CN111405783B - 一种应用于无人机的遥控器壳体 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种应用于无人机的遥控器壳体，属于遥控器技术领域，包括：第一壳体、第二壳体、串接件、第一限位件和第二限位件，第一壳体在侧壁内开设贯通的第一串接孔；第二壳体与第一壳体能够相对滑动以在拉开状态和合并状态之间切换，第二壳体的侧壁内开设贯通的第二串接孔，第二串接孔与第一串接孔相连通；串接件沿着第一串接孔和第二串接孔的孔道穿过第一串接孔和第二串接孔，串接件的第一端置于第一串接孔和第二串接孔的外侧；第一限位件可拆卸固定连接在串接件的第一端；第二限位件固定连接在串接件的第二端，第二限位件和第一限位件共同限制第一壳与第二壳体相对滑动；本发明具有便于用户拆装的优点。

Description

一种应用于无人机的遥控器壳体

技术领域：

本发明属于遥控器技术领域，具体涉及一种应用于无人机的遥控器壳体。

背景技术：

目前，应用于无人机的遥控器包括壳体以及置于壳体上的电路板、处理器、电源模块、通信模块和接口等器件。用户使用遥控器控制无人机进行运动，壳体内的器件发生较小故障时，例如：遥控器因摔落在地，导致内部线路发生接触不良，需要及时进行简单维修，否则随着时间的推移，容易错过无人机飞行体验的良好时机，但现有的壳体普遍存在拆装麻烦的问题，不利于用户进行现场维修，大大降低了遥控器使用的便捷性，严重挫伤了用户体验感。

发明内容：

本发明的目的是针对上述存在的问题，提供一种便于拆装的应用于无人机的遥控器壳体。

上述的目的通过以下的技术方案实现：一种应用于无人机的遥控器壳体，包括：

第一壳体，所述第一壳体在侧壁内开设贯通的第一串接孔；

第二壳体，所述第二壳体与所述第一壳体能够相对滑动以在拉开状态和合并状态之间切换，所述第二壳体的侧壁内开设贯通的第二串接孔，所述第二串接孔与所述第一串接孔相连通；

串接件，所述串接件沿着所述第一串接孔和所述第二串接孔的孔道穿过所述第一串接孔和所述第二串接孔，所述串接件的第一端置于所述第一串接孔和所述第二串接孔的外侧；

第一限位件，所述第一限位件可拆卸固定连接在所述串接件的第一端；

第二限位件，所述第二限位件固定连接在所述串接件的第二端，所述第二限位件和所述第一限位件共同限制所述第一壳与所述第二壳体相对滑动。

在上述技术方案中，串接件初步起到串接第一壳体和第二壳体的作用，由于串接件在两端本身并没有限制第一壳体和第二壳体相互滑动作用，因此设置了第一限位件和第二限位件；在第一壳体与第二壳体处于合并状态下，第一限位件和第二限位件连接在串接件的两端；在第一壳体与第二壳体处于拉开状态下，此时第一壳体与第二壳体能够相对滑动，因此需要解除第一限位件的固定和限制作用，考虑到用户拆装便捷，因而将第一限位件设计成将其可拆卸固定连接在串接件的第一端，这样在遥控器内部发生故障，需要拆装遥控器壳体时，只要用户直接拆下该第一限位件，就可以达到拆开遥控器壳体的目的，简单快捷；若第一限位件埋置于第一串接孔和第二串接孔所组成的孔道内，会导致用户不能够便捷地操作第一限位件，因此将串接件的第一端置于第一串接孔和第二串接孔的外侧，而第一限位件可拆卸固定连接在串接件的第一端。

所述串接件为杆状且第一端具有外螺纹，所述第一限位件为具有内螺纹的端帽，所述第一限位件的内螺纹与所述串接件的外螺纹相适配，为了达到用户能够简单操作第一限位件的目的，第一限位件与串接件采用螺纹连接的方式。

所述遥控器壳体上设有容置所述第一限位件的容纳槽，所述容纳槽的横截面尺寸大于所述第一限位件的横截面尺寸，考虑到第一限位件若相对于遥控器壳体凸出设置，存在用户操作过程中有误伤风险，因此设置了容纳槽，将第一限位件藏于该容纳槽内，这样就避免了误伤用户的风险。

所述遥控器壳体还包括第一防护壳和第二防护壳，所述第一防护壳可拆卸地连接在所述遥控器壳体的容纳槽所在表面上用以形成包围所述容纳槽以及所述第一限位件的第一空间，所述第二防护壳可拆卸地连接在所述遥控器壳体上用以形成包围所述第二限位件的第二空间，第一防护壳和第二防护壳可以更好地保护第一限位件和第二限位件，同时考虑到用户的拆装便捷性，因此将第一防护壳和第二防护壳均与遥控器壳体相可拆卸地连接。

所述遥控器壳体还包括齿轮和转轴，所述串接件的底面呈齿条形，所述转轴设置在所述第一壳体上，所述齿轮转动连接在所述转轴上并伸至所述第一串接孔内，所述齿轮与所述串接件的底面相配合，在第一壳体与第二壳体处于拉开状态下，第一壳体与第二壳体能够相对滑动，为了避免用户用力过大，一次性将第二壳体从第一壳体中拉出，齿轮与串接件相对运动并产生作用在第一壳体以及第二壳体的阻尼力，使得第一壳体与第二壳体相对运动的过程中，速度容易控制且给用户的手感较好。

进一步地，所述第一壳体具有装载器件的空腔，所述空腔具有开口，所述第二壳体能够从所述开口滑动至所述空腔内，该空腔为在第二壳体上装载的器件提供安装空间。

进一步地，所述遥控器壳体还包括弹性件、连接杆以及固定件，所述弹性件固定在所述壳体的空腔内，所述固定件可拆卸地固定连接在所述第二壳体上，所述连接杆的一端与所述弹性件连接，所述连接杆的另一端与所述固定件可拆卸地连接，为了更好地防止第二壳体与第一壳体滑动程度过大，在拉第二壳体相对第一壳体滑动的过程中，弹性件发生弹性形变被拉长，提供了缓冲力，在第二壳体与第一壳体处于合并状态时，该弹性件恢复至初始状态，其初始状态为正常伸长状态，为了便于用户拆装遥控器壳体，将固定件设计成可拆卸地固定连接在第二壳体上。

进一步地，所述固定件为带有内螺纹的套筒，所述连接杆具有外螺纹，所述连接杆的外螺纹与所述套筒的内螺纹相配合，所述第二壳体上设有嵌入孔，所述套筒由所述嵌入孔嵌设在所述第二壳体上，所述套筒的一端伸出所述嵌入孔，所述套筒的另一端通过所述连接杆与所述弹性件相连接，固定件与连接杆采用螺纹连接的方式，用户拆装固定件，只要旋转固定件即可，同时考虑到用户操作固定件的便捷性，因此，将套筒设计成其一端伸出嵌入孔。

进一步地，所述连接杆与所述串接件之间连接有协同杆，将连接杆和串接件的阻尼作用进一步增强，提高连接杆和串接件阻尼作用的协同性。

进一步地，所述遥控器壳体还包括旋转件，所述旋转件为带有内螺纹的筒件，所述第一限位件的外侧壁上具有与所述旋转件的内螺纹相适配的外螺纹，所述旋转件置于所述第一空间或所述第二空间内，考虑到旋开或旋紧第一限位件便捷性，采用了旋转件，二者采用螺纹连接，并将旋转件藏于第一空间或第二空间内，便于携带。

综上所述，本发明应用于无人机的遥控器壳体具有能够便于用户拆装的优点。

附图说明：

附图用来提供对本发明进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为空腔在第一壳体上的位置图；

图3为齿轮与串接件的连接示意图；

附图标记：10、第一壳体；101、第一串接孔；102、容纳槽；103、空腔；20、第二壳体；201、第二串接孔；202、嵌入孔；30、串接件；40、第一限位件；50、第二限位件；60、第一防护壳；70、第二防护壳；80、第一空间；90、第二空间；100、齿轮；110、转轴；120、弹性件；130、连接杆；140、固定件；150、协同杆；160、旋转件。

具体实施方式：

如图1-3所示，本应用于无人机的遥控器壳体用于装载遥控器器件，如电路板、处理器、电源模块、通信模块和接口等器件，该应用于无人机的遥控器壳体包括第一壳体10、第二壳体20、串接件30、第一限位件40和第二限位件50。其中接口位于遥控器壳体的侧壁上，尤其是第一壳体10的正面。第一壳体10的顶面可以设计成带有卡槽，用于装载个人终端。第二壳体20包括装载部和封堵部，电路板、处理器、电源模块和通信模块置于第二壳体20的装载部上。

优选地，第一壳体10具有装载器件的空腔103，空腔103具有开口，第二壳体20能够从开口滑动至空腔103内，该空腔103为在第二壳体20上装载的器件提供安装空间。

第二壳体20的装载部从第一壳体10的开口滑动进入第一壳体10内，第二壳体20的装载部横截面尺寸与第一壳体10的开口横截面尺寸相等，这样第二壳体20的装载部完美地装配在第一壳体10内，第二壳体20的封堵部贴合在第一壳体10的开口侧，第二壳体20的封堵部完成与第一壳体10的开口侧其余部分衔接。当第二壳体20的封堵部滑动至尚未贴合在第一壳体10的开口侧，第二壳体20与第一壳体10处于拉开状态，反之，二者处于合并状态，拉开状态的极限是第一壳体10与第二壳体20相互分离。遥控器壳体正常使用时，第二壳体20与第一壳体10处于闭合状态，而遥控器壳体需要维修时，第二壳体20与第一壳体10处于拉开状态。

第一壳体10在侧壁内开挖有贯通的第一串接孔101，尤其是临近第一壳体10的开口的侧壁，第二壳体20的侧壁内开设贯通的第二串接孔201，第二串接孔201与第一串接孔101相连通，尤其是第二串接孔201与第一串接孔101均为直通孔且位置相对齐，串接件30沿着第一串接孔101和第二串接孔201的孔道穿过第一串接孔101和第二串接孔201，串接件30的第一端置于第一串接孔101和第二串接孔201的外侧，第一限位件40可拆卸固定连接在串接件30的左端，第二限位件50固定连接在串接件30的右端，其中，第一限位件40抵触在第一壳体10的左侧面，第二限位件50抵触在第二壳体20的右侧面，这样第二限位件50和第一限位件40均共同限制第一壳与第二壳体20相对滑动。

优选地，串接件30为杆状且左端具有外螺纹，第一限位件40为具有内螺纹的端帽，第一限位件40的内螺纹与串接件30的外螺纹相适配，为了达到用户能够简单操作第一限位件40的目的，第一限位件40与串接件30采用螺纹连接的方式。当然第一限位件40与串接件30不采用螺纹连接的方式，将第一限位件40设计成带孔的端帽，孔洞内侧壁贴装如橡胶制成的弹性垫，依靠弹性挤压将第一限位件40安装在串接件30的左端，同样能够达到第一限位件40可拆卸固定连接在串接件30的左端的目的。

由于由串接件30、第一限位件40和第二限位件50构成的连接第一壳体10和第二壳体20的连接机构，在第一限位件40具备可拆卸连接的功能情况下，第二限位件50不必非要具有可拆卸的功能，只要能够固定连接在串接件30的右端即可，置于第二限位件50的形状可以与第一限位件40相同。

串接件30初步起到串接第一壳体10和第二壳体20的作用，由于串接件30在两端本身并没有限制第一壳体10和第二壳体20相互滑动作用，因此设置了第一限位件40和第二限位件50；在第一壳体10与第二壳体20处于合并状态下，第一限位件40和第二限位件50连接在串接件30的两端；在第一壳体10与第二壳体20处于拉开状态下，此时第一壳体10与第二壳体20能够相对滑动，因此需要解除第一限位件40的固定和限制作用，考虑到用户拆装便捷，因而将第一限位件40设计成将其可拆卸固定连接在串接件30的左端，这样在遥控器内部发生故障，需要拆装遥控器壳体时，只要用户直接拆下该第一限位件40，就可以达到拆开遥控器壳体的目的，简单快捷；若第一限位件40埋置于第一串接孔101和第二串接孔201所组成的孔道内，会导致用户不能够便捷地操作第一限位件40，因此将串接件30的第一端置于第一串接孔101和第二串接孔201的外侧，而第一限位件40可拆卸固定连接在串接件30的左端。

在本发明的某些实施方式中，遥控器壳体上设有容置第一限位件40的容纳槽102，容纳槽102的横截面尺寸大于第一限位件40的横截面尺寸，考虑到第一限位件40若相对于遥控器壳体凸出设置，存在用户操作过程中有误伤风险，因此设置了容纳槽102，将第一限位件40藏于该容纳槽102内，这样就避免了误伤用户的风险，同时容纳槽102具有多余空间便于用户来操作第一限位件40。同样的，为了避免误伤用户，可以将第二壳体20的右侧面开挖槽，用于将第二限位件50置于该槽内。

在本发明的某些实施方式中，遥控器壳体还包括第一防护壳60和第二防护壳70，第一防护壳60可拆卸地连接在遥控器壳体即第一壳体10的容纳槽102所在表面上，用以形成包围容纳槽102以及第一限位件40的第一空间80，第二防护壳70可拆卸地连接在遥控器壳体即第二壳体20上用以形成包围第二限位件50的第二空间90，第一防护壳60和第二防护壳70可以更好地保护第一限位件40和第二限位件50，同时考虑到用户的拆装便捷性，因此将第一防护壳60和第二防护壳70均与遥控器壳体相可拆卸地连接。

至于第一防护壳60、第二防护壳70分别与第一壳体10、第二壳体20的可拆卸连接，可以采取在第一壳体10的左侧面和第二壳体20的右侧面开挖对接孔，第一防护壳60和第二防护壳70均包括壳本体和对接体，对接体采用弹性材料如橡胶材料，对接体凸出壳本体且其横截面尺寸略大于与对接孔的横截面尺寸，对接体压入该对接孔，这样就可以实现第一防护壳60、第二防护壳70分别与第一壳体10、第二壳体20的可拆卸连接。

在本发明的某些实施方式中，遥控器壳体还包括齿轮100和转轴110，串接件30的底面呈齿条形，转轴110设置在第一壳体10上，齿轮100转动连接在转轴110上并伸至第一串接孔101内，齿轮100与串接件30的底面相配合，在第一壳体10与第二壳体20处于拉开状态下，第一壳体10与第二壳体20能够相对滑动，为了避免用户用力过大，一次性将第二壳体20从第一壳体10中拉出，齿轮100与串接件30相对运动并产生作用在第一壳体10以及第二壳体20的阻尼力，使得第一壳体10与第二壳体20相对运动的过程中，速度容易控制且给用户的手感较好。

在本发明的某些实施方式中，遥控器壳体还包括弹性件120、连接杆130以及固定件140，弹性件120固定在壳体的空腔103内，固定件140可拆卸地固定连接在第二壳体20上，连接杆130的一端与弹性件120连接，连接杆130的另一端与固定件140可拆卸地连接，为了更好地防止第二壳体20与第一壳体10滑动程度过大，在拉第二壳体20相对第一壳体10滑动的过程中，弹性件120发生弹性形变被拉长，提供了缓冲力，在第二壳体20与第一壳体10处于合并状态时，该弹性件120恢复至初始状态，其初始状态为正常伸长状态，为了便于用户拆装遥控器壳体，将固定件140设计成可拆卸地固定连接在第二壳体20上。弹性件120指具有弹性的否建，可以优选弹簧。

优选地，固定件140为带有内螺纹的套筒，连接杆130具有外螺纹，连接杆130的外螺纹与套筒的内螺纹相配合，第二壳体20上设有嵌入孔202，套筒由嵌入孔202嵌设在第二壳体20上，套筒的一端伸出嵌入孔202，套筒的另一端通过连接杆130与弹性件120相连接，固定件140与连接杆130采用螺纹连接的方式，用户拆装固定件140，只要旋转固定件140即可，同时考虑到用户操作固定件140的便捷性，因此，将套筒设计成其一端伸出嵌入孔202。

在本发明的某些实施方式中，连接杆130与串接件30之间连接有协同杆150，将连接杆130和串接件30的阻尼作用进一步增强，提高连接杆130和串接件30阻尼作用的协同性。

在本发明的某些实施方式中，遥控器壳体还包括旋转件160，旋转件160为带有内螺纹的筒件，第一限位件40的外侧壁上具有与旋转件160的内螺纹相适配的外螺纹，旋转件160置于第一空间80或第二空间90内，考虑到旋开或旋紧第一限位件40便捷性，采用了旋转件160，二者采用螺纹连接，并将旋转件160藏于第一空间80或第二空间90内，便于携带，第一空间80或第二空间90内液可以设置挂件，用于悬挂旋转件160。

综上所述，本发明应用于无人机的遥控器壳体具有能够便于用户拆装的优点。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征等同替换所组成的技术方案。本发明的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。

Claims (6)

1.一种应用于无人机的遥控器壳体，其特征在于，包括：

第一壳体(10)，所述第一壳体(10)在侧壁内开设贯通的第一串接孔(101)；

第二壳体(20)，所述第二壳体(20)与所述第一壳体(10)能够相对滑动以在拉开状态和合并状态之间切换，所述第二壳体(20)的侧壁内开设贯通的第二串接孔(201)，所述第二串接孔(201)与所述第一串接孔(101)相连通；

串接件(30)，所述串接件(30)沿着所述第一串接孔(101)和所述第二串接孔(201)的孔道穿过所述第一串接孔(101)和所述第二串接孔(201)，所述串接件(30)的第一端置于所述第一串接孔(101)和所述第二串接孔(201)的外侧；

第一限位件(40)，所述第一限位件(40)可拆卸固定连接在所述串接件(30)的第一端；

第二限位件(50)，所述第二限位件(50)固定连接在所述串接件(30)的第二端，所述第二限位件(50)和所述第一限位件(40)共同限制所述第一壳与所述第二壳体(20)相对滑动；

所述串接件(30)为杆状且第一端具有外螺纹，所述第一限位件(40)为具有内螺纹的端帽，所述第一限位件(40)的内螺纹与所述串接件(30)的外螺纹相适配；

所述遥控器壳体上设有容置所述第一限位件(40)的容纳槽(102)，所述容纳槽(102)的横截面尺寸大于所述第一限位件(40)的横截面尺寸；

所述遥控器壳体还包括第一防护壳(60)和第二防护壳(70)，所述第一防护壳(60)可拆卸地连接在所述遥控器壳体的容纳槽(102)所在表面上用以形成包围所述容纳槽(102)以及所述第一限位件(40)的第一空间(80)，所述第二防护壳(70)可拆卸地连接在所述遥控器壳体上用以形成包围所述第二限位件(50)的第二空间(90)；

所述遥控器壳体还包括齿轮(100)和转轴(110)，所述串接件(30)的底面呈齿条形，所述转轴(110)设置在所述第一壳体(10)上，所述齿轮(100)转动连接在所述转轴(110)上并伸至所述第一串接孔(101)内，所述齿轮(100)与所述串接件(30)的底面相配合。

2.根据权利要求1所述的应用于无人机的遥控器壳体，其特征在于：所述第一壳体(10)具有装载器件的空腔(103)，所述空腔(103)具有开口，所述第二壳体(20)能够从所述开口滑动至所述空腔(103)内。

3.根据权利要求2所述的应用于无人机的遥控器壳体，其特征在于：所述遥控器壳体还包括弹性件(120)、连接杆(130)以及固定件(140)，所述弹性件(120)固定在所述壳体的空腔(103)内，所述固定件(140)可拆卸地固定连接在所述第二壳体(20)上，所述连接杆(130)的一端与所述弹性件(120)连接，所述连接杆(130)的另一端与所述固定件(140)可拆卸地连接。

4.根据权利要求3所述的应用于无人机的遥控器壳体，其特征在于：所述固定件(140)为带有内螺纹的套筒，所述连接杆(130)具有外螺纹，所述连接杆(130)的外螺纹与所述套筒的内螺纹相配合，所述第二壳体(20)上设有嵌入孔(202)，所述套筒由所述嵌入孔(202)嵌设在所述第二壳体(20)上，所述套筒的一端伸出所述嵌入孔(202)，所述套筒的另一端通过所述连接杆(130)与所述弹性件(120)相连接。

5.根据权利要求4所述的应用于无人机的遥控器壳体，其特征在于：所述连接杆(130)与所述串接件(30)之间连接有协同杆(150)。

6.根据权利要求5所述的应用于无人机的遥控器壳体，其特征在于：所述遥控器壳体还包括旋转件(160)，所述旋转件(160)为带有内螺纹的筒件，所述第一限位件(40)的外侧壁上具有与所述旋转件(160)的内螺纹相适配的外螺纹，所述旋转件(160)置于所述第一空间(80)或所述第二空间(90)内。

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