CN111404441A - 用于电动汽车的电机控制器及电动汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电动汽车的电机控制器及电动汽车，电机控制器包括PCB板及SiC功率模块；PCB板上集成接口板模块、控制板模块、驱动板模块及电源板模块，驱动板模块与SiC功率模块通过贴装的方式连接成一体；接口板模块从整车控制器接收整车信号，并且将发送至控制板模块；控制板模块根据整车信号生成电机控制信号，并且发送至驱动板模块；驱动板模块根据电机控制信号来控制SiC功率模块的开通或关断，以控制驱动电机的输出转速及扭矩；电源板模块将接收到的输入电压转换为不同的输出电压。本发明总体结构紧凑，提高了开关频率，减小了开关损耗，提高了空间利用率及效率，从而极大地提高了功率密度。

Description

用于电动汽车的电机控制器及电动汽车

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，特别涉及一种用于电动汽车的电机控制器及电动汽车。

背景技术

随着功率密度需求不断提高，电机控制器作为电动汽车的核心部件，其功能可靠、安全、空间散热等问题也日益突出，向高密度方向发展已成为单电控产品的发展趋势。

现有用于电动汽车的电机控制器，其开关频率受限，空间利用率及效率低，故障点多，同时在安全性、振动、散热、结构紧凑等方面都有待提高，在兼容性设计方面现阶段设计无法满足不同配置需求。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中电机控制器的开关频率受限，空间利用率及效率低的缺陷，提供一种功率密度高且安全可靠的用于电动汽车的电机控制器及电动汽车。

本发明是通过下述技术方案来解决所述技术问题：

一种用于电动汽车的电机控制器，其包括PCB板(Printed Circuit Board，印刷电路板)及SiC(碳化硅)功率模块；

所述PCB板上集成接口板模块、控制板模块、驱动板模块及电源板模块，所述驱动板模块与所述SiC功率模块通过贴装的方式连接成一体；

所述控制板模块分别与所述接口板模块、所述电源板模块及所述驱动板模块电连接，所述电源板模块还与所述驱动板模块电连接；

所述接口板模块配置为从所述电动汽车的整车控制器接收整车信号，并且将所述整车信号发送至所述控制板模块；

所述控制板模块配置为根据接收到的所述整车信号生成电机控制信号，并且将所述电机控制信号发送至所述驱动板模块；

所述驱动板模块配置为根据接收到的所述电机控制信号来控制所述SiC功率模块的开通或关断，以控制所述电动汽车的驱动电机的输出转速及扭矩；

所述电源板模块配置为将接收到的输入电压转换为不同的输出电压，并且分别提供至所述控制板模块及所述驱动板模块。

在本方案中，所述PCB板采用四合一设计，即所述PCB板上集成所述接口板模块、所述控制板模块、所述驱动板模块及所述电源板模块，从而极大地减少了所需空间，所述电机控制器的功率密度也将提高。板与板之间不再需要连接线束，抗振性能提升故障率降低，同时板子内部走线，提高了整体的抗干扰能力。

在本方案中，所述驱动板模块与所述SiC功率模块通过贴装的方式连接成一体，门极信号不受干扰，提高了抗干扰能力。

可选地，所述电机控制器包括箱体及盖板；

所述盖板盖设于所述箱体上，以使所述箱体内形成密闭空间；

所述PCB板及所述SiC功率模块分别设置于所述密闭空间内。

可选地，所述箱体上设有多个定位销，所述盖板上开设有多个定位孔，定位销与定位孔一一对应，每一个定位销与对应的定位孔配合，以使所述盖板盖设于所述箱体上。

在本方案中，通过定位销及定位孔的设计来有效地防止螺孔定位不准的问题。

可选地，所述电机控制器还包括密封圈；

所述盖板上与所述箱体接触的位置处开设有密封槽，所述密封圈设置于所述密封槽内。

可选地，所述电机控制器还包括低压接口；

所述低压接口与所述接口板模块电连接，并且配置为接收所述整车信号；

所述箱体上设有保护支撑板，所述低压接口设置于所述保护支撑板内，并且对所述低压接口的位置处进行点胶处理；

所述低压接口包括12V及24V低压接口。

在本方案中，所述电机控制器兼容12V及24V两种低压控制平台，同时，机械接口保持不变的情况下可以兼容不同功率模块以适应不同功率需求，可以实现灵活配置，应用于不同的电动汽车的车型。

可选地，所述接口板模块上设有第一X电容、第一Y电容及电感组；

所述接口板模块配置为通过所述第一X电容、所述第一Y电容及所述电感组对接收到的所述整车信号进行滤波。

在本方案中，对接收到的所述整车信号进行滤波，从而降低传导干扰的影响。

可选地，所述电机控制器还包括直流母排及交流母排，所述箱体上开设有直流输入接口及交流输出接口；

所述直流母排与所述直流输入接口电连接，所述交流母排与所述交流输出接口电连接；

所述直流输入接口及所述交流输出接口上分别设有金属屏蔽防水接头，并且分别用于电连接双层屏蔽线缆。

在本方案中，所述直流母排分别为正负叠层母排(正负母排叠在一起，从而有效地减少了杂散电感)。

在本方案中，五根高压线全部采取双层屏蔽两端接地的方式进行屏蔽处理。

可选地，所述电机控制器还包括放电回路，所述放电回路与所述直流母排电连接；

所述放电回路包括支撑电容及放电电阻；

所述放电电阻设置于所述箱体内的底部，所述箱体内的底部涂有散热材料；

所述放电电阻用于释放储存于所述支撑电容中的电能。

在本方案中，在断电时，储存于所述支撑电容中的能量通过所述放电电阻放电，由于所述放电电阻持续放电，发热量较大，因此，所述放电电阻设置在所述箱体的底部，并在所述箱体的底部涂覆散热材料，以用于对所述放电电阻散热。

可选地，所述电机控制器还包括第二X电容及第二Y电容；

所述第二X电容及所述第二Y电容分别与所述直流母排电连接。

在本方案中，为了更好的提高EMS(Electro Magnetic Susceptibility，电磁敏感度)且降低EMI(Electro Magnetic Interference，电磁干扰)，所述第二X电容及所述第二Y电容分别与所述直流母排电连接，以滤除差、共模干扰。

可选地，所述控制板模块包括电压采集单元；

所述电压采集单元与所述直线母排电连接，并且配置为采集所述直线母排的电压信号。

在本方案中，在正负叠层母排上设置高压采样线束，将采样信号送至控制板模块的高压检测端口，再通过逻辑判断得出是否输入欠压或者过压，从而进一步提高整机安全性。

可选地，所述电机控制器还包括U相电流采集单元、V相电流采集单元及W相电流采集单元；

所述交流母排包括U相母排、V相母排及W相母排；

所述交流输出接口包括U相输出接口、V相输出接口及W相输出接口；

所述U相母排与所述U相输出接口电连接，所述U相电流采集单元配置为采集所述U相母排的电流信号；

所述V相母排与所述V相输出接口电连接，所述V相电流采集单元配置为采集所述V相母排的电流信号；

所述W相母排与所述W相输出接口电连接，所述W相电流采集单元配置为采集所述W相母排的电流信号。

在本方案中，所述U相电流采集单元、所述V相电流采集单元及所述W相电流采集单元均可通过电流传感器来实现。

具体实施时，在所述U相电流采集单元、所述V相电流采集单元及所述W相电流采集单元中采用任意两个电流采集单元，另一路电流信号采集端口备用。

例如，通过两个电流传感器分别采集所述U相母排的电流信号及所述W相母排的电流信号，采集后，通过U相母排及W相母排的电流信号来计算出V相母排的电流信号。

可选地，所述电机控制器还包括散热器；

所述散热器包括分别设置于所述箱体上的冷却液进水口及冷却液出水口；

所述冷却液进水口与冷却液出水口之间形成直线液体流路，所述直线液体流路设置于所述SiC功率模块的位置处，并且用于对所述SiC功率模块进行散热。

在本方案中，因冷却液的水道没有转弯，故流阻小。

可选地，所述散热器采用Pin-fin(一种散热器的散热结构)散热结构。

在本方案中，所述散热器采用Pin-fin散热结构，从而增加了有效散热面积，流阻更低，散热性更好。

一种电动汽车，所述电动汽车包括如上述的用于电动汽车的电机控制器。

在符合本领域常识的基础上，所述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实施例。

本发明的积极进步效果在于：

本发明提供的用于电动汽车的电机控制器总体结构紧凑，散热效果优异，兼容性优良，提高了开关频率，减小了开关损耗，提高了空间利用率及效率，从而极大地提高了功率密度，进而提高了本发明提供的电动汽车的稳定性及可靠性。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的所述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1为本发明较佳实施例的用于电动汽车的电机控制器的箱体内部的第一结构示意图。

图2为本发明较佳实施例的用于电动汽车的电机控制器的箱体内部的第二结构示意图。

图3为本发明较佳实施例的用于电动汽车的电机控制器的箱体外部的结构示意图。

附图标记说明：

箱体 1

定位销孔 11

保护支撑板 12

盖板 2

定位孔 21

PCB板 3

接口板模块 31

控制板模块 32

驱动板模块 33

电源板模块 34

SiC功率模块 4

低压接口 5

高压接口 6

直流输入接口 61

交流输出接口 62

直流母排 71

交流母排 72

支撑电容 81

放电电阻 82

电流传感器 83

冷却液进水口 91

液体流路 92

冷却液出水口 93

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。

给出以下描述以使得本领域技术人员能够实施和使用本发明并将其结合到具体应用背景中。各种变型、以及在不同应用中的各种使用对于本领域技术人员将是容易显见的，并且本文定义的一般性原理可适用于较宽范围的实施例。由此，本发明并不限于本文中给出的实施例，而是应被授予与本文中公开的原理和新颖性特征相一致的最广义的范围。

在以下详细描述中，阐述了许多特定细节以提供对本发明的更透彻理解。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，本发明的实践可不必局限于这些具体细节。换言之，公知的结构和器件以框图形式示出而没有详细显示，以避免模糊本发明。

注意，在使用到的情况下，标志左、右、前、后、顶、底、正、反、顺时针和逆时针仅仅是出于方便的目的所使用的，而并不暗示任何具体的固定方向。事实上，它们被用于反映对象的各个部分之间的相对位置和/或方向。

如图1至图3所示，本实施例提供一种用于电动汽车的电机控制器，所述电机控制器包括箱体1、盖板2、PCB板3、SiC功率模块4、低压接口5、高压接口6、直流母排71、交流母排72、放电回路及散热器。

在本实施例中，所述电动汽车为纯电动汽车，但并不具体限定其类型，可根据实际情况进行相应的选择。

具体地，箱体1为一体化铸造，箱体1上分别开设有低压接口5(本实施例中的低压参考电动汽车的低压系统的电压范围)及高压接口6(本实施例中的高压参考电动汽车的高压系统的电压范围)，低压接口5用于接入低压线路，高压接口6用于接入高压线路，在各个接口的位置处有丝印标示，以防止接错线路。

优选地，箱体1上设有保护支撑板12，低压接口5设置于保护支撑板12内，并且对低压接口5的位置处进行点胶处理，以防止凝露。

盖板2采用凹凸设计(图中未具体示出)，增加盖板2的强度，盖板2的中央位置处留有凹槽设计，用于厂家名牌标识。

盖板2盖设于箱体1上，以使箱体1内形成密闭空间。

具体地，箱体1的周边分别开设有多个定位销孔11，每一个定位销孔11上分别设有一个定位销(图中未示出)，盖板2上分别开设有多个定位孔21，定位销与定位孔21一一对应，每一个定位销与对应的定位孔21配合，以使盖板2盖设于箱体1上，从而有效地防止螺孔定位不准的问题。

优选地，所述电机控制器还包括密封圈(图中未示出)，盖板2上与箱体1接触的位置处开设有密封槽(图中未示出)，所述密封圈设置于所述密封槽内，以使得所述电机控制器的防护等级达到IP68(将所述电机控制器浸入水中，所述电机控制器的底部距离水面1m以上，保持32h无进水现象)。

PCB板3及SiC功率模块4分别设置于所述密闭空间内。

具体地，PCB板3采用四合一设计，即PCB板3上集成接口板模块31、控制板模块32、驱动板模块33及电源板模块34，从而极大地减少了所需空间，所述电机控制器的功率密度也将提高。板与板之间不再需要连接线束，抗振性能提升故障率降低，同时板子内部走线，提高了整体的抗干扰能力。

驱动板模块34与SiC功率模块4通过贴装的方式连接成一体，门极信号不受干扰，提高了抗干扰能力。

控制板模块32分别与接口板模块31、电源板模块34及驱动板模块33电连接，电源板模块34还与驱动板模块33电连接。

接口板模块31配置为从所述电动汽车的整车控制器接收整车信号，并且将所述整车信号发送至控制板模块32。

低压接口5与接口板模块31电连接，低压接口5用于通过CAN(Controller AreaNetwork，控制器局域网络)网络与所述电动汽车的整车控制器进行通信，从所述整车控制器接收所述整车信号，以实现高精度实时闭环控制。

在本实施例中，低压接口5包括12V及24V低压接口，以使得所述电机控制器兼容12V及24V两种低压控制平台，同时，机械接口保持不变的情况下可以兼容不同功率模块以适应不同功率需求，可以实现灵活配置，应用于不同的电动汽车的车型。

优选地，接口板模块31上设有第一X电容(图中未示出)、第一Y电容(图中未示出)及电感组(图中未示出)，接口板模块31还配置为通过所述第一X电容、所述第一Y电容及所述电感组对接收到的所述整车信号进行滤波，降低传导干扰的影响。

控制板模块32配置为根据接收到的所述整车信号生成电机控制信号，并且将所述电机控制信号发送至驱动板模块33。

在本实施例中，所述电机控制信号包括PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)信号。

在本实施例中，控制板模块32具有CAN通信、驱动电机速度/位置检测、开关信号输入采集、高压信号采集、温度传感器信号采集、PWM信号输出、电流硬件保护和电机控制等多种功能，当然并不仅限于该些功能，可根据实际情况来进行相应的调整。

驱动板模块33配置为根据接收到的所述电机控制信号来控制SiC功率模块4的开通或关断，以控制所述电动汽车的驱动电机的输出转速及扭矩。即随需求不同，通过控制网络，接收来自整车控制器的整车信号来进行PWM调制，最后输出所需功率，实现闭环控制。

在本实施例中，所述电机控制器的开关功率管采用SiC功率模块4(SiC MOSFET模块)，SiC功率模块4具有高耐压性、高耐热性、开关损耗小、开关频率高等优势，从而提高了所述电机控制器的可靠性。

电源板模块34配置为将接收到的输入电压转换为不同的输出电压，并且分别提供至控制板模块32、驱动板模块33及其他所需部件。

在本实施例中，所述电机控制器集成程度高，减少了整机内部部件与部件之间的线束。

高压接口6包括两个直流输入接口61及三个交流输出接口62，两个直流输入接口61分别为正负直流输入接口(图中未具体标出)，三个交流输出接口62分别为U相输出接口、V相输出接口及W相输出接口(图中未具体标出)。

在本实施例中，两个直流输入接口61及三个交流输出接口62上分别设有金属屏蔽防水接头，并且分别用于电连接双层屏蔽线缆，五根高压线全部采取双层屏蔽两端接地的方式进行屏蔽处理。

直流母排71分别为正负叠层母排(正负母排叠在一起，从而有效地减少了杂散电感)，交流母排72分别为U相母排、V相母排及W相母排(图中未具体标出)。

直流母排71与直流输入接口61电连接，所述U相母排与所述U相输出接口电连接，所述V相母排与所述V相输出接口电连接，所述W相母排与所述W相输出接口电连接。

所述放电回路包括支撑电容81及放电电阻82，所述放电回路与直流母排71电连接。

放电电阻82用于释放储存于支撑电容81中的电能，即在断电时，储存于支撑电容81中的能量通过放电电阻82放电，由于放电电阻82持续放电，发热量较大，因此，放电电阻82设置在箱体1的底部，并在箱体1的底部涂覆散热材料，以用于对放电电阻82散热。

在本实施例中，所述散热材料为导热硅脂，但并不具体限定其类型，可根据实际情况进行相应的选择。

为了更好的提高EMS且降低EMI，所述电机控制器还包括第二X电容(图中未示出)及两个第二Y电容(图中未示出)，所述第二X电容及两个所述第二Y电容分别与直流母排71电连接，以滤除差、共模干扰。

在本实施例中，PCB板3还具有高压采样功能。

具体地，控制板模块32包括电压采集单元(图中未示出)，所述电压采集单元与直线母排71电连接，并且配置为采集直线母排71的电压信号。在正负叠层母排上设置高压采样线束，将采样信号送至控制板模块32的高压检测端口，再通过逻辑判断得出是否输入欠压或者过压，从而进一步提高整机安全性。

所述电机控制器还包括U相电流采集单元、V相电流采集单元及W相电流采集单元，在本实施例中，U相电流采集单元、V相电流采集单元及W相电流采集单元均为电流传感器83。

具体地，所述U相电流采集单元配置为采集所述U相母排的电流信号，所述V相电流采集单元配置为采集所述V相母排的电流信号，所述W相电流采集单元配置为采集所述W相母排的电流信号。

具体实施时，在所述U相电流采集单元、所述V相电流采集单元及所述W相电流采集单元中采用任意两个电流采集单元，另一路电流信号采集端口备用。

例如，通过两个电流传感器83分别采集所述U相母排的电流信号及所述W相母排的电流信号，采集后，通过U相母排及W相母排的电流信号来计算出V相母排的电流信号。

所述散热器包括分别设置于箱体1上的冷却液进水口91及冷却液出水口93。

在本实施例中，冷却液进水口91与冷却液出水口93之间形成直线液体流路92，液体流路92设置于SiC功率模块4的位置处(液体流路92可以与SiC功率模块4形成一体)，并且用于对SiC功率模块4进行散热，因冷却液的水道没有转弯，故流阻小。

优选地，所述散热器采用Pin-fin散热结构，从而增加了有效散热面积，流阻更低，散热性更好。

本实施例提供的电机控制器具有小体积大容量的特点，优选条件下，功率密度能达到25KVA/L，开关频率能达到40KHz，耐压等级和防护等级高，拥有良好的电磁兼容性，兼容不同低压等级控制平台及不同输出功率等级，从而适用于不同车型。

本实施例还提供一种电动汽车，所述电动汽车包括如上述的用于电动汽车的电机控制器。

优选地，所述电动汽车为纯电动客车或纯电动物流车，但并不具体限定其类型，可根据实际情况进行相应的选择。

本实施例提供的用于电动汽车的电机控制器总体结构紧凑，散热效果优异，兼容性优良，提高了开关频率，减小了开关损耗，提高了空间利用率及效率，从而极大地提高了功率密度，进而提高了本实施例提供的电动汽车的稳定性及可靠性。

尽管为使解释简单化将所述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

Claims (14)

1.一种用于电动汽车的电机控制器，其特征在于，包括PCB板及SiC功率模块；

所述PCB板上集成接口板模块、控制板模块、驱动板模块及电源板模块，所述驱动板模块与所述SiC功率模块通过贴装的方式连接成一体；

所述控制板模块分别与所述接口板模块、所述电源板模块及所述驱动板模块电连接，所述电源板模块还与所述驱动板模块电连接；

所述接口板模块配置为从所述电动汽车的整车控制器接收整车信号，并且将所述整车信号发送至所述控制板模块；

所述控制板模块配置为根据接收到的所述整车信号生成电机控制信号，并且将所述电机控制信号发送至所述驱动板模块；

所述驱动板模块配置为根据接收到的所述电机控制信号来控制所述SiC功率模块的开通或关断，以控制所述电动汽车的驱动电机的输出转速及扭矩；

所述电源板模块配置为将接收到的输入电压转换为不同的输出电压，并且分别提供至所述控制板模块及所述驱动板模块。

2.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括箱体及盖板；

所述盖板盖设于所述箱体上，以使所述箱体内形成密闭空间；

所述PCB板及所述SiC功率模块分别设置于所述密闭空间内。

3.如权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，所述箱体上设有多个定位销，所述盖板上开设有多个定位孔，定位销与定位孔一一对应，每一个定位销与对应的定位孔配合，以使所述盖板盖设于所述箱体上。

4.如权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器还包括密封圈；

所述盖板上与所述箱体接触的位置处开设有密封槽，所述密封圈设置于所述密封槽内。

5.如权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器还包括低压接口；

所述低压接口与所述接口板模块电连接，并且配置为接收所述整车信号；

所述箱体上设有保护支撑板，所述低压接口设置于所述保护支撑板内，并且对所述低压接口的位置处进行点胶处理；

所述低压接口包括12V及24V低压接口。

6.如权利要求5所述的电机控制器，其特征在于，所述接口板模块上设有第一X电容、第一Y电容及电感组；

所述接口板模块配置为通过所述第一X电容、所述第一Y电容及所述电感组对接收到的所述整车信号进行滤波。

7.如权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器还包括直流母排及交流母排，所述箱体上开设有直流输入接口及交流输出接口；

所述直流母排与所述直流输入接口电连接，所述交流母排与所述交流输出接口电连接；

所述直流输入接口及所述交流输出接口上分别设有金属屏蔽防水接头，并且分别用于电连接双层屏蔽线缆。

8.如权利要求7所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器还包括放电回路，所述放电回路与所述直流母排电连接；

所述放电回路包括支撑电容及放电电阻；

所述放电电阻设置于所述箱体内的底部，所述箱体内的底部涂有散热材料；

所述放电电阻用于释放储存于所述支撑电容中的电能。

9.如权利要求7所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器还包括第二X电容及第二Y电容；

所述第二X电容及所述第二Y电容分别与所述直流母排电连接。

10.如权利要求7所述的电机控制器，其特征在于，所述控制板模块包括电压采集单元；

所述电压采集单元与所述直线母排电连接，并且配置为采集所述直线母排的电压信号。

11.如权利要求7所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器还包括U相电流采集单元、V相电流采集单元及W相电流采集单元；

所述交流母排包括U相母排、V相母排及W相母排；

所述交流输出接口包括U相输出接口、V相输出接口及W相输出接口；

所述U相母排与所述U相输出接口电连接，所述U相电流采集单元配置为采集所述U相母排的电流信号；

所述V相母排与所述V相输出接口电连接，所述V相电流采集单元配置为采集所述V相母排的电流信号；

所述W相母排与所述W相输出接口电连接，所述W相电流采集单元配置为采集所述W相母排的电流信号。

12.如权利要求2～11中任意一项所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器还包括散热器；

所述散热器包括分别设置于所述箱体上的冷却液进水口及冷却液出水口；

所述冷却液进水口与冷却液出水口之间形成直线液体流路，所述直线液体流路设置于所述SiC功率模块的位置处，并且用于对所述SiC功率模块进行散热。

13.如权利要求12所述的电机控制器，其特征在于，所述散热器采用Pin-fin散热结构。

14.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括如权利要求1～13中任意一项所述的用于电动汽车的电机控制器。

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