CN111406165B - 尤其用于机动车的多级变速器以及机动车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多级变速器(10)，其具有：箱体(16)；驱动轴(48)；从动轴(52)；布置在箱体(16)中且具有第一太阳轮(20)、第一齿圈(22)和第一行星齿轮架(24)的第一行星齿轮组(18)；布置在箱体(16)中且具有第二太阳轮(30)、第二齿圈(32)和第二行星齿轮架(34)的第二行星齿轮组(28)；布置在箱体(16)中的第三行星齿轮组(38)，该第三行星齿轮组具有永久地以不能相对转动的方式连接至第二太阳轮(30)的第三太阳轮(40)、第三齿圈(42)和永久地以不能相对转动的方式连接至从动轴(52)的第三行星齿轮架(44)；和至少四个切换元件(56,58,60,62,64,66)，所述切换元件(56,58,60,62,64,66)中的第一切换元件设计用于将第二行星齿轮架(34)固定在箱体(16)上，所述切换元件(56,58,60,62,64,66)中的第二切换元件设计用于将第三太阳轮(40)固定在箱体(16)上。

Description

尤其用于机动车的多级变速器以及机动车
技术领域
本发明涉及一种尤其用于机动车的多级变速器。另外，本发明涉及一种具有这种多级变速器的机动车、尤其是汽车。
背景技术
作为已知方案，已经从DE 10 2011 006 940 A1中得到这种尤其用于机动车例如像汽车的多级变速器。多级变速器包括箱体和驱动轴，转矩例如通过驱动轴可被输入多级变速器。多级变速器还包括从动轴以及布置在箱体内的第一行星齿轮组，其具有第一太阳轮、第一齿圈和第一行星齿轮架。另外，多级变速器包括设置在箱体内的第二行星齿轮组，其包括第二太阳轮、第二齿圈和第二行星齿轮架。另外，多级变速器包括设置在箱体内的第三行星齿轮组，其包括永久地以不能相对转动的方式连接至第二太阳轮的第三太阳轮、第三齿圈和永久地以不能相对转动的方式连接至从动轴的第三行星齿轮架。各行星齿轮架也被称为行星架。各行星齿轮组例如也被称为行星轮组。另外，多级变速器包括至少四个切换元件，其中的第一切换元件设计用于将第二行星齿轮架固定在箱体上，即以不能相对转动的方式连接至箱体。
另外，从DE 1 505 723、DE 10 2005 005 033 A1和US 2006 0068 966A1中知道了具有上述特征的多级变速器，其中，所述切换元件中的第二切换元件还设计用于将第三太阳轮固定在箱体上，并且第一行星齿轮架永久地以不能相对转动的方式连接至第三齿圈。
发明内容
本发明的任务是提供一种多级变速器和一种具有这种多级变速器的机动车，从而能以结构空间很有利的方式实现特别有利的运行。
该任务通过一种具有下述特征的多级变速器以及机动车来完成。
为了展现这种类型的尤其用于机动车的多级变速器，所述切换元件中的第二切换元件被设计用于将第三太阳轮固定在箱体上；这种类型的变速器具有：箱体；驱动轴；从动轴；布置在箱体中且具有第一太阳轮、第一齿圈和第一行星齿轮架的第一行星齿轮组；布置在箱体中且具有第二太阳轮、第二齿圈和第二行星齿轮架的第二行星齿轮组；布置在箱体中的第三行星齿轮组，该第三行星齿轮组具有永久地以不能相对转动的方式连接至第二太阳轮的第三太阳轮、第三齿圈和永久地以不能相对转动的方式连接至从动轴的第三行星齿轮架；和至少四个切换元件，所述切换元件中的第一切换元件设计用于将第二行星齿轮架固定在箱体上。通过这种方式，可以实现多级变速器的很有利的传动比和/或很有利的可切换性，在这里，可以同时将多级变速器的结构空间需求、零件数量、成本、重量和复杂性保持在很低范围内。
通过已知方式，第一行星齿轮架在此永久地以不能相对转动的方式连接至第三齿圈，由此，通过结构空间有利的方式可以展现很有利的传动比。
本发明的特点是，第一太阳轮永久地以不能相对转动的方式连接至第二齿圈，由此可以实现特别有利的运行。
所述箱体、驱动轴、从动轴、各太阳轮、各齿圈和各行星齿轮架例如是多级变速器的各部件或者也被称为部件，在这里，例如各太阳轮、各齿圈和各行星齿轮架是各自行星齿轮组的各自构件或也被称为各行星齿轮组的构件。“将其中一个构件永久地以不能相对转动的方式连接至至少其中另一个构件”尤其在本发明范围内是指相应地永久以不能相对转动的方式相互连接的构件总是、即永久地以不能相对转动的方式相互连接，从而没有比如设置可用以轮流或可逆地建立并又消除永久以不能相对转动的方式连接的切换元件或连接件。与此不同，例如第一切换元件可以在至少一个第一连接状态和至少一个第一释放状态之间切换。尤其是例如第一连接状态对应于第一切换元件的至少一个第一连接位置，其中，例如第一释放状态对应于第一切换元件的至少一个第一释放位置。
在此，例如第一切换元件可以在第一连接位置和第一释放位置之间尤其相对于箱体和/或平移地可运动。在第一连接状态中，第二行星齿轮架借助第一切换元件被固定在箱体上，即以不能相对转动的方式连接至箱体。不同于永久以不能相对转动的方式连接，在第一连接状态中建立的在第二行星齿轮架与箱体之间的不能相对转动的连接可以轮流或可逆地被建立、分离和又建立，因为第一切换元件可以在第一连接状态与第一释放状态之间切换。在第一释放状态中，第一切换元件放开第二行星齿轮架以使其能相对于箱体尤其绕至少一个转动轴线转动。
所述构件以及驱动轴和从动轴例如尤其在未以不能相对转动的方式连接至箱体时可绕至少一个也称为主转动轴线的转动轴线相对于箱体转动。因此，如果第一切换元件处于第一连接状态，则第二行星齿轮架无法绕主转动轴线相对于箱体转动，尤其当多级变速器被驱动时、即当通过驱动轴将转矩传入多级变速器时也无法转动。但如果第一切换元件处于第一释放状态，则当多级变速器被驱动、即当转矩被传入多级变速器时，第二行星齿轮架可相对于箱体绕主转动轴线转动或者第二行星齿轮架相对于箱体绕主转动轴线转动。
以上和以下对第一切换元件的说明也可以相应地套用到第二切换元件，反之亦然。因此例如第二切换元件可以在至少一个第二连接状态与至少一个第二释放状态之间切换。尤其是，例如第二连接状态对应于第二切换元件的至少一个第二连接位置，其中，第二释放状态例如对应于第二切换元件的至少一个第二释放位置。在第二连接状态中，第三太阳轮借助第二切换元件以不能相对转动的方式连接至箱体，即被固定在箱体上，从而尤其当多级变速器被驱动时，第三太阳轮也无法绕主轴线相对于箱体转动。但在第二释放状态中，第二切换元件放开第三太阳轮以使其能相对于箱体尤其绕主转动轴线转动，从而当多级变速器被驱动时，在第二释放状态中该第三太阳轮绕主轴线相对于箱体可转动，或者第三太阳轮在第二释放状态中尤其绕主转动轴线相对于箱体转动。以上和以下对第一切换元件和/或第二切换元件的说明也马上可以套用到其余的切换元件，因而例如借助各切换元件能轮流或可逆地建立和又分离至少其中一个所述构件与至少其中另一个所述构件的相应的不能相对转动的连接。在此，例如第二切换元件可以在第二连接位置和第二释放位置之间尤其相对于箱体和/或平移地运动。
尤其是，本发明的多级变速器设计用于构成六个可切换的挡位、尤其是前进挡，或者多级变速器具有例如至少六个可切换且进而可挂摘的挡位、尤其是前进行车挡，它们也被称为前进挡。
通过驱动轴被传入多级变速器的转矩也被称为驱动转矩或驱动力矩。多级变速器可以通过从动轴提供源自驱动力矩的转矩，从而源自驱动力矩的转矩通过从动轴从多级变速器被输出或可输出。由多级变速器通过从动轴提供的转矩也被称为输出转矩或输出力矩。尤其是例如多级变速器的所述挡位通过其各自传动比相互区分，借助这些传动比将各驱动力矩可转换或转换为相应的输出力矩。至少其中一个传动比例如大于或小于1。还可以想到至少其中一个传动比为1。传动比优选不是0。
总体可以看到，本发明的多级变速器基于接合的行星齿轮组，从而多级变速器的损耗功率可以被保持在很低的范围内。由此，可以展示出很高效的且因此能耗低的运行。三个最好呈单排行星齿轮组形式的行星齿轮组和四个切换元件就足以实现所述六个挡位、尤其是前进挡，因此该多级变速器最好具有恰好三个呈所述行星齿轮组形式的行星齿轮组和恰好四个呈所述四个切换元件形式的切换元件。另外，本发明的多级变速器特别有利地提供了以下可能，即，可以展示混合动力功能和/或全轮驱动功能。另外，可以通过巧妙整合至少一个电机来展现出不同的电动挡位即所谓的E挡，由此可以省掉附加的起动件。另外，本发明的多级变速器不仅适用于横向安装，也适用于纵向安装。至少其中一个切换元件可以被设计成形锁合的切换元件并且同时例如设计成爪式离合器，从而可以借助形锁合的切换元件以形锁合的形式展现出不能相对转动的连接。在此，形锁合的切换元件可以设有或不带同步单元。这种形锁合的切换元件的使用允许保持很低损耗的可能性。另外，可以实现很好的啮合效率，并且可以在仅两个切换元件打开的情况下实现运行。尤其有利地存在前述电机在驱动轴上的很好的整合可能性，从而可以有利地展现所谓的P1混合动力以及所谓的P2混合动力。通过整合电机，可以展示出变速箱传动的电动构型、即EVT(电动变速箱)。
在一个等效解决方案中可以规定，至少其中一个行星齿轮组被设计成双排行星齿轮组，其也被称为双排行星轮系。换言之，在使用双排行星齿轮组代替单排行星齿轮组、且同时交换该行星齿轮组的行星齿轮架接合和齿圈接合时，出现等效结构。
为了能实现很有利的可切换性，在本发明的其它设计中规定，所述切换元件中的第三切换元件设计用于将第一太阳轮以不能相对转动的方式连接至从动轴。因为以上和以下对第一切换元件和/或第二切换元件的说明也可套用到第三切换元件，故第三切换元件例如可以在至少一个第三连接状态与至少一个第三释放状态之间切换。第三连接状态例如对应于第三切换元件的至少一个第三连接位置，其中，例如第三释放状态对应于第三切换元件的至少一个第三释放位置。此时该切换元件可在第三释放位置和第三连接位置之间尤其相对于箱体和/或平移地运动。
在第三连接状态中，第一太阳轮借助第三切换元件以不能相对转动的方式连接至从动轴，从而第一太阳轮无法绕主转动轴线相对于从动轴转动。如果例如多级变速器被驱动，则第一太阳轮和从动轴同时或作为整体或共同地相对于箱体尤其绕主转动轴线转动。
但在第三释放状态中，第三切换元件放开第一太阳轮以便使之能相对于从动轴尤其绕主转动轴线转动，从而例如尤其当多级变速器被驱动时，第一太阳轮相对于从动轴尤其绕主转动轴线转动或可转动。
为了使结构空间需求、重量、成本和复杂性保持很低且同时能够实现很有利的运行，在本发明的一个实施方式中规定，驱动轴永久地以不能相对转动的方式连接至第一齿圈。
或者，为了实现很有利的可切换性而规定，所述切换元件中的第四切换元件或第四切换元件设计用于将驱动轴以不能相对转动的方式连接至第一齿圈。因为以下和以上对第一切换元件、第二切换元件和/或第三切换元件的说明也可套用到第四切换元件，故第四切换元件例如可以在至少一个第四连接状态和至少一个第四释放状态之间切换。第四连接状态例如对应于第四切换元件的第四连接位置，其中，例如第四释放状态对应于第四切换元件的至少一个第四释放位置。在此，例如第四切换元件可以在第四连接位置和第四释放位置之间尤其相对于箱体和/或平移地运动。在第四连接状态中，从动轴借助第四切换元件以不能相对转动的方式连接至第一齿圈，从而例如当多级变速器被驱动时，该从动轴和第一齿圈共同地或同时尤其绕主转动轴线相对于箱体转动。但在第四释放状态中，第四切换元件放开该驱动轴以使其能尤其绕主转动轴线相对于第一齿圈转动，从而例如尤其当多级变速器被驱动时，该驱动轴尤其绕主转动轴线相对于第一齿圈可转动或转动。
另一个实施方式的特点是，第一行星齿轮组配属有联动切换元件，借此可以使第一行星齿轮组的至少两个构件相互联动。该联动切换元件例如可以在至少一个联动状态和至少一个分离状态之间切换。联动状态对应于例如联动切换元件的至少一个联动位置，在这里，例如分离状态对应于联动切换元件的至少一个分离位置。该联动切换元件此时例如在联动位置和分离位置之间尤其相对于箱体和/或平移地可运动。在联动状态中，第一行星齿轮组的两个构件借助联动切换元件以不能相对转动的方式相互连接、即相互联动，从而尤其当多级变速器被驱动时，第一行星齿轮组的相互联动的构件同时或者共同地且因此作为整体尤其绕主转动轴线相对于箱体转动，即绕主转动轴线旋转。
但在分离状态中，联动切换元件放开第一行星齿轮组的两个构件以使其能尤其绕主转动轴线彼此相对转动，从而例如尤其当多级变速器被驱动时，第一行星齿轮组的这两个可相互联动的构件尤其绕主转动轴线彼此相对转动或可转动。以上和以下对各切换元件的说明也可以套用到联动切换元件，反之亦然。因此例如可以想到，该联动切换元件被设计成形锁合的联动切换元件并且尤其是爪式离合器。还可以想到，该联动切换元件被设计成摩擦锁合的联动切换元件或切换元件，从而例如以摩擦锁合形式可展现或展现不能相对转动的连接。
为了能展现出特别有利的多级变速器可切换性，在本发明的其它设计中规定，多级变速器具有第五切换元件，借此可以将第一太阳轮以不能相对转动的方式连接至驱动轴。因为以上和以下对第一切换元件、第二切换元件、第三切换元件和/或第四切换元件的说明也可以被套用到第五切换元件，反之亦然，故例如第五切换元件可以在至少一个第五连接状态和至少一个第五释放状态之间切换。第五连接状态例如对应于第五切换元件的至少一个第五连接位置，其中，第五释放状态例如对应于第五切换元件的至少一个第五释放位置。在此，例如第五切换元件在第五释放位置和第五连接位置之间尤其平移地和/或相对于箱体可运动。在第五连接状态中，第一太阳轮借助第五切换元件以不能相对转动的方式连接至驱动轴，从而尤其当多级变速器被驱动时，第一太阳轮与驱动轴一起尤其绕主转动轴线相对于箱体可转动或转动。但在第五释放状态中，第五切换元件放开第一太阳轮以使其能尤其绕主转动轴线相对于驱动轴转动，从而例如尤其当多级变速器被驱动时，在第五释放状态中第一太阳轮相对于驱动轴可转动或转动，尤其当多级变速器被驱动时。
最后还被证明特别有利的是设有电机，其转子永久地以不能相对转动的方式连接至第一齿圈。该电机例如可以按照马达模式运行且因此作为电动机运行。在马达模式中，该电机通过其转子输出起到驱动力矩作用的转矩，该转矩从转子被传递至第一齿圈，因而通过第一齿圈被传入多级变速器或者第一行星齿轮组。
替代地或附加地可以想到，该电机可以按照发电机模式运行且因此作为发电机运行。在发电机模式中，电机通过其转子吸收转矩，从而例如在发电机模式中将由第一行星齿轮组通过第一齿圈提供的转矩传递至转子，进而传入电机中。由此，所述电机或其转子被第一齿圈驱动。
本发明还包括以下的机动车，其具有至少一个根据本发明的多级变速器。该机动车最好设计成汽车、尤其是乘用车，在这里，通过该多级变速器可以驱动机动车的至少一个车轮或至少两个车轮。
附图说明
本发明的其它优点、特征和细节来自以下对优选实施例的说明以及结合附图。以上在说明书中提到的特征和特征组合以及以下在附图说明中提到的和/或如图单独示出的特征和特征组合不仅在各所说明的组合中可使用、也可以在其它组合中使用或单独可使用，而没有超出本发明的范围，附图中：
图1示出根据第一实施方式的本发明多级变速器的示意图，
图2示出根据第二实施方式的多级变速器的示意图，
图3示出根据第三实施方式的多级变速器的示意图。
具体实施方式
在附图中，相同的或功能相同的零部件带有相同的附图标记。
图1以示意图示出用于机动车、尤其是汽车、例如乘用车的多级变速器10的第一实施方式。多级变速器10例如是可用以驱动机动车的动力传动系的组成部分。动力传动系包括例如在图1中尤其示意性所示的驱动单元12，其例如设计成内燃机、尤其是活塞式内燃机的形式。驱动单元12包括在图1中未被示出的从动轴，从动轴例如设计成曲轴。通过从动轴，驱动单元12可以提供转矩，借此可以驱动多级变速器10。用于驱动多级变速器10的转矩也被称为驱动转矩或驱动力矩，在这里，例如机动车可借助由驱动单元12提供的驱动力矩被驱动。这种驱动力矩在图1中例如由箭头14表示。
多级变速器10包括在图1中尤其示意性所示的箱体16以及布置在箱体16中的第一行星齿轮组18，其具有第一太阳轮20、第一齿圈22和第一行星齿轮架24。第一行星齿轮组18还包括至少一个第一行星齿轮26，其可转动地安装在也称为第一行星架的行星齿轮架24上。行星齿轮26此时一方面与太阳轮20啮合且另一方面与齿圈22啮合。
多级变速器10还包括布置在箱体16中的行星齿轮组28，其具有第二太阳轮30、第二齿圈32和也称为第二行星架的第二行星齿轮架34。第二行星齿轮组28还包括至少一个第二行星齿轮36，其一方面与太阳轮30啮合且另一方面与齿圈32啮合、并且可转动地安装在第二行星架(第二行星齿轮架34)上。另外，多级变速器10包括布置在箱体16中的第三行星齿轮组38，其具有第三太阳轮40、第三齿圈42和也称为第三行星架的第三行星齿轮架44。另外，第三行星齿轮组38包括至少一个第三行星齿轮46，其一方面与太阳轮40啮合且另一方面与齿圈42啮合、并且可转动地安装在第三行星架上。在如图1所示的第一实施方式中，行星齿轮组18、28和38设计成单排行星齿轮组，其也称为单排行星轮系。此外，行星齿轮组18、28和38在多级变速器10的轴向上接连或前后相继布置且同时彼此同轴布置。在此，例如行星齿轮组28在多级变速器10的轴向上至少部分布置在行星齿轮组18和38之间。
多级变速器10具有驱动轴48，其也被称为输入轴或变速器输入轴。例如由驱动单元12提供的驱动力矩可以尤其由驱动单元12的从动轴被传递至驱动轴48，因此通过驱动轴48被传入多级变速器10，由此，多级变速器10可被驱动。当多级变速器10被驱动时、即当相应的驱动力矩被传导入多级变速器10中时，驱动轴48在此例如原则上关于也称为主转动轴线的转动轴线50可相对于箱体16转动或者绕转动轴线50相对于箱体16转动。
多级变速器10还包括从动轴52，其例如绕转动轴线50相对于箱体16可转动或转动，尤其当多级变速器10被驱动时。多级变速器10可以通过从动轴52提供源自相应驱动力矩的、且也被称为输出力矩或输出转矩的转矩，从而例如机动车或机动车的至少一个车轮借助相应的输出力矩被驱动或可被驱动。在此，图1中的箭头54表示相应的输出力矩。
可以从图1中看到，第三太阳轮40永久地以不能相对转动的方式连接至第二太阳轮30。另外，第三行星齿轮架44永久地以不能相对转动的方式连接至从动轴52。另外，多级变速器10包括第一切换元件56，其设计用于将第二行星齿轮架34固定在箱体16上，即以不能相对转动的方式连接或接合至箱体16。
为了现在通过结构空间很有利的方式实现很有利的运行，多级变速器10包括第二切换元件58，其设计用于将第三太阳轮40固定在箱体16上。换言之，第三太阳轮40可借助切换元件58以不能相对转动的方式地接合至箱体16。因为太阳轮30和40永久以不能相对转动的方式相互连接，故第二太阳轮30也可以借助切换元件58尤其可逆地以不能相对转动的方式连接至箱体16。
另外，第一行星齿轮架24永久地以不能相对转动的方式连接至第三齿圈42，第一太阳轮20永久地以不能相对转动的方式连接至第二齿圈32。多级变速器10还具有第三切换元件60，其设计用于将第一太阳轮20和进而永久地以不能相对转动的方式连接至太阳轮20的齿圈32以不能相对转动的方式连接至从动轴和进而例如行星齿轮架44。另外，多级变速器10包括第四切换元件62，其设计用于将驱动轴48以不能相对转动的方式连接至第一齿圈22。
在第一实施方式中，多级变速器10还具有联动切换元件64，借此可以将作为行星齿轮组18的第一构件的齿圈22联动至作为行星齿轮组18的第二构件的太阳轮20。换言之，太阳轮20、齿圈22和行星齿轮架24是行星齿轮组18的构件，其中，在第一实施方式中，太阳轮20和齿圈22能借助联动切换元件64以不能相对转动的方式相互连接并由此相互联动。另外，联动切换元件64起到第五切换元件66的作用，或者联动切换元件64是第五切换元件66，借此尤其通过切换元件62可以将太阳轮20以不能相对转动的方式连接至驱动轴48。
在第一实施方式中，多级变速器10还包括电机68，其具有定子70和转子72。转子72借助定子70例如可被驱动并由此绕转动轴线50、尤其是相对于箱体16可转动。尤其是，定子70在电机68的马达模式中驱动转子72，电机在马达模式中作为电动机运行。在马达模式中，例如至少一个车轮或机动车总体借助电机68可被电动驱动。转子72此时永久地以不能相对转动的方式连接至第一齿圈22，从而例如起到驱动力矩作用的且由电机68通过转子72提供的转矩通过齿圈22可被传入多级变速器10或者第一行星齿轮组18中。
在第一实施方式中，多级变速器10具有P2混合动力结构以实现所谓的P2混合动力驱动，从而例如机动车被设计成混合动力车且同时设计成P2混合动力驱动。在此情况下，例如驱动单元12的从动轴可以与也称为输入轴或变速箱输入轴的驱动轴48分离。换言之，例如驱动轴48可以由驱动单元12的从动轴通过在图1中未示出的离合器来驱动，离合器可以在接合状态和分离状态之间被切换。在接合状态中，例如驱动单元12的从动轴与驱动轴48接合，从而驱动轴48可被驱动单元12的从动轴驱动。但在分离状态中，驱动单元12的从动轴与驱动轴48分离或分开。通过这种方式，机动车可以单纯借助电机68电动行驶，而例如在这种纯电动行驶时未由驱动轴48驱动驱动单元12的从动轴。除了切换元件62外还例如设有离合器，或者切换元件62也可以是前述的离合器。如果切换元件62被打开，例如在纯电动行驶时该驱动轴48不被电机68驱动，从而该驱动单元12的从动轴在纯电动行驶中不被驱动。
图2示出了多级变速器10的第二实施方式。第二实施方式尤其与第一实施方式的区别是，驱动轴48永久地以不能相对转动的方式连接至第一齿圈22。在第一实施方式中，多级变速器10具有尤其恰好五个切换元件。五个切换元件中的第一切换元件是切换元件56，五个切换元件中的第二切换元件是切换元件58，五个切换元件中的第三切换元件是切换元件60，五个切换元件中的第四切换元件是切换元件62，第五切换元件由切换元件66或联动切换元件64构成。与此相比，第二实施方式中的多级变速器10具有四个、尤其恰好是四个切换元件。四个切换元件中的第一切换元件是切换元件56，四个切换元件中的第二切换元件是切换元件58，四个切换元件中的第三切换元件是切换元件60。第二实施方式的第四切换元件通过切换元件66或通过联动切换元件64构成。在此，在第二实施方式中也可以借助切换元件66将第一太阳轮20以不能相对转动的方式连接至驱动轴48，或者太阳轮20和齿圈22借助切换元件66或借助联动切换元件64可以不能相对转动的方式地相互连接，因此联动切换元件64是四个切换元件中的第四切换元件。
因为在第二实施方式中省掉了切换元件62，故机动车例如设计成P1混合动力驱动，或者多级变速器10具有P1混合动力结构，因为例如驱动单元12的从动轴不可分离，而是例如永久地以不能相对转动的方式连接至驱动轴48和进而至齿圈22。
最后，图3示出了尤其作为关于图1所描述的P2混合动力驱动的替代方式的第三实施方式。就像第一实施方式那样，第三实施方式包括尤其恰好五个切换元件，其中，第三实施方式的特点尤其是，虽然设有可用以将驱动轴48以不能相对转动的方式连接至太阳轮20的第五切换元件66，并且也设有设置用于将驱动轴48以不能相对转动的方式连接至第一齿圈22的第四切换元件62，但首先切换元件66和第四切换元件62作为整体起到联动切换元件64的作用。第三实施方式因此也具有联动切换元件64，其本身具有第四切换元件62和第五切换元件66。
附图标记列表
10 多级变速器
12 驱动单元
14 箭头
16 箱体
18 第一行星齿轮组
20 第一太阳轮
22 第一齿圈
24 第一行星齿轮架
26 第一行星齿轮
28 第二行星齿轮组
30 第二太阳轮
32 第二齿圈
34 第二行星齿轮架
36 第二行星齿轮
38 第三行星齿轮组
40 第三太阳轮
42 第三齿圈
44 第三行星齿轮架
46 第三行星齿轮
48 驱动轴
50 转动轴线
52 从动轴
54 箭头
56 第一切换元件
58 第二切换元件
60 第三切换元件
62 第四切换元件
64 联动切换元件
66 第五切换元件
68 电机
70 定子
72 转子

Claims (8)

1.一种多级变速器(10)，其具有：箱体(16)；驱动轴(48)；从动轴(52)；布置在箱体(16)中且具有第一太阳轮(20)、第一齿圈(22)和第一行星齿轮架(24)的第一行星齿轮组(18)；布置在箱体(16)中且具有第二太阳轮(30)、第二齿圈(32)和第二行星齿轮架(34)的第二行星齿轮组(28)；布置在箱体(16)中的第三行星齿轮组(38)，该第三行星齿轮组具有永久地以不能相对转动的方式连接至第二太阳轮(30)的第三太阳轮(40)、第三齿圈(42)和永久地以不能相对转动的方式连接至从动轴(52)的第三行星齿轮架(44)；和至少四个切换元件(56,58,60,62,64,66)，所述切换元件(56,58,60,62,64,66)中的第一切换元件设计用于将第二行星齿轮架(34)固定在箱体(16)上，所述切换元件(56,58,60,62,64,66)中的第二切换元件设计用于将第三太阳轮(40)固定在箱体(16)上，第一行星齿轮架(24)永久地以不能相对转动的方式连接至第三齿圈(42)，其特征是，第一太阳轮(20)永久地以不能相对转动的方式连接至第二齿圈(32)，所述切换元件(56,58,60,62,64,66)中的第三切换元件设计用于将第一太阳轮(20)以不能相对转动的方式连接至从动轴(52)。
2.根据权利要求1的多级变速器(10)，其特征是，驱动轴(48)永久地以不能相对转动的方式连接至第一齿圈(22)。
3.根据权利要求1的多级变速器(10)，其特征是，所述切换元件(56,58,60,62,64,66)中的第四切换元件设计用于将驱动轴(48)以不能相对转动的方式连接至第一齿圈(22)。
4.根据权利要求2的多级变速器(10)，其特征是，所述切换元件(56,58,60,62,64,66)中的第四切换元件设计用于将驱动轴(48)以不能相对转动的方式连接至第一齿圈(22)。
5.根据前述权利要求1-4之一的多级变速器(10)，其特征是，第一行星齿轮组(18)配设有联动切换元件(64)，借助该联动切换元件能使第一行星齿轮组(18)的至少两个构件相互联动。
6.根据前述权利要求1-4之一的多级变速器(10)，其特征是，设有第五切换元件(66)，借助该第五切换元件能将第一太阳轮(20)以不能相对转动的方式连接至驱动轴(48)。
7.根据前述权利要求1-4之一的多级变速器(10)，其特征是，设有电机(68)，该电机的转子(72)永久地以不能相对转动的方式连接至第一齿圈(22)。
8.一种机动车，其具有至少一个根据前述权利要求之一的多级变速器(10)。
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