CN111407905A - 用于医院重症传染区域的定期消毒机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及消毒机器人技术领域，特别是涉及用于医院重症传染区域的定期消毒机器人通过支柱对外壳进行支撑，在动力箱受到震动时，左滑块和右滑块在滑杆上滑动，并通过弹簧进行缓冲，从而将外壳的上下震动转换成弹簧的势能，最后通过左滑块和右滑块的阻尼的耗尽，提高装置的减震性能，同时通过对电动伸缩杆的控制对喷头的喷雾角度进行调整，整体操作简单，实用性较高；包括动力座、滚轮、外壳、储液箱、水泵、消毒管、喷头、隔板和控制模块，外壳内设置有内腔；还包括缓冲盒、固定杆、限位块、弹簧、左滑块、左连接杆、支柱、右滑块、右连接杆、导向条、导向槽、固定块、活动板、电动伸缩杆、固定环、中央处理器和红外测距仪。
Description
技术领域
本发明涉及消毒机器人技术领域，特别是涉及用于医院重症传染区域的定期消毒机器人。
背景技术
众所周知，医院为为人们提供医疗服务的场所，而重症传染区多数时用于对重症传染病人的收治，病毒细菌危害较大，因而需要定期对该区域进行消毒处理，定期消毒机器人是一种用于医院重症区域进行消毒的辅助装置，其在消毒机器人技术领域中得到了广泛的使用；现有的定期消毒机器人内部精密零件较多，但减震性能较差，容易在转移运输过程中受到震动损坏，且消毒喷雾角度固定，适应性较差。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种减震性能较好，便于转移运输，便于调整喷雾角度的用于医院重症传染区域的定期消毒机器人。
本发明的用于医院重症传染区域的定期消毒机器人，包括动力座、滚轮、外壳、储液箱、水泵、消毒管、喷头、隔板和控制模块，滚轮设置于动力座的底部，外壳位于动力座的上方，外壳内设置有内腔，储液箱固定设置于内腔的右部，水泵固定设置于储液箱的顶部，水泵的底部设置有抽液管并插入储液箱内，消毒管设置于水泵的右部并穿出外壳，喷头设置于消毒管的右部，隔板固定设置于内腔的顶部，控制模块设置于隔板的顶部右侧；还包括缓冲盒、固定杆、限位块、弹簧、左滑块、左连接杆、支柱、右滑块、右连接杆、导向条、导向槽、固定块、活动板、电动伸缩杆、固定环、中央处理器和红外测距仪，缓冲盒固定设置于动力座的顶部，固定杆固定设置于缓冲盒的内部，固定块固定设置于缓冲盒的内部中端并与固定杆的中部固定连接，固定块将固定杆分隔为两组滑杆，限位块固定设置于滑杆的中部，弹簧圈套设置于滑杆的中部并与限位块固定连接，左滑块圈套设置于滑杆的左部并与弹簧连接，滑块可在滑杆上左右滑动，左连接杆的左部与左滑块的顶部铰接，右滑块圈套设置于滑杆的右部并与弹簧连接，右滑块可在滑杆上左右滑动，右连接杆的右部与右滑块的顶部铰接，支柱的底部左侧和右侧分别与左连接杆的右部和右连接杆的左部铰接，导向条固定设置于支柱的中部，导向槽设置于缓冲盒的内部，导向条位于导向槽内并可上下滑动，活动板的左部与外壳的右部上侧铰接，电动伸缩杆的底部与外壳的右部铰接，电动伸缩杆的顶部与活动板的底部铰接，固定环固定设置于活动板的顶部并圈套设置于消毒管的中部，中央处理器固定设置于隔板的顶部左侧，红外测距仪固定设置于外壳的顶部并与中央处理器电连接。
本发明的用于医院重症传染区域的定期消毒机器人，还包括空气质量检测装置、检测头、吸附箱、吸附层、排气管、进气管、过滤箱、风机和吸气管，空气质量检测装置固定设置于隔板的顶部，检测头设置于空气质量检测装置的顶部并穿出外壳，吸附箱固定设置于内腔的左部，吸附层设置于吸附箱的内部，排气管设置于吸附箱的左部并穿出外壳，进气管设置于吸附箱的右部，过滤箱固定设置于吸附箱的顶部并与进气管的顶部连接，过滤箱的内部设置有过滤网罩，风机固定设置于过滤箱的顶部左侧，风机的右部设置有连接管并插入过滤网罩内，吸气管设置于风机的左部并穿出外壳。
本发明的用于医院重症传染区域的定期消毒机器人，还包括限位杆和限位管，限位杆固定设置于外壳的底部，限位管设置于动力座的顶部，限位杆的底部自限位管的顶部插入限位管内。
本发明的用于医院重症传染区域的定期消毒机器人，还包括电机、转轴和清理刷，电机固定设置于过滤箱的顶部，转轴设置于电机的底部并插入过滤网罩内，清理刷设置于转轴的中部并与过滤网罩的内端接触。
本发明的用于医院重症传染区域的定期消毒机器人，还包括刮板和排尘管，刮板固定设置于转轴的底部并与过滤网罩的内端底端接触，排尘管的顶部自过滤网罩的底部插入过滤网罩内。
本发明的用于医院重症传染区域的定期消毒机器人，还包括集尘盒，集尘盒固定设置于内腔的左部并与排尘管的底部连接。
本发明的用于医院重症传染区域的定期消毒机器人，还包括竖板和紫外线装置，竖板固定设置于吸附箱的内部左侧，紫外线装置设置于竖板的左部。
本发明的用于医院重症传染区域的定期消毒机器人，还包括上防护网和下防护网，上防护网固定设置于外壳的左部上侧并位于吸气管的左方，下防护网设置于外壳的左部下侧并位于排气管的左方。
与现有技术相比本发明的有益效果为：在进行转移运输或是使用用于医院重症传染区域的定期消毒机器人时，通过支柱对外壳进行支撑，在动力箱受到震动时，左滑块和右滑块在滑杆上滑动，并通过弹簧进行缓冲，从而将外壳的上下震动转换成弹簧的势能，最后通过左滑块和右滑块的阻尼的耗尽，提高装置的减震性能，同时通过对电动伸缩杆的控制对喷头的喷雾角度进行调整，整体操作简单，实用性较高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的左视结构示意图；
图3是本发明的过滤箱内部结构示意图；
图4是本发明的缓冲盒的内部结构示意图；
图5是本发明的缓冲盒的内部结构俯视示意图；
附图中标记：1、动力座；2、滚轮；3、外壳；4、储液箱；5、水泵；6、消毒管；7、喷头；8、隔板；9、控制模块；10、缓冲盒；11、固定杆；12、限位块；13、弹簧；14、左滑块；15、左连接杆；16、支柱；17、右滑块；18、右连接杆；19、导向条；20、导向槽；21、固定块；22、活动板；23、电动伸缩杆；24、固定环；25、中央处理器；26、红外测距仪；27、空气质量检测装置；28、检测头；29、吸附箱；30、吸附层；31、排气管；32、进气管；33、过滤箱；34、风机；35、吸气管；36、限位杆；37、限位管；38、电机；39、转轴；40、清理刷；41、刮板；42、排尘管；43、集尘盒；44、竖板；45、紫外线装置；46、上防护网；47、下防护网。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1至图5所示，本发明的用于医院重症传染区域的定期消毒机器人，包括动力座1、滚轮2、外壳3、储液箱4、水泵5、消毒管6、喷头7、隔板8和控制模块9，滚轮设置于动力座的底部，外壳位于动力座的上方，外壳内设置有内腔，储液箱固定设置于内腔的右部，水泵固定设置于储液箱的顶部，水泵的底部设置有抽液管并插入储液箱内，消毒管设置于水泵的右部并穿出外壳，喷头设置于消毒管的右部，隔板固定设置于内腔的顶部，控制模块设置于隔板的顶部右侧；还包括缓冲盒10、固定杆11、限位块12、弹簧13、左滑块14、左连接杆15、支柱16、右滑块17、右连接杆18、导向条19、导向槽20、固定块21、活动板22、电动伸缩杆23、固定环24、中央处理器25和红外测距仪26，缓冲盒固定设置于动力座的顶部，固定杆固定设置于缓冲盒的内部，固定块固定设置于缓冲盒的内部中端并与固定杆的中部固定连接，固定块将固定杆分隔为两组滑杆，限位块固定设置于滑杆的中部，弹簧圈套设置于滑杆的中部并与限位块固定连接，左滑块圈套设置于滑杆的左部并与弹簧连接，滑块可在滑杆上左右滑动，左连接杆的左部与左滑块的顶部铰接，右滑块圈套设置于滑杆的右部并与弹簧连接，右滑块可在滑杆上左右滑动，右连接杆的右部与右滑块的顶部铰接，支柱的底部左侧和右侧分别与左连接杆的右部和右连接杆的左部铰接，导向条固定设置于支柱的中部，导向槽设置于缓冲盒的内部，导向条位于导向槽内并可上下滑动，活动板的左部与外壳的右部上侧铰接，电动伸缩杆的底部与外壳的右部铰接，电动伸缩杆的顶部与活动板的底部铰接，固定环固定设置于活动板的顶部并圈套设置于消毒管的中部，中央处理器固定设置于隔板的顶部左侧，红外测距仪固定设置于外壳的顶部并与中央处理器电连接；在进行转移运输或是使用用于医院重症传染区域的定期消毒机器人时，通过支柱对外壳进行支撑，在动力箱受到震动时，左滑块和右滑块在滑杆上滑动，并通过弹簧进行缓冲，从而将外壳的上下震动转换成弹簧的势能，最后通过左滑块和右滑块的阻尼的耗尽，提高装置的减震性能，同时通过对电动伸缩杆的控制对喷头的喷雾角度进行调整，整体操作简单，实用性较高。
本发明的用于医院重症传染区域的定期消毒机器人，还包括空气质量检测装置27、检测头28、吸附箱29、吸附层30、排气管31、进气管32、过滤箱33、风机34和吸气管35，空气质量检测装置固定设置于隔板的顶部，检测头设置于空气质量检测装置的顶部并穿出外壳，吸附箱固定设置于内腔的左部，吸附层设置于吸附箱的内部，排气管设置于吸附箱的左部并穿出外壳，进气管设置于吸附箱的右部，过滤箱固定设置于吸附箱的顶部并与进气管的顶部连接，过滤箱的内部设置有过滤网罩，风机固定设置于过滤箱的顶部左侧，风机的右部设置有连接管并插入过滤网罩内，吸气管设置于风机的左部并穿出外壳；通过上述设置对空气质量进行检测，并在空气质量较差时对空气进行净化。
本发明的用于医院重症传染区域的定期消毒机器人，还包括限位杆36和限位管37，限位杆固定设置于外壳的底部，限位管设置于动力座的顶部，限位杆的底部自限位管的顶部插入限位管内；通过上述设置对外壳的上下位移进行限位导向。
本发明的用于医院重症传染区域的定期消毒机器人，还包括电机38、转轴29和清理刷40，电机固定设置于过滤箱的顶部，转轴设置于电机的底部并插入过滤网罩内，清理刷设置于转轴的中部并与过滤网罩的内端接触；通过上述设置对过滤网罩进行清理。
本发明的用于医院重症传染区域的定期消毒机器人，还包括刮板41和排尘管42，刮板固定设置于转轴的底部并与过滤网罩的内端底端接触，排尘管的顶部自过滤网罩的底部插入过滤网罩内；通过上述设置便于灰尘排出过滤网罩。
本发明的用于医院重症传染区域的定期消毒机器人，还包括集尘盒43，集尘盒固定设置于内腔的左部并与排尘管的底部连接；通过集尘盒收集灰尘。
本发明的用于医院重症传染区域的定期消毒机器人，还包括竖板44和紫外线装置45，竖板固定设置于吸附箱的内部左侧，紫外线装置设置于竖板的左部；通过上述设置进行杀菌。
本发明的用于医院重症传染区域的定期消毒机器人，还包括上防护网46和下防护网47，上防护网固定设置于外壳的左部上侧并位于吸气管的左方，下防护网设置于外壳的左部下侧并位于排气管的左方；通过上述设置对进气排气进行保护。
本发明的用于医院重症传染区域的定期消毒机器人，其在进行转移运输或是使用用于医院重症传染区域的定期消毒机器人时，通过支柱对外壳进行支撑，在动力箱受到震动时，左滑块和右滑块在滑杆上滑动，并通过弹簧进行缓冲，从而将外壳的上下震动转换成弹簧的势能，最后通过左滑块和右滑块的阻尼的耗尽，提高装置的减震性能，同时通过对电动伸缩杆的控制对喷头的喷雾角度进行调整，整体操作简单，实用性较高，在完成上述动作之前，首先将移动到用户需要的位置。
本发明的用于医院重症传染区域的定期消毒机器人，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。
本发明的用于医院重症传染区域的定期消毒机器人，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.用于医院重症传染区域的定期消毒机器人，包括动力座(1)、滚轮(2)、外壳(3)、储液箱(4)、水泵(5)、消毒管(6)、喷头(7)、隔板(8)和控制模块(9)，滚轮设置于动力座的底部，外壳位于动力座的上方，外壳内设置有内腔，储液箱固定设置于内腔的右部，水泵固定设置于储液箱的顶部，水泵的底部设置有抽液管并插入储液箱内，消毒管设置于水泵的右部并穿出外壳，喷头设置于消毒管的右部，隔板固定设置于内腔的顶部，控制模块设置于隔板的顶部右侧；其特征在于，还包括缓冲盒(10)、固定杆(11)、限位块(12)、弹簧(13)、左滑块(14)、左连接杆(15)、支柱(16)、右滑块(17)、右连接杆(18)、导向条(19)、导向槽(20)、固定块(21)、活动板(22)、电动伸缩杆(23)、固定环(24)、中央处理器(25)和红外测距仪(26)，缓冲盒固定设置于动力座的顶部，固定杆固定设置于缓冲盒的内部，固定块固定设置于缓冲盒的内部中端并与固定杆的中部固定连接，固定块将固定杆分隔为两组滑杆，限位块固定设置于滑杆的中部，弹簧圈套设置于滑杆的中部并与限位块固定连接，左滑块圈套设置于滑杆的左部并与弹簧连接，滑块可在滑杆上左右滑动，左连接杆的左部与左滑块的顶部铰接，右滑块圈套设置于滑杆的右部并与弹簧连接，右滑块可在滑杆上左右滑动，右连接杆的右部与右滑块的顶部铰接，支柱的底部左侧和右侧分别与左连接杆的右部和右连接杆的左部铰接，导向条固定设置于支柱的中部，导向槽设置于缓冲盒的内部，导向条位于导向槽内并可上下滑动，活动板的左部与外壳的右部上侧铰接，电动伸缩杆的底部与外壳的右部铰接，电动伸缩杆的顶部与活动板的底部铰接，固定环固定设置于活动板的顶部并圈套设置于消毒管的中部，中央处理器固定设置于隔板的顶部左侧，红外测距仪固定设置于外壳的顶部并与中央处理器电连接。
2.如权利要求1所述的用于医院重症传染区域的定期消毒机器人，其特征在于，还包括空气质量检测装置(27)、检测头(28)、吸附箱(29)、吸附层(30)、排气管(31)、进气管(32)、过滤箱(33)、风机(34)和吸气管(35)，空气质量检测装置固定设置于隔板的顶部，检测头设置于空气质量检测装置的顶部并穿出外壳，吸附箱固定设置于内腔的左部，吸附层设置于吸附箱的内部，排气管设置于吸附箱的左部并穿出外壳，进气管设置于吸附箱的右部，过滤箱固定设置于吸附箱的顶部并与进气管的顶部连接，过滤箱的内部设置有过滤网罩，风机固定设置于过滤箱的顶部左侧，风机的右部设置有连接管并插入过滤网罩内，吸气管设置于风机的左部并穿出外壳。
3.如权利要求2所述的用于医院重症传染区域的定期消毒机器人，其特征在于，还包括限位杆(36)和限位管(37)，限位杆固定设置于外壳的底部，限位管设置于动力座的顶部，限位杆的底部自限位管的顶部插入限位管内。
4.如权利要求3所述的用于医院重症传染区域的定期消毒机器人，其特征在于，还包括电机(38)、转轴(29)和清理刷(40)，电机固定设置于过滤箱的顶部，转轴设置于电机的底部并插入过滤网罩内，清理刷设置于转轴的中部并与过滤网罩的内端接触。
5.如权利要求4所述的用于医院重症传染区域的定期消毒机器人，其特征在于，还包括刮板(41)和排尘管(42)，刮板固定设置于转轴的底部并与过滤网罩的内端底端接触，排尘管的顶部自过滤网罩的底部插入过滤网罩内。
6.如权利要求5所述的用于医院重症传染区域的定期消毒机器人，其特征在于，还包括集尘盒(43)，集尘盒固定设置于内腔的左部并与排尘管的底部连接。
7.如权利要求6所述的用于医院重症传染区域的定期消毒机器人，其特征在于，还包括竖板(44)和紫外线装置(45)，竖板固定设置于吸附箱的内部左侧，紫外线装置设置于竖板的左部。
8.如权利要求7所述的用于医院重症传染区域的定期消毒机器人，其特征在于，还包括上防护网(46)和下防护网(47)，上防护网固定设置于外壳的左部上侧并位于吸气管的左方，下防护网设置于外壳的左部下侧并位于排气管的左方。
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