CN111406726A - 一种自动配比的农用喷雾装置及其控制方法 - Google Patents

一种自动配比的农用喷雾装置及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111406726A
CN111406726A CN202010127733.7A CN202010127733A CN111406726A CN 111406726 A CN111406726 A CN 111406726A CN 202010127733 A CN202010127733 A CN 202010127733A CN 111406726 A CN111406726 A CN 111406726A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pesticide
medicine
water
injection port
tank body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202010127733.7A
Other languages
English (en)
Inventor
卢艺舟
丁朝虹
谭宁
车子
毛茸茸
姚卜月
张震宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Lover Health Science and Technology Development Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Lover Health Science and Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Lover Health Science and Technology Development Co Ltd filed Critical Zhejiang Lover Health Science and Technology Development Co Ltd
Priority to CN202010127733.7A priority Critical patent/CN111406726A/zh
Publication of CN111406726A publication Critical patent/CN111406726A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0089—Regulating or controlling systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F27/00—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
    • B01F27/80—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis
    • B01F27/808—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis with stirrers driven from the bottom of the receptacle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F27/00—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
    • B01F27/80—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis
    • B01F27/90—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis with paddles or arms 
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F2101/00—Mixing characterised by the nature of the mixed materials or by the application field
    • B01F2101/04—Mixing biocidal, pesticidal or herbicidal ingredients used in agriculture or horticulture, e.g. for spraying

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动配比的农用喷雾装置及其控制电路，其中所涉及的喷雾装置包括罐体、喷杆及配套的农药瓶、农料袋，所述罐体的顶壳上设有注水口、注药口、注料口；注水口下设有ARM芯片控制的注水流量计；注药口下设有ARM芯片控制的注药流量计、电磁阀；注料口下设有进料腔；注药口和注料口下设有ARM芯片控制的RFID读头；农药瓶瓶口设有第一RFID标签，农料袋袋口设有第二RFID标签；RFID读头用于识别第一RFID标签和第二RFID标签，电磁阀用于控制注药口的开合，注药流量计用于计量进入罐体的农药量；注水流量计用于计量进入罐体的水量；进料腔用于使农料袋中的药料通过进料腔进入罐体。

Description

一种自动配比的农用喷雾装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及农用设备的技术领域，尤其涉及一种自动配比的农用喷雾装置及其控制方法。
背景技术
众所周知，人类的生活离不开动植物的供给。先进的农业生产已经离不开各类农药的使用，它已成为动植物免受病、虫、草害的有效保护手段之一。有人估计，如果没有农药，全世界因病、虫、草害造成的动植物损失可达50％左右，使用了农药可挽回损失约15％。因此，农药给人们带来了巨大的效益，为人类的生存做出了巨大的贡献。
然而，对农作物进行喷洒农药时，农作物农药超标会影响民众的身体健康。农药为什么会超标？原因之一在于，农民在调配农药喷剂时，不能很好地控制农药的投放量，往往投放过量。这样哪怕是正常喷洒，仍然会导致农作物的农药超标。现用的农药残留检测器，是“事后”检测蔬菜农药残留度。
如公开号为CN102816691A的专利公开了一种果蔬中农药残留快速检测装置，包括显色池、废液池、样液供给装置、显色液供给装置、缓冲液供给装置、底物供给装置、样液泵、底物泵、显色液泵、缓冲液泵、阀门系统、反应器和一个电子测控系统。应用一种果蔬中农药残留量快速检测装置对果蔬中农药残留量进行快速检测，可完全排除待测果蔬样液本身颜色对检测结果的干扰。同时一种果蔬中农药残留快速检测装置在应用于果蔬中农药残留量快速检测时，由于酶抑制反应、酶催化底物水解反应全部都在同一个封闭的反应器内进行，因此环境因素变化带来的影响控制在最低限度，使得检测结果相对更准确。其虽然可以快速检测出果蔬中的农药残留量，但是上述专利仍然是“事后”检测，并不能在“事前”控制农药的投放量。因此，针对上述问题，本发明提出了一种自动配比的农用喷雾装置及其控制方法，从源头上控制农药喷剂的浓度，彻底杜绝“事后”的农药超标问题，保证民众吃到安全、健康的农作物。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种自动配比的农用喷雾装置及其控制方法，通过RFID读头读取农药类型，支持液体、固体(比如粉末状)农药，实现自动匹配用量，且能从源头上控制农药喷剂的浓度，彻底杜绝“事后”的农药超标问题，保证民众吃到安全、健康的农作物。
为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：
一种自动配比的农用喷雾装置，包括罐体、喷杆及配套的农药瓶、农料袋，所述罐体的顶壳上设有注水口、注药口、注料口；所述注水口的直径大于注药口的直径；所述注料口的直径大于注药口的直径；所述注水口下设有ARM芯片控制的注水流量计；所述注药口下设有ARM芯片控制的注药流量计、电磁阀；所述注料口下设有进料腔；所述注药口和注料口下还设有ARM芯片控制的RFID读头；所述农药瓶瓶口设有第一RFID标签，所述农料袋袋口设有第二RFID标签；所述RFID读头用于识别第一RFID标签和第二RFID标签，所述电磁阀用于控制注药口的开合，所述注药流量计用于计量进入罐体的农药量；所述注水流量计用于计量进入罐体的水量；所述进料腔用于使农料袋中的药料通过进料腔进入罐体；当RFID读头识别到带有所需的第一RFID标签的农药瓶口或第二RFID标签的农料袋口时，农药瓶的农药或农料袋中的药料经过注药口、注料口进入罐体。
进一步的，所述进料腔内设有进料托盘、步进电机、转轴、限位板、限位开关；所述进料托盘内设有称重传感器；所述限位板安装于所述进料腔的一侧，所述限位开关安装于限位板上；所述转轴设置于进料托盘中，所述转轴的一端与步进电机连接，转轴的另一端与罐体连接；当农料袋中的药料进入所述进料腔时，所述药料置于进料托盘上，所述称重传感器实时测量进料托盘上药料的重量，重量达标后，步进电机带动转轴使进料托盘转动，并释放限位开关，以使所述药料进入罐体。
进一步的，所述罐体的顶壳上还设有装置电源总开关、触摸屏、语音模块；所述装置电源总开关用于启动农用喷雾装置工作；所述触摸屏用于接收并显示输入的控制指令；所述语音模块包括扬声器及扬声孔，用于提示执行的控制指令。
进一步的，所述注水口上设有注水指示灯；所述注药口上设有注药指示灯；所述注料口上设有注料指示灯；所述注水指示灯、注药指示灯、注料指示灯均用于根据ARM芯片控制指令显示当前的状态。
进一步的，所述注药口上设有相适配的注药口盖；所述注水口上设有相适配的注水口盖；所述注料口上设有相适配的注料口盖。
进一步的，所述罐体底部设有搅拌电机、搅拌头、可充电蓄电池；所述搅拌头与搅拌电机的一端连接，所述搅拌电机的另一端与可充电蓄电池连接；以使搅拌电机启动后带动搅拌头搅拌。
进一步的，所述喷杆通过导管、电泵连接于罐体，所述电泵连接有可充电蓄电池；所述喷杆上还设有电泵开关，以控制电泵的开启/关闭。
进一步的，所述ARM芯片与RFID读头、注水流量计、注药流量计、称重传感器、限位开关、触摸屏、注水指示灯、注药指示灯、注料指示灯、电磁阀及电磁阀驱动电路、电泵及电泵驱动电路、搅拌电机及搅拌电机驱动模块、步进电机及步进电机驱动模块、语音模块、可充电蓄电池及其电源管理电路和充电控制电路电连接；所述ARM芯片还连接有存储电路、万年历电路、网络模块，所存储电路用于存储包括历史作业记录、作业记录信息。
相应的，还提供一种自动配比的农用喷雾装置的控制方法，所述控制方法基于权利要求1-8所述的一种自动配比的农用喷雾装置，包括：
S1.农药喷雾装置初始化；
S2.通过注水口向所述农药喷雾装置的罐体加入水，当进水量达到所需水量时，停止加水；其中，向罐体加水时设置于注水口下的注水流量计实时获取进水量；
S3.设置于注药口下的RFID读头识别农药瓶瓶口的RFID标签，根据所述识别的RFID标签判断所述RFID标签相对应的农药是否过期，若是，则提醒用户；若否，则根据所述识别的RFID标签查找与RFID标签相对应的农药配比量，并执行步骤S4；
S4.ARM芯片通过电磁阀驱动电路控制电磁阀的开启，通过注药口向所述农药喷雾装置的罐体加入农药；其中，向罐体加入农药时设置于注药口下的注药流量计实时获取进药量；
S5.根据所述注药流量计实时获取的进药量判断加入的农药量是否等于查找到的农药配比量，若是，则所述电磁阀关闭，停止进药；
S6.开启电泵开关并开始喷药。
相应的，还提供一种自动配比的农用喷雾的控制方法，所述控制方法基于权利要求1-8所述的一种自动配比的农用喷雾装置，包括：
S1.农药喷雾装置初始化；
S2.通过注水口向所述农药喷雾装置的罐体加入水，当进水量达到所需水量时，停止加水；其中，向罐体加水时设置于注水口下的注水流量计实时获取进水量；
S3.设置于注料口下的RFID读头识别农料袋袋口的RFID标签，根据所述识别的RFID标签判断所述RFID标签相对应的药料是否过期，若是，则提醒用户；若否，则根据所述识别的RFID标签查找与RFID标签相对应的药料进药量，并执行步骤S4；
S4.通过注料口向所述进料托盘上加入药料；其中，向进料托盘加入药料时设置于进料托盘内的称重传感器实时测量进料托盘上药料的重量；
S5.根据所述称重传感器实时获取的药料重量判断加入的药料重量是否等于查找到的药料应进量，若是，停止进药，步进电机带动进料托盘转动，以使药料进入罐体；
S6.当所述药料全部进入罐体后，启动搅拌电机依带动搅拌头进行搅拌，当搅拌时间到达设定的时间后，搅拌电机停止，步进电机复位；
S7.开启电泵开关并开始喷药。
与现有技术相比，本发明中达到的技术效果为：
1、农药瓶上设置RFID标签，装置上设置RFID读头，实现农药身份识别，且同时支持液体/固体农药，进药量/进料量自动匹配，杜绝进过期药、进过量药等问题；
2、进药过程中周期性持续读取，可避免用户无意中搞错药瓶或药袋；
3、作业记录可查看、上传，数据集可更新。
附图说明
图1是实施例一提供的一种自动配比的农用喷雾装置结构爆炸图；
图2是实施例一提供的一种自动配比的农用喷雾装置结构图；
图3是实施例一提供的一种自动配比的农用喷雾装置电路示意图；
图4是实施例一提供的注料托盘及其相关结构示意图；
图5是实施例二提供的一种自动配比的农用喷雾装置的控制方法流程图；
图6是实施例四提供的一种自动配比的农用喷雾装置的控制方法流程图；
其中，1.注水口盖；2.注水口；3.注水指示灯；4.注料口盖；5.注料口；6.注料指示灯；7.注药口盖；8.注药口；9.注药指示灯；10.喷雾装置罐顶壳；11.触摸屏；12.装置电源总开关；13.扬声孔；14.注水流量计；1501.进料腔；1502.限位板；1503.限位开关；1504.进料托盘；1505.药料；1506.转轴；16.步进电机；17.注药流量计；18.电磁阀；19.RFID读头；20.ARM芯片；21.喷雾装置罐体；22.导管；23.电泵；24.搅拌电机；25.搅拌头；26.可充电蓄电池；27.充电口；28.农药瓶；29.第一RFID标签；30.农料袋；31.第二RFID标签；32.喷杆；33.电泵开关。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种自动配比的农用喷雾装置及其控制方法。
实施例一
本实施例提供一种自动配比的农用喷雾装置，如图1-2所示，包括罐体21、喷杆32及配套的农药瓶28、农料袋30，罐体的顶壳10上设有注水口2、注药口8、注料口5；注水口2的直径大于注药口8的直径；注料口5的直径大于注药口8的直径；注水口2下设有ARM芯片20控制的注水流量计14；注药口8下设有ARM芯片20控制的注药流量计17、电磁阀18；注料口5下设有进料腔1501；注药口8和注料口5下还设有ARM芯片20控制的RFID读头19；农药瓶28瓶口设有第一RFID标签29，农料袋30袋口设有第二RFID标签31；RFID读头19用于识别第一RFID标签29和第二RFID标签31，电磁阀18用于控制注药口8的开合，注药流量计17用于计量进入罐体21的农药量；注水流量计14用于计量进入罐体21的水量；进料腔1501用于使农料袋30中的药料通过进料腔1501进入罐体21；当RFID读头19识别到带有所需的第一RFID标签29的农药瓶口或第二RFID标签31的农料袋口时，农药瓶28的农药或农料袋30中的药料经过注药口8、注料口5进入罐体21。
在本实施例中，农药常见有液体、固体(常见粉末状)两种状态。
在本实施例中，ARM芯片20用于处理各个模块的信息。其中，ARM控制板运行安卓操作系统，设计有专用APP程序(可以理解为一个小型安卓平板电脑，可运行专用APP)。
农药瓶28瓶口设置的第一RFID标签29为一个环状的无源、柔性的RFID标签；本实施例中的农药瓶28中装的是液体农药，如图1，农药瓶28设置的第一RFID标签29套接于瓶颈，无法被取下，其作用是标识该药瓶中农药的身份。
农药根据化学成分、用途等的不同，可分为多种类型。不同类型的农药，使用时其用量也有不同要求，即有不同的药、水配比规定。比如：水量为单位水量(比如1L)时，农药A的安规用量为PA(mL)，农药B的安规用量为PB(mL)，等等。
将农药倒入装置时，手拿瓶口朝下，靠近注药口8，RFID读头19装在注药口8的下方可确保其能读取到农药瓶颈上的环状标签，如采用13.56MHz方案，该距离一般在5cm以内。
农料袋30袋口设置的第二RFID标签31为一个无源、柔性的RFID标签；第二RFID标签31固定于农料袋30袋口，在本实施例中，农料袋30中装的是固体(比如粉末状)农药料，简称药料，如图1，农料袋设置的标签，集成于农料袋材料上，无法被取下，其作用是标识该料袋中农药的身份。
药料根据化学成分、用途等的不同，可分为多种类型。不同类型的药料，使用时其用量也有不同要求，即有不同的料、水配比规定。比如：水量为单位水量(比如1L)时，药料A的安规用量为GA(g)，药料B安规用量为GB(g)，等等。
将药料倒入装置时，手拿料袋朝下，靠近注料口5，RFID读头19装在注料口5的下方可确保其能读取到农料袋袋口上的标签，如采用13.56MHz方案，该距离一般在5cm以内。
在本实施例中，注水口2设置于喷雾装置罐顶壳10上，且还设有与注水口2相适配的注水口盖1，当罐体需要加入水时，打开注水口盖1，将水通过注水口2加入；当完成加水时，将注水口盖1盖于注水口2上。
注药口8设置于喷雾装置罐顶壳10上，且还设有与注药口8相适配的注药口盖7，当罐体需要加入农药时，打开注药口盖7，将农药通过注药口8加入；当完成加药时，将注药口盖7盖于注药口8上。
注料口5设置于喷雾装置罐顶壳10上，且还设有与注料口5相适配的注料口盖4，当罐体需要加入药料时，打开注料口盖4，将药料通过注料口8加入；当完成加料时，将注料口盖4盖于注料口5上。
注水流量计14设置于注水口2、罐体21内；注药流量计17、电磁阀18以及电磁阀的驱动电路均设置于注药口8下、罐体21内；RFID读头19、ARM芯片20设置于注药口8和注料口5下、罐体21内；进料腔1501设置于注料口5下，进料腔1501内设有进料托盘1504、步进电机16、转轴1506、限位板1502、限位开关1503。
其中，RFID读头19读取农药瓶28的第一RFID标签19，将读取到的信息经过ARM芯片20进行处理；RFID读头19读取农料袋30的第二RFID标签31，将读取到的信息经过ARM芯片20进行处理。
注水流量计14用于计量进入罐体21的水量，具体为：当用户开始加水时，将水通过注水口注入装置，此注水过程中，ARM芯片控制注水流量计14实时计算/刷新进水量。
注药流量计17用于计量进入罐体21的农药量，具体为：当用户开始加药时，将药通过注药口注入装置，在进药过程中，ARM芯片控制注药流量计17实时计算/刷新倒入的农药的量。
电磁阀18用于控制注药口8的开合，具体为：在装置的初始状态下，电磁阀18处于关闭状态，当收到进药开启的指令后，ARM芯片控制电磁阀的驱动电路，令电磁阀18打开；当收到进药停止的指令后，令电磁阀18关闭。
如图4所示，为注料托盘及其相关结构示意图。
进料腔1501用于使农料袋30中的药料通过进料腔1501进入罐体21。进料托盘1504内设有称重传感器，称重传感器用于测量进料托盘1504上药料的重量。限位板1502安装于进料腔1501的一侧，限位开关1503安装于限位板1502上；转轴1506设置于进料托盘1501中，转轴1506的一端与步进电机16连接，转轴1506的另一端与罐体21连接；当农料袋30中的药料进入进料腔1501时，药料置于进料托盘1504上，设置于进料托盘1504内的称重传感器实时测量进料托盘1504上药料的重量，当重量达标后，步进电机16带动转轴1506，使转轴1506带动进料托盘1504转动，并释放限位开关1503，以使药料进入罐体21。
在本实施例中，注水口2上设有注水指示灯3；注药口8上设有注药指示灯9；注料口5上设有注料指示灯6；注水指示灯3、注药指示灯9、注料指示灯6均用于根据ARM芯片控制指令显示当前的状态。其中注水指示灯3、注药指示灯9、注料指示灯6采用一体式红、绿两色LED(3脚、共阳LED灯)。
在本实施例中，喷雾装置罐顶壳21上还设有装置电源总开关12、触摸屏11、语音模块；其中，装置电源总开关12用于启动农用喷雾装置工作；触摸屏11用于接收并显示输入的控制指令，其中接收的控制指令包括开启注水/药/料按键、关闭注水/药/料按键，显示的指令包括注水/药/料按键、操作过程中提示信息；语音模块包括扬声器及扬声孔13，提示执行的控制指令。
具体为，通过装置电源总开关12开启装置后，注水指示灯3、注药指示灯9、注料指示灯6亮红色，通过语音模块提示用户“请按下注水按键”，用户接收到该信息后，用户按一下触摸屏11的注水按键(按一下后该键变为“停止注水按键”)，此时注水指示灯3亮绿色；触摸屏11的画面及语音提示“请开始加水”；当注水量达到了所需的水量后，再按一下触摸屏11的停止注水按键，触摸屏11的画面及语音提示“进水完毕”，此时注水指示灯3亮红色；
当需要加入药时，触摸屏11的画面及语音提示“请按下进药按键”，用户接收到信息后，用户按一下触摸屏11的注药按键，此时注药指示灯9亮绿色，触摸屏11的画面及语音提示“请开始进药”；当进药量达到所需的药量时，触摸屏11画面及语音提示“进药完毕，此时注药指示灯9亮红色。
当需要加入药料时，触摸屏11的画面及语音提示“请按下进料按键”，用户接收到信息后，用户按一下触摸屏11的注料按键，此时注料指示灯6亮绿色，触摸屏11的画面及语音提示“请开始进药料”；当进药料量达到所需的药料量时，触摸屏11画面及语音提示“进药料完毕，此时注料指示灯6亮红色。
在本实施例中，罐体21底部设有导管22、电泵23、搅拌电机24、搅拌头25、可充电蓄电池26、充电口27；导管22和电泵23相连，电泵23还与可充电蓄电池26连接，可充电蓄电池26还与搅拌电机24的一端连接，搅拌电机24的另一端与搅拌头25连接，搅拌头与搅拌电机连接以使搅拌电机启动后带动搅拌头搅拌。
具体为，将市电插头插入充电口27，市电经过充电控制电路，对可充电蓄电池26充电。
电源管理电路以可充电蓄电池26的输出电压为输入电压，转换成各等级直流电压后输出，用于给ARM芯片20、RFID读头19、注水流量计14、注药流量计17、称重传感器、限位开关1503、触摸屏11、注水指示灯3、注药指示灯9、注料指示灯6、电磁阀18及电磁阀驱动电路、电泵23及电泵驱动电路、搅拌电机24及搅拌电机驱动模块、步进电机16及步进电机驱动模块、语音模块(含扬声器)等各电路模块供电。
如图3所示为农用喷雾装置的电路框图，该装置内还包括万年历电路、存储电路、网络模块，存储电路用于存储包括历史作业记录、作业记录信息；万年历电路用于存储年、月、日、时、分、秒。
ARM芯片20分别与RFID读头19、注水流量计14、注药流量计17、称重传感器、限位开关1503、触摸屏11、注水指示灯3、注药指示灯9、注料指示灯6、电磁阀18及电磁阀驱动电路、电泵23及电泵驱动电路、搅拌电机24及搅拌电机驱动模块、步进电机16及步进电机驱动模块、语音模块、电源管理电路、充电控制电路、存储电路、万年历电路、网络模块连接。
可充电蓄电池26还包括给万年历电路、存储电路、网络模块供电。
在本实施例中，喷杆32通过导管22、电泵23连接于罐体21，喷杆32表面还设有电泵开关33，用于控制电泵23的开启与停止。
在本实施例中，装置通过网络模块(4G或/与WiFi，不限定)访问服务器，可获取定期更新的数据集，存储到装置的存储电路，从而使装置能支持新药的识别、自动配比。
在本实施例中，通过网络模块，定期将作业记录上传到服务器，以便于后期查看。作业记录信息至少包括：农药ID(装置APP可根据该ID，进一步关联到对应的农药类型、农药名称、农药厂家、生产日期、过期日期等具体信息)、进水量、进药量、作业日期。
与现有技术相比，本实施例中达到的技术效果为：
1、农药瓶上设置RFID标签，装置上设置RFID读头，实现农药身份识别，且同时支持液体/固体农药，进药量/进料量自动匹配，杜绝进过期药、进过量药等问题；
2、进药过程中周期性持续读取，可避免用户无意中搞错药瓶或药袋；
3、作业记录可查看、上传，数据集可更新。
实施例二
本实施例提供一种自动配比的农用喷雾装置的控制方法，该控制方法基于实施例一的农用喷雾装置，如图5所示，包括步骤：
S11.农药喷雾装置初始化；
S12.通过注水口向所述农药喷雾装置的罐体加入水，当进水量达到所需水量时，停止加水；其中，向罐体加水时设置于注水口下的注水流量计实时获取进水量；
S13.设置于注药口下的RFID读头识别农药瓶瓶口的RFID标签，根据所述识别的RFID标签判断所述RFID标签相对应的农药是否过期，若是，则提醒用户；若否，则根据所述识别的RFID标签查找与RFID标签相对应的农药配比量，并执行步骤S14；
S14.ARM芯片通过电磁阀驱动电路控制电磁阀的开启，通过注药口向所述农药喷雾装置的罐体加入农药；其中，向罐体加入农药时设置于注药口下的注药流量计实时获取进药量；
S15.根据所述注药流量计实时获取的进药量判断加入的农药量是否等于查找到的农药配比量，若是，则所述电磁阀关闭，停止进药；
S16.开启电泵开关并开始喷药。
在步骤S11中，农药喷雾装置初始化。
假设可充电蓄电池的电量正常，点击装置的总开关使装置开机后，装置处于初始状态，初始状态为：电磁阀关闭，注水指示灯、注药指示灯、注料指示灯亮红色，电泵开关关闭。
本实施例以当前所需的农药为农药A具体说明，其中农药A为液体。
在步骤S12中，通过注水口向所述农药喷雾装置的罐体加入水，当进水量达到所需水量时，停止加水；其中，向罐体加水时设置于注水口下的注水流量计实时获取进水量。
首先在罐体内加入水，此时，触摸屏画面以及语音模块对用户进行提示，如“请按下注水按键”，用户接收到该提示后，用户按一下触摸屏上的注水按键，(按一下后该键变为“停止注水按键”)，注水指示灯亮绿色，触摸屏画面及语音提示“请开始加水”；
用户开始加水，将水通过注水口注入装置，此过程中，注水流量计实时计算/刷新进水量，当用户认为已达到自己所需的水量时，再按一下触摸屏的停止注水按键，触摸屏画面及语音提示“进水完毕”，注水指示灯亮红色，装置记录加入的水量。
在步骤S13中，设置于注药口下的RFID读头识别农药瓶瓶口的RFID标签，根据所述识别的RFID标签判断所述RFID标签相对应的农药是否过期，若是，则提醒用户；若否，则根据所述识别的RFID标签查找与RFID标签相对应的农药配比量，并执行步骤S14。
具体为：当进水结束后，触摸屏画面及语音提示“请识别农药是否过期”，用户取本次要使用的农药瓶(先不打开)，将瓶口靠近注药口，装置的RFID读头读取第一RFID标签的ID并记录，根据该ID，在预存在装置内存储电路中的数据集中进行查找，查找到该ID对应的农药的过期时间，与万年历电路的当前时间(年、月、日、时、分、秒)进行对比，判断该ID农药是否过期，若是，触摸屏画面及语音提示“农药过期，请不要使用”，后续流程不再执行；若否，则继续执行；
装置根据记录的该ID，在事先已预存在装置内的数据集查找到该ID对应的农药的配比量(设农药A的安规用量为每单位水量进药量/配比量为PA)，结合记录的水量(设当前加入的水量为P)，则可知匹配的应进药量等于P×PA，记录该应进药量。
在本实施例中，预存在装置内的数据集，至少包括如下信息：农药ID、过期日期、单位水量时的安规配比用量。
在步骤S14中，ARM芯片通过电磁阀驱动电路控制电磁阀的开启，通过注药口向所述农药喷雾装置的罐体加入农药；其中，向罐体加入农药时设置于注药口下的注药流量计实时获取进药量。
在本实施例中，步骤S14还包括：向所述农药喷雾装置的罐体加入农药时，所述RFID读头周期性读取第一RFID标签；判断连续两次读取到的第一RFID标签是否相同，若相同，则继续执行；若不相同，则关闭电磁阀。
具体为，当获取到农药A的进药量后，触摸屏画面及语音提示“请按下进药按键”，用户按一下触摸屏的注药按键，触摸屏画面及语音提示“请开始进药”，注药指示灯亮绿色，此时电磁阀自动打开。
用户打开瓶盖，开始从注药口倒入农药。从用户开始倒入农药，至进药完毕的整个过程(称为进药过程)中，装置的RFID读头按设定的周期，周期性读取标签的ID，并作两个比较：
(1)将步骤S13中记录的ID、与进药过程中第1次读到的ID进行比较；
(2)将进药过程中第N次读到的ID，与第N-1次读到的ID进行比较。(N≥2，即第2次与第1次比，第3次与第2次比……。采样与控制中的常规做法)
若(1)或(2)的比较结果不一致，表明此过程中用户可能错拿了别的药瓶，则立刻关闭电磁阀，注药指示灯亮红色，触摸屏画面及语音提示“请勿错误进药”。
若(1)与(2)的比较结果均一致，表明此过程中用户操作正常。
在步骤S15，根据所述注药流量计实时获取的进药量判断加入的农药量是否等于查找到的农药配比量，若是，则所述电磁阀关闭，停止进药。
在进药的过程中，注药流量计实时计算/刷新倒入的农药的量，并与查找到记录的农药配比量中应进药量做比较，当判断到倒入的量等于应进药量时，触摸屏画面及语音提示“进药完毕”，注药指示灯亮红色，此时电磁阀关闭触摸屏画面及语音提示“请打开电泵开关开始喷药”。
在本实施例中，步骤S15之后还包括：将当前操作的记录上传至存储电路中。
将当前操作记录通过网络模块上传至服务器中，此后，科在服务器中获得装置的历史作业记录，作业记录信息至少包括：农药ID(手机APP可根据该ID，进一步关联到对应的农药类型、农药等具体信息)、进水量、进药量、作业日期。
手机通过网络模块访问服务器，可获取定期更新的数据集，通过连接装置，可对装置的数据集进行更新，从而使装置能支持新药的识别、自动配比。
在步骤S16中，开启电泵开关并开始喷药。
当装置中完成水和药的进入后，水和药进行混合，并触摸屏画面及语音提示“请打开电泵开关开始喷药”，最后执行喷药，用户打开喷药开关，执行喷药作业。
与现有技术相比，本发明中达到的的技术效果为：
1、农药瓶上设置RFID标签，装置上设置RFID读头，实现农药身份识别，且同时支持液体/固体农药，进药量/进料量自动匹配，杜绝进过期药、进过量药等问题；
2、进药过程中周期性持续读取，可避免用户无意中搞错药瓶或药袋；
3、作业记录可查看、上传，数据集可更新。
实施例三
本实施例提供一种自动配比的农用喷雾装置的控制方法与实施例二的不同之处在于：
本实施例以需要配2种及以上的农药为例进行说明，包括步骤：
S11.农药喷雾装置初始化；
S12.通过注水口向所述农药喷雾装置的罐体加入水，当进水量达到所需水量时，停止加水；其中，向罐体加水时设置于注水口下的注水流量计实时获取进水量；
S13.设置于注药口下的RFID读头识别农药瓶瓶口的RFID标签，根据所述识别的RFID标签判断所述RFID标签相对应的农药是否过期，若是，则提醒用户；若否，则根据所述识别的RFID标签查找与RFID标签相对应的农药配比量，并执行步骤S14；
S14.ARM芯片通过电磁阀驱动电路控制电磁阀的开启，通过注药口向所述农药喷雾装置的罐体加入农药；其中，向罐体加入农药时设置于注药口下的注药流量计实时获取进药量；
S15.根据所述注药流量计实时获取的进药量判断加入的农药量是否等于查找到的农药配比量，若是，则所述电磁阀关闭，停止进药；
S16.将农药B的农药瓶取出，继续执行步骤S13-S15；
S17.开启电泵开关并开始喷药。
在本实施例中，预存在装置内的数据集，至少包括如下信息：农药ID、过期日期、单位水量时的安规配比用量、不良反应关联列表。
值得注意的是，本实施例包括如一次配比过程中需要配2种及以上农药，只需要重复执行相关步骤即可，但农药之间会产生不良化学反应的除外，上述的数据集的“不良反应关联列表”能保障这一点，假设A农药已进，经查询B农药会与A农药产生不良反应，则禁进B农药。
需要说明的是，本实施例提供的一种自动配比的农用喷雾装置的控制方法与实施例二类似，在此不多做赘述。
本实施例将多种农药混合于药喷雾装置，通过RFID读头读取农药类型，从而自动匹配用量，能从源头上控制农药喷剂的浓度，彻底杜绝“事后”的农药超标问题，保证民众吃到安全、健康的农作物。
实施例四
本实施例提供一种自动配比的农用喷雾装置的控制方法，该控制方法基于实施例一的农用喷雾装置，如图6所示，包括步骤：
S11.农药喷雾装置初始化；
S12.通过注水口向所述农药喷雾装置的罐体加入水，当进水量达到所需水量时，停止加水；其中，向罐体加水时设置于注水口下的注水流量计实时获取进水量；
S13.设置于注料口下的RFID读头识别农料袋袋口的RFID标签，根据所述识别的RFID标签判断所述RFID标签相对应的药料是否过期，若是，则提醒用户；若否，则根据所述识别的RFID标签查找与RFID标签相对应的药料进药量，并执行步骤S14；
S14.通过注料口向所述进料托盘上加入药料；其中，向进料托盘加入药料时设置于进料托盘内的称重传感器实时测量进料托盘上药料的重量；
S15.根据所述称重传感器实时获取的药料重量判断加入的药料重量是否等于查找到的药料应进量，若是，停止进药，步进电机带动进料托盘转动，以使药料进入罐体；
S16.当所述药料全部进入罐体后，启动搅拌电机依带动搅拌头进行搅拌，当搅拌时间到达设定的时间后，搅拌电机停止，步进电机复位；
S17.开启电泵开关并开始喷药。
在步骤S11中，农药喷雾装置初始化。
假设可充电蓄电池的电量正常，点击装置的总开关使装置开机后，装置处于初始状态，初始状态为：电磁阀关闭，注水指示灯、注药指示灯、注料指示灯亮红色，电泵开关关闭。
本实施例以当前所需的农药为药料A具体说明，其中药料A为粉末状固体农药。
在步骤S12中，通过注水口向所述农药喷雾装置的罐体加入水，当进水量达到所需水量时，停止加水；其中，向罐体加水时设置于注水口下的注水流量计实时获取进水量。
首先在罐体内加入水，此时，触摸屏画面以及语音模块对用户进行提示，如“请按下注水按键”，用户接收到该提示后，用户按一下触摸屏上的注水按键，(按一下后该键变为“停止注水按键”)，注水指示灯亮绿色，触摸屏画面及语音提示“请开始加水”；
用户开始加水，将水通过注水口注入装置，此过程中，注水流量计实时计算/刷新进水量，当用户认为已达到自己所需的水量时，再按一下触摸屏的停止注水按键，触摸屏画面及语音提示“进水完毕”，注水指示灯亮红色，装置记录加入的水量。
在步骤S13中，设置于注料口下的RFID读头识别农料袋袋口的RFID标签，根据所述识别的RFID标签判断所述RFID标签相对应的药料是否过期，若是，则提醒用户；若否，则根据所述识别的RFID标签查找与RFID标签相对应的药料进药量，并执行步骤S14。
具体为：当进水结束后，触摸屏画面及语音提示“请识别药料是否过期”，用户取本次要使用的农料袋(先不打开)，将袋口靠近注料口，装置的RFID读头读取第二RFID标签的ID并记录，根据该ID，在预存在装置内存储电路中的数据集中进行查找，查找到该ID对应的农药的过期时间，与万年历电路的当前时间(年、月、日、时、分、秒)进行对比，判断该ID农药是否过期，若是，触摸屏画面及语音提示“药料过期，请不要使用”，后续流程不再执行；若否，则继续执行；
装置根据记录的该ID，在事先已预存在装置内的数据集查找到该ID对应的农药的配比量(设药料A的安规用量为每单位水量进料量/配比量为PA)，结合记录的水量(设当前加入的水量为P)，则可知匹配的应进料量等于P×PA，记录该应进料量。
在本实施例中，预存在装置内的数据集，至少包括如下信息：农药ID、过期日期、单位水量时的安规配比用量。
在步骤S14中，通过注料口向所述进料托盘上加入药料；其中，向进料托盘加入药料时设置于进料托盘内的称重传感器实时测量进料托盘上药料的重量。
在本实施例中，步骤S14还包括：向农药喷雾装置的罐体加入药料时，RFID读头周期性读取第二RFID标签；判断连续两次读取到的第二RFID标签是否相同，若相同，则继续执行；若不相同，则提醒用户。
具体为，当获取到药料A的进料量后，触摸屏画面及语音提示“请按下进料按键”，用户按一下触摸屏的注料按键，触摸屏画面及语音提示“请开始进料”，注料指示灯亮绿色。
用户打开药料袋，开始从注料口倒入药料，此时药料置于进料托盘上，从用户开始往进料托盘上倒料，至进料完毕的整个过程(称为进料过程)中，装置的RFID读头按设定的周期，周期性读取标签的ID，并作两个比较：
(1)将步骤S13中记录的ID、与进料过程中第1次读到的ID进行比较；
(2)将进料过程中第N次读到的ID，与第N-1次读到的ID进行比较。(N≥2，即第2次与第1次比，第3次与第2次比。采样与控制中的常规做法)。
若(1)或(2)的比较结果不一致，表明此过程中用户可能错拿了别的药料袋，注料指示灯亮红色，触摸屏画面及语音提示“请勿错误进药料”。
若(1)与(2)的比较结果均一致，表明此过程中用户操作正常。
在步骤S15，根据所述称重传感器实时获取的药料重量判断加入的药料重量是否等于查找到的药料应进量，若是，停止进药，步进电机带动进料托盘转动，以使药料进入罐体。
在进料过程中，称重传感器实时测量进料托盘上药料的重量，并与查找到的应进料量做比较，当判断到进料托盘内的药料的重量等于应进料量时，触摸屏画面及语音提示“进料完毕”，注料指示灯亮红色。然后，步进电机(步进电机轴连接托盘，初始状态时，托盘处于水平位置，托盘将限位开关压下)逆时针转动90°，药料落下，进入罐体，等待设定的时间(比如2s，等药料全部落完)，使药料全部进入罐体。
在步骤S16中，当所述药料全部进入罐体后，启动搅拌电机依带动搅拌头进行搅拌，当搅拌时间到达设定的时间后，搅拌电机停止，步进电机复位。
当药料全部进入罐体后，搅拌电机启动，带动搅拌头进行搅拌，搅拌达到设定的时间(比如10s)后，搅拌电机停止。步进电机复位(即顺时针转动90°，当检测到限位开关重新被压下时，停止，即完成复位)，同时触摸屏画面及语音提示“请打开电泵开关开始喷药”。
在本实施例中，步骤S16之后还包括：将当前操作的记录上传至存储电路中。
将当前操作记录通过网络模块上传至服务器中，此后，科在服务器中获得装置的历史作业记录，作业记录信息至少包括：农药ID(手机APP可根据该ID，进一步关联到对应的农药类型、农药等具体信息)、进水量、进药量、作业日期。
手机通过网络模块访问服务器，可获取定期更新的数据集，通过连接装置，可对装置的数据集进行更新，从而使装置能支持新药的识别、自动配比。
在步骤S17中，开启电泵开关并开始喷药。
当装置中完成水和药料的进入后，水和药料进行混合，并触摸屏画面及语音提示“请打开电泵开关开始喷药”，最后执行喷药，用户打开喷药开关，执行喷药作业。
与现有技术相比，本发明中达到的的技术效果为：
1、农药瓶上设置RFID标签，装置上设置RFID读头，实现农药身份识别，且同时支持液体/固体农药，进药量/进料量自动匹配，杜绝进过期药、进过量药等问题；
2、进药过程中周期性持续读取，可避免用户无意中搞错药瓶或药袋；
3、作业记录可查看、上传，数据集可更新。
实施例五
本实施例提供一种自动配比的农用喷雾装置的控制方法与实施例二的不同之处在于：
本实施例以需要配2种及以上的药料为例进行说明，包括步骤：
S11.农药喷雾装置初始化；
S12.通过注水口向所述农药喷雾装置的罐体加入水，当进水量达到所需水量时，停止加水；其中，向罐体加水时设置于注水口下的注水流量计实时获取进水量；
S13.设置于注料口下的RFID读头识别农料袋袋口的RFID标签，根据所述识别的RFID标签判断所述RFID标签相对应的药料是否过期，若是，则提醒用户；若否，则根据所述识别的RFID标签查找与RFID标签相对应的药料进药量，并执行步骤S14；
S14.通过注料口向所述进料托盘上加入药料；其中，向进料托盘加入药料时设置于进料托盘内的称重传感器实时测量进料托盘上药料的重量；
S15.根据所述称重传感器实时获取的药料重量判断加入的药料重量是否等于查找到的药料应进量，若是，停止进药，步进电机带动进料托盘转动，以使药料进入罐体；
S16.当所述药料全部进入罐体后，启动搅拌电机依带动搅拌头进行搅拌，当搅拌时间到达设定的时间后，搅拌电机停止，步进电机复位；
S17.将药料B的农料袋取出，继续执行步骤S13-S16；
S18.开启电泵开关并开始喷药。
在本实施例中，预存在装置内的数据集，至少包括如下信息：药料ID、过期日期、单位水量时的安规配比用量、不良反应关联列表。
值得注意的是，本实施例包括如一次配比过程中需要配2种及以上药料，只需要重复执行相关步骤即可，但药料之间会产生不良化学反应的除外，上述的数据集的“不良反应关联列表”能保障这一点，假设A药料已进，经查询B药料会与A药料产生不良反应，则禁进B药料。
需要说明的是，本实施例提供的一种自动配比的农用喷雾装置的控制方法与实施例二类似，在此不多做赘述。
本实施例将多种农药混合于药喷雾装置，通过RFID读头读取农药类型，从而自动匹配用量，能从源头上控制农药喷剂的浓度，彻底杜绝“事后”的农药超标问题，保证民众吃到安全、健康的农作物。
实施例六
本实施例提供的一种自动配比的农用喷雾装置的控制方法与实施例二、四的不同之处在于，
本实施例以需要配2种(一种液体、一种固体)及以上的药料为例进行说明，包括：
S11.农药喷雾装置初始化；
S12.通过注水口向所述农药喷雾装置的罐体加入水，当进水量达到所需水量时，停止加水；其中，向罐体加水时设置于注水口下的注水流量计实时获取进水量；
S13.设置于注药口下的RFID读头识别农药瓶瓶口的RFID标签，根据所述识别的RFID标签判断所述RFID标签相对应的农药是否过期，若是，则提醒用户；若否，则根据所述识别的RFID标签查找与RFID标签相对应的农药配比量，并执行步骤S14；
S14.ARM芯片通过电磁阀驱动电路控制电磁阀的开启，通过注药口向所述农药喷雾装置的罐体加入农药；其中，向罐体加入农药时设置于注药口下的注药流量计实时获取进药量；
S15.根据所述注药流量计实时获取的进药量判断加入的农药量是否等于查找到的农药配比量，若是，则所述电磁阀关闭，停止进药；
S16.设置于注料口下的RFID读头识别农料袋袋口的RFID标签，根据所述识别的RFID标签判断所述RFID标签相对应的药料是否过期，若是，则提醒用户；若否，则根据所述识别的RFID标签查找与RFID标签相对应的药料进药量，并执行步骤S17；
S17.通过注料口向所述进料托盘上加入药料；其中，向进料托盘加入药料时设置于进料托盘内的称重传感器实时测量进料托盘上药料的重量；
S18.根据所述称重传感器实时获取的药料重量判断加入的药料重量是否等于查找到的药料应进量，若是，停止进药，步进电机带动进料托盘转动，以使药料进入罐体；
S19.当所述药料全部进入罐体后，启动搅拌电机依带动搅拌头进行搅拌，当搅拌时间到达设定的时间后，搅拌电机停止，步进电机复位；
S20.开启电泵开关并开始喷药。
本实施例的步骤S13-S15与步骤S16-S19的执行顺序可以互换，也可同时进行，如先将液体农药置于罐体中，再将固体药料置于罐体中；或先将固体药料置于罐体中，再将液体农药置于罐体红；或将液体农药和固体药料同时置于罐体中。
在本实施例中，预存在装置内的数据集，至少包括如下信息：农药/药料ID、过期日期、单位水量时的安规配比用量、不良反应关联列表。
值得注意的是，本实施例所采用的液体与固体是可以混合的农药及药料。如一次配比过程中需要配2种及以上农药或药料，只需要重复执行相关步骤即可，但农药、药料之间会产生不良化学反应的除外，上述的数据集的“不良反应关联列表”能保障这一点，假设A药料已进，经查询B农药会与A药料产生不良反应，则禁进B农药。
需要说明的是，本实施例提供的一种自动配比的农用喷雾装置的控制方法的实现与实施例二、四类似，在此不多做赘述。
与现有技术相比，本发明中达到的技术效果为：
1、农药瓶上设置RFID标签，装置上设置RFID读头，实现农药身份识别，且同时支持液体/固体农药，进药量/进料量自动匹配，杜绝进过期药、进过量药等问题；
2、进药过程中周期性持续读取，可避免用户无意中搞错药瓶或药袋；
3、作业记录可查看、上传，数据集可更新。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种自动配比的农用喷雾装置，其特征在于，包括罐体、喷杆及配套的农药瓶、农料袋，所述罐体的顶壳上设有注水口、注药口、注料口；所述注水口的直径大于注药口的直径；所述注料口的直径大于注药口的直径；所述注水口下设有ARM芯片控制的注水流量计；所述注药口下设有ARM芯片控制的注药流量计、电磁阀；所述注料口下设有进料腔；所述注药口和注料口下还设有ARM芯片控制的RFID读头；所述农药瓶瓶口设有第一RFID标签，所述农料袋袋口设有第二RFID标签；所述RFID读头用于识别第一RFID标签和第二RFID标签，所述电磁阀用于控制注药口的开合，所述注药流量计用于计量进入罐体的农药量；所述注水流量计用于计量进入罐体的水量；所述进料腔用于使农料袋中的药料通过进料腔进入罐体；当RFID读头识别到带有所需的第一RFID标签的农药瓶口或第二RFID标签的农料袋口时，农药瓶的农药或农料袋中的药料经过注药口、注料口进入罐体。
2.根据权利要求1所述的一种自动配比的农用喷雾装置，其特征在于，所述进料腔内设有进料托盘、步进电机、转轴、限位板、限位开关；所述进料托盘内设有称重传感器；所述限位板安装于所述进料腔的一侧，所述限位开关安装于限位板上；所述转轴设置于进料托盘中，所述转轴的一端与步进电机连接，转轴的另一端与罐体连接；当农料袋中的药料进入所述进料腔时，所述药料置于进料托盘上，所述称重传感器实时测量进料托盘上药料的重量，重量达标后，步进电机带动转轴使进料托盘转动，并释放限位开关，以使所述药料进入罐体。
3.根据权利要求2所述的一种自动配比的农用喷雾装置，其特征在于，所述罐体的顶壳上还设有装置电源总开关、触摸屏、语音模块；所述装置电源总开关用于启动农用喷雾装置工作；所述触摸屏用于接收并显示输入的控制指令；所述语音模块包括扬声器及扬声孔，用于提示执行的控制指令。
4.根据权利要求3所述的一种自动配比的农用喷雾装置，其特征在于，所述注水口上设有注水指示灯；所述注药口上设有注药指示灯；所述注料口上设有注料指示灯；所述注水指示灯、注药指示灯、注料指示灯均用于根据ARM芯片控制指令显示当前的状态。
5.根据权利要求1所述的一种自动配比的农用喷雾装置，其特征在于，所述注药口上设有相适配的注药口盖；所述注水口上设有相适配的注水口盖；所述注料口上设有相适配的注料口盖。
6.根据权利要求4所述的一种自动配比的农用喷雾装置，其特征在于，所述罐体底部设有搅拌电机、搅拌头、可充电蓄电池；所述搅拌头与搅拌电机的一端连接，所述搅拌电机的另一端与可充电蓄电池连接；以使搅拌电机启动后带动搅拌头搅拌。
7.根据权利要求6所述的一种自动配比的农用喷雾装置，其特征在于，所述喷杆通过导管、电泵连接于罐体，所述电泵连接有可充电蓄电池；所述喷杆上还设有电泵开关，以控制电泵的开启/关闭。
8.根据权利要求7所述的一种自动配比的农用喷雾装置，其特征在于，所述ARM芯片与RFID读头、注水流量计、注药流量计、称重传感器、限位开关、触摸屏、注水指示灯、注药指示灯、注料指示灯、电磁阀及电磁阀驱动电路、电泵及电泵驱动电路、搅拌电机及搅拌电机驱动模块、步进电机及步进电机驱动模块、语音模块、可充电蓄电池及其电源管理电路和充电控制电路电连接；所述ARM芯片还连接有存储电路、万年历电路、网络模块，所述存储电路用于存储包括历史作业记录、作业记录信息。
9.一种自动配比的农用喷雾装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法基于权利要求1-8所述的一种自动配比的农用喷雾装置，包括：
S1.农药喷雾装置初始化；
S2.通过注水口向所述农药喷雾装置的罐体加入水，当进水量达到所需水量时，停止加水；其中，向罐体加水时设置于注水口下的注水流量计实时获取进水量；
S3.设置于注药口下的RFID读头识别农药瓶瓶口的RFID标签，根据所述识别的RFID标签判断所述RFID标签相对应的农药是否过期，若是，则提醒用户；若否，则根据所述识别的RFID标签查找与RFID标签相对应的农药配比量，并执行步骤S4；
S4.ARM芯片通过电磁阀驱动电路控制电磁阀的开启，通过注药口向所述农药喷雾装置的罐体加入农药；其中，向罐体加入农药时设置于注药口下的注药流量计实时获取进药量；
S5.根据所述注药流量计实时获取的进药量判断加入的农药量是否等于查找到的农药配比量，若是，则所述电磁阀关闭，停止进药；
S6.开启电泵开关并开始喷药。
10.一种自动配比的农用喷雾装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法基于权利要求1-8所述的一种自动配比的农用喷雾装置，包括：
S1.农药喷雾装置初始化；
S2.通过注水口向所述农药喷雾装置的罐体加入水，当进水量达到所需水量时，停止加水；其中，向罐体加水时设置于注水口下的注水流量计实时获取进水量；
S3.设置于注料口下的RFID读头识别农料袋袋口的RFID标签，根据所述识别的RFID标签判断所述RFID标签相对应的药料是否过期，若是，则提醒用户；若否，则根据所述识别的RFID标签查找与RFID标签相对应的药料进药量，并执行步骤S4；
S4.通过注料口向所述进料托盘上加入药料；其中，向进料托盘加入药料时设置于进料托盘内的称重传感器实时测量进料托盘上药料的重量；
S5.根据所述称重传感器实时获取的药料重量判断加入的药料重量是否等于查找到的药料应进量，若是，停止进药，步进电机带动进料托盘转动，以使药料进入罐体；
S6.当所述药料全部进入罐体后，启动搅拌电机依带动搅拌头进行搅拌，当搅拌时间到达设定的时间后，搅拌电机停止，步进电机复位；
S7.开启电泵开关并开始喷药。
CN202010127733.7A 2020-02-28 2020-02-28 一种自动配比的农用喷雾装置及其控制方法 Withdrawn CN111406726A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010127733.7A CN111406726A (zh) 2020-02-28 2020-02-28 一种自动配比的农用喷雾装置及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010127733.7A CN111406726A (zh) 2020-02-28 2020-02-28 一种自动配比的农用喷雾装置及其控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111406726A true CN111406726A (zh) 2020-07-14

Family

ID=71485215

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010127733.7A Withdrawn CN111406726A (zh) 2020-02-28 2020-02-28 一种自动配比的农用喷雾装置及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111406726A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111887231A (zh) * 2020-07-30 2020-11-06 同济大学 一种智能化背负式电动喷雾机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103461307A (zh) * 2013-08-20 2013-12-25 西北农林科技大学 基于rfid的果树个体精准喷药控制方法及设备
CN109224970A (zh) * 2018-10-17 2019-01-18 华南农业大学 便携式植保喷施农药自动混配装置及控制方法
CN109261012A (zh) * 2018-10-17 2019-01-25 华南农业大学 农药自动混配装置及控制方法
CN109261060A (zh) * 2018-10-17 2019-01-25 华南农业大学 农药自动混配控制系统及控制方法
US20190037827A1 (en) * 2016-07-11 2019-02-07 Bayer Cropscience Aktiengesellschaft Spray device having a replaceable cartridge
CN208824305U (zh) * 2018-07-23 2019-05-07 湖南省仙泉自然生物科技有限责任公司 一种中药足浴粉制备用粉剂比例制备用混装装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103461307A (zh) * 2013-08-20 2013-12-25 西北农林科技大学 基于rfid的果树个体精准喷药控制方法及设备
US20190037827A1 (en) * 2016-07-11 2019-02-07 Bayer Cropscience Aktiengesellschaft Spray device having a replaceable cartridge
CN208824305U (zh) * 2018-07-23 2019-05-07 湖南省仙泉自然生物科技有限责任公司 一种中药足浴粉制备用粉剂比例制备用混装装置
CN109224970A (zh) * 2018-10-17 2019-01-18 华南农业大学 便携式植保喷施农药自动混配装置及控制方法
CN109261012A (zh) * 2018-10-17 2019-01-25 华南农业大学 农药自动混配装置及控制方法
CN109261060A (zh) * 2018-10-17 2019-01-25 华南农业大学 农药自动混配控制系统及控制方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111887231A (zh) * 2020-07-30 2020-11-06 同济大学 一种智能化背负式电动喷雾机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11328803B2 (en) Pill dispenser
US9980880B1 (en) Pill dispenser with compliance features
CN107948133B (zh) 一种智能辅助服药提醒系统及方法
US7359765B2 (en) Electronic pill dispenser
US20170087059A1 (en) Pill management and health monitoring system
US4831562A (en) Medication clock
US20100256808A1 (en) Method And Apparatus For Dispensing Medicine
CN111296386A (zh) 一种农业喷药装置、物联网监控系统及其方法
US20120006847A1 (en) Interactive medicine organizer
EP2793796A2 (en) System, method, and apparatus for dispensing oral medications
KR20190109401A (ko) 국소제를 생산하는 시스템, 방법, 및 장치
CN107600729B (zh) 利用医疗设备中通讯单元与远程人员进行数据交互和调控服药的方法
US11464711B2 (en) Medication dispensing apparatus
CA2953399A1 (en) System and method for the dispensing of pills
US20090024248A1 (en) Systems and Methods of Distributing Medications
CA3057465C (en) Acid mixing system
CN111406726A (zh) 一种自动配比的农用喷雾装置及其控制方法
CN108820585B (zh) 一种紧凑型准确服用药物的智能医药装置
CN215923656U (zh) 分药机器人
US20210030196A1 (en) System for assisting the personalized preparation of infant formula including a connected electronic scale
EP1985367A1 (en) Holding rack for dosage units with an active user-guiding means
CN111418572A (zh) 一种基于身份识别的农用喷雾装置及其工作方法
CN111399402B (zh) 一种农业物联网监控系统及方法
CN111420611A (zh) 一种溶液自动配比装置及其控制方法
WO2016138047A1 (en) Pill management and health monitoring system

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20200714