CN111406510A - 一种草莓采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种草莓采摘装置，属于农业机械设备技术领域，包括移动组件、采摘组件和存放组件，所述移动组件包括车板、推把和四个移动轮，所述推把设置在车板的顶部，采摘组件包括转动输送件和采摘件，所述转动输送件设置在车板的顶部，所述采摘件设置在转动输送件的顶部，所述存放组件包括存放箱、筛分件和保鲜件，所述存放箱设置在车板的顶部，所述筛分件设置在存放箱内，所述保鲜件设置在存放箱内。本发明通过两个筛分风机工作对采摘的草莓进行筛分，将草莓采摘时所含的叶片和枝干通过筛分网板将其移动至存放箱的底部，将草莓与杂质分选出来，不会影响后续对草莓的存放和运输。

Description

一种草莓采摘装置

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，尤其是涉及一种草莓采摘装置。

背景技术

草莓多年生草本植物。高10-40厘米，茎低于叶或近相等，密被开展黄色柔毛。叶三出，小叶具短柄，质地较厚，倒卵形或菱形，上面深绿色，几无毛，下面淡白绿色，疏生毛，沿脉较密；叶柄密被开展黄色柔毛。聚伞花序，花序下面具一短柄的小叶；花两性；萼片卵形，比副萼片稍长；花瓣白色，近圆形或倒卵椭圆形。聚合果大，宿存萼片直立，紧贴于果实；瘦果尖卵形，光滑。花期4-5月，果期6-7月。

如公开号为CN209845743U的专利涉及一种草莓采摘装置，包括推杆、吸风机、底座、储存箱和切割架，所述底座的顶部安装有调节架，所述调节架的顶部安装有储存箱，所述储存箱内部安装有倾斜网板，所述储存箱的一侧安装有草莓出口所述储存箱的顶部安装有安装座，所述安装座的顶部安装有吸风机，所述吸入管道的底部安装有与储存箱连接的连接管道，所述吸入管道的一侧安装有切割架，所述底座顶部的一侧安装有推杆，所述推杆的顶部安装有把手。该发明通过安装有的储存箱可将草莓储存的同时将草莓储存，同时在储存箱内部放置水流，可对草莓中的泥沙进行沉淀，通过安装有缓冲杆与减震弹簧的配合使用减少装置所产生的震动，保证了装置内部草莓的完整性。

但是，上述装置在使用中还存在以下问题：第一，在对草莓进行采摘后，不能对采摘时草莓中的杂质进行去除，第二，在对草莓进行采摘后不能及时对采摘的草莓进行保鲜存放，影响草莓的新鲜度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种草莓采摘装置，以解决现有技术中不能对采摘的草莓中的杂质进行去除和不能及时对采摘的草莓进行保鲜存放的技术问题。

本发明的技术解决方案如下：

一种草莓采摘装置，其特点在于：包括移动组件、采摘组件和存放组件；

所述移动组件包括车板、推把和四个位于车板底部四角的移动轮，所述推把设置在车板上；

所述采摘组件设置在车板上，且位于所述推把前方，所述的存放组件设置在车板上，且位于采摘组件与推把之间；

所述的采摘组件，用于采摘草莓，并将草莓传输至存放组件；

所述的存放组件，用于将采摘的草莓与枝叶分离，并存放草莓。

所述的采摘组件包括转动输送件和采摘件，所述转动输送件包括转动电机、转动盘和输送盒，所述转动电机设置在车板上，该转动电机的输出端与所述转动盘相连，所述输送盒的一端固定在在转动盘上，当所述的转动电机工作时带动所述的转动盘转动，从而使输送盒另一端转动至草莓处；在所述的输送盒内还设有开合门和电动推杆，该电动推杆的移动端与开合门相连，当输送盒内存满草莓后，转动电机工作带动转动盘转动，将输送盒转动至存放组件的输送带的前侧，电动推杆的移动端推动开合门在输送盒内移动，使输送盒内的草莓移动至输送带上，进入传输动至存放组件的存放箱内；

所述的采摘件包括安装架、驱动电机、驱动齿轮和切割齿刀，所述安装架设置在输送盒的顶部，所述驱动电机设置在安装架上，所述驱动齿轮设置在驱动电机的输出端上，所述切割齿刀设置在安装架的顶部且与安装架滑动配合，所述切割齿刀上设有与驱动齿轮啮合的齿槽。

所述存放组件包括存放箱、筛分件和保鲜件；

所述的存放箱包括固定车板上的存放箱本体和固定在该存放箱本体外壁、且靠近所述的采摘组件一侧的传输件构成，所述的传输件包括输送带和下料罩，该输送带的一端靠近所述的采摘组件，另一端位于下料罩上方，所述的下料罩一侧位于输送带下方，另一侧向下倾斜、并连接位于所述的存放箱(31)本体侧壁上的进口；

所述的筛分件包括筛分网板和筛分风机，所述的筛分网板位于所述的存放箱本体内，且低于所述的存放箱(31)本体侧壁上的进口，在所述的存放箱本体上安装所述的筛分风机，该筛分风机的出风口对准所述的筛分网板；

所述的保鲜件包括冷气制造机、输送管和若干喷气管嘴，所述冷气制造机设置在存放箱本体的顶部，该冷气制造机通过所述输送管伸入至所述的存放箱本体内，所述若干喷气管嘴均匀分布在位于存放箱本体内的输送管上，且喷气管嘴出风口对准所述的筛分网板。

所述的输送管均匀环绕在所述的存放箱本体的外壁上。

在所述的存放箱本体的外壁上、且靠近所述推把一侧还设有拿取门。

在所述输送盒的内壁上还铺设有海绵垫。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明中在将草莓移动至存放箱内后，两个筛分风机工作对采摘的草莓进行筛分，将草莓采摘时所含的叶片和枝干通过筛分网板将其移动至存放箱的底部，将草莓与杂分质分选出来，在将杂质筛选出来后不会影响后续对草莓的存放和运输。

其二，本发明在对草莓进行采摘后，需要及时的对草莓进行保鲜的存放，此时冷气制造机工作产生冷气，产生的冷气通过两个输送管将冷气输送至若干喷气管嘴中，若干喷气管嘴将冷气输送这存放箱内的草莓上，对存放箱内的草莓进行保鲜作业，防止草莓在存放箱内长时间存放影响草莓的新鲜度。

其三，本发明中转动电机工作带动转动盘转动，转动盘转动带动输送盒转动，将采摘件转动至草莓处，驱动电机工作带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动带动切割齿刀上的若干齿槽移动，从而带动切割齿刀在安装架上移动，切割齿刀移动将草莓采摘至输送盒内，在输送盒内存满后，转动电机工作带动转动盘转动，将输送盒转动至输送带的旁侧，电动推杆的输出端移动带动开合门在输送盒上转动，将输送盒内的草莓移动至输送带上，输送带将草莓通过下料罩移动至存放箱内。

附图说明

图1为本发明草莓采摘装置的左后立体外观结构示意图；

图2为本发明草莓采摘装置的左前立体外观结构示意图；

图3为本发明草莓采摘装置的局部外观立体结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

附图标记：

移动组件1，车板11，推把12，移动轮13，采摘组件2，转动输送件21，转动电机211，转动盘212，输送盒213，开合门214，电动推杆215，采摘件22，安装架221，驱动电机222，驱动齿轮223，切割齿刀224，齿槽225，存放组件3，存放箱31，输送带311，下料罩312，拿取门313，筛分件32，筛分网板321，筛分风机322，保鲜件33，冷气制造机331，输送管332，喷气管嘴333。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图4所示，提供了本发明草莓采摘装置实施例的结构，包括移动组件1、采摘组件2和存放组件3，

所述的移动组件1包括车板11、推把12和四个移动轮13，所述的车板11呈矩形水平设置，所述的推把12设置在车板11前端的顶部，四个所述的移动轮13呈矩形设置在车板11四端的底部，

所述的采摘组件2设置在车板11的顶部的左侧后端，所述的采摘组件2包括转动输送件21和采摘件22，所述的转动输送件21设置在车板11的顶部，所述的采摘件22设置在转动输送件21的顶部，

所述的存放组件3包括存放箱31、筛分件32和保鲜件33，所述的存放箱31设置在车板11的顶部，所述的筛分件32设置在存放箱31内，所述的保鲜件33设置在存放箱31内，所述的存放箱31的侧壁上设有输送带311，所述的存放箱31的侧壁上设有与其斜向连通的下料罩312，所述的下料罩312与输送带311对应设置；

对草莓进行采摘时，推动推把12带动车板11通过四个移动轮13转动，带动整个装置向任意方向移动，对草莓进行采摘作业，所述的转动输送件21工作带动采摘件22转动至草莓采摘的位置，采摘件22工作对草莓进行采摘，采摘后转动输送件21转动至输送带311的旁侧，转动输送件工作将草莓移动至输送带311上，输送带311将草莓向上输送通过存放箱31侧壁上的下料罩312输送至存放箱31内，存放箱31内的筛分件32和保鲜件33对草莓进行筛分和保鲜作业。

具体地，所述的转动输送件21包括转动电机211、转动盘212、输送盒213和开合门214，所述的转动电机211设置在车板11的顶部且转动电机211的输出端竖直向上设置，所述的转动盘212水平设置在转动电机211的输出端上，所述的输送盒213水平地设置在转动盘212的顶部，所述的开合门214设置在输送盒213上且与输送盒213转动连接，所述的输送盒213上设有电动推杆215，所述的电动推杆215的输出端与开合门214的侧壁固定连接，所述的输送盒213内设有海绵垫；海绵垫的设置可以对掉落的草莓进行保护，转动电机211工作带动转动盘212转动，转动盘212转动带动输送盒213转动，将采摘件22转动至草莓处，采摘件22工作将草莓采摘至输送盒213内，在输送盒213内存满后，转动电机211工作带动转动盘212转动，将输送盒213转动至输送带311的旁侧，电动推杆215的输出端移动带动开合门214在输送盒213上转动，将输送盒213内的草莓移动至输送带311上，输送带311将草莓通过下料罩312移动至存放箱31内。

所述的采摘件22包括安装架221、驱动电机222、驱动齿轮223和切割齿刀224，所述的安装架221设置在输送盒213的顶部，所述的驱动电机222设置在安装架221上，所述的驱动齿轮223设置在驱动电机222的输出端上，所述的切割齿刀224设置在安装架221的顶部且与安装架221滑动配合，所述的切割齿刀224上设有与驱动齿轮223啮合的齿槽225；在对草莓进行采摘时，驱动电机222工作带动驱动齿轮223转动，驱动齿轮223转动带动切割齿刀224上的若干齿槽225移动，从而带动切割齿刀224在安装架221上移动，切割齿刀224移动将草莓采摘至输送盒213内，完成对草莓的采摘。

具体地，所述的筛分件32包括筛分网板321和两个筛分风机322，所述的筛分网板321水平设置在存放箱31内，两个所述的筛分风机322对称地设置在存放箱31的顶部，两个所述的筛分风机322的输出端竖直向下设置；在将草莓移动至存放箱31内后，两个筛分风机322工作对采摘的草莓进行筛分，将草莓采摘时叶片和枝干通过筛分网板321将其移动至存放箱31的底部，使草莓与散碎叶片、枝梗等杂质分选出来，在将杂质筛选出来后不会影响后续对草莓的存放和运输。

具体地，所述的保鲜件33包括冷气制造机331、两个输送管332和若干喷气管嘴333，所述的冷气制造机331设置在存放箱31的顶部，两个所述的输送管332的一端对称设置在冷气制造机331的两侧且两个输送管332均与冷气制造机331相连通，两个所述的输送管332的另一端与存放箱31的侧壁固定连接，若干所述的喷气管嘴333等间距设置在两个输送管332上，若干所述的喷气管嘴333的输出端延伸至存放箱31内；在对草莓进行采摘后，需要及时的对草莓进行保鲜的存放，此时冷气制造机331工作产生冷气，产生的冷气通过两个输送管332将冷气输送至若干喷气管嘴333中，若干喷气管嘴333将冷气输送这存放箱31内的草莓上，对存放箱31内的草莓进行保鲜作业，防止草莓在存放箱31内长时间存放影响草莓的新鲜度。

具体地，所述的存放箱31侧壁上设有两个与其铰接的拿取门313；通过打开拿取门313可以将草莓从存放箱31内取出。

本发明的工作原理：本发明在使用时，在对草莓进行采摘时，推动推把12带动车板11通过四个移动轮13转动，带动整个装置向任意方向移动，对草莓进行采摘作业，转动电机211工作带动转动盘212转动，转动盘212转动带动输送盒213转动，将采摘件22转动至草莓采摘处，驱动电机222工作带动驱动齿轮223转动，驱动齿轮223转动带动切割齿刀224上的若干齿槽225移动，从而带动切割齿刀224在安装架221上移动，切割齿刀224移动将草莓采摘至输送盒213内，在输送盒213内存满后，转动电机211工作带动转动盘212转动，将输送盒213转动至输送带311的旁侧，电动推杆215的输出端移动带动开合门214在输送盒213上转动，将输送盒213内的草莓移动至输送带311上，输送带311将草莓通过下料罩312移动至存放箱31内，在将草莓移动至存放箱31内后，两个筛分风机322工作对采摘的草莓进行筛分，将草莓采摘时所含的叶片和枝干通过筛分网板321将其移动至存放箱31的底部，将草莓与杂分质分选出来，在将杂质筛选出来后不会影响后续对草莓的存放和运输，冷气制造机331工作产生冷气，产生的冷气通过两个输送管332将冷气输送至若干喷气管嘴333中，若干喷气管嘴333将冷气输送这存放箱31内的草莓上，对存放箱31内的草莓进行保鲜作业，防止草莓在存放箱31内长时间存放影响草莓的新鲜度，通过打开拿取门313可以将草莓从存放箱31内取出。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种草莓采摘装置，其特征在于：包括移动组件(1)、采摘组件(2)和存放组件(3)；

所述移动组件(1)包括车板(11)、推把(12)和四个位于车板(11)底部四角的移动轮(13)，所述推把(12)设置在车板(11)上；

所述采摘组件(2)设置在车板(11)上，且位于所述推把(12)前方，所述的存放组件(3)设置在车板(11)上，且位于采摘组件(2)与推把(12)之间；

所述的采摘组件(2)，用于采摘草莓，并将草莓传输至存放组件(3)；

所述的存放组件(3)，用于将采摘的草莓与枝叶分离，并存放草莓。

2.根据权利要求1所述的一种草莓采摘装置，其特征在于：所述的采摘组件(2)包括转动输送件(21)和采摘件(22)，所述转动输送件(21)包括转动电机(211)、转动盘(212)和输送盒(213)，所述转动电机(211)设置在车板(11)上，该转动电机(211)的输出端与所述转动盘(212)相连，所述输送盒(213)的一端固定在在转动盘(212)上，当所述的转动电机(211)工作时带动所述的转动盘(212)转动，从而使输送盒(213)另一端转动至草莓处；在所述的输送盒(213)内还设有开合门(214)和电动推杆(215)，该电动推杆(215)的移动端与开合门(214)相连，当输送盒(213)内存满草莓后，转动电机(211)工作带动转动盘(212)转动，将输送盒(213)转动至存放组件(3)的输送带(311)的前侧，电动推杆(215)的移动端推动开合门(214)在输送盒(213)内移动，使输送盒(213)内的草莓移动至输送带(311)上，传输至下料罩312进而滑落移动至存放组件(3)的存放箱(31)内；

所述的采摘件(22)包括安装架(221)、驱动电机(222)、驱动齿轮(223)和切割齿刀(224)，所述安装架(221)设置在输送盒(213)的顶部，所述驱动电机(222)设置在安装架(221)上，所述驱动齿轮(223)设置在驱动电机(222)的输出端上，所述切割齿刀(224)设置在安装架(221)的顶部且与安装架(221)滑动配合，所述切割齿刀(224)上设有与驱动齿轮(223)啮合的齿槽(225)。

3.根据权利要求1所述的一种草莓采摘装置，其特征在于：所述存放组件(3)包括存放箱(31)、筛分件(32)和保鲜件(33)；

所述的存放箱(31)包括固定车板(11)上的存放箱本体和固定在该存放箱本体外壁、且靠近所述的采摘组件(2)一侧的传输件构成，所述的传输件包括输送带(311)和下料罩(312)，该输送带(311)的一端靠近所述的采摘组件(2)，另一端位于下料罩(312)上方，所述的下料罩(312)一侧位于输送带(311)下方，另一侧向下倾斜、并连接位于所述的存放箱(31)本体侧壁上的进口；

所述的筛分件(32)包括筛分网板(321)和筛分风机(322)，所述的筛分网板(321)位于所述的存放箱本体内，且低于所述的存放箱(31)本体侧壁上的进口，在所述的存放箱本体上安装所述的筛分风机(322)，该筛分风机(322)的出风口对准所述的筛分网板(321)；

所述的保鲜件(33)包括冷气制造机(331)、输送管(332)和若干喷气管嘴(333)，所述冷气制造机(331)设置在存放箱本体的顶部，该冷气制造机(331)通过所述输送管(332)伸入至所述的存放箱本体内，所述若干喷气管嘴(333)均匀分布在位于存放箱本体内的输送管(332)上，且喷气管嘴(333)出风口对准所述的筛分网板(321)。

4.根据权利要求3所述的一种草莓采摘装置，其特征在于：所述的输送管(332)均匀环绕在所述的存放箱本体的外壁上。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种草莓采摘装置，其特征在于：在所述的存放箱本体的外壁上、且靠近所述推把(12)一侧还设有拿取门(313)。

6.根据权利要求1-4任一所述的一种草莓采摘装置，其特征在于：在所述输送盒(213)的内壁上还铺设有海绵垫。

Images