CN111399645A - 可穿戴设备及触觉反馈方法、装置、存储介质 - Google Patents

可穿戴设备及触觉反馈方法、装置、存储介质 Download PDF

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CN111399645A CN202010175792.1A CN202010175792A CN111399645A CN 111399645 A CN111399645 A CN 111399645A CN 202010175792 A CN202010175792 A CN 202010175792A CN 111399645 A CN111399645 A CN 111399645A
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Abstract

本申请实施例公开了一种可穿戴设备及触觉反馈方法、装置、存储介质。该可穿戴设备包括：触控板、触控电极、控制器及调节模块；其中，所述触控板用于检测触控操作，并根据所述触控操作生成触控信号；所述控制器与所述触控板连接，用于接收所述触控信号，根据所述触控信号获取触觉参数，并根据所述触觉参数输出控制信号；所述调节模块分别与所述控制器及触觉电极连接，用于根据所述控制信号生成与所述触觉参数匹配的电刺激信号，并通过所述触觉电极输出所述电刺激信号。上述可穿戴设备及触觉反馈方法、装置、存储介质，能够在轻便的可穿戴设备上模拟触觉，并降低可穿戴设备的功耗。

Description

可穿戴设备及触觉反馈方法、装置、存储介质
技术领域
本申请涉及终端技术领域，具体涉及一种可穿戴设备及触觉反馈方法、装置、存储介质。
背景技术
随着电子技术的迅速发展，电子设备的形态逐渐向更轻、更薄的结构转化。大多数电子设备由传统的物理按键更换为接触感应式的触控屏等方式。由于触控屏没有机械结构，用户在使用时缺乏实体按键的感受。为了实现触控感受，通常会采用各种振动马达来模拟不同的触觉，例如像智能手机等手持式电子设备，会采用扁平转子马达、圆柱铁芯马达、线性马达等振动马达作为模拟触觉的主要方案。
传统的振动马达通常存在体积较大、功耗大等问题，不适用于追求轻便、功耗低的可穿戴设备。
发明内容
本申请实施例公开了一种可穿戴设备及触觉反馈方法、装置、存储介质，能够在轻便的可穿戴设备上模拟触觉，并降低可穿戴设备的功耗。
本申请实施例提供一种可穿戴设备，包括触控板、触控电极、控制器及调节模块；其中，
所述触控板用于检测触控操作，并根据所述触控操作生成触控信号；
所述控制器与所述触控板连接，用于接收所述触控信号，根据所述触控信号获取触觉参数，并根据所述触觉参数生成控制信号；
所述调节模块分别与所述控制器及触觉电极连接，用于根据所述控制信号生成与所述触觉参数匹配的电刺激信号，并通过所述触觉电极输出所述电刺激信号。
本申请实施例提供一种触觉反馈方法，应用于可穿戴设备，所述可穿戴设备包括触控板及触觉电极，所述方法包括：
当所述触控板检测到触控操作时，根据所述触控操作获取触觉参数；
根据所述触觉参数生成控制指令；
根据所述控制指令生成与所述触觉参数匹配的电刺激信号，并通过所述触觉电极输出所述电刺激信号。
本申请实施例提供一种触觉反馈装置，应用于可穿戴设备，所述可穿戴设备包括触控板及触觉电极，所述装置包括：
参数获取模块，用于当所述触控板检测到触控操作时，根据所述触控操作获取触觉参数；
指令生成模块，用于根据所述触觉参数生成控制指令；
信号生成模块，用于根据所述控制指令生成与所述触觉参数匹配的电刺激信号，并通过所述触觉电极输出所述电刺激信号。
本申请实施例提供一种可穿戴设备，包括：
触控板；
触觉电极，设置在所述触控板的表面；
一个或多个处理器；
一个或多个存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如上所述的方法。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器实现如上所述的方法。
上述实施例公开的穿戴设备及触觉反馈方法、装置、存储介质，可穿戴设备包括触控板、触觉电极、控制器及调节模块，当触控板检测到触控操作时，控制器获取触控参数，并生成控制信号，调节模块根据该控制信号生成与触觉参数匹配的电刺激信号，并通过触觉电极输出电刺激信号，电刺激信号可刺激用户的皮肤，从而在用户对触控板进行触控时产生触觉，且结构体积小、功耗低，能够在轻便的可穿戴设备上实现触觉模拟，并降低可穿戴设备的功耗。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个实施例中可穿戴设备的结构框图；
图2为一个实施例中皮肤的等效电路的示意图；
图3为另一个实施例中可穿戴设备的结构框图；
图4为又一个实施例中可穿戴设备的结构框图；
图5为一个实施例中控制输出电刺激信号的电路组成示意图；
图6为再一个实施例中可穿戴设备的结构框图；
图7为一个实施例中触觉电极的结构示意图；
图8为一个实施例中触控板及触觉电极的结构示意图；
图9a为一个实施例中可穿戴设备的示意图；
图9b为另一个实施例中可穿戴设备的示意图；
图9c为又一个实施例中可穿戴设备的示意图；
图10为一个实施例中触觉反馈方法的流程图；
图11为另一个实施例中触觉反馈方法的流程图；
图12为一个实施例中触觉反馈装置的框图；
图13为还一个实施例中可穿戴设备的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
如图1所示，在一个实施例中，提供一种可穿戴设备，该可穿戴设备可包括但不限于头戴式设备、智能手表、智能手环等，其中，头戴式设备可以包括AR(Augmented Reality，增强现实)/VR(Virtual Reality，虚拟现实)头戴式显示设备等。
请参图1，可穿戴设备100可包括触控板110、触觉电极120、控制器130及调节模块140。
触控板110可以是由印刷电路板做成行和列的阵列，可用于检测并接收用户在触控板110上的触控操作，可选地，触控操作可包括但不限于单击、双击、长按、滑动等操作。触控操作可以为单指触控操作，也可以为多指触控操作，其中，单指触控操作可指的是采用单个手指头在触控板上进行触控，例如单指进行的单击、多击等操作，多指触控操作可指的是采用多个手指头在触控板上进行触控，例如两个手指头向相对的方向进行滑动的操作、三个手指头在触控板上长按的操作等，但不限于此。
触控板110的种类可以为多种，例如，触控板110可以为电容式触控板，也可以为电阻式触控板，也可以为音容式触控板、电磁感应式触控板等，在此不作限定。不同种类的触控板采用的检测触控操作的原理不同，例如，电容式触控板是通过检测电极与人体之间的静电产竹的电容变化，检测触控操作，电阻式触控板是通过检测触控板被触碰时产生的电压变化，检测触控操作等。可以理解地，本申请实施例中涉及的触控操作，可以是用户的手指头在触控板上进行的触控操作，也可以是用户通过其他输入设备(例如触控笔等)在触控板上进行的触控操作，在此不作限定。
在一些实施方式中，可穿戴设备可包括穿戴部件，穿戴部件可用于穿戴在用户身上，例如，可穿戴设备为智能手表时，穿戴部件可以为智能手表的表带，表带可用于帮助智能手表佩戴在用户的手腕上；可穿戴设备为智能眼镜时，穿戴部件可以为智能眼镜的镜架，镜架可用于帮助智能眼镜佩戴在用户的头上。触控板110可设置在可穿戴设备的穿戴部件上，方便用户进行触控操作。
在一些实施方式中，可穿戴设备还可包括显示模组，该显示模组可以为显示屏等，用于显示图像画面，触控板110也可设置在显示模组上，与显示模组进行结合，可方便用户更直观地通过触控操作与显示的图像画面进行交互。
触觉电极120可以设置在触控板110的表面，可选地，触觉电极120可以为ITO(Indium tin oxide，氧化铟锡)透明材料制成，也可以是其他的导电金属或合金材料制成，在此不作限定。触觉电极120可用于在用户对触控板110进行触控操作时，输出电刺激信号，电刺激信号可刺激用户的皮肤，从而带来不同的触觉感受，达到模拟触觉的效果。其中，电刺激信号可包括电流信号和/或电压信号等。
在本申请实施例中，通过电触觉原理，实现可穿戴设备上的触觉模拟。电触觉本质上是直接用电流等刺激皮肤下的感受器/神经纤维束来引起触觉的，通过调节不同的电流刺激脉冲，能够实现压力感、振动感、滑感等复杂的触觉信息。
在一些实施例中，人体皮肤有四种类型的触觉感受器，分别是迈斯纳小体(Meissner’s corpuscle)、梅克尔触盘(Merkel’s disk)、环层小体(Pacinian corpuscle)和鲁菲尼终末(Ruffini’s ending)，上述四种类型的触觉感受器可分别位于表皮层的下方、表皮的基底、真皮层深层及皮下组织和真皮层及关节处。不同类型的触觉感受器的感知面积、感知深度及感觉类型可不同。上述四种类型的触觉感受器的感知参数可如表1所示，其中，感知参数可包括触觉感受器的适应速度、感知面积、刺激频率、感知深度阈及感觉类型等。
表1
Figure BDA0002410775960000051
Figure BDA0002410775960000061
其中，适应速度中的FA为快速适应，SA为慢速适应。当不同频率的刺激信号刺激皮肤的四种类型的触觉感受器时，用户可感受到不同类型的感觉。
在本申请实施例中，触觉电极120可输出电刺激信号刺激用户皮肤下的触觉感受器/神经纤维束，引发神经纤维动作电位，并传导到大脑的感觉神经中枢，使用户产生被接触的意识，从而实现触觉感受。
在一个实施例中，皮肤的等效电路可如图2所示，该电路可包括神经膜的电导Gm、电容Cm和神经内部介质的电导Ga。当用户的皮肤表面有电流通过时，会在皮肤表面产生一个电位分布Ψ，该电位分布Ψ可沿着神经轴突产生膜电流Im，进而产生神经膜上的电压差Vm。当神经膜的电压差Vm达到设定的阈值时，可说明皮肤表面通过的电流足够大，会对神经末梢中的触觉感受器产生刺激，进而传导到中枢神经系统，产生电刺激的感觉，使用户产生被接触的意识。
控制器130可分别与触控板110及调节模块140连接。当触控板110检测到用户的触控操作时，可根据触控操作生成触控信号，并向控制器130发送触控信号。控制器130接收触控信号后，可获取触觉参数，该触觉参数可指的是用于调节用户触觉感受的参数。在一个实施例中，触觉参数可包括触觉电极120输出的电刺激信号的电压、频率、波形相位等参数，但不限于此。在其他的实施方式中，触觉参数也可以包括触觉类型，触觉类型可指的是用户感受到的感觉类型，例如痒、压力、振动等，而不包括触觉电极120输出的电刺激信号的电压、频率、波形相位等参数的具体数值。控制器130获取触觉类型后，可再获取与触觉类型匹配的电压、频率、波形相位等参数的具体数值。
在一些实施方式中，可穿戴设备还可包括与控制器130连接的存储器，触觉参数可预先设定并存储在存储器中，当控制器130接收到触控板110发送的触控信号时，控制器130可从存储器中读取触觉参数。控制器130读取触觉参数后，可根据读取的触觉参数生成控制信号，并向调节模块140输出控制信号。
调节模块140，可分别与控制器130及触觉电极120连接。调节模块140可接收控制器130输出的控制信号，并根据该控制信号生成与触觉参数匹配的电刺激信号。可选地，电刺激信号与触觉参数匹配，可指的是电刺激信号给用户产生的触觉感受与控制器130获取的感觉类型一致。作为一种具体实施方式，电刺激信号与触觉参数匹配，可以为电刺激信号的信号参数与触觉参数中包含的电压、频率、波形相位等参数一致，或是二者相差小于预设范围，其中，信号参数可包括电刺激信号的电压、频率、波形相位等，例如，电压信号的信号参数可包括电压值、输出频率、电压波形的波形相位等，电流信号的信号参数可包括电流值、输出频率、电流波形的波形相位等。
在一个实施例中，调节模块140可根据控制信号调节触觉电极120上的输出电压、输出电流及输出波形等中的一种或多种，从而生成与触觉参数匹配的电刺激信号，并通过触觉电极120输出电刺激信号，电刺激信号可用于刺激用户的皮肤，使用户产生触觉感觉。
在一些实施方式中，控制器120可根据触控板110检测到的触控操作，获取不同的触觉参数，例如，触控操作的类型不同，其对应的触觉参数可不同，或是触控操作与可穿戴设备之间产生的交互内容不同，其对应的触觉参数可不同等，在此不作限定。针对不同的触觉参数，调节模块140可产生具有不同信号参数的电刺激信号，并通过触觉电极120将电刺激信号输出到用户的皮肤。用户的皮肤在具有不同信号参数的电刺激信号的刺激下，可产生不同的电位分布，从而改变神经膜的电压差，以产生不同的触觉感觉。
相较于传统方式中的电触觉产生方式，例如，传统方式中采用静电原理或摩擦力生成等方式产生可用于刺激用户皮肤的电刺激信号，本申请实施例中通过调节模块140控制生成与触觉参数匹配的电刺激信号，可使产生的电刺激信号的信号参数更为准确，可对用户产生的触觉感觉进行精准控制，用户感觉明显，且方式简单。
在本申请实施例中，可穿戴设备包括触控板、触觉电极、控制器及调节模块，当触控板检测到触控操作时，控制器获取触控参数，并生成控制信号，调节模块根据该控制信号生成与触觉参数匹配的电刺激信号，并通过触觉电极输出电刺激信号，电刺激信号可刺激用户的皮肤，从而在用户对触控板进行触控时产生触觉，且结构体积小、功耗低，能够在轻便的可穿戴设备上实现触觉模拟，并降低可穿戴设备的功耗。
如图3所示，在一个实施例中，提供另一种可穿戴设备。可穿戴设备100包括触控板110、触觉电极120、控制器130、调节模块140及驱动模块150。
触觉电极120可设置在触控板110表面，关于触控板110及触觉电极120可参考上述实施例中的描述，在此不再赘述。
控制器130可分别与触控板110及驱动模块150连接。当触控板110检测到用户的触控操作时，可根据触控操作生成触控信号，并向控制器发送触控信号。控制器130接收触控板110发送的触控信号后，可根据触控信号获取触觉参数，并根据触觉参数生成数字波形信号，并向驱动模块150输出数字波形信号。数字信号可指的是在时间和物理量上均为离散的信号，数字波形信号可为采用特定波型进行传输的数字信号，其中，该特定波型可以为非归零型，也可以为归零型等，二者的区别在于非归零型的数字波形信号在一个时间间隔内不归零，归零型的数字波形信号会在一个时间间隔内归零。
驱动模块150可分别与控制器130及调节模块140连接。驱动模块150可用于接收控制器130输出的数字波形信号，并对接收的数字波形信号进行处理，生成驱动信号。
在一个具体的实施方式中，驱动模块150对数字波形信号进行处理可包括数模转换处理及放大处理。驱动模块150可包括数模转化器(D/A转换器)及放大器。数模转换器用于将数字波形信号转换为模拟信号，其中，模拟信号指的是时间和物理量上均连续的信号。数模转换器可对数字波形信号进行调制，将数字波形信号按照模拟信号的波形特性进行调整变化。对数字波形信号进行调制，可包括对数字波形信号进行调幅、调频和调相等中的一种或多种。
数模转换器转换完成后，可将转换得到的模拟信号传输至放大器，放大器可用于接收该模拟信号，并对该模拟信号进行放大，可选地，可将模拟信号的电压或功率等放大，从而增强模拟信号的信号幅度或功率。放大器对模拟信号进行放大处理后，可得到驱动信号，该驱动信号可用于驱动产生电刺激信号。
驱动模块150生成驱动信号后，可向调节模块140输出驱动信号。调节模块140与驱动模块150连接，可用于接收驱动模块150输出的驱动信号，并根据该驱动信号生成与触觉参数匹配的电刺激信号。调节模块140可根据驱动信号调节触觉电极上的电压、电流、波形及频率等，生成与触觉参数匹配的电刺激信号，并通过触觉电极输出电刺激信号，电刺激信号可对用户皮肤产生刺激，使用户具备触觉感受。
在本申请实施例中，可穿戴设备包括触控板、触觉电极、控制器、驱动模块及调节模块，可通过触觉电极输出电刺激信号，从而在用户对触控板进行触控时产生触觉，且结构体积小、功耗低，能够在轻便的可穿戴设备上实现触觉模拟，并降低可穿戴设备的功耗。此外，利用驱动模块将控制器输出的数字信号转换为模拟信号，并进行放大，可准确控制生成所需的电刺激信号，提高模拟的触觉感觉的准确性。
如图4所示，在一个实施例中，提供又一种可穿戴设备。可穿戴设备100包括触控板110、触觉电极120、控制器130、调节模块140及驱动模块150，其中，调节模块140可包括调压单元142，及与调压单元142连接的调波单元144。
触觉电极120可设置在触控板110表面。控制器130可分别与触控板110及驱动模块150连接，关于触控板110、触觉电极120、控制器130及驱动模块150的内容，可参考上述各个实施例中的相关描述，在此不再赘述。
控制器130还可与调节模块140中的调压单元142连接。在一些实施方式中，控制器130可用于当触控板110检测到触控操作时，获取触觉参数，并根据触觉参数生成调节信号及数字波形信号。控制器130可向驱动模块150输出数字波形信号，并向调节模块140中的调压单元142输出调节信号，该调节信号可用于控制调节模块140对产生的电刺激信号进行调节。
调压单元142可用于接收控制器130输出的调节信号，并根据调节信号生成与触控参数匹配的电刺激信号，可选地，该电刺激信号可包括电压信号和/或电流信号。调压单元142可根据调节信号调节电刺激信号的电压值和/或电流值，使得产生的电压信号和/或电流信号与触觉参数匹配。
调波单元144可与驱动模块150连接。驱动模块150将接收的数字波形信号转换为模拟信号，并对模拟信号进行放大，得到驱动信号。驱动模块150可将驱动信号输出至调节模块140中的调波单元144。调波单元144可与调压单元142连接，可用于接收驱动模块150输出的驱动信号，并根据该驱动信号调节电刺激信号的波形参数。可选地，波形参数可包括波形幅度、波形相位等。调波单元144可对电压信号和/或电流信号的波形幅度、波形相位等进行调整，使得产生的电压信号和/或电流信号的波形与触控参数匹配。通过调压单元142及调波单元144，可精准地对触觉电极输出的电刺激信号的信号参数进行调节，以保证输出的电刺激信号与触觉参数匹配。
图5为一个实施例中控制输出电刺激信号的电路组成示意图。如图5所示，该电路组成可包括控制器502、驱动电路504、调压电路506、全桥开关电路508、滤波电路510及触觉电极512。
控制器502的输出端可分别与驱动电路504的输入端及调压电路506的输入端连接，驱动电路504的输出端可与全桥开关电路508的输入端连接。控制器502可向驱动电路504输出数字波形信号，驱动电路504对接收该数字波形信号，可对数据波形信号进行处理，得到驱动信号，并将驱动信号输出到全桥开关电路508。
控制器502可向调压电路506输出调节信号，调压电路506可接收该调节信号，并根据调节信号调节产生电刺激信号的电压值和/或电流值。调压电路506可与全桥开关电路508连接，全桥开关电路508的可与滤波电路510的连接，滤波电路510可与触觉电极512连接。全桥开关电路508接收驱动电路504输出的驱动信号后，利用全桥开关电路508及滤波电路510对产生的电刺激信号的波形进行调整，调整后的电刺激信号可与触觉参数匹配。
在一些实施方式中，该电路也可进行简化，调压电路506可以用固定电压代替，全桥开关电路506也可用单个或两个开关组成的推挽电路替代。可以理解地，图5仅为控制输出电刺激信号的电路组成的一种实施方式，控制输出电刺激信号的电路组成可能包括比图5更多或更少的元器件，在此不作限定。
在本申请实施例中，可穿戴设备包括触控板、设置在触控板表面的触觉电极、控制器、驱动模块及调节模块，调节模块可包括调压单元及调波单元，能够保证触觉电极输出的电刺激信号与触觉参数匹配，提高控制用户产生的触觉感觉的精准度。
如图6所示，在一个实施例中，提供再一种可穿戴设备。可穿戴设备100包括触控板110、触觉电极120、控制器130、调节模块140、驱动模块150及反馈模块160，其中，调节模块140可包括调压单元142及调波单元144。
触觉电极120可设置在触控板110表面。控制器130可分别触控板110、驱动模块150及调节模块140的调压单元142连接。驱动模块150与调节模块140的调波单元144连接，调节模块140可与触觉电极连接。
关于触控板110、触觉电极120、控制器130、驱动模块150及调节模块140的内容，可参考上述各个实施例中的相关描述，在此不再赘述。
反馈模块160可分别与调节模块140及控制器130连接。反馈模块160可用于获取电刺激信号的信号参数，该信号参数可包括但不限于电刺激信号的电压、电流、频率、相位等。反馈模块160可将电刺激信号的信号参数与触觉参数进行比较，判断电刺激信号的信号参数与触觉参数是否一致。当电刺激信号的信号参数与触觉参数不一致时，反馈模块160可生成请求信号，并向控制器130输出该请求信号，该请求信号可用于请求调整电刺激信号。
控制器130接收反馈模块160输出的请求信号，可根据请求信号重新向调节模块140输出控制信号。调节模块140接收控制器130重新输出的控制信号，可根据该重新输出的控制信号调节电刺激信号，使得调节后的电刺激信号的信号参数与触觉参数一致。
在一些实施例中，控制器130可根据请求信号重新向调节模块140的调压单元142输出调节信号，并重新向驱动模块150输出数字波形信号。驱动模块150接收重新输出的数字波形信号，可对该数字波形信号进行处理，得到驱动信号，并将驱动信号输出至调节模块140的调波单元144。调节模块140中的调压单元142及调波单元144可根据重新接收到的信号触觉电极120输出的电刺激信号进行调整，使得触觉电极120输出的电刺激信号的信号参数与触觉参数一致。
在一些实施方式中，反馈模块160也可设置在控制器130内部，并与调节模块140连接。反馈模块160可在触觉电极120输出电刺激信号的过程中，实时检测电刺激信号的信号参数是否与触觉参数一致，也可每隔一定的时间段进行检测，在此不作限定。
在本申请实施例中，可穿戴设备包括触控板、设置在触控板表面的触觉电极、控制器、驱动模块、调节模块及反馈模块。反馈模块可用于判断触觉电极输出的电刺激信号的信号参数与触觉参数是否一致，当不一致时，通过控制器控制调节电刺激信号，可提高触觉电极输出的电刺激信号的信号准确度。
在一些实施例中，触觉电极可为包含至少两个电极的电极阵列，该电极阵列中的电极可依次排列成X行、Y列，其中，X和Y可均为正整数。每行电极可对应有行开关，行开关可用于控制排列在对应行中的电极的导电。每列电极可对应有列开关，列开关可用于控制排列在对应列中的电极的导电。
图7为一个实施例中触觉电极的结构示意图。如图7所示，触觉电极可包含多个电极，多个电极依次按照行、列进行排列，组成电极阵列。该电极阵列中每行电极对应有行开关，如图7中所示的X1、X2、X3、X4，即为每行电极分别对应的行开关，可用于控制排列在对应行中的电极的导电，当行开关为导通状态时，对应行中的电极即为导电状态，当行开关为关闭状态时，对应行中的电极即为不导电状态。每列电极对应有列开关，如图7中所示的Y1、Y2、Y3，即为每列电极分别对应的列开关，可用于控制排列在对应列中的电极的导电。当列开关为导通状态时，对应列中的电极即为导电状态，当列开关为关闭状态时，对应列中的电极即为不导电状态。可以理解地，图7所示的电极阵列仅用于说明本申请实施例中的触觉电极，并不用于限定其结构形态。
在一些实施例中，X、Y的值可根据实际情况进行设定，触觉电极中实际包含的电极数量、电极排列的行数、列数等均可根据实际情况进行设定，如可根据触控板的面积大小及需到达到的触觉范围精度来进行调整。触控板的面积越小时，X、Y的值可越小，即电极阵列中包含的电极数量可越少，例如，当触控板的面积较小时，可仅设置有2个电极，对应的X和Y均可为1。触觉范围精度越高时，X、Y的值可越大，即电极阵列中包含的电极数量可越多，从而可提高触觉精度。
在一些实施例中，触控板检测到触控操作后，可检测触控操作的触控位置信息，该触控位置信息可用于表示该触控操作在触控板中的位置，可选地，触控位置信息可采用触控板上的坐标进行表示。触控板可向控制器发送触控位置信息。
触觉电极为电极阵列，在一个具体实施方式中，电极阵列可覆盖触控板表面，电极阵列中的各个电极可分别与触控板的触控区域对应，当触控操作的触控位置信息不同时，可控制不同位置的电极输出电刺激信号。
控制器可用于当触控板检测到触控操作时，获取触控板发送的该触控操作对应的触控位置信息，并根据该触控位置信息确定接触电极位置。该接触电极位置可指的是需要输出电刺激信号的电极位置，可选地，该电极位置可以用电极排列的行数及列数进行表示。可以理解地，电极位置也可采用其他方式进行表示，例如可以采用需要输出电刺激信号的电极在触觉电极中的坐标进行表示等，在此不作限定。
可预先建立触控位置与电极位置之间的对应关系，控制器获取触控操作的触控位置信息后，可根据该预先建立的对应关系，确定与触控位置信息对应的接触电极位置。控制器可与触觉电极连接，可根据确定的接触电极位置生成导通控制信号，并将导通控制信号发送至触觉电极，该导通控制信号可用于控制触控位置信息对应的行开关及列开关导通，使得接触电极位置对应的电极能够输出电刺激信号。
举例进行说明，请再次参照图7，假设控制器确定的接触电极位置为第三行第二列，则控制器根据该接触电极位置生成导通控制信号，并控制第三行的行开关X3及第二列的列开关Y2导通。第三行中从左向右的第二个电极、第三个电极，以及第二列中从下往上的第一个电极、第二个电极可输出电刺激信号到用户的皮肤。在一些实施方式中，该第三行中从左向右的第二个电极、第三个电极，以及第二列中从下往上的第一个电极、第二个电极所组成的四边形区域，可以为用户进行触控的区域，从而可准确将电激刺信号传输至用户的皮肤。
图8为一个实施例中触控板及触觉电极的结构示意图。如图8所示，触觉电极820为包括多个电极的电极阵列，触觉电极设置在触控板810的表面。触觉电极820可与控制输出电路830连接，该控制输出电路830可用于控制触觉电极820输出电刺激信号。作为一种实施方式，控制输出电路830的电路组成可如图5所示。
在一些实施例中，触觉电极820可制成很薄的金属片覆盖在触控板表面，因此不需要额外预留空间，可以减小可穿戴设备的体积和重量，此外，控制输出电路830可设计在可穿戴设备内部的主板上，也可减小可穿戴设备的体积和重量。可选地，还可根据不同的应用情况对电极阵列中每个电极的大小和形状进行调整，电极的大小、形状不同，电极阵列中包含的电极数量，以及各个电极的排列方式可不同。
在一些实施方式中，还可调节触控板上产生触觉反馈的范围，可以仅将触觉电极设置在触控板上需要产生触觉反馈的区域表面，其它不需要产生触觉反馈的区域表面可不设置触觉电极。也可通过控制器将触觉电极中与触控板上不需要产生触觉反馈的区域对应的电极的状态设置为不导通状态。处于不导通状态的电极无法向外输出电刺激信息。当需要对触控板上产生触觉反馈的范围进行调整时，可根据触控板上所需产生触觉反馈的区域更改触觉电极中各个电极的状态，动态调整触觉反馈的范围。
在一些实施例中，控制器还可用于在获取触控操作对应的触控位置信息后，获取与该触控位置信息匹配的触觉参数。可选地，不同触控位置可对应不同的触觉感觉，例如，触控位置为触控板的中心区域，其触觉感觉可较强，触控位置为触控板的边缘区域，其触觉感觉可较弱，或是触控位置为触控板的边缘区域的触觉感觉相对于触控位置为触控板的中心区域的触觉感觉更强等，但不限于此。不同触控位置信息可对应不同的触觉参数，例如，不同触控位置信息可对应不同的电压值、电流值、波形等。
控制器获取与触控位置信息匹配的触觉参数后，可根据触觉参数生成控制信号，并根据该控制信号控制调节模块生成与该触觉参数匹配的电刺激信号。控制器还可根据触控位置信息确定接触电极位置，并控制该接触电极位置对应的行开关及列开关导通。导通的行开关对应行上的电极，以及导通的列开关对应列上的电极可输出与触觉参数匹配的电刺激信号，从而可实现用户触控不同位置区域产生不同的触觉感觉的效果。
在一个实施例中，控制器控制导通确定的接触电极位置对应的行开关及列开关后，可用于记录导通的行开关及列开关的导通时长。可选地，可采用计时器等方式对导通时长进行记录。作为一种具体实施方式，可当控制器向触觉电极发送导通控制信号时，开始记录导通时长。当导通时长大于阈值时，控制器可向触觉电极发送关闭控制信号，该关闭控制信号可用于控制触觉电极关闭导通的行开关及列开关。通过设定触觉电极的行开关及列开关的导通时长，可防止用户感受触觉的时间过长。
在一些实施例中，导通时长的阈值可根据实际需求进行设定，例如，可根据触控操作与显示模组中显示的图像内容的交互信息进行确定，也可根据触控操作所应用的应用程序进行确定，或是阈值是统一设定的值等，在此不进行限定。
在一些实施例中，当触觉电极中导通的行开关及列开关的导通时长满足时间阈值时，控制器也可发送控制信号，以控制调节电刺激信号的信号参数，例如，当导通时长满足时间阈值时，可降低电刺激信号的电流值、电压值、频率等。用户感受到的触觉强度可随着时间的变长而减弱，可提高产生的触觉感觉的效果。
可以理解地，电极阵列式的触觉电极可应用于上述各个实施例中如图1、图3、图4、图6所示的可穿戴设备。
在本申请实施例中，触觉电极可为包含有至少两个电极的电极阵列，控制器根据控制操作的触控位置信息确定电极阵列中对应的接触电极位置，并控制导通该接触电极位置对应的行开关及列开关，从而可精准地对产生触觉的区域进行控制。
在一个实施例中，可穿戴设备除了包括触控板、触觉电极、控制器、调节模块及驱动模块，还可包括显示模组，显示模组可以为LED(Light Emitting Diode，发光二极管)显示屏、LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、3D(3-dimension，三维)显示屏等，也可以为图像投影装置等，在此不作限定。
显示模组可用于显示虚拟图像画面，用户可通过触控操作与显示模组显示的虚拟图像画面进行交互。当触控板检测到触控操作时，控制器可用于根据触控板发送的触控信号获取该触控操作在虚拟图像画面中的交互信息，该交互信息可包括交互内容、交互类型、所属的交互页面等信息，但不限于此。交互内容可指的是交互对象，比如，通过在触控板上滑动来移动显示的虚拟三维模型，则交互内容可指的是该虚拟三维模型。交互类型可指的是交互操作的操作类型，比如是移动操作、放大操作、选择操作等。
控制器获取触控操作在虚拟图像画面中的交互信息后，还可用于根据该交互信息判断触控操作是否为误操作，其中，误操作可指的是无效操作或是错误操作，即该触控操作无法与虚拟图像画面中的内容进行正常的交互。当根据该交互信息判定触控操作为误操作时，可获取与误操作匹配的触觉参数，并根据该触觉参数生成控制信号，以控制生成与该触觉参数匹配的电刺激信号。
可选地，误操作匹配的触觉参数的数值可较大，例如，可包括较大的电流值、电压值、频率等，以产生刺激强度较大的电刺激信号。触觉电极可将该刺激强度较大的电刺激信号输出至用户皮肤，用户可产生较强烈的触觉感觉，从而提醒该触控操作为误操作。
可以理解地，不同交互信息对应的触觉参数可根据实际需求进行设定，在作不作限定，用户在与可穿戴设备进行不同的交互时，可感受不同的触觉感觉。
在本申请实施例中，控制器可根据触控操作对应的交互信息控制产生不同强度的电刺激信号，可提高用户与可穿戴设备之间的交互感。
图9a为一个实施例中可穿戴设备的示意图。如图9a所示，本申请实施例中提供的可穿戴设备可以为AR智能眼镜910。AR智能眼镜910的镜框上设置有触控板912，触控板912上可设置有触觉电极，AR智能眼镜910的主板上还可设置有控制输出电路。当用户触控触控板912时，控制输出电路可通过触觉电极向用户皮肤输出电刺激信号，使得用户产生触觉感觉。
图9b为另一个实施例中可穿戴设备的示意图。如图9b所示，本申请实施例中提供的可穿戴设备可以为智能手表920。智能手表920的表带上设置有触控板922，触控板922上可设置有触觉电极，智能手表920的主板上还可设置有控制输出电路，从而在用户触控触控板922时，向用户皮肤输出电刺激信号，使得用户产生触觉感觉。
图9c为又一个实施例中可穿戴设备的示意图。如图9c所示，本申请实施例中提供的可穿戴设备可以为智能手环930。智能手环930的腕带上设置有触控板932，触控板932上可设置有触觉电极，智能手环930的主板上还可设置有控制输出电路，从而在用户触控触控板932时，向用户皮肤输出电刺激信号，使得用户产生触觉感觉。可以理解地，图9a、图9b及图9c仅示出了可穿戴设备的三种产品形态，可穿戴设备还可以是其他产品形态，例如可以是智能背心、运动脚环等，在此不作限定。触控板在可穿戴设备的设置位置在此也不作限定，通常设置在用户方便进行触控的地方。
如图10所示，在一个实施例中，提供一种触觉反馈方法，可应用于如上述实施例中所描述的可穿戴设备。该方法可包括以下步骤：
步骤1010，当触控板检测到触控操作时，根据触控操作获取触觉参数。
可穿戴设备可包括触控板和触觉电极，触觉电极可设置在触控板表面，以用于向用户接触控板的皮肤区域输出电刺激信号。当触控板接收到触控操作时，可根据触控操作获取触觉参数，触觉参数可包括触觉电极输出的电刺激信号的电压、频率、波形相位等参数，但不限于此。
步骤1020，根据触觉参数生成控制指令。
步骤1030，根据控制指令生成与触觉参数匹配的电刺激信号，并通过触觉电极输出电刺激信号。
可穿戴设备获取触觉参数后，可根据触觉参数生成控制指令，该控制指令可用于控制生成与触觉参数匹配的电刺激信号，可选地，电刺激信号可包括电压信号和/或电流信号。可根据该控制指令产生电刺激信号，并通过触觉电极输出电刺激信号。用户的皮肤接收到电刺激信号，根据电触觉原理，可产生触觉感觉。
在本申请实施例中，当触控板检测到触控操作时，可生成与获取的触觉参数匹配的电刺激信号，并通过触觉电极输出电刺激信号，电刺激信号可刺激用户的皮肤，从而在用户对触控板进行触控时产生触觉，且结构体积小、功耗低，能够在轻便的可穿戴设备上实现触觉模拟，并降低可穿戴设备的功耗。
在一个实施例中，在步骤根据触觉参数生成控制指令之后，上述方法还包括：将控制指令转换为模拟信号，并对该模拟信号进行放大，得到驱动信号，并根据驱动信号调节电刺激信号的波形参数。
控制指令可包括数字波形信号，数字信号可指的是在时间和物理量上均为离散的信号，数字波形信号可为采用特定波型进行传输的数字信号。可通过数模转换器将数字波形信号转换为模拟信号，其中，模拟信号指的是时间和物理量上均连续的信号。可通过放大器对转换得到的模拟信号进行放大处理，得到驱动信号。可根据该驱动信号生成与触觉参数匹配的电刺激信号。在一些实施方式中，可根据驱动信号调节触觉电极上的电压、电流、波形及频率等，生成与触觉参数匹配的电刺激信号，并通过触觉电极输出电刺激信号。
在一些实施例中，控制指令除了包括数字波形信号外，还可包括调节信号，可根据该调节信号调节电刺激信号的电压值和/或电流值，并根据驱动信号调节该电压信号和/或电流信号的波形参数。
波形参数可包括波形幅度、波形相位等。可穿戴设备可根据调节信号调节电刺激信号的电压值和/或电流值，并根据驱动信号调节该电刺激信号的波形参数，使得产生的电刺激信号与触觉参数匹配。
在本申请实施例中，能够保证触觉电极输出的电刺激信号与触觉参数匹配，提高控制用户产生的触觉感觉的精准度。
如图11所示，在一个实施例中，提供另一种触觉反馈方法，可应用于如上述实施例中所描述的可穿戴设备。该方法可包括以下步骤：
步骤1102，当触控板检测到触控操作时，获取触控操作对应的触控位置信息，并获取与该触控位置信息匹配的触觉参数。
触控位置信息可用于表示触控操作在触控板中的位置，可选地，触控位置信息可采用触控板上的坐标进行表示。不同触控位置可对应不同的触觉感觉，则不同触控位置信息可对应不同的触觉参数。可获取接收到的触控操作对应的触控位置信息，并获取与该触控位置信息匹配的触觉参数。
步骤1104，根据触控位置信息确定电极阵列中与触控位置信息对应的接触电极位置。
触觉电极可为包含至少两个电极的电极阵列，该电极阵列中的电极可依次排列成X行、Y列，其中，X和Y可均为正整数。每行电极可对应有行开关，每列电极可对应有列开关。电极阵列中的各个电极可分别与触控板的触控区域对应，当触控操作的触控位置信息不同时，可控制不同位置的电极输出电刺激信号。
当触控板接收到触控操作时，可根据该触控操作的触控位置信息确定接触电极位置，该接触电极位置可指的是需要输出电刺激信号的电极位置，可选地，该电极位置可以用电极排列的行数及列数进行表示。
步骤1106，根据触觉参数及接触电极位置生成控制指令。
步骤1108，根据控制指令生成与触觉参数匹配的电刺激信号，并控制导通与接触电极位置对应的行开关及列开关。
可穿戴设备可根据获取的触觉参数及接触电极位置生成控制指令，根据该控制指令生成与触觉参数匹配的电刺激信号。还可根据该控制指令控制导通与接触电极位置对应的行开关及列开关，导通的行开关对应行上的电极，以及导通的列开关对应列上的电极可输出与触觉参数匹配的电刺激信号，从而可实现用户触控不同位置区域产生不同的触觉感觉的效果。
步骤1110，通过导通的行开关及列开关在电极阵列中对应的电极输出电刺激信号。
在一些实施例中，可穿戴设备还可获取触觉电极输出的电刺激信号的信号参数，该信号参数可包括但不限于电刺激信号的电压、电流、频率、相位等。将电刺激信号的信号参数与触觉参数进行比较，判断电刺激信号的信号参数与触觉参数是否一致。当电刺激信号的信号参数与触觉参数不一致时，可对电刺激信号进行调整，使得调节后的电刺激信号的信号参数与触觉参数一致。可提高触觉电极输出的电刺激信号的信号准确度。
在一些实施例中，当可穿戴设备的触控板检测到触控操作时，可穿戴设备可获取触控操作在显示的虚拟图像画面中的交互信息，并根据该交互信息判断触控操作是否为误操作。当根据该交互信息判定触控操作为误操作时，可获取与误操作匹配的触觉参数，并根据该触觉参数生成控制信号，以控制生成与该触觉参数匹配的电刺激信号。可选地，误操作匹配的触觉参数的数值可较大，例如，可包括较大的电流值、电压值、频率等，以产生刺激强度较大的电刺激信号。触觉电极可将该刺激强度较大的电刺激信号输出至用户皮肤，用户可产生较强烈的触觉感觉，从而提醒该触控操作为误操作。
在本申请实施例中，可穿戴设备的触觉电极可为包含有至少两个电极的电极阵列，可根据控制操作的触控位置信息确定电极阵列中对应的接触电极位置，并控制导通所述接触电极位置对应的行开关及列开关，从而可精准地对产生触觉的区域进行控制。
如图12所示，在一个实施例中，提供一种触觉反馈装置1200，可应用于如上述实施例所描述的可穿戴设备。触觉反馈装置1200包括参数获取模块1210、指令生成模块1220及信号生成模块1230。
参数获取模块1210，用于当触控板检测到触控操作时，根据触控操作获取触觉参数。
指令生成模块1220，用于根据触觉参数生成控制指令。
信号生成模块1230，用于根据控制指令生成与触觉参数匹配的电刺激信号，并通过触觉电极输出电刺激信号。
在本申请实施例中，当触控板触控板检测到触控操作时，可生成与获取的触觉参数匹配的电刺激信号，并通过触觉电极输出电刺激信号，电刺激信号可刺激用户的皮肤，从而在用户对触控板进行触控时产生触觉，且结构体积小、功耗低，能够在轻便的可穿戴设备上实现触觉模拟，并降低可穿戴设备的功耗。
在一个实施例中，上述触觉反馈装置1200除了包括参数获取模块1210、指令生成模块1220及信号生成模块1230，还包括转换模块。
转换模块，用于将控制指令转换为模拟信号，并对该模拟信号进行放大，得到驱动信号。
信号生成模块1230，还用于根据驱动信号调节电刺激信号的波形参数。
在本申请实施例中，能够保证触觉电极输出的电刺激信号与触觉参数匹配，提高控制用户产生的触觉感觉的精准度。
在一个实施例中，上述触觉反馈装置1200除了包括参数获取模块1210、指令生成模块1220、信号生成模块1230及转换模块，还包括触控位置获取模块、电极位置确定模块及导通模块。
触控位置获取模块，用于当触控板接收到触控操作时，获取触控操作对应的触控位置信息。
参数获取模块1210，还用于获取该触控位置信息匹配的触觉参数。
电极位置确定模块，用于根据触控位置信息确定电极阵列中与触控位置信息对应的接触电极位置。
指令生成模块1220，还用于根据触觉参数及接触电极位置生成控制指令。
导通模块，用于控制导通与接触电极位置对应的行开关及列开关。
信号生成模块1230，还用于根据控制指令生成与触觉参数匹配的电刺激信号，并通过导通的行开关及列开关在电极阵列中对应的电极输出电刺激信号。
在一个实施例中，上述触觉反馈装置1200还包括比较模块，用于获取触觉电极输出的电刺激信号的信号参数，并将电刺激信号的信号参数与触觉参数进行比较。
信号生成模块1230，还用于当电刺激信号的信号参数与触觉参数不一致时，对电刺激信号进行调整，使得调节后的电刺激信号的信号参数与触觉参数一致。
在一个实施例中，上述触觉反馈装置1200还包括交互模块，用于获取触控操作在显示的虚拟图像画面中的交互信息，并根据该交互信息判断触控操作是否为误操作。
参数获取模块1210，还用于当根据交互信息判定触控操作为误操作时，获取与误操作匹配的触觉参数。
在本申请实施例中，可穿戴设备的触觉电极可为包含有至少两个电极的电极阵列，可根据控制操作的触控位置信息确定电极阵列中对应的接触电极位置，并控制导通所述接触电极位置对应的行开关及列开关，从而可精准地对产生触觉的区域进行控制。
图13为还一个实施例中可穿戴设备的结构框图。如图12所示，可穿戴设备1300可以包括一个或多个如下部件：触控板1310、触觉电极1320、处理器1330及存储器1340。其中，触觉电极1320可设置在触控板1310表面，触控板1310、触觉电极1320及存储器1340可与处理器1330耦合。存储器1340可存储有一个或多个应用程序，一个或多个应用程序可被配置为由一个或多个处理器1330执行，用于执行如上述实施例描述的方法。
触控板1310及触觉电极1320的描述可参考上述实施例中的描述，在此不再赘述。
处理器1330可以包括一个或者多个处理核。处理器1330利用各种接口和线路连接整个可穿戴设备1300内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1340内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1340内的数据，执行可穿戴设备1300的各种功能和处理数据。可选地，处理器1330可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1330可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1330中，单独通过一块通信芯片进行实现。
存储器1340可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器1340可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1340可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储可穿戴设备1300在使用中所创建的数据等。
可以理解地，可穿戴设备1300可包括比上述结构框图中更多或更少的结构元件，例如，包括电源、输入按键、摄像头、扬声器、屏幕、RF(Radio Frequency，射频)电路、Wi-Fi(Wireless Fidelity，无线保真)模块、蓝牙模块、传感器等，还可在此不进行限定。
本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例描述的方法。
本申请实施例公开一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可被处理器执行时实现如上述实施例描述的方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等。
如此处所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。合适的非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本申请的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。
以上对本申请实施例公开的一种可穿戴设备及触觉反馈方法、装置、存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (12)

1.一种可穿戴设备，其特征在于，包括触控板、触控电极、控制器及调节模块；其中，
所述触控板用于检测触控操作，并根据所述触控操作生成触控信号；
所述控制器与所述触控板连接，用于接收所述触控信号，根据所述触控信号获取触觉参数，并根据所述触觉参数生成控制信号；
所述调节模块分别与所述控制器及触觉电极连接，用于根据所述控制信号生成与所述触觉参数匹配的电刺激信号，并通过所述触觉电极输出所述电刺激信号。
2.根据权利要求1所述的可穿戴设备，其特征在于，所述控制信号包括数字波形信号；
所述可穿戴设备还包括：
驱动模块，分别与所述控制器及调节模块连接，用于接收所述数字波形信号，对所述数字波形信号进行处理，并生成驱动信号；
所述调节模块与所述驱动模块连接，所述调节模块，还用于接收所述驱动信号，根据所述驱动信号生成与所述触觉参数匹配的电刺激信号，并通过所述触觉电极输出所述电刺激信号。
3.根据权利要求2所述的可穿戴设备，其特征在于，所述控制信号还包括调节信号，所述电刺激信号包括电压信号和/或电流信号；
所述调节模块，包括：
调压单元，与所述控制器连接，用于接收所述调节信号，并根据所述调节信号生成与所述触控参数匹配的电压信号和/或电流信号；
调波单元，分别与所述驱动模块及调压单元连接，用于接收所述驱动信号，并根据所述驱动信号调节所述电压信号和/或电流信号的波形参数。
4.根据权利要求1所述的可穿戴设备，其特征在于，所述控制器，还用于当所述触控板接收到触控操作时，获取所述触控操作对应的触控位置信息，并获取与所述触控位置信息匹配的触觉参数。
5.根据权利要求4所述的可穿戴设备，其特征在于，所述触觉电极为包含至少两个电极的电极阵列，所述电极阵列中的电极依次排列成X行、Y列，每行电极对应有行开关，每列电极对应有列开关，其中，X和Y均为正整数；
所述控制器，与所述电极阵列连接，还用于根据所述触控位置信息确定所述电极阵列中与所述触控位置信息对应的接触电极位置，并控制导通所述接触电极位置对应的行开关及列开关。
6.根据权利要求5所述的可穿戴设备，其特征在于，所述控制器，还用于记录导通的行开关及列开关的导通时长，当所述导通时长大于阈值时，控制所述导通的行开关及列开关关闭。
7.根据权利要求1所述的可穿戴设备，其特征在于，所述可穿戴设备为头戴式设备，所述头戴式设备还包括：
显示模组，用于显示虚拟图像画面；
所述控制器与所述显示模组连接，还用于根据所述触控信号获取所述触控操作在所述虚拟图像画面中的交互信息，若根据所述交互信号判定所述触控操作为误操作，则获取与所述误操作匹配的触觉参数。
8.根据权利要求1所述的可穿戴设备，其特征在于，所述可穿戴设备还包括反馈模块，分别与所述控制器及调节模块连接，用于获取所述电刺激信号的信号参数，并将所述信号参数与所述触觉参数进行比较，当所述信号参数与所述触觉参数不一致时，向所述控制器输出请求信号；
所述控制器，还用于接收所述请求信号，并根据所述请求信号重新向所述调节模块输出控制信号；
所述调节模块，还用于接收所述控制器重新输出的控制信号，并根据所述重新输出的控制信号调节所述电刺激信号，以使所述电刺激信号的信号参数与所述触觉参数一致。
9.一种触觉反馈方法，应用于可穿戴设备，其特征在于，所述可穿戴设备包括触控板及触觉电极，所述方法包括：
当所述触控板检测到触控操作时，根据所述触控操作获取触觉参数；
根据所述触觉参数生成控制指令；
根据所述控制指令生成与所述触觉参数匹配的电刺激信号，并通过所述触觉电极输出所述电刺激信号。
10.一种触觉反馈装置，应用于可穿戴设备，其特征在于，所述可穿戴设备包括触控板及触觉电极，所述装置包括：
参数获取模块，用于当所述触控板检测到触控操作时，根据所述触控操作获取触觉参数；
指令生成模块，用于根据所述触觉参数生成控制指令；
信号生成模块，用于根据所述控制指令生成与所述触觉参数匹配的电刺激信号，并通过所述触觉电极输出所述电刺激信号。
11.一种可穿戴设备，其特征在于，包括：
触控板；
触觉电极；
一个或多个处理器；
一个或多个存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
当所述触控板检测到触控操作时，根据所述触控操作获取触觉参数；
根据所述触觉参数生成控制指令，所述控制指令用于控制生成与所述触觉参数匹配的电刺激信号，并通过所述触觉电极输出所述电刺激信号。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
当触控板检测到触控操作时，根据所述触控操作获取触觉参数；
根据所述触觉参数生成控制指令，所述控制指令用于控制生成与所述触觉参数匹配的电刺激信号，并通过触觉电极输出所述电刺激信号。
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