CN111407599A - 一种力量可测量的可调式评估型手指瘢痕牵伸器 - Google Patents
一种力量可测量的可调式评估型手指瘢痕牵伸器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111407599A CN111407599A CN202010267702.1A CN202010267702A CN111407599A CN 111407599 A CN111407599 A CN 111407599A CN 202010267702 A CN202010267702 A CN 202010267702A CN 111407599 A CN111407599 A CN 111407599A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- support plate
- measurable
- adjustable
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 231100000241 scar Toxicity 0.000 title claims abstract description 14
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 10
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 10
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 claims abstract description 9
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 6
- 229910001209 Low-carbon steel Inorganic materials 0.000 abstract 1
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 description 21
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 15
- 206010062575 Muscle contracture Diseases 0.000 description 4
- 208000006111 contracture Diseases 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 description 3
- 239000004416 thermosoftening plastic Substances 0.000 description 3
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002427 irreversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
- A61H1/0285—Hand
- A61H1/0288—Fingers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0218—Drawing-out devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5058—Sensors or detectors
- A61H2201/5061—Force sensors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5058—Sensors or detectors
- A61H2201/5069—Angle sensors
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
一种力量可测量的可调式评估型手指瘢痕牵伸器,包括支板,支板两侧设有第一连接杆和第三连接杆,第一连接杆一端铰接有第二连接杆,第三连接杆一端铰接有第四连接杆,第二连接杆和第四连接杆固定在支撑轴上,在第一连接杆与第三连接杆的铰接点和第二连接杆与第四连接杆的铰接点处均设有角度传感器,在支板顶面前端固定有四根两侧都有软钢丝穿过的链条,链条中的钢丝上下侧分别固定于支板的线轴上,线轴朝不同方向转动,每根链条的末端均连接有一个指环,且每个线轴上均设置有力传感器,在支板顶面后端还设有液晶显示屏。本发明结构简单、便于使用,能够测量力量、调节角度、并且可以进行角度评估。
Description
技术领域
本发明涉及手指瘢痕牵伸器技术领域,特别涉及一种力量可测量的可调式评估型手指瘢痕牵伸器。
背景技术
手指掌侧烧伤后往往造成手掌瘢痕向心性的挛缩,导致手指伸展困难,挛缩一旦发生,治疗及其困难,且效果不佳,所以临床以预防性治疗为主,即在手指发生不可逆挛缩之前进行治疗,治疗方法一般采用牵伸治疗。目前临床的牵伸治疗包括手法牵伸治疗和支具牵伸治疗。手法牵伸是治疗师徒手施行手法操作,优点是力点位置和力量大小可随时调整,作用准确,但是此方法完全依赖治疗师,对治疗师的技术要求很高,另外,治疗师的操作时间有限,无法长时间维持,而一旦撤销牵伸力,瘢痕挛缩继续发展,治疗效果得不到维持。目前的支具治疗大多应用低温热塑板制作,优点是可进行个体化制作,长时间施加牵伸力,但是对于力量大小的控制很差,佩戴时角度不可调整,一旦治疗有进展,就得重新制作支具,且牵伸力量大小不可测,只能依据经验进行牵伸,无法进行角度测量,如果要进行评估还需要另外应用其他测量工具,在临床和科研工作中都没办法提供准确的力学治疗数据。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种力量可测量的可调式评估型手指瘢痕牵伸器,该装置结构简单、便于使用,能够测量牵伸力量、调节角度、并且可以进行角度评估。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种力量可测量的可调式评估型手指瘢痕牵伸器,包括支板1,支板1两侧设有第一连接杆2和第三连接杆4,第一连接杆2一端铰接有第二连接杆3,第三连接杆4一端铰接有第四连接杆5,第二连接杆3和第四连接杆5固定在支撑轴6上,在第一连接杆2与第三连接杆4的铰接点和第二连接杆3与第四连接杆5的铰接点处均设有角度传感器7,在支板1顶面前端固定有四根两侧都有软钢丝穿过的链条8,链条8中的钢丝上下侧分别固定于支板1的线轴上,线轴朝不同方向转动,可调节上下两侧不同钢丝的长度,以改变链条的弯曲度,从而调节对手指的牵伸力量和牵伸角度,每根链条8的末端均连接有一个指环11,且每个线轴上均设置有力传感器9,在支板1顶面后端还设有液晶显示屏10。
所述的支板1整体为弧形向上的弧面型,支板1俯视图为梯形。
所述的每根链条8均为弧形向上的弧形。
所述的支撑轴6内部设有电池。
本发明的有益效果:
本发明可以测量对人手的牵引力、调节牵引角度和进行角度评估,并通过液晶显示屏10实时显示,支撑轴6作为第一个力点支撑手掌,支板1贴紧手背作为第二个力点,除拇指外的其余四根手指指尖上套着的指环11作为第三个力点,链条8从手背侧对指尖施行力量牵引,从而使手指伸直,帮助使用者对伸展困难手指进行牵引治疗,还可以根据使用者的手指恢复治疗程度,通过调整链条8弯曲度控制牵伸角度和牵伸力的大小。本设计的可调式评估型手指瘢痕牵伸器便于使用,结构简单紧凑,能够测量手指的牵引力、调节和评估牵引角度,实用性强,应用前景广。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2为本发明整体结构俯视图。
图中:1、支板;2、第一连杆;3、第二连杆;4、第三连杆;5、第四连杆;6、支撑轴;7、角度传感器;8、链条;9、力传感器;10、液晶显示器;11、指环。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1和图2所示,一种力量可测量的可调式评估型手指瘢痕牵伸器,包括支板1,支板1两侧设有第一连接杆2和第三连接杆4,第一连接杆2一端铰接有第二连接杆3,第三连接杆4一端铰接有第四连接杆5,第二连接杆3和第四连接杆5固定在支撑轴6上,在第一连接杆2与第三连接杆4的铰接点和第二连接杆3与第四连接杆5的铰接点处均设有角度传感器7,在支板1顶面前端固定有四根两侧都有软钢丝穿过的链条8,链条中的钢丝上下侧分别固定于支板1的线轴上,线轴朝不同方向转动,可调节上下两侧不同钢丝的长度,以改变链条的弯曲度,从而调节对手指的牵伸力量和牵伸角度,每根链条8的末端均连接有一个指环11,且每个线轴上均设置有力传感器9,在支板1顶面后端还设有液晶显示屏10。
支板1整体为弧面型,支板1俯视图为梯形。
支撑轴6由低温热塑板材卷曲而成,在支撑轴6内部设有电池。
力传感器:JLBM-5KG
角度传感器:JWY-360
液晶显示屏:VGAHDMIDC
本发明的工作原理:
将由低温热塑板材卷曲而成的支撑轴6衬于手掌横纹处形成第一个力点,将手背部贴在弧面型的支板1的下表面处形成第二个力点,将除拇指外的其余四根手指分别伸进连接在链条8的四个指环11中,形成第三个力点,四根链条8分别位于四个手指的上方,链条8从手背侧对指尖施行力量牵引,从而使手指伸直,使用者还可以通过调整链条8弯曲度控制牵伸角度和牵伸力的大小,角度传感器7可测量评估指间关节的角度变化,力传感器9可测量钢丝施加的力量,并且角度传感器7与力传感器将9测量的数据传输在液晶显示屏10上实时显示,放置在支撑轴6内部的电池为力传感器9、角度传感器7与液晶显示屏10提供电源。
Claims (3)
1.一种力量可测量的可调式评估型手指瘢痕牵伸器,其特征在于,包括支板(1),支板(1)两侧设有第一连接杆(2)和第三连接杆(4),第一连接杆(2)一端铰接有第二连接杆(3),第三连接杆(4)一端铰接有第四连接杆(5),第二连接杆(3)和第四连接杆(5)固定在支撑轴(6)上,在第一连接杆(2)与第三连接杆(4)的铰接点和第二连接杆(3)与第四连接杆(5)的铰接点处均设有角度传感器(7),在支板(1)顶面前端固定有四根两侧都有软钢丝穿过的链条(8),链条(8)中的钢丝上下侧分别固定于支板(1)的线轴上,线轴朝不同方向转动,每根链条(8)的末端均连接有一个指环(11),且每个线轴上均设置有力传感器(9),在支板(1)顶面后端还设有液晶显示屏(10)。
2.根据权利要求1所述的一种力量可测量的可调式评估型手指瘢痕牵伸器,其特征在于,所述的支板(1)整体为弧形向上的弧面型,支板(1)俯视图为梯形。
3.根据权利要求1所述的一种力量可测量的可调式评估型手指瘢痕牵伸器,其特征在于,所述的支撑轴(6)内部设有电池。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010267702.1A CN111407599B (zh) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 一种力量可测量的可调式评估型手指瘢痕牵伸器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010267702.1A CN111407599B (zh) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 一种力量可测量的可调式评估型手指瘢痕牵伸器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111407599A true CN111407599A (zh) | 2020-07-14 |
CN111407599B CN111407599B (zh) | 2023-05-23 |
Family
ID=71485491
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010267702.1A Active CN111407599B (zh) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 一种力量可测量的可调式评估型手指瘢痕牵伸器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111407599B (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2317845Y (zh) * | 1997-11-26 | 1999-05-12 | 千怀兴 | 医用指腕功能康复器 |
CN102908221A (zh) * | 2011-08-02 | 2013-02-06 | 上海朗信医学科技有限公司 | 可调式痉挛手指康复牵引装置 |
CN106236356A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-21 | 温州医科大学附属第医院 | 一种掌指关节僵硬牵伸装置 |
CN207821966U (zh) * | 2017-05-12 | 2018-09-07 | 佛山市中医院 | 一种智能组合式可调节手部多功能牵引支具 |
CN109009883A (zh) * | 2018-09-20 | 2018-12-18 | 麦志邦 | 一种多功能手部康复训练装置 |
CN209827163U (zh) * | 2019-01-30 | 2019-12-24 | 上海市养志康复医院(上海市阳光康复中心) | 一种手掌侧全范围分指牵伸矫形器 |
CN110731880A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-01-31 | 上海理工大学 | 一种柔性康复外骨骼手套 |
-
2020
- 2020-03-31 CN CN202010267702.1A patent/CN111407599B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2317845Y (zh) * | 1997-11-26 | 1999-05-12 | 千怀兴 | 医用指腕功能康复器 |
CN102908221A (zh) * | 2011-08-02 | 2013-02-06 | 上海朗信医学科技有限公司 | 可调式痉挛手指康复牵引装置 |
CN106236356A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-21 | 温州医科大学附属第医院 | 一种掌指关节僵硬牵伸装置 |
CN207821966U (zh) * | 2017-05-12 | 2018-09-07 | 佛山市中医院 | 一种智能组合式可调节手部多功能牵引支具 |
CN109009883A (zh) * | 2018-09-20 | 2018-12-18 | 麦志邦 | 一种多功能手部康复训练装置 |
WO2020056807A1 (zh) * | 2018-09-20 | 2020-03-26 | 麦志邦 | 一种多功能手部康复训练装置 |
CN209827163U (zh) * | 2019-01-30 | 2019-12-24 | 上海市养志康复医院(上海市阳光康复中心) | 一种手掌侧全范围分指牵伸矫形器 |
CN110731880A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-01-31 | 上海理工大学 | 一种柔性康复外骨骼手套 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111407599B (zh) | 2023-05-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2020199578A1 (zh) | 一种偏瘫上肢代偿运动多模态交互的康复机器人训练系统 | |
CN103948483B (zh) | 一种上肢康复训练器 | |
CN104207793B (zh) | 一种抓握功能评估与训练系统 | |
Sancho-Bru et al. | Optimum tool handle diameter for a cylinder grip | |
CN207055823U (zh) | 多功能下肢康复训练仪机械驱动装置 | |
JP6061300B2 (ja) | 片麻痺運動機能回復訓練装置を用いた訓練効果評価方法、および訓練効果評価演算装置、ならびにプログラム | |
CN111407599A (zh) | 一种力量可测量的可调式评估型手指瘢痕牵伸器 | |
CN205359505U (zh) | 一种便携方便使用的神经内科检查装置 | |
CN105999652A (zh) | 脑损伤双指指腹夹捏康复训练装置 | |
Luo et al. | Real time relationship between individual finger force and grip exertion on distal phalanges in linear force following tasks | |
CN205262846U (zh) | 一种并联仿生肩关节力学测试实验平台 | |
CN208193108U (zh) | 一种膝关节角度的实时检测装置 | |
CN204106012U (zh) | 一种快速检测烧伤面积的装置 | |
CN205658922U (zh) | 一种心血管内科叩诊装置 | |
CN205548932U (zh) | 腕关节训练器 | |
CN204307319U (zh) | 振动测速超等长上固定转髋核心力量训练及量化反馈装置 | |
CN209408467U (zh) | 一种在线标定光整延伸率的标距打点装置 | |
CN203802756U (zh) | 一种上肢康复训练器 | |
CN203059715U (zh) | 数显人体测力计 | |
CN206560646U (zh) | 一种手指伸展康复机构以及康复装置 | |
CN207371054U (zh) | 一种腕力训练器 | |
CN110151495A (zh) | 滚动式手部康复训练装置 | |
CN221888669U (zh) | 用于腕指关节运动功能训练的机器人 | |
CN206315257U (zh) | 基于空间机构的手指功能康复装置 | |
CN115137365B (zh) | 一种肘关节力矩测量装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |