CN111402445B - 基于云数据库的巡检系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于云数据库的巡检系统，属于电力巡检技术领域，包括巡检车以及与所述巡检车进行信息交互的云端信息存储库，所述巡检车包括：车体，为板状，设有滚轮；巡检板，穿梭于所述车体内外，且设有定位模块、通信模块以及信息采集模块；以及红外探测器，设于车头处，用于探测和避让障碍物。旨在解决现有技术中巡检数据无法存储和保留，并且解决了人工巡检的繁琐。

Description

基于云数据库的巡检系统

技术领域

本发明属于电力巡检技术领域，更具体地说，是涉及一种基于云数据库的巡检系统。

背景技术

云数据库是指被优化或部署到一个虚拟计算环境中的数据库，可以实现按需付费、按需扩展、高可用性以及存储整合等优势。

云数据库的特性有:实例创建快速、支持只读实例、故障自动切换、数据备份、Binlog备份、访问白名单、监控与消息通知。

巡检系统是一种监督巡逻、巡检过程的装置。随着政府、社区和各行各业对巡逻、巡检工作的重视，电子巡更市场也在不断拓展。

防止意外、确保安全，现代社会的许多场合都需要对一定区域进行周而复始的巡检。

在巡检系统诞生以前，对于巡检的监督主要是靠纸笔签到完成，这就存在代签、补签无据可查的问题。

电子巡更是一种通过人脸识别和精准定位等移动识别技术，将巡检工作中的信息自动准确记录下来的管理系统，它的出现，是对巡逻、巡检过程监控手段的进步。

工厂设备巡检管理系统包括:巡检点、巡检器、通讯座、人员点(可选)、远程通讯座(可选)、充电器、管理软件(单机版、网络版、互联巡检版)等主要部分。

巡更系统组成:

1.巡更棒/巡检器

2.USB通讯线

3.感应卡4.管理软件

一个管理中心可配一条通讯线、一套管理软件、多个巡检器/巡更棒、多个地点卡；人员卡可根据用户要求选配，用于区分巡更/巡检人员；夜光标签用于夜间指示，可选配。

传统的工厂系统安全巡检工作主要是通过安检员的定期巡查和上级督查部门的不定期抽查两种方式:在巡查地点或设备处放置一可拨动式表盘，安检员每到一个地方后，拨动表盘时钟指向巡查时间；还有的是通过投纸条，安检员把写有巡检时间的纸条放入纸箱内，以此来记录巡查情况。

上级部门再对安检员的巡查情况进行抽查。由此可以看出，这种考核方式是很不科学的，即难核实时间，又很容易让某些安检员放松警觉，很可能因为一个小的操作失误就有可能导致灾难性的后果。

思想工作的宣传固然重要，但应该加强科学化的安全巡检管理方法才是避免事故发生的有效途径。

如何将巡检系统与云数据存储功能结合起来，实现自动化的巡检，是现今面临的一个难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于云数据库的巡检系统，旨在解决现有技术中巡检数据无法存储和保留，并且解决了人工巡检的繁琐。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种基于云数据库的巡检系统，包括巡检车以及与所述巡检车进行信息交互的云端信息存储库。

所述巡检车包括：

车体，为板状，设有滚轮；

巡检板，穿梭于所述车体内外，且设有定位模块、通信模块以及信息采集模块；以及

红外探测器，设于车头处，用于探测和避让障碍物。

作为本申请另一实施例，所述车体设有滚轮，所述滚轮借助于伺服电机驱动，所述伺服电机受控于控制器，所述控制器电连接所述红外探测器。

作为本申请另一实施例，所述车体内部设有空腔，所述空腔设有开口，所述巡检板滑动设于所述空腔内且借助于推板滑动。

作为本申请另一实施例，所述巡检板设有长条槽，所述长条槽内设有承载板，所述承载板一端与槽壁转动连接，另一端与伸缩件的末端转动连接，所述伸缩件的始端通过转动轴转动连接槽壁。

当所述巡检板滑入所述空腔内时，所述承载板收纳于长条槽内，且巡检板滑出时所述承载板从长条槽内顶出。

作为本申请另一实施例，所述定位模块、通讯模块以及信息采集模块均设于所述承载板上且相互之间电连接，所述通讯模块还与所述云端信息存储库进行信息交互。

作为本申请另一实施例，所述车体的两侧还设有护板，所述护板用于承托和防护滑出的巡检板，所述护板与车体转动连接且通过转动收纳于所述车体的两侧。

作为本申请另一实施例，所述推板借助于开设于车体上的开槽与所述巡检板连接，且沿所述开槽滑动，所述推板还设有定位机构。

作为本申请另一实施例，所述定位机构包括：

转动杆，设于推板上，且一端与推板转动连接，另一端设有插孔；

定位槽，设于车体上；

穿孔，设于车体一侧且与所述定位槽连通；以及

插销，插入所述穿孔后用于与进入所述定位槽的转动杆的插孔插接实现定位。

作为本申请另一实施例，所述车体的前端设有立柱，所述立柱上设有可绕立柱转动的探测盘，所述探测盘设有凹槽，在所述凹槽的圆周方向上设有多个所述红外探测器。

作为本申请另一实施例，所述立柱的顶部设有转动电机，所述转动电机用于驱动所述探测盘转动。

本发明的基于云数据库的巡检系统，有益效果在于：

1、本系统通过云数据库的云端设备进行存储，将巡检信息进行了很好的归纳和整理存储，实现了将每日信息进行整理，能够永久保存；

2、本系统设有自动巡检车，能够实现自动巡检，通过控制器控制实现了自动滑行，并且设有红外探测器进行探测，防止接触障碍物；

3、本系统设有多个模块，可同时进行定位，信息采集以及信息传输的过程，使操作人员能够准确地知道巡检车的位置，实现自动巡检；

4、本系统设有可以进行抽拉的巡检板，当用时则伸出，不用的时候则滑入，防止巡检板上的电子设备受到外部环境的侵蚀。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的基于云数据库的巡检系统的结构示意图。

图中：1.巡检车，2.车体，3.巡检板，4.定位模块，5.通讯模块，6.信息采集模块，7.红外探测器，8.推板，9.长条槽，10.承载板，11.伸缩件，12.护板，13.转动杆，14.定位槽，15.转动电机，16.探测盘。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本发明提供的数据采集存储平台进行进一步的说明。

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，本发明提供的一种基于云数据库的巡检系统，包括巡检车1以及与所述巡检车1进行信息交互的云端信息存储库，

所述巡检车1包括：

车体2，为板状，设有滚轮；

巡检板3，穿梭于所述车体2内外，且设有定位模块4、通信模块以及信息采集模块6；以及

红外探测器7，设于车头处，用于探测和避让障碍物。

在本实施例中，巡检系统包括巡检车1以及与所述巡检车1进行信息交互的云端信息存储库，通过巡检车1在待巡检区域内进行巡检，可以确定巡检区域内的信息采集，实现信息的收集，并通过通讯模块5传送到云端的信息存储库，完成信息的保存，而且通过红外探测器7探测障碍物，当遇到障碍物的时候能够通过传输信息将车体2进行避让，实现顺利前行。

该红外线探测器包括红外线发射器、接收器、以及信号处理器，信号处理器的信号输出端经红外线发射电路与红外线发射器连接；信号输入端经红外线接收电路与红外线接收器连接，其反馈信号输出端与外围控制电路连接。

在红外线探测器中，热电元件检测人体的存在或移动，并把热电元件的输出信号转换成电压信号。

然后，对电压信号进行波形分析。于是，只有当通过波形分析检测到由人体产生的波形时，才输出检测信号。

作为本发明的提供的基于云数据库的巡检系统的一种实施方式，所述车体2设有滚轮，所述滚轮借助于伺服电机驱动，所述伺服电机受控于控制器，所述控制器电连接所述红外探测器7。

本实施例提供了一种红外探测器7引导车体2进行运动的实施方式，具体为通过伺服电机控制滚轮移动，带动滚轮进行移动，移动之后能够驱动车体2运动，当检测到障碍物的时候，红外探测器7将信号传递给控制器，然后控制器再控制伺服电机动作，实现对障碍物的避让过程。

作为本发明的提供的基于云数据库的巡检系统的一种实施方式，所述车体2内部设有空腔，所述空腔设有开口，所述巡检板3滑动设于所述空腔内且借助于推板8滑动。

在本实施方式中，提供了车体2设有内部的空腔，并且设有开口，而巡检板3则设置在所述空腔中，不用的时候起到了保护的作用，用的时候将巡检板3从空腔里面滑出，可以方便使用，而巡检板3的滑动是通过人工的推顶实现的，通过推顶推板8实现巡检板3的滑动，从而能够有效地将巡检板3进行有效地收纳和露出，露出后可以方便的进行信息的收集。

作为本发明的提供的基于云数据库的巡检系统的一种实施方式，所述巡检板3设有长条槽9，所述长条槽9内设有承载板10，所述承载板10一端与槽壁转动连接，另一端与伸缩件11的末端转动连接。

伸缩件11的始端通过转动轴转动连接槽壁，当所述巡检板3滑入所述空腔内时，所述承载板10收纳于长条槽9内，且巡检板3滑出时所述承载板10从长条槽9内顶出。

本实施方式中采用的是一种可折叠的形式，当巡检板3位于空腔内的时候，在空腔顶壁的挤压下，伸缩杆收缩，并且转动，而承载板10随之转动，使两者压平，近乎水平的状态，这样则完成了收纳和按压，能够很节省空间的收纳到空腔的里面，完成收纳，节省空间。

另外但需要将其滑出的时候，通过推动推板8，则滑出，此时在收缩杆的推顶之下，承载板10则可以升起来，升起来的承载板10的好处在于能够提高各个模块的空间高度，实现能够较大范围的，没有障碍物阻挡下的探测和信息的收集工作，实现信息的收集以及传输。

伸缩杆采用的是一种在压力作用下能够进行伸出，在无压力的时候能够靠内部的弹力实现自动弹出的装置，而长条槽9则为承载板10的放置提供了一定的空间，实现了平稳的安放。

作为本发明的提供的基于云数据库的巡检系统的一种实施方式，所述定位模块4、通讯模块5以及信息采集模块6均设于所述承载板10上且相互之间电连接，所述通讯模块5还与所述云端信息存储库进行信息交互。

在本实施方式中，利用各个模块之间的电连接实现信息的交互，定位模块4用于定位车体2的位置，信息采集模块6用于采集音频以及视频信息，将其通过通讯模块5进行传输，传输到人工的操作显示端，实现信息共享。

信息采集模块6基于远程数据采集模块平台的通信模块，将通信芯片、存储芯片等集成在一块电路板上，使其具有发送通过远程数据采集模块平台收发短消息、语音通话、数据传输等功能。

远程数据采集模块可以实现普通远程数据采集模块手机的主要通信功能，也可以说是一个"精简版"的手机。电脑、单片机、ARM可以通过RS232串口与远程数据采集模块相连，通过AT指令控制模块实现各种语音和数据通信功能。

作为本发明的提供的基于云数据库的巡检系统的一种实施方式，所述车体2的两侧还设有护板12，所述护板12用于承托和防护滑出的巡检板3。

所述护板12与车体2转动连接且通过转动收纳于所述车体2的两侧。

在本实施方式中，护板12用于防护滑出的巡检板3，当巡检板3滑出之后，可以从两侧将巡检板3脱住，防止其发生歪斜和侧偏，保证了巡检板3的稳定性，并且当巡检板3滑道空腔里面的时候，护板12可以进行收纳和旋转，转动到车体2的两侧，完成收纳。

作为本发明的提供的基于云数据库的巡检系统的一种实施方式，所述推板8借助于开设于车体2上的开槽与所述巡检板3连接，且沿所述开槽滑动，所述推板8还设有定位机构。

在本实施方式中，在车体上设有开槽，开槽为长条形状，并且沿着巡检板的长度方向设置，通过拉动或者推顶推板，则其沿着长度方向滑动，并带动内部的巡检板移动，从而实现了巡检板的滑动，当运动到了最外侧端的时候，卡死则巡检板停止了移动，当运动到最内侧端的时候，则巡检板露出空腔，方便其进行定位。

作为本发明的提供的基于云数据库的巡检系统的一种实施方式，

所述定位机构包括：

转动杆13，设于推板8上，且一端与推板8转动连接，另一端设有插孔；

定位槽14，设于车体2上；

穿孔，设于车体2一侧且与所述定位槽14连通；以及

插销，插入所述穿孔后用于与进入所述定位槽14的转动杆13的插孔插接实现定位。

在本实施方式中，当完成推顶之后，将推板8上的转动杆13进行转动，然后将转动杆13转动熬定位槽14内，使插销插入两者之后，可以完成推板8的定位，实现了推板8的固定，从而实现了巡检板3在空腔内的固定，从而保证了巡检板3在空腔内的定位。

作为本发明的提供的基于云数据库的巡检系统的一种实施方式，所述车体2的前端设有立柱，所述立柱上设有可绕立柱转动的探测盘16，所述探测盘16设有凹槽，在所述凹槽的圆周方向上设有多个所述红外探测器7。

本实施方式中，立柱的作用是提高了探测盘16的高度，从而提高了红外探测器7的高度，这样可以朝着各个方向进行大面积的探测，提高了效率，保证了运动的稳定性。

另外探测盘的设置位置是可以改变的，包括在竖直方向上的位置以及在水平面上的位置，也就是既可以沿着竖直方向移动，又可以进行转动，都是通过驱动电机实现的。

作为本发明的提供的基于云数据库的巡检系统的一种实施方式，所述立柱的顶部设有转动电机15，所述转动电机15用于驱动所述探测盘16转动。

本实施方式则提供了探测盘的转动形式，是通过转动电机转动的形式而实现的。

本发明中云数据库为用于收集数据的终端，云数据库是指被优化或部署到一个虚拟计算环境中的数据库，可以实现按需付费、按需扩展、高可用性以及存储整合等优势。

本发明的基于云数据库的巡检系统，有益效果在于：

1.本系统通过云数据库的云端设备进行存储，将巡检信息进行了很好的归纳和整理存储，实现了将每日信息进行整理，能够永久保存；

2.本系统设有自动巡检车1，能够实现自动巡检，通过控制器控制实现了自动滑行，并且设有红外探测器7进行探测，防止接触障碍物；

3.本系统设有多个模块，可同时进行定位，信息采集以及信息传输的过程，使操作人员能够准确地知道巡检车1的位置，实现自动巡检；

4.本系统设有可以进行抽拉的巡检板3，当用时则伸出，不用的时候则滑入，防止巡检板3上的电子设备受到外部环境的侵蚀。

5.红外探测器的设置多个，并且可以在水平面内转动，实现对各个角度的探测。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.基于云数据库的巡检系统，其特征在于，包括巡检车以及与所述巡检车进行信息交互的云端信息存储库，所述巡检车包括：

车体，为板状，设有滚轮，所述车体内部设有空腔，所述空腔设有开口；

巡检板，穿梭于所述车体内外，且设有定位模块、通信模块以及信息采集模块，所述巡检板滑动设于所述空腔内且借助于推板滑动，所述巡检板设有长条槽，所述长条槽内设有承载板，所述承载板一端与槽壁转动连接，另一端与伸缩件的末端转动连接，所述伸缩件的始端通过转动轴转动连接槽壁；当所述巡检板滑入所述空腔内时，所述承载板收纳于长条槽内，且巡检板滑出时所述承载板从长条槽内顶出；以及

红外探测器，设于车头处，用于探测和避让障碍物，引导车体避让。

2.如权利要求1所述的基于云数据库的巡检系统，其特征在于，所述车体设有滚轮，所述滚轮借助于伺服电机驱动，所述伺服电机受控于控制器，所述控制器电连接所述红外探测器。

3.如权利要求2所述的基于云数据库的巡检系统，其特征在于，所述定位模块、通讯模块以及信息采集模块均设于所述承载板上且相互之间电连接，所述通讯模块还与所述云端信息存储库进行信息交互。

4.如权利要求3所述的基于云数据库的巡检系统，其特征在于，所述车体的两侧还设有护板，所述护板用于承托和防护滑出的巡检板，所述护板与车体转动连接且通过转动收纳于所述车体的两侧。

5.如权利要求4所述的基于云数据库的巡检系统，其特征在于，所述推板借助于开设于车体上的开槽与所述巡检板连接，且沿所述开槽滑动，所述推板还设有定位机构。

6.如权利要求5所述的基于云数据库的巡检系统，其特征在于，所述定位机构包括：

转动杆，设于推板上，且一端与推板转动连接，另一端设有插孔；

定位槽，设于车体上；

穿孔，设于车体一侧且与所述定位槽连通；以及

插销，插入所述穿孔后用于与进入所述定位槽的转动杆的插孔插接实现定位。

7.如权利要求6所述的基于云数据库的巡检系统，其特征在于，所述车体的前端设有立柱，所述立柱上设有可绕立柱转动的探测盘，所述探测盘设有凹槽，在所述凹槽的圆周方向上设有多个所述红外探测器。

8.如权利要求7所述的基于云数据库的巡检系统，其特征在于，所述立柱的顶部设有转动电机，所述转动电机用于驱动所述探测盘转动。

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