置71与拉杆72连接，用于驱动拉杆72相对于第二滑块73移动，固定杆74的数量与支架75的数量相同，且一一对应，支架75可转动的设置在对应的固定杆74上，且与拉杆72滑动连接，通过拉杆72带动支架75绕对应的固定杆74转动，支架75的下端设有与风干装置出风口连接的第一出风喷嘴76，控制器2分别与第四驱动装置71和风干装置连接。第四驱动装置71驱动拉杆72相对于第二滑块73移动，即第四驱动装置71可驱动拉杆72在若干第二滑块73内作往复运动。在一实施例中,第四驱动装置71包括电机711、摇臂712和连杆713，摇臂712的一端与电机711的电机711轴连接，另一端与连杆713可转动连接，连杆713远离摇臂712的一端与拉杆72可转动连接。优选地，摇臂712远离电机711轴的一端上设有第一转轴，连杆713可转动的设置在第一转轴上，连杆713远离摇臂712的一端上设有第二转轴，拉杆72可转动的设置在第二转轴上。摇臂712与电机711的电机711轴固定连接，其跟随电机711轴转动，由于连杆713的长度是固定的，因此在摇臂712跟随电机711轴转动的过程中，连杆713的一端跟随摇臂712转动，另一端则会带动拉杆72在若干第二滑块73内往复运动。在拉杆72往复运动的过程中，拉杆72通过与支架75滑动连接带动支架75绕与其对应的固定杆74转动，使得支架75上的第一出风喷嘴76同样绕与该支架75对应的固定杆74摆动，从而使得风干装置的出风口随着支架75上的第一出风喷嘴76摆动而调整出风方向。所以在对汽车前脸、前挡风玻璃、后挡风玻璃及后脸进行风干时，让支架75上的第一出风喷嘴76进行摆动，与需风干的车表面几乎呈垂直状态，最大限度的发挥了风力的作用，使车表面比较偏离地死角处都能得到快速风干，同时无需更换使用大功率的风干装置，节约了的成本。在一实施例中，支撑架上设有光电传感器。光电传感器用于监测汽车是否驶入风干机构7内，若光电传感器监测到汽车驶入，则发送信号给控制器2，控制器2开启风干装置和摆动送风装置。

在一实施例中，支架75上设有条形孔751，拉杆72上设有与若干支架75一一对应的滑杆721，滑杆721设置在对应支架75的条形孔751内，并可沿条形孔751移动。在拉杆72往复运动的过程中，滑杆721在对应支架75的条形孔751内移动，同时滑杆721会推动条形孔751内壁，带动支架75绕与其对应的固定杆74转动，实现第一出风喷嘴76的摆动，从而实现风干装置出风口的摆动。在一实施例中，条形孔751内设置有轴承，滑杆721穿过相应轴承的内圈，即滑杆721通过轴承设置在对应的条形孔751内，并通过轴承在条形孔751内滑动。在一实施例中，风干装置包括第二风机和出风管，第一出风喷嘴76与出风管连接。可以在出风管上设有与若干第一出风喷嘴76一一对应的开口，第一出风喷嘴76与对应的开口连通。或者出风管的数量与第一出风喷嘴76的数量相同，第一出风喷嘴76通过出风管与风机的出风口连接。在一实施例中，第一出风喷嘴76与风干装置的出风口之间设有喷嘴电磁阀，喷嘴电磁阀用于开启或关闭相应第一出风喷嘴76的出风，控制风干时间。该设置可根据车辆的车身长度，通过喷嘴电磁阀打开对应位置的第一出风喷嘴76，对车辆进行风干工作，进一步节约成本，车辆的车身长度数据可以由控制器根据车身清洗机构上的对射传感器信号以及车身清洗机构的移动速度得出。

本发明汽车清洗车间还包括车间自洁机构，车间自洁机构包括通风系统82和若干喷雾装置81，通风系统82设置在车间墙壁12上，若干喷雾装置81分别设置在车间墙壁12和车间屋顶13上，通风系统82与控制器2通信连接，若干喷雾装置81与管道切换机构6连接。将喷雾装置81设置在车间屋顶13和车间墙壁12上，管道切换机构6将消毒液输送至喷雾装置81，由喷雾装置81喷出，喷雾装置81将消毒液化成雾状，这样可以使喷雾装置81喷出的消毒雾从上往下扩散到车间的整个空间内，有效地对整个空间进行消毒，并且通过通风系统82对车间内的空气进行更换，保持空气的清洁，工作人员可通过在控制器2上设置清洁的时间，有控制器2控制车间的清洁，减少了人力消耗，提高了工作效率，同时还降低了消毒药液的消耗量。喷雾装置81和通风系统82启动到达工作时长后，控制器2关闭喷雾装置81和通风系统82。在一实施例中，喷雾装置81为离心式喷嘴，离心式喷嘴的雾化效果较好，且喷雾过程中不断进行旋转，喷雾覆盖面积较大，消毒面广。在一实施例中，通风系统82包括通风风管、以及设置在通风风管内的循环风机，通风风管贯穿设置在车间墙壁12上，循环风机与控制器2连接。通过循环风机和通风风管对车间内的空气进行更换。优选地，通风风管位于车间墙壁12外侧的一端设有过滤网。过滤网能有效过滤杂物，避免杂物随外界气流进入车间内。优选地，过滤网由不锈钢制成。

车间地面11上设有排水沟111，排水沟111的出水口通过第二水泵(图中未显示)连接有用于容置污水的污水站9，第二水泵与控制器2连接。对汽车进行清洗后的污水或车间自洁后的污水流入排水沟111内，排水沟111内的污水通过第二水泵泵送至污水站9中，集中处理污水，避免二次污染。在一实施例中，本发明汽车清洗车间还包括第三水泵(图中未显示)，污水站9设有排污口，第三水泵的进水口与排污口连接，污水站9内设有用于监测污水站9液位的第二液位传感器(图中未显示)，第三水泵和第二液位传感器均与控制器2连接。控制器2通过第二液位传感器实时监测污水站9的液位高度，若污水站9的液位高度达到设定高度，则启动第三水泵集中排放。在一实施例中，污水站9还设有清水进口，清水进口通过电动开关与管道切换装置6连接，电动开关与控制器2连接，电动开关用于控制清水进口的开启和关闭，第三水泵将污水站9中的污水排放后，通过电动开关开启清水进口，管道切换装置6往污水站9内输送清洁水，反复冲洗污水站9，避免污水站9底部淤积。

控制器2包括触摸屏和PLC(可编程逻辑控制器2)。能够通过触摸屏和PLC设定清洗流程、清洗时间、车间自清洁开始时间、工作时长和时间间隔等。并且能够通过触摸屏和PLC实时显示各个机构的运行状态、液位提示、动态流程显示，动态数据滚动处理等功能，实现本发明汽车清洗车间状态监控的可视化。

将运输汽车行驶至两个基座41上，其后轮进入车轮定位槽412处且停车熄火，启动本发明汽车清洗车间工作，控制器2先控制泄压阀69对第一水泵64进行泄压，本发明汽车清洗车间的清洗步骤如下：

1.轮胎大梁清洗机构4动中第二驱动装置42驱动连接杆43和第二旋转驱动装置46转动，连接杆43和第二旋转驱动装置46转动到位后，旋转喷头45的喷头电磁阀打开，管道切换机构6开始工作，管道切换机构6切换到清水清洗模式，打开第一水泵64与轮胎大梁清洗装置之间的连通电磁阀67，第一水泵64将清水泵送至轮胎大梁清洗机构4，旋转喷头45喷水扫射清洗对应车轮轮胎和大梁，同样若干第一可调节喷嘴喷水清洗对应的轮胎，第二可调节喷嘴在第二旋转驱动装置带动下旋转喷水清洗汽车底部车头和车尾处的大梁，清洗时间可通过控制器2设定。

2.在轮胎大梁清洗机构4工作过程中，底盘清洗机构5和车身清洗机构3同时开启工作，并自动运行到车头位置，作为清洗起始位置，完成车身和底部清洗的运行准备。

3.当轮胎大梁清洗机构4清洗达到设定时间后，轮胎大梁清洗机构4停止工作，同时车身清洗机构3和底盘清洗机构5工作启动，打开第一水泵64与车身清洗机构3和底盘清洗机构5之间的连通电磁阀67，并驱动车身清洗机构3和底盘清洗机构5移动，当控制器2接收到对射传感器的信号时停止车身清洗机构3和底盘清洗机构5移动，此时车身清洗机构3和底盘清洗机构5移动到运输汽车的车尾位置，第一水泵64将清水泵送至车身清洗机构3和底盘清洗机构5，若干第一高压喷嘴清洗车身顶部和两侧，若干第二高压喷嘴54清洗汽车底部。

4.车身清洗机构3和底盘清洗机构5运行至车尾后，管道切换机构6切换到泡沫清洗模式，轮胎大梁清洗机构4启动，喷射泡沫清洗轮胎和大梁，车身清洗机构3和底盘清洗机构5同样开始启动，喷射泡沫并开始从车尾折返到车头，折返到车头位置停止运行，进入泡沫去污等待时间。

5.泡沫等待时间结束，管道切换机构6切换到消毒药液清洗模式，轮胎大梁清洗机构4开启工作，喷射消毒药液清洗轮胎和大梁，车身清洗机构3和底盘清洗机构5同样启动，喷射消毒药液并从车头运行到车尾，完成最后一次消毒药液的喷淋工作，同时车身清洗机构3上的风淋系统36启动，完成对车身表面水珠的清除工作。

6.最后一次消毒液清洗工作完成后，驾驶员将车辆行驶至风干机构7处。

7.行驶到风干机构7内停稳后控制器2会根据车身长度，打开对应区域的喷嘴电磁阀，同时摆动送风装置开始工作，对车辆进行风干，完成对车身的风干工作，风干机构7启动达到设定时间后，风干机构7停止启动，风干完成，风干完成后驾驶员将风干好的汽车驶离。

8.汽车驶离后，车间自清洁机构启动，若干喷雾装置81喷出消毒液，对车间进行消毒，同时打开通风系统82，更换车间内的空气，对排水沟111内泥水及污染物进行回收，启动第二水泵排水，完成车间的自清洁。

相比于现有技术，本发明的有益效果为：结构合理，本发明集合车身清洗机构3、轮胎大梁清洗机构4、底盘清洗机构5和管道切换机构6，汽车在基座41上停好之后，控制器2控制车身清洗机构3、轮胎大梁清洗机构4、底盘清洗机构5和管道切换机构6工作，通过管道切换机构6切换清洗管道，输送不同的清洗液，通过车身清洗机构3对汽车的车身两侧和顶部进行清洗，通过轮胎大梁清洗机构4对汽车的轮胎和大梁进行清洗，通过底盘清洗机构5对汽车的底盘进行清洗，从而实现对汽车进行全面有效的清洗，清洗效果好；并且能够满足各种汽车的清洗工作，通过管道切换机构6集中输送清洗液，能有效降低本发明功率负荷，节约清洗成本；整个清洗过程无需人工操作，自动化程度高，提高清洗效率。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种汽车清洗车间，包括车间本体，所述车间本体包括车间地面、车间墙壁和车间屋顶，其特征在于，还包括控制器、车身清洗机构、轮胎大梁清洗机构、底盘清洗机构和管道切换机构；

所述车身清洗机构滑动设置在车间地面；

所述轮胎大梁清洗机构的数量为二，且镜像对称设置，两个所述轮胎大梁清洗机构位于车身清洗机构内且设置在车间地面上；

所述底盘清洗机构位于两个轮胎大梁清洗机构之间且滑动设置在车间地面上；

所述控制器分别与车身清洗机构、轮胎大梁清洗机构、底盘清洗机构和管道切换机构连接；

所述管道切换机构分别与车身清洗机构、轮胎大梁清洗机构和底盘清洗机构连接。

2.根据权利要求1所述的汽车清洗车间，其特征在于，所述车身清洗机构包括两条相对设置的且设置在车间地面上的第一轨道、两根分别滑动设置在两条第一轨道上的立柱、连接两根立柱顶部的横梁、设置在横梁下方的喷淋杆、设置在喷淋杆底部的若干第一高压喷嘴、用于驱动两根立柱分别沿对应第一轨道运动的第一驱动装置，任一所述立柱上设有风淋系统，所述若干第一高压喷嘴与管道切换机构连接，所述第一驱动装置和风淋系统分别与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的汽车清洗车间，其特征在于，所述轮胎大梁清洗机构包括设置在车间地面上的基座和间隔设有基座上的两个清洗组件，所述清洗组件包括设置在基座第一侧的第二驱动装置、设置在基座第二侧且可竖直转动的连接杆、设置在连接杆上的若干第一可调节喷嘴、铰接在连接杆顶部的第一旋转驱动装置、设置在第一旋转驱动装置上的旋转喷头、设置在基座上且可竖直转动的第二旋转驱动装置、设置在第二旋转驱动装置上的若干第二可调节喷嘴，所述第二旋转驱动装置位于第二驱动装置与连接杆之间，所述第二驱动装置分别与连接杆和第二旋转驱动装置驱动连接，所述旋转喷头、若干第一可调节喷嘴和若干第二可调节喷嘴分别与管道切换机构连接，所述第二驱动装置、第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置分别与控制器连接。

4.根据权利要求3所述的汽车清洗车间，其特征在于，所述第二驱动装置包括固定在基座第一侧的伸缩气缸、固定在伸缩气缸伸缩端的齿条、与齿条滑动连接且固定在基座第一侧的第一滑块、与齿条啮合传动的齿轮，所述伸缩气缸与控制器连接，所述齿轮连接有与其同步转动的传动轴，所述传动轴转动设置在基座第一侧，且其远离齿轮的一端伸出至基座第二侧后与连接杆连接，所述第二旋转驱动装置设置在传动轴上，所述基座上设有供第二旋转驱动装置竖直转动的转动凹槽。

5.根据权利要求1所述的汽车清洗车间，其特征在于，所述底盘清洗机构包括两条相对设置在车间地面上的第二轨道、滑动设置在两条第二轨道上的安装板、设置在安装板上分水管、设置在分水管上的若干第二高压喷嘴、驱动安装板在两条第二轨道上滑动的驱动组件，所述驱动组件与控制器连接，所述分水管与管道切换机构连接。

6.根据权利要求1所述的汽车清洗车间，其特征在于，所述管道切换机构包括清水储液罐、泡沫储液罐、药液储液罐和第一水泵，所述清水储液罐、泡沫储液罐和药液储液罐的输出端分别通过节流调速阀与第一水泵的输入端连接，所述清水储液罐、泡沫储液罐和药液储液罐的输出端上均设有开罐电磁阀，所述第一水泵的输出端分别与车身清洗机构、轮胎大梁清洗机构和底盘清洗机构连接，所述第一水泵和开罐电磁阀均与控制器连接。

7.根据权利要求1所述的汽车清洗车间，其特征在于，还包括风干机构，所述风干机构包括支撑架、风干装置和若干摆动送风装置，所述支撑架为龙门状，所述摆动送风装置包括拉杆、若干第二滑块、若干固定杆、若干支架和第四驱动装置，所述若干第二滑块和若干固定杆均固定设置在支撑架的龙门内侧，且所述若干固定杆的固定位置低于若干第二滑块的固定位置，所述拉杆贯穿设置在若干第二滑块上，并可相对于第二滑块移动，所述第四驱动装置与拉杆连接，用于驱动拉杆相对于第二滑块移动，所述固定杆的数量与支架的数量相同，且一一对应，所述支架可转动的设置在对应的固定杆上，且与拉杆滑动连接，通过所述拉杆带动支架绕对应的固定杆转动，所述支架的下端设有与风干装置出风口连接的第一出风喷嘴，所述控制器分别与第四驱动装置和风干装置连接。

8.根据权利要求7所述的汽车清洗车间，其特征在于，所述支架上设有条形孔，所述拉杆上设有与若干支架一一对应的滑杆，所述滑杆设置在对应支架的条形孔内，并可沿条形孔移动。

9.根据权利要求1所述的汽车清洗车间，其特征在于，还包括车间自洁机构，所述车间自洁机构包括通风系统和若干喷雾装置，所述通风系统设置在车间墙壁上，所述若干喷雾装置分别设置在车间墙壁和车间屋顶上，所述通风系统与控制器连接，所述若干喷雾装置与管道切换机构连接。

10.根据权利要求1所述的汽车清洗车间，其特征在于，所述车间地面上设有排水沟，所述排水沟的出水口通过第二水泵连接有用于容置污水的污水站，所述第二水泵与控制器连接。

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