CN111418572A - 一种基于身份识别的农用喷雾装置及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于身份识别的农用喷雾装置及其工作方法，其中涉及的农用喷雾装置包括罐体、喷杆及配套的农药瓶，所述罐体的顶壳上设有注水口、注药口；所述注水口的直径大于注药口的直径；所述注药口下设有ARM芯片控制的RFID读头、注药流量计、电磁阀；所述注水口下设有ARM芯片控制的注水流量计；所述农药瓶瓶口设有RFID标签，所述RFID读头用于识别RFID标签，所述电磁阀用于控制注药口的开合，所述注药流量计用于计量进入罐体的农药量；所述注水流量计用于计量进入罐体的水量；当RFID读头识别到带有所需的RFID标签的农药瓶口时，所述注药口的电磁阀打开供农药进入，所述注药流量计计量进入的农药量，计量达标后，所述电磁阀及注药口闭合。
Description
技术领域
本发明涉及农用设备的技术领域，尤其涉及一种基于身份识别的农用喷雾装置及其工作方法。
背景技术
众所周知，人类的生活离不开动植物的供给。先进的农业生产已经离不开各类农药的使用，它已成为动植物免受病、虫、草害的有效保护手段之一。有人估计，如果没有农药，全世界因病、虫、草害造成的动植物损失可达50％左右，使用了农药可挽回损失约15％。因此，农药给人们带来了巨大的效益，为人类的生存做出了巨大的贡献。
然而，对农作物进行喷洒农药时，农作物农药超标会影响民众的身体健康。农药为什么会超标？原因之一在于，农民在调配农药喷剂时，不能很好地控制农药的投放量，往往投放过量。这样哪怕是正常喷洒，仍然会导致农作物的农药超标。现用的农药残留检测器，是“事后”检测蔬菜农药残留度。
如公开号为CN102816691A的专利公开了一种果蔬中农药残留快速检测装置，包括显色池、废液池、样液供给装置、显色液供给装置、缓冲液供给装置、底物供给装置、样液泵、底物泵、显色液泵、缓冲液泵、阀门系统、反应器和一个电子测控系统。应用一种果蔬中农药残留量快速检测装置对果蔬中农药残留量进行快速检测，可完全排除待测果蔬样液本身颜色对检测结果的干扰。同时一种果蔬中农药残留快速检测装置在应用于果蔬中农药残留量快速检测时，由于酶抑制反应、酶催化底物水解反应全部都在同一个封闭的反应器内进行，因此环境因素变化带来的影响控制在最低限度，使得检测结果相对更准确。其虽然可以快速检测出果蔬中的农药残留量，但是上述专利仍然是“事后”检测，并不能在“事前”控制农药的投放量。因此，针对上述问题，本发明提出了一种基于身份识别的农用喷雾装置及其工作方法，从源头上控制农药喷剂的浓度，彻底杜绝“事后”的农药超标问题，保证民众吃到安全、健康的农作物。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种基于身份识别的农用喷雾装置及其工作方法，通过RFID读头读取农药类型，从而自动匹配用量，能从源头上控制农药喷剂的浓度，彻底杜绝“事后”的农药超标问题，保证民众吃到安全、健康的农作物。
为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：
一种基于身份识别的农用喷雾装置，包括罐体、喷杆及配套的农药瓶，所述罐体的顶壳上设有注水口、注药口；所述注水口的直径大于注药口的直径；所述注药口下设有ARM芯片控制的RFID读头、注药流量计、电磁阀；所述注水口下设有ARM芯片控制的注水流量计；所述农药瓶瓶口设有RFID标签，所述RFID读头用于识别RFID标签，所述电磁阀用于控制注药口的开合，所述注药流量计用于计量进入罐体的农药量；所述注水流量计用于计量进入罐体的水量；当RFID读头识别到带有所需的RFID标签的农药瓶口时，所述注药口的电磁阀打开供农药进入，所述注药流量计计量进入的农药量，计量达标后，所述电磁阀及注药口闭合。
进一步的，所述罐体的顶壳上还设有装置电源总开关、触摸屏、语音模块；所述装置电源总开关用于启动农用喷雾装置工作；所述触摸屏用于接收并显示输入的控制指令；所述语音模块包括扬声器及扬声孔，用于提示执行的控制指令。
进一步的，所述罐体上还设有状态指示灯，所述状态指示灯设置于所述注药口处，所述状态指示灯用于根据ARM芯片控制指令显示当前的状态。
进一步的，所述注药口上设有相适配的注药口盖；所述注水口上设有相适配的注水口盖。
进一步的，所述喷杆通过导管、电泵连接于罐体，所述电泵连接有可充电蓄电池；所述喷杆上还设有控制电泵的电泵开关。
进一步的，所述ARM芯片与RFID读头、注水流量计、注药流量计、触摸屏、状态指示灯、电磁阀及电磁阀驱动电路、电泵及电泵驱动电路、语音模块、可充电蓄电池及其电源管理电路和充电控制电路电连接；所述ARM芯片还连接有存储电路、万年历电路、网络模块，所存储电路用于存储包括历史作业记录、作业记录信息。
相应的，还提供一种基于身份识别的农用喷雾装置的工作方法，所述工作方法基于权利要求1-6所述的一种基于身份识别的农用喷雾装置，包括：
S1.农药喷雾装置初始化；
S2.通过注水口向所述农药喷雾装置的罐体加入水，当进水量达到所需水量时，停止加水；其中，向罐体加水时设置于注水口下的注水流量计实时获取进水量；
S3.设置于注药口下的RFID读头识别农药瓶瓶口的RFID标签，根据所述识别的RFID标签查找与RFID标签相对应的农药配比量；
S4.ARM芯片通过电磁阀驱动电路控制电磁阀的开启，通过注药口向所述农药喷雾装置的罐体加入农药；其中，向罐体加入农药时设置于注药口下的注药流量计实时获取进药量；
S5.根据所述注药流量计实时获取的进药量判断加入的农药量是否等于查找到的农药配比量，若是，则所述电磁阀关闭，停止进药；
S6.开启电泵开关并开始喷药。
进一步的，所述步骤S3中还包括：
根据所述识别的RFID标签判断所述RFID标签相对应的农药是否过期，若是，则提醒用户；若否，则查找与RFID标签相对应的农药配比量。
进一步的，所述步骤S4还包括：
向所述农药喷雾装置的罐体加入农药时，所述RFID读头周期性读取RFID标签；判断连续两次读取到的RFID标签是否相同，若相同，则继续执行；若不相同，则关闭电磁阀。
进一步的，所述步骤S5之后还包括：
将当前操作的记录上传至存储电路中。
与现有技术相比，本发明中达到的技术效果为：
1、农药瓶上设置RFID标签，装置上设置RFID读头，实现农药身份识别、进药量自动匹配，杜绝进过期药、进过量药等问题；
2、进药过程中周期性持续读取，可避免用户无意中搞错进药药瓶；
3、作业记录可查看，数据集可更新。
附图说明
图1是实施例一提供的一种基于身份识别的农用喷雾装置结构爆炸图；
图2是实施例一提供的一种基于身份识别的农用喷雾装置结构图；
图3是实施例一提供的一种基于身份识别的农用喷雾装置的电路示意图；
图4是实施例二提供的一种基于身份识别的农用喷雾装置的工作方法流程图；
其中，1.喷雾装置罐顶壳；2.注水口盖；3.注水口；4.注药口盖；5.注药口；6.状态指示灯；7.装置电源总开关；8.触摸屏；9.扬声孔；10.药瓶；11.RFID标签；12.ARM芯片；13.RFID读头；14.注水流量计；15.注药流量计；16.电磁阀；17.喷雾装置罐体；18.电泵；19.导管；20.可充电蓄电池；21.充电口；22.喷杆；23-电泵开关。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种基于身份识别的农用喷雾装置及其工作方法。
实施例一
本实施例提供一种基于身份识别的农用喷雾装置，如图1-2所示，包括罐体17、喷杆22及配套的农药瓶10，罐体17的顶壳1上设有注水口3、注药口5；注水口3的直径大于注药口5的直径；注药口5下设有ARM芯片12控制的RFID读头13、注药流量计15、电磁阀16；注水口3下设有ARM芯片12控制的注水流量计14；农药瓶10瓶口设有RFID标签11，RFID读头13用于识别RFID标签11，电磁阀16用于控制注药口5的开合，注药流量计15用于计量进入罐体17的农药量；注水流量14计用于计量进入罐体17的水量；当RFID读头13识别到带有所需的RFID标签11的农药瓶口时，注药口5的电磁阀16打开供农药进入，注药流量计15计量进入的农药量，计量达标后，所述电磁阀16及注药口5闭合。
在本实施例中，ARM芯片12用于处理各个模块的信息。其中，ARM控制板运行安卓操作系统，设计有专用APP程序(可以理解为一个小型安卓平板电脑，可运行专用APP)。
农药瓶10瓶口设置的RFID标签11为一个环状的无源、柔性的RFID标签；RFID标签固定套于农药瓶10的瓶颈处，无法被取下，其作用是标识该农药的身份。
农药根据化学成分、用途等的不同，可分为多种类型。不同类型的农药，使用时其用量也有不同要求，即有不同的药、水配比规定。比如：水量为单位水量(比如1L)时，农药A的安规用量为PA(mL)，农药B的安规用量为PB(mL)，等等。
将农药倒入装置时，手拿瓶口朝下，靠近注药口5，RFID读头13装在注药口5的下方可确保其能读取到农药瓶颈上的环状标签，如采用13.56MHz方案，该距离一般在5cm以内。
在本实施例中，注水口3设置于喷雾装置罐顶壳1上，且还设有与注水口3相适配的注水口盖2，当罐体需要加入水时，打开注水口盖2，将水通过注水口3加入；当完成加水时，将注水口盖2盖于注水口3上。
注药口5设置于喷雾装置罐顶壳1上，且还设有与注药口5相适配的注药口盖4，当罐体需要加入农药时，打开注药口盖4，将农药通过注药口5加入；当完成加药时，将注药口盖4盖于注药口5上。
RFID读头13、ARM芯片12、注药流量计15、电磁阀16以及电磁阀的驱动电路均设置于注药口5下、罐体17内；注水流量计14设置于注水口3、罐体17内。
其中，RFID读头13读取农药瓶10的RFID标签11，将读取到的信息经过ARM芯片12进行处理。
注水流量计14用于计量进入罐体17的水量，具体为：当用户开始加水时，将水通过注水口注入装置，此注水过程中，ARM芯片控制注水流量计14实时计算/刷新进水量。
注药流量计15用于计量进入罐体17的农药量，具体为：当用户开始加药时，将药通过注药口注入装置，在进药过程中，ARM芯片控制注药流量计实时计算/刷新倒入的农药的量。
电磁阀16用于控制注药口5的开合，具体为：在装置的初始状态下，电磁阀16处于关闭状态，当收到进药开启的指令后，ARM芯片控制电磁阀的驱动电路，令电磁阀16打开；当收到进药停止的指令后，令电磁阀16关闭。
在本实施例中，喷雾装置罐顶壳1上还设有装置电源总开关7、触摸屏8、语音模块、状态指示灯6；其中，装置电源总开关7用于启动农用喷雾装置工作；触摸屏8用于接收并显示输入的控制指令，其中接收的控制指令包括开启注水/药按键、关闭注水/药按键，显示的指令包括注水/药按键、操作过程中提示信息；语音模块包括扬声器及扬声孔9，提示执行的控制指令；状态指示灯6设置于进药口处，用于根据微ARM控制指令显示当前的状态；状态指示灯6采用一体式红、绿两色LED(3脚、共阳LED灯)。
具体为，通过装置电源总开关7开启装置后，状态指示灯6亮红色，通过语音模块提示用户“请按下注水按键”，用户接收到该信息后，用户按一下触摸屏8的注水按键(按一下后该键变为“停止注水按键”)，触摸屏8的画面及语音提示“请开始加水”；当注水量达到了所需的水量后，再按一下触摸屏8的停止注水按键，触摸屏8的画面及语音提示“进水完毕”；接着当需要加入药时，触摸屏8的画面及语音提示“请按下进药按键”，用户接收到信息后，用户按一下触摸屏8的注药按键，此时状态指示灯6亮绿色，触摸屏8的画面及语音提示“请开始进药”；当进药量达到所需的药量时，触摸屏画面及语音提示“进药完毕，此时状态指示灯6亮红色。
在本实施例中，罐体17底部设有可充电蓄电池20、导管19、电泵18、充电口21；导管19和电泵18相连，电泵18还与可充电蓄电池20连接。
具体为，将市电插头插入充电口21，市电经过充电控制电路，对可充电蓄电池20充电。可充电蓄电池20电量不足时，状态指示灯6红色、快闪，触摸屏8显示“电量不足，请充电”；充电过程中，状态指示灯6红色、慢闪，触摸屏显示“正在充电”；充满时，状态指示灯6红色熄灭，触摸屏显示“已充满”。
电源管理电路以可充电蓄电池20的输出电压为输入电压，转换成各等级直流电压后输出，用于给ARM芯片12、RFID读头13、注水流量计14、注药流量计15、触摸屏8、电磁阀16及电磁阀驱动电路、电泵18及电泵驱动电路、状态指示灯6、语音模块(含扬声器)等各电路模块供电。
如图3所示为农用喷雾装置的电路框图，该装置内还包括万年历电路、存储电路、网络模块，存储电路用于存储包括历史作业记录、作业记录信息；万年历电路用于存储年、月、日、时、分、秒。
ARM芯片12分别与RFID读头13、注水流量计14、注药流量计15、触摸屏8、状态指示灯6、电磁阀16及电磁阀驱动电路、电泵18及电泵驱动电路、语音模块、可充电蓄电池20、电源管理电路、充电控制电路、存储电路、万年历电路、网络模块连接。
可充电蓄电池20还包括给万年历电路、存储电路、网络模块供电。
在本实施例中，喷杆22通过导管19、电泵18连接于罐体17，喷杆22表面还设有电泵开关23，用于控制电泵18的开启与停止。
在本实施例中，装置通过网络模块(4G或/与WiFi，不限定)访问服务器，可获取定期更新的数据集，存储到装置的存储电路，从而使装置能支持新药的识别、自动配比。
在本实施例中，通过网络模块，定期将作业记录上传到服务器，以便于后期查看。作业记录信息至少包括：农药ID(装置APP可根据该ID，进一步关联到对应的农药类型、农药名称、农药厂家、生产日期、过期日期等具体信息)、进水量、进药量、作业日期。
与现有技术相比，本实施例中达到的技术效果为：
1、农药瓶上设置RFID标签，装置上设置RFID读头，实现农药身份识别、进药量自动匹配，杜绝进过期药、进过量药等问题；
2、进药过程中周期性持续读取，可避免用户无意中搞错进药药瓶；
3、作业记录可查看，数据集可更新。
实施例二
本实施例提供一种基于身份识别的农用喷雾装置的工作方法，该工作方法基于实施例一的农用喷雾装置，如图4所示，包括步骤：
S11.农药喷雾装置初始化；
S12.通过注水口向所述农药喷雾装置的罐体加入水，当进水量达到所需水量时，停止加水；其中，向罐体加水时设置于注水口下的注水流量计实时获取进水量；
S13.设置于注药口下的RFID读头识别农药瓶瓶口的RFID标签，根据所述识别的RFID标签查找与RFID标签相对应的农药配比量；
S14.ARM芯片通过电磁阀驱动电路控制电磁阀的开启，通过注药口向所述农药喷雾装置的罐体加入农药；其中，向罐体加入农药时设置于注药口下的注药流量计实时获取进药量；
S15.根据所述注药流量计实时获取的进药量判断加入的农药量是否等于查找到的农药配比量，若是，则所述电磁阀关闭，停止进药；
S16.开启电泵开关并开始喷药。
在步骤S11中，农药喷雾装置初始化。
假设可充电蓄电池的电量正常，点击装置的总开关使装置开机后，装置处于初始状态，初始状态为：电磁阀关闭，状态指示灯亮红色，电泵开关关闭。
本实施例以当前所需的农药为农药A具体说明。
在步骤S12中，通过注水口向所述农药喷雾装置的罐体加入水，当进水量达到所需水量时，停止加水；其中，向罐体加水时设置于注水口下的注水流量计实时获取进水量。
首先在罐体内加入水，此时，触摸屏画面以及语音模块对用户进行提示，如“请按下注水按键”，用户接收到该提示后，用户按一下触摸屏上的注水按键，(按一下后该键变为“停止注水按键”)，触摸屏画面及语音提示“请开始加水”；
用户开始加水，将水通过注水口注入装置，此过程中，注水流量计实时计算/刷新进水量，当用户认为已达到自己所需的水量时，再按一下触摸屏的停止注水按键，触摸屏画面及语音提示“进水完毕”，装置记录加入的水量。
在步骤S13中，设置于注药口下的RFID读头识别农药瓶瓶口的RFID标签，根据所述识别的RFID标签查找与RFID标签相对应的农药配比量。
在本实施例中，步骤S13中还包括：
根据所述识别的RFID标签判断所述RFID标签相对应的农药是否过期，若是，则提醒用户；若否，则查找与RFID标签相对应的农药配比量。
具体为：当进水结束后，触摸屏画面及语音提示“请识别农药是否过期”，用户取本次要使用的农药瓶(先不打开)，将瓶口靠近注药口，装置的RFID读头读取RFID标签的ID并记录，根据该ID，在预存在装置内存储电路中的数据集中进行查找，查找到该ID对应的农药的过期时间，与万年历电路的当前时间(年、月、日、时、分、秒)进行对比，判断该ID农药是否过期，若是，触摸屏画面及语音提示“农药过期，请不要使用”，后续流程不再执行；若否，则继续执行；
装置根据记录的该ID，在事先已预存在装置内的数据集查找到该ID对应的农药的配比量(设农药A的安规用量为每单位水量进药量/配比量为PA)，结合记录的水量(设当前加入的水量为P)，则可知匹配的应进药量等于P×PA，记录该应进药量。
在本实施例中，预存在装置内的数据集，至少包括如下信息：农药ID、过期日期、单位水量时的安规配比用量。
在步骤S14中，ARM芯片通过电磁阀驱动电路控制电磁阀的开启，通过注药口向所述农药喷雾装置的罐体加入农药；其中，向罐体加入农药时设置于注药口下的注药流量计实时获取进药量。
在本实施例中，步骤S14还包括：向所述农药喷雾装置的罐体加入农药时，所述RFID读头周期性读取RFID标签；判断连续两次读取到的RFID标签是否相同，若相同，则继续执行；若不相同，则关闭电磁阀。
具体为，当获取到农药A的进药量后，触摸屏画面及语音提示“请按下进药按键”，用户按一下触摸屏的注药按键，状态指示灯亮绿色，触摸屏画面及语音提示“请开始进药”，此时电磁阀自动打开。
用户打开瓶盖，开始从注药口倒入农药。从用户开始倒入农药，至进药完毕的整个过程(称为进药过程)中，装置的RFID读头按设定的周期，周期性读取标签的ID，并作两个比较：
(1)将步骤S13中记录的ID、与进药过程中第1次读到的ID进行比较；
(2)将进药过程中第N次读到的ID，与第N-1次读到的ID进行比较。(N≥2，即第2次与第1次比，第3次与第2次比……。采样与控制中的常规做法)
若(1)或(2)的比较结果不一致，表明此过程中用户可能错拿了别的药瓶，则立刻关闭电磁阀，状态指示灯亮红色，触摸屏画面及语音提示“请勿错误进药”。
若(1)与(2)的比较结果均一致，表明此过程中用户操作正常。
在步骤S15，根据所述注药流量计实时获取的进药量判断加入的农药量是否等于查找到的农药配比量，若是，则所述电磁阀关闭，停止进药。
在进药的过程中，注药流量计实时计算/刷新倒入的农药的量，并与查找到记录的农药配比量中应进药量做比较，当判断到倒入的量等于应进药量时，触摸屏画面及语音提示“进药完毕”，此时电磁阀关闭，状态指示灯亮红色，触摸屏画面及语音提示“请打开电泵开关开始喷药”。
在本实施例中，步骤S15之后还包括：将当前操作的记录上传至存储电路中。
将当前操作记录通过网络模块上传至服务器中，此后，可在服务器中获得装置的历史作业记录，作业记录信息至少包括：农药ID(手机APP可根据该ID，进一步关联到对应的农药类型、农药等具体信息)、进水量、进药量、作业日期。
手机通过网络模块访问服务器，可获取定期更新的数据集，通过连接装置，可对装置的数据集进行更新，从而使装置能支持新药的识别、自动配比。
在步骤S16中，开启电泵开关并开始喷药。
当装置中完成水和药的进入后，水和药进行混合，并触摸屏画面及语音提示“请打开电泵开关开始喷药”，最后执行喷药，用户打开喷药开关，执行喷药作业。
与现有技术相比，本发明中达到的技术效果为：
1、农药瓶上设置RFID标签，装置上设置RFID读头，实现农药身份识别、进药量自动匹配，杜绝进过期药、进过量药等问题；
2、进药过程中周期性持续读取，可避免用户无意中搞错进药药瓶；
3、作业记录可查看，数据集可更新。
实施例三
本实施例提供一种基于身份识别的农用喷雾装置的工作方法与实施例二的不同之处在于：
本实施例以需要配2种及以上的农药为例进行说明，包括步骤：
包括步骤：
S11.农药喷雾装置初始化；
S12.通过注水口向所述农药喷雾装置的罐体加入水，当进水量达到所需水量时，停止加水；其中，向罐体加水时设置于注水口下的注水流量计实时获取进水量；
S13.设置于注药口下的RFID读头识别农药瓶瓶口的RFID标签，根据所述识别的RFID标签查找与RFID标签相对应的农药配比量；
S14.ARM芯片通过电磁阀驱动电路控制电磁阀的开启，通过注药口向所述农药喷雾装置的罐体加入农药；其中，向罐体加入农药时设置于注药口下的注药流量计实时获取进药量；
S15.根据所述注药流量计实时获取的进药量判断加入的农药量是否等于查找到的农药配比量，若是，则所述电磁阀关闭，停止进药；
S16.将农药B的农药瓶取出，继续执行步骤S13-S15；
S17.开启电泵开关并开始喷药。
需要说明的是，本实施例提供的一种基于身份识别的农用喷雾装置的工作方法与实施例二类似，在此不多做赘述。
在本实施例中，预存在装置内的数据集，至少包括如下信息：农药ID、过期日期、单位水量时的安规配比用量、不良反应关联列表。
本实施例将多种农药混合于药喷雾装置，通过RFID读头读取农药类型，从而自动匹配用量，能从源头上控制农药喷剂的浓度，彻底杜绝“事后”的农药超标问题，保证民众吃到安全、健康的农作物。
值得注意的是，本实施例包括如一次配制过程中需要配2种及以上农药，只需要重复执行相关步骤即可，但农药之间会产生不良化学反应的除外，上述的数据集的“不良反应关联列表”能保障这一点，假设A农药已进，经查询B农药会与A农药产生不良反应，则禁进B农药。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种基于身份识别的农用喷雾装置，其特征在于，包括罐体、喷杆及配套的农药瓶，所述罐体的顶壳上设有注水口、注药口；所述注水口的直径大于注药口的直径；所述注药口下设有ARM芯片控制的RFID读头、注药流量计、电磁阀；所述注水口下设有ARM芯片控制的注水流量计；所述农药瓶瓶口设有RFID标签，所述RFID读头用于识别RFID标签，所述电磁阀用于控制注药口的开合，所述注药流量计用于计量进入罐体的农药量；所述注水流量计用于计量进入罐体的水量；当RFID读头识别到带有所需的RFID标签的农药瓶口时，所述注药口的电磁阀打开供农药进入，所述注药流量计计量进入的农药量，计量达标后，所述电磁阀及注药口闭合。
2.根据权利要求1所述的一种基于身份识别的农用喷雾装置，其特征在于，所述罐体的顶壳上还设有装置电源总开关、触摸屏、语音模块；所述装置电源总开关用于启动农用喷雾装置工作；所述触摸屏用于接收并显示输入的控制指令；所述语音模块包括扬声器及扬声孔，用于提示执行的控制指令。
3.根据权利要求2所述的一种基于身份识别的农用喷雾装置，其特征在于，所述罐体上还设有状态指示灯，所述状态指示灯设置于所述注药口处，所述状态指示灯用于根据ARM芯片控制指令显示当前的状态。
4.根据权利要求1所述的一种基于身份识别的农用喷雾装置，其特征在于，所述注药口上设有相适配的注药口盖；所述注水口上设有相适配的注水口盖。
5.根据权利要求3所述的一种基于身份识别的农用喷雾装置，其特征在于，所述喷杆通过导管、电泵连接于罐体，所述电泵连接有可充电蓄电池；所述喷杆上还设有电泵开关。
6.根据权利要求5所述的一种基于身份识别的农用喷雾装置，其特征在于，所述ARM芯片与RFID读头、注水流量计、注药流量计、触摸屏、状态指示灯、电磁阀及电磁阀驱动电路、电泵及电泵驱动电路、语音模块、可充电蓄电池及其电源管理电路和充电控制电路电连接；所述ARM芯片还连接有存储电路、万年历电路、网络模块，所存储电路用于存储包括历史作业记录、作业记录信息。
7.一种基于身份识别的农用喷雾装置的工作方法，其特征在于，所述工作方法基于权利要求1-6所述的一种基于身份识别的农用喷雾装置，包括：
S1.农药喷雾装置初始化；
S2.通过注水口向所述农药喷雾装置的罐体加入水，当进水量达到所需水量时，停止加水；其中，向罐体加水时设置于注水口下的注水流量计实时获取进水量；
S3.设置于注药口下的RFID读头识别农药瓶瓶口的RFID标签，根据所述识别的RFID标签查找与RFID标签相对应的农药配比量；
S4.ARM芯片通过电磁阀驱动电路控制电磁阀的开启，通过注药口向所述农药喷雾装置的罐体加入农药；其中，向罐体加入农药时设置于注药口下的注药流量计实时获取进药量；
S5.根据所述注药流量计实时获取的进药量判断加入的农药量是否等于查找到的农药配比量，若是，则所述电磁阀关闭，停止进药；
S6.开启电泵开关并开始喷药。
8.根据权利要求7所述的一种基于身份识别的农用喷雾装置的工作方法，其特征在于，所述步骤S3中还包括：
根据所述识别的RFID标签判断所述RFID标签相对应的农药是否过期，若是，则提醒用户；若否，则查找与RFID标签相对应的农药配比量。
9.根据权利要求8所述的一种基于身份识别的农用喷雾装置的工作方法，其特征在于，所述步骤S4还包括：
向所述农药喷雾装置的罐体加入农药时，所述RFID读头周期性读取RFID标签；判断连续两次读取到的RFID标签是否相同，若相同，则继续执行；若不相同，则关闭电磁阀。
10.根据权利要求8所述的一种基于身份识别的农用喷雾装置的工作方法，其特征在于，所述步骤S5之后还包括：
将当前操作的记录上传至存储电路中。
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|---|---|---|---|
| CN202010127728.6A CN111418572A (zh) | 2020-02-28 | 2020-02-28 | 一种基于身份识别的农用喷雾装置及其工作方法 |
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|---|---|---|---|---|
| CN103461307A (zh) * | 2013-08-20 | 2013-12-25 | 西北农林科技大学 | 基于rfid的果树个体精准喷药控制方法及设备 |
| CN109224970A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-01-18 | 华南农业大学 | 便携式植保喷施农药自动混配装置及控制方法 |
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2020
- 2020-02-28 CN CN202010127728.6A patent/CN111418572A/zh active Pending
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