KR20160062248A - 휴대용 전자 기기 및 이의 구동 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사용자 및 환경에 최적화되는 촉감을 구현할 수 있는 휴대용 전자 기기 및 이의 구동 방법을 제공하는 것으로, 본 발명에 따른 휴대용 전자 기기는 터치 패널에 대한 사용자 터치에 따라 햅틱 전극에 햅틱 신호를 공급하는 터치 구동부, 및 상기 햅틱 신호에 따른 촉감에 의해 발생되는 휴대용 전자 기기의 햅틱 리액션을 센싱하여 햅틱 리액션 데이터를 생성하는 센서를 포함하며, 상기 터치 구동부는 상기 센서로부터 제공되는 햅틱 리액션 데이터에 따라 상기 햅틱 신호를 생성하여 상기 햅틱 전극에 공급하는 햅틱 구동부를 포함할 수 있다.

Description

휴대용 전자 기기 및 이의 구동 방법{PORTABLE ELECTRONIC DEVICE AND METHOD FOR DRIVING THEREOF}

본 발명은 휴대용 전자 기기에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 사용자 및 환경에 최적화되는 촉감을 구현할 수 있는 휴대용 전자 기기 및 이의 구동 방법에 관한 것이다.

최근 휴대용 전자 기기들은 터치 패널을 입력 수단으로 채용하고 있다. 상기 터치 패널은 액정 표시 장치, 전계 방출 표시 장치, 플라즈마 표시 장치, 전계 발광 표시 장치, 전기 영동 표시 장치, 및 유기 발광 표시 장치 등의 영상 표시 장치에 설치되어 사용자가 표시 장치를 보면서 손가락이나 펜 등으로 화면과 직접 접촉하여 정보를 입력하는 입력 장치의 한 종류이다.

터치 패널은 터치 감지 방식에 따라, 저항 방식, 정전 용량 방식, 적외선 감지 방지 등으로 구분될 수 있는데, 최근에는 제조 방식의 편이성 및 센싱 감도 등에서 장점을 갖는 정전 용량 방식이 주목 받고 있다. 정전 용량 방식의 터치 패널은 상호 정전 용량(mutual capacitance) 방식과 자기 정전 용량(self capacitance) 방식으로 구분된다. 상호 정전 용량 방식의 터치 패널은 자기 정전 용량 방식에 비하여 멀티-터치 입력을 구현이 가능하다는 장점이 있다.

최근에는 터치 기술과 더불어 전계(또는 마찰력)를 이용하여 사람의 피부에 전기적인 촉감 자극을 제공하는 햅틱(haptic) 기술이 발달되고 있다. 이러한 햅틱 기술이 적용된 디스플레이 장치는 햅틱 전극에 햅틱 신호를 인가하여 인체의 촉감 수용기(tangoreceptor)를 자극하는 인력(attractive force)을 발생함으로써 사용자의 촉감을 자극하고, 이를 통해 사용자가 터치 및 터치의 질감(texture)을 인지할 수 있도록 한다.

종래의 햅틱 기술이 적용된 휴대용 전자 기기는 특정 영상에 대한 사용자 터치 영역을 기반으로 사용자 터치 영역에 대해 미리 설정된 햅틱 신호를 생성하여 햅틱 전극에 공급함으로써 사용자에게 촉감을 구현한다. 이때, 사용자의 촉감 인지 수준은 사용자 및 주변 환경, 예를 들어 손가락의 습도, 온도, 손가락 각질의 두께 등에 의해 변화될 수 있다.

그러나, 종래의 휴대용 전자 기기는 사용자 및 주변 환경에 상관없이 미리 설정된 햅틱 신호를 이용한 촉감을 구현하기 때문에 사용자 및 주변 환경에 최적화되는 촉감을 구현할 수 없다는 문제점이 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 사용자 및 환경에 최적화되는 촉감을 구현할 수 있는 휴대용 전자 기기 및 이의 구동 방법을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 휴대용 전자 기기는 디스플레이 패널, 상기 디스플레이 패널 상에 배치된 복수의 송신 라인과 복수의 수신 라인을 갖는 터치 패널, 터치 모드시 상기 터치 패널에 대한 사용자 터치에 따른 상기 복수의 수신 라인의 정전 용량 변화를 감지하여 터치 센싱 데이터를 생성하고 햅틱 모드시 터치 영역에 포함된 송신 라인 및 수신 라인 중 적어도 하나인 햅틱 전극에 햅틱 신호를 공급하는 터치 구동부, 및 상기 햅틱 신호에 따른 촉감에 의해 발생되는 휴대용 전자 기기의 햅틱 리액션(Haptic reaction)을 센싱하여 햅틱 리액션 데이터를 생성하는 센서를 포함하며, 상기 터치 구동부는 상기 센서로부터 제공되는 햅틱 리액션 데이터에 따라 상기 햅틱 신호를 생성하여 상기 햅틱 전극에 공급하는 햅틱 구동부를 포함할 수 있다.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 휴대용 전자 기기는 디스플레이 패널, 상기 디스플레이 패널 상에 배치된 복수의 송신 라인과 복수의 수신 라인을 갖는 터치 패널, 상기 터치 패널 상에 배치되고 햅틱 전극을 갖는 햅틱 패널, 상기 터치 패널에 대한 사용자 터치에 따른 상기 복수의 수신 라인의 정전 용량 변화를 감지하여 터치 센싱 데이터를 생성하는 터치 구동부, 햅틱 신호를 생성하여 상기 햅틱 전극에 공급하는 햅틱 구동부, 및 상기 햅틱 신호에 따른 촉감에 의해 발생되는 휴대용 전자 기기의 햅틱 리액션(Haptic reaction)을 센싱하여 햅틱 리액션 데이터를 생성하는 센서를 포함하며, 상기 햅틱 구동부는 상기 센서로부터 제공되는 햅틱 리액션 데이터에 따라 상기 햅틱 신호를 생성하여 상기 햅틱 전극에 공급할 수 있다.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 휴대용 전자 기기의 구동 방법은 햅틱 전극에 신호를 공급하여 상기 햅틱 전극에 촉감을 발생시키는 단계, 상기 촉감에 의해 발생되는 휴대용 전자 기기의 햅틱 리액션(Haptic reaction)을 센싱하여 햅틱 리액션 데이터를 생성하는 단계, 및 상기 햅틱 리액션 데이터를 기반으로 햅틱 신호의 세기 정보를 설정하여 메모리에 저장하는 단계, 터치 패널에 대한 사용자 터치를 센싱하여 터치 센싱 데이터를 생성하고 상기 터치 센싱 데이터를 기반으로 터치 영역을 산출하는 단계, 상기 메모리에 저장되어 있는 상기 햅틱 신호의 세기 정보를 기반으로 햅틱 신호를 생성하는 단계, 및 상기 터치 영역에 대응되는 햅틱 전극에 상기 햅틱 신호를 공급하여 상기 터치 영역에 촉감을 발생시키는 단계를 포함할 수 있다.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 휴대용 전자 기기의 구동 방법은 터치 패널에 대한 사용자 터치를 센싱하여 터치 센싱 데이터를 생성하고 상기 터치 센싱 데이터를 기반으로 터치 영역을 산출하는 단계, 햅틱 신호를 생성하는 단계, 상기 햅틱 신호를 햅틱 전극에 공급하여 상기 터치 영역에 촉감을 발생시키는 단계, 상기 햅틱 신호에 따른 촉감에 의해 발생되는 휴대용 전자 기기의 햅틱 리액션(Haptic reaction)을 센싱하여 햅틱 리액션 데이터를 생성하는 단계, 및 상기 햅틱 리액션 데이터에 따라 상기 햅틱 전극에 공급되는 상기 햅틱 신호의 세기를 조절하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 과제의 해결 수단에 의하면, 본 발명은 촉감 구현시 센서에 의해 센싱되는 햅틱 리액션 데이터에 따라 햅틱 신호의 세기를 설정하거나 조절함으로써 사용자 또는 주변 환경에 따라 사용자 손가락에 인지되는 촉감의 편차를 최소화할 수 있다.

또한, 본 발명은 휴대용 전자 기기에 기본적으로 탑재되는 센서를 이용하여 햅틱 신호의 세기를 설정하거나 조절하기 때문에 부품 추가로 인한 원가를 상승시키지 않는다.

위에서 언급된 본 발명의 효과 외에도, 본 발명의 다른 특징 및 이점들이 이하에서 기술되거나, 그러한 기술 및 설명으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 제 1 예에 따른 휴대용 전자 기기를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 터치 패널의 전극 구조를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 터치 구동부를 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 햅틱 신호를 나타내는 파형도이다.
도 5는 본 발명의 제 2 예에 따른 휴대용 전자 기기를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 제 1 예에 따른 휴대용 전자 기기의 구동 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 제 2 예에 따른 휴대용 전자 기기의 구동 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 8은 본 발명의 제 3 예에 따른 휴대용 전자 기기의 구동 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 9는 본 발명의 제 4 예에 따른 휴대용 전자 기기의 구동 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 10은 본 발명에 따른 휴대용 전자 기기에서, 센서에서 출력되는 햅틱 리액션 데이터를 나타내는 파형도이다.

본 명세서에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 정의하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "제 1", "제 2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. "적어도 하나"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제 1 항목, 제 2 항목 및 제 3 항목 중에서 적어도 하나"의 의미는 제 1 항목, 제 2 항목 또는 제 3 항목 각각 뿐만 아니라 제 1 항목, 제 2 항목 및 제 3 항목 중에서 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다. "상에"라는 용어는 어떤 구성이 다른 구성의 바로 상면에 형성되는 경우뿐만 아니라 이들 구성들 사이에 제3의 구성이 개재되는 경우까지 포함하는 것을 의미한다.

이하에서는 본 발명에 따른 휴대용 전자 기기 및 이의 구동 방법의 바람직한 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제 1 예에 따른 휴대용 전자 기기를 개략적으로 나타내는 블록도이고, 도 2는 도 1에 도시된 터치 패널의 전극 구조를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 3은 도 1에 도시된 터치 구동부를 설명하기 위한 블록도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 제 1 예에 따른 휴대용 전자 기기는 디스플레이 패널(100), 터치 패널(200), 호스트 제어부(300), 디스플레이 구동부(400), 센서(500), 및 터치 구동부(600)를 포함한다. 또한, 본 발명의 제 1 예에 따른 휴대용 전자 기기는 당업계에 공지된 주변 모듈, 예를 들어 도시하지 않은 통신 모듈, 카메라 모듈, 오디오 재생 모듈, 동영상 재생 모듈, 전원 모듈, 입/출력 모듈, 및 멀티미디어 모듈 등과 같은 주변 모듈을 더 포함할 수 있으며, 이러한 주변 모듈에 대한 설명은 생략하기로 한다.

상기 디스플레이 패널(100)은 게이트 라인과 데이터 라인에 의해 정의되는 화소 영역마다 형성된 복수의 화소를 포함한다. 복수의 화소 각각은 디스플레이 구동부(400)로부터 공급되는 신호에 응답하여 소정의 영상을 표시한다. 이러한 복수의 화소를 포함하는 디스플레이 패널(100)은 당업계에 공지된 액정 디스플레이 패널 또는 유기 발광 디스플레이 패널로서, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

상기 터치 패널(200)은 복수의 송신 라인(Tx1 ~ Txn) 및 복수의 수신 라인(Rx1 ~ Rxm)을 포함한다.

상기 복수의 송신 라인(Tx1 ~ Txn)은 터치 패널(200) 상에 제 1 방향(Y)을 따라 미리 설정된 간격을 가지도록 나란하게 마련된다. 상기 복수의 송신 라인(Tx1 ~ Txn) 각각은 상기 제 1 방향(Y)과 교차하는 제 2 방향(X)을 따라 미리 설정된 간격을 가지도록 배치된 복수의 터치 구동 전극(212), 및 복수의 터치 구동 전극(212) 사이사이를 전기적으로 연결하는 복수의 제 1 브릿지(212a)를 포함하여 이루어질 수 있다. 여기서, 상기 터치 구동 전극(212)은 다각 형태, 예를 들어 마름모 형태의 평면을 가질 수 있다. 상기 제 1 브릿지(212a)는 인접한 터치 구동 전극(212)을 전기적으로 연결한다. 이러한 상기 복수의 송신 라인(Tx1 ~ Txn) 각각은 터치 구동부(600)와 개별적으로 연결되며, 햅틱 신호에 따라 인력을 발생하여 사용자 손가락에 촉감을 제공하는 햅틱 전극으로도 사용된다.

상기 복수의 수신 라인(Rx1 ~ Rxm)은 터치 패널(200) 상에 상기 제 2 방향(X)을 따라 미리 설정된 간격을 가지도록 나란하게 마련된다. 상기 복수의 수신 라인(Rx1 ~ Rxm) 각각은 상기 제 1 방향(Y)을 따라 미리 설정된 간격을 가지도록 배치된 복수의 터치 센싱 전극(214), 및 복수의 터치 센싱 전극(214) 사이사이를 연결하는 복수의 제 2 브릿지(214a)를 포함하여 이루어질 수 있다. 여기서, 상기 터치 센싱 전극(214)은 상기 터치 구동 전극(212)과 동일한 평면 형태를 가지며, 상기 터치 구동 전극(212) 사이사이에 배치된다. 이에 따라, 복수의 터치 구동 전극(212)과 복수의 터치 센싱 전극(214)은 체크 무늬 형태로 배치되게 된다. 상기 제 2 브릿지(214a)는 상기 제 1 브릿지(212a)와 교차하도록 마련되어 인접한 터치 센싱 전극(214)을 전기적으로 연결한다. 이러한 복수의 수신 라인(Rx1 ~ Rxm) 각각은 터치 구동부(600)와 개별적으로 연결되며, 상기 복수의 송신 라인(Tx1 ~ Txn)과 함께 햅틱 신호에 따라 인력을 발생하여 사용자 손가락에 촉감을 제공하는 햅틱 전극으로도 사용될 수도 있다.

상기 복수의 송신 라인(Tx1 ~ Txn)과 상기 복수의 수신 라인(Rx1 ~ Rxm)은 절연체층(또는 유전체층)을 사이에 두고 서로 교차하도록 마련된다. 이에 따라, 상기 절연층은 인접한 터치 구동 전극(212)과 터치 센싱 전극(214) 사이에 상호 정전 용량(mutual capacitance)(Cm)을 형성한다. 상기 상호 정전 용량(Cm)은 터치 패널(200)에 대한 사용자 터치를 센싱하는 터치 센서의 역할을 한다.

상기 복수의 송신 라인(Tx1 ~ Txn)과 상기 복수의 수신 라인(Rx1 ~ Rxm) 각각은 마름모 형태의 전극(212, 314)을 포함하여 이루어지는 것으로 설명하였지만, 이에 한정되지 않고, 전극(212, 314) 없이 바(bar) 형태로 마련될 수 있으며, 나아가 터치 패널(200)은 당업계에서 공지된 상호 정전 용량 방식의 터치 패널의 구조를 가질 수 있다.

이와 같은, 상기 터치 패널(200)은, 디스플레이 패널(100)의 상면에 배치되거나 직접적으로 부착될 수 있다. 예를 들어, 상기 디스플레이 패널(100)이 상부 편광 필름을 포함하는 액정 디스플레이 패널(또는 유기 발광 디스플레이 패널)일 경우, 상기 터치 패널(200)은 상부 편광 필름 상에 배치되거나 상부 기판과 상부 편광 필름 사이에 배치될 수 있다.

상기 호스트 제어부(300)는 외부로부터 입력되는 영상 소스 데이터(Idata)를 기반으로 프레임 단위의 영상 데이터(RGB)와 타이밍 동기 신호(TSS)를 생성하여 디스플레이 구동부(400)에 공급한다.

상기 호스트 제어부(300)는 터치 구동부(600)로부터 제공되는 터치 센싱 데이터(Dtouch)를 기반으로 사용자 터치 영역에 대한 터치 영역 데이터(TAD)를 산출하고, 산출된 터치 영역 데이터(TAD)에 연계되는 응용 프로그램을 실행한다.

상기 호스트 제어부(300)는 상기 터치 영역 데이터(TAD)에 기초하여 영상 소스 데이터(Idata)로부터 햅틱 객체(또는 특정 영상)에 대응되는 햅틱 객체 데이터(HOD)를 추출하고, 추출된 햅틱 객체 데이터(HOD)를 터치 구동부(600)에 제공한다. 여기서, 한 프레임의 영상 소스 데이터(Idata)는 디스플레이 패널(100)에 표시되는 프레임 영상에 대한 영상 데이터, 및 상기 프레임 영상에 포함되어 있는 햅틱 객체에 대한 햅틱 객체 데이터(HOD)로 이루어질 수 있다. 이에 따라, 상기 호스트 제어부(300)는 프레임 단위의 영상 소스 데이터(Idata)에 포함된 햅틱 객체 데이터(HOD)에서, 상기 터치 영역 데이터(TAD)에 대응되는 사용자 터치 영역의 햅틱 객체 데이터(HOD)를 추출하고, 추출된 햅틱 객체 데이터(HOD)를 터치 구동부(600)에 제공한다.

상기 디스플레이 구동부(400)는 호스트 제어부(300)로부터 공급되는 영상 데이터(RGB)와 타이밍 동기신호(TSS)를 이용하여 영상 데이터(RGB)에 대응되는 데이터 신호를 각 화소에 공급함으로써 디스플레이 패널(100)에 소정의 영상을 표시한다. 예를 들어, 디스플레이 구동부(400)는 호스트 제어부(300)로부터 공급되는 타이밍 동기신호(TSS)를 이용하여 게이트 제어 신호와 데이터 제어 신호를 생성함과 아울러 영상 데이터(RGB)를 정렬하여 화소 데이터를 생성하는 타이밍 컨트롤러(미도시), 게이트 제어 신호에 따라 게이트 신호를 생성하여 복수의 게이트 라인에 순차적으로 고급하는 게이트 구동 회로부, 및 데이터 제어 신호에 따라 화소 데이터를 데이터 신호로 변환하여 데이터 라인에 공급하는 데이터 구동 회로부(미도시)를 포함할 수 있다.

상기 센서(500)는 디스플레이 패널(100)의 주변 하부, 또는 디스플레이 패널(100)을 수납하는 하우징(미도시)의 내부 수납 공간에 배치된다. 상기 센서(500)는 햅틱 신호에 따라 햅틱 전극과 사용자 손가락 사이의 인력(또는 마찰력)에 의해 발생되는 휴대용 전자 기기의 상태 변화에 따른 햅틱 리액션(Haptic reaction)을 센싱하여 햅틱 리액션 데이터(Rdata)를 생성한다. 여기서, 상기 햅틱 리액션은 햅틱 전극과 사용자 손가락 사이의 인력(또는 마찰력)에 의해 발생되는 휴대용 전자 기기의 진동, 기울기, 마찰력, 또는 가압력 등의 상태 변화가 될 수 있다. 이러한 센서(500)는 가속도 센서(acceleration sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 또는 포스 센서(force sensor)일 수 있다.

상기 터치 구동부(600)는 호스트 제어부(300)의 모드 제어에 따라 터치 모드와 햅틱 모드로 구동된다.

상기 터치 모드시, 터치 구동부(600)는 상기 복수의 송신 라인(Tx1 ~ Txn)에 순차적으로 터치 구동 펄스(TDP)를 공급하고, 상기 복수의 수신 라인(Rx1 ~ Rxm)을 통해 터치 패널(200)에 대한 사용자 터치에 따른 터치 센서(Cm)의 정전 용량 변화를 감지하여 터치 센싱 데이터(Dtouch)를 생성해 호스트 제어부(300)에 제공한다.

상기 햅틱 모드시, 터치 구동부(600)는 호스트 제어부(300)로부터 공급되는 터치 영역 데이터(TAD)와 햅틱 객체 데이터(HOD)를 기반으로 햅틱 신호(HS)를 생성하고, 상기 복수의 송신 라인(Tx1 ~ Txn) 중 사용자 터치 영역에 포함되는 적어도 하나의 송신 라인을 선택함과 아울러 선택된 송신 라인에 상기 햅틱 신호(HS)를 공급하고, 센서(500)로부터 공급되는 상기 햅틱 리액션 데이터(Rdata)에 따라 송신 라인으로 공급되는 햅틱 신호(HS)의 세기를 유지시키거나 조절한다. 이에 따라, 사용자 터치 영역에는 해당 송신 라인에 공급되는 햅틱 신호(HS)에 의해 인력이 발생되고, 이로 인하여 사용자는 자신의 손가락 상태와 주변 환경에 최적화된 촉감을 인지하게 된다.

일 예에 따른 터치 구동부(600)는 타이밍 발생부(610), 구동 펄스 공급부(620), 햅틱 구동부(630), 채널 선택부(640), 센싱부(650), 및 터치 데이터 처리부(660)를 포함한다. 이러한 구성을 갖는 터치 구동부(600)는 하나의 ROIC(Readout Integrated Circuit) 칩으로 집적화될 수 있다. 다만, 터치 데이터 처리부(660)의 경우, ROIC 칩에 집적되지 않고 호스트 제어부(300)에 내장될 수 있다.

상기 타이밍 발생부(610)는 호스트 제어부(300)로부터 공급되는 터치 모드에 따른 모드 신호(MS)에 응답하여 터치 구동부(600)의 터치 센싱 구동을 위한 터치 타이밍 신호와 채널 선택 신호(CSS)를 발생한다. 또한, 타이밍 발생부(610)는 호스트 제어부(300)로부터 공급되는 햅틱 모드에 따른 모드 신호(MS)에 응답하여 터치 구동부(600)의 햅틱 구동을 위한 햅틱 타이밍 신호를 발생함과 아울러 호스트 제어부(300)로부터 공급되는 터치 영역 데이터(TAD)에 대응되는 채널 선택 신호(CSS)를 발생한다.

상기 구동 펄스 공급부(620)는 상기 타이밍 발생부(610)로부터 공급되는 터치 타이밍 신호에 응답하여 터치 구동 펄스(TDP)를 생성하고, 생성된 터치 구동 펄스(TDP)를 채널 선택부(640)를 통해 복수의 송신 라인(Tx1 ~ Txn)에 순차적으로 공급한다. 여기서, 상기 터치 구동 펄스(TDP)는 터치 센서(Cm)의 충전양을 많게 하여 센싱 감도를 높이기 위하여 복수의 펄스로 이루어질 수 있다.

일 예에 따른 햅틱 구동부(630)는 상기 호스트 제어부(300)로부터 공급되는 햅틱 객체 데이터(HOD)에 대응되는 햅틱 신호(HS)를 생성하여 햅틱 전극에 공급한 후, 센서(500)로부터 공급되는 상기 햅틱 리액션 데이터(Rdata)에 기초하여 햅틱 신호(HS)의 세기 정보를 설정하여 메모리에 저장하고, 사용자 터치가 발생될 때 마다 메모리에 저장되어 있는 설정된 햅틱 신호(HS)의 세기 정보를 기반으로 햅틱 신호(HS)를 생성하여 햅틱 전극에 공급함으로써 사용자 또는 주변 환경에 따라 사용자 손가락에 인지되는 촉감의 편차를 최소화한다. 예를 들어, 햅틱 신호(HS)의 세기를 설정하는데 있어서, 상기 햅틱 구동부(630)는 상기 햅틱 객체 데이터(HOD)에 대응되는 세기의 햅틱 신호(HS)를 햅틱 전극에 공급한 다음, 센서(500)로부터 제공되는 상기 햅틱 리액션 데이터(Rdata)로부터 촉감 세기를 예상하고, 예상된 촉감 세기가 상기 햅틱 객체 데이터(HOD)에 대해 미리 설정된 기준 촉감 세기와 동일하도록 햅틱 신호의 세기 정보를 생성하여 메모리에 저장할 수 있다.

일 예에 따른 햅틱 구동부(630)는 햅틱 제어부(631), 햅틱 신호 생성부(633), 및 메모리(635)를 포함한다.

상기 메모리(635)에는 프레임 영상에 포함되어 있는 햅틱 객체별 햅틱 객체 데이터(HOD)에 대한 햅틱 파형 정보와 세기 정보를 포함하는 햅틱 신호 정보(HSI)가 맵핑된 제 1 룩-업 테이블이 저장되어 있다. 이러한 상기 메모리(635)는 상기 햅틱 구동부(630)의 내부, 터치 구동부(600)의 내부 또는 외부에 구비될 수 있다.

일 예에 따른 햅틱 제어부(631)는 상기 호스트 제어부(300)로부터 공급되는 햅틱 객체 데이터(HOD)에 대응되는 햅틱 신호 정보(HSI)를 생성하여 햅틱 신호 생성부(633)에 제공한다. 예를 들어, 상기 햅틱 제어부(631)는 상기 메모리(635)에 저장되어 있는 제 1 룩-업 테이블에서 햅틱 객체 데이터(HOD)에 대응되는 햅틱 신호 정보(HSI)이 햅틱 파형 정보와 햅틱 신호의 세기 정보를 추출하여 햅틱 신호 생성부(633)에 제공한다.

상기 햅틱 파형의 세기 정보는 햅틱 신호의 초기 설정 과정을 통해 설정되어 상기 메모리(635)에 저장되어 있다. 예를 들어, 햅틱 신호의 초기 설정 과정에 있어서, 일 예에 따른 햅틱 제어부(631)는 상기 햅틱 객체 데이터(HOD)를 기반으로 하는 햅틱 신호(HS)에 따라 발생되는 촉감에 의해 상기 센서(500)로부터 공급되는 상기 햅틱 리액션 데이터(Rdata)로부터 촉감 세기를 예상하여 예상 촉감 세기를 산출하고, 산출된 예상 촉감 세기가 상기 햅틱 객체 데이터(HOD)에 대해 미리 설정된 기준 촉감 세기와 동일하도록 햅틱 파형의 세기 정보를 설정하고, 설정된 햅틱 파형의 세기 정보를 상기 제 1 룩-업 테이블에 매핑되어 있는 햅틱 신호 정보(HSI)에 포함된 햅틱 파형의 세기 정보로 갱신한다.

일 예에 따른 햅틱 신호 생성부(633)는 상기 햅틱 제어부(631)로부터 제공되는 햅틱 신호 정보(HSI)에 기초하여 햅틱 신호(HS)를 생성하고, 생성된 햅틱 신호(HS)를 채널 선택부(640)에 공급한다. 예를 들어, 상기 햅틱 신호 생성부(633)는 사인 파형, 삼각 파형, 구형 파형, 펄스 파형, 및 톱니 파형 중에서 햅틱 신호 정보(HSI)에 포함된 햅틱 파형 정보에 해당되는 적어도 하나를 참조 파형을 이용하여 햅틱 기본 파형을 생성하고, 햅틱 신호 정보(HSI)에 포함된 햅틱 파형의 세기 정보에 따라 상기 햅틱 기본 파형의 세기를 설정하여 햅틱 신호(HS)를 생성할 수 있다.

다른 예에 따른 햅틱 구동부(630)는, 도 4의 제 1 기간(T1)에서와 같이, 상기 호스트 제어부(300)로부터 공급되는 햅틱 객체 데이터(HOD)에 대응되는 햅틱 신호(HS)를 생성하여 햅틱 전극에 공급한 후, 도 4의 제 2 기간(T2)에서와 같이, 센서(500)로부터 공급되는 상기 햅틱 리액션 데이터(Rdata)에 기초하여 햅틱 전극에 공급되는 햅틱 신호(HS)의 세기를 실시간으로 조절한다. 예를 들어, 상기 햅틱 구동부(630)는 상기 햅틱 객체 데이터(HOD)에 대응되는 세기의 햅틱 신호(HS)를 햅틱 전극에 공급한 다음, 센서(500)로부터 제공되는 상기 햅틱 리액션 데이터(Rdata)로부터 촉감 세기를 예상하고, 예상된 촉감 세기가 상기 햅틱 객체 데이터(HOD)에 대해 미리 설정된 기준 촉감 세기와 동일하도록 햅틱 전극에 공급되는 햅틱 신호(HS)의 세기를 실시간으로 조절함으로써 사용자 또는 주변 환경에 따라 사용자 손가락에 인지되는 촉감의 편차를 최소화한다.

다른 예에 따른 햅틱 구동부(630)의 메모리(635)에는 프레임 영상에 포함되어 있는 햅틱 객체별 햅틱 객체 데이터(HOD)에 대한 햅틱 파형 정보와 세기 정보를 포함하는 햅틱 신호 정보(HSI)가 맵핑된 제 1 룩-업 테이블, 및 상기 햅틱 세기 편차에 대한 촉감 조절 데이터(HAD)가 맵핑된 제 2 룩-업 테이블이 저장되어 있다.

다른 예에 따른 햅틱 구동부(630)의 햅틱 제어부(631)는 상기 호스트 제어부(300)로부터 공급되는 햅틱 객체 데이터(HOD)를 기반으로 햅틱 신호 정보(HSI)를 생성하여 햅틱 신호 생성부(633)에 제공한 후, 상기 센서(500)로부터 공급되는 상기 햅틱 리액션 데이터(Rdata)를 기반으로 촉감 조절 데이터(HAD)를 생성하여 햅틱 신호 생성부(633)에 제공한다. 즉, 상기 햅틱 제어부(631)는 상기 메모리(635)에 저장되어 있는 제 1 룩-업 테이블에서 햅틱 객체 데이터(HOD)에 대응되는 햅틱 파형 정보와 그의 세기 정보를 포함하는 햅틱 신호 정보(HSI)를 추출하여 햅틱 신호 생성부(633)에 제공한다. 또한, 상기 햅틱 제어부(631)는 상기 센서(500)로부터 공급되는 상기 햅틱 리액션 데이터(Rdata)로부터 촉감 세기를 예상하여 예상 촉감 세기를 산출하고, 산출된 예상 촉감 세기가 상기 햅틱 객체 데이터(HOD)에 대해 미리 설정된 기준 촉감 세기와 동일하도록 햅틱 전극에 공급되는 햅틱 신호(HS)의 세기를 실시간으로 조절하기 위한 햅틱 조절 데이터(HAD)를 생성하여 햅틱 신호 생성부(633)에 제공한다.

예를 들어, 다른 예에 따른 햅틱 제어부(631)는 상기 예상 촉감 세기가 상기 기준 촉감 세기와 동일하거나 미리 설정된 기준 편차 범위 이내일 경우, 상기 햅틱 전극에 공급되는 햅틱 신호(HS)의 세기를 조절하기 위한 햅틱 조절 데이터(HAD)를 생성하지 않거나, 햅틱 신호(HS)의 세기를 유지시키기 위한 햅틱 조절 데이터(HAD)를 생성한다. 반면에, 상기 햅틱 제어부(631)는 상기 예상 촉감 세기가 상기 기준 촉감 세기와 동일하거나 미리 설정된 기준 편차 범위를 벗어날 경우, 상기 예상 촉감 세기와 상기 기준 촉감 세기 간의 햅틱 세기 편차를 산출하고, 제 2 룩-업 테이블에서 상기 햅틱 세기 편차에 따른 햅틱 조절 데이터(HAD)를 추출하여 햅틱 신호 생성부(633)에 제공한다. 여기서, 햅틱 조절 데이터(HAD)는 상기 햅틱 세기 편차에 따라 햅틱 전극에 공급되는 햅틱 신호의 세기를 감소시키거나 증가시켜 예상 촉감 세기가 기준 촉감 세기와 동일한 값을 가지도록 사전 실험을 통해 설정될 수 있다.

다른 예에 따른 햅틱 구동부(630)의 햅틱 신호 생성부(633)는, 도 4의 제 1 기간(T1)에서와 같이, 상기 햅틱 제어부(631)로부터 제공되는 햅틱 신호 정보(HSI)에 기초하여 햅틱 신호(HS)를 생성하고, 생성된 햅틱 신호(HS)를 채널 선택부(640)에 공급한 다음, 도 4의 제 2 기간(T2)에서와 같이, 상기 햅틱 제어부(631)로부터 제공되는 햅틱 조절 데이터(HAD)에 따라 채널 선택부(640)로 공급되는 햅틱 신호(HS)의 세기를 조절한다. 예를 들어, 상기 햅틱 신호 생성부(633)는 사인 파형, 삼각 파형, 구형 파형, 펄스 파형, 및 톱니 파형 중에서 햅틱 신호 정보(HSI)에 포함된 햅틱 파형 정보에 해당되는 적어도 하나를 참조 파형으로 선택하고, 햅틱 신호 정보(HSI)에 포함된 햅틱 파형의 세기 정보에 따라 참조 파형의 세기를 설정하여 햅틱 신호(HS)를 생성할 수 있다. 또한, 상기 햅틱 신호 생성부(633)는 햅틱 조절 데이터(HAD)에 기초한 진폭 변조 방식에 따라 햅틱 신호(HS)의 세기를 조절할 수 있다. 여기서, 햅틱 신호 생성부(633)는 햅틱 조절 데이터(HAD)에 따라 햅틱 신호(HS)의 주파수도 함께 조절할 수 있지만, 이 경우 햅틱 신호(HS)의 주파수가 변경되어 상기 햅틱 객체에 대해 설정된 촉감과 다른 촉감이 사용자에게 전달될 수 있기 때문에 햅틱 신호 생성부(633)는 상기 햅틱 신호(HS)의 세기만을 조절한다.

상기 채널 선택부(640)는 상기 복수의 송신 라인(Tx1 ~ Txn) 각각과 개별적으로 연결되고, 상기 구동 펄스 공급부(620)와 햅틱 구동부(630)에 연결됨으로써 채널 선택 신호(CSS)에 해당되는 송신 라인(Tx1 ~ Txn)을 구동 펄스 공급부(620) 또는 햅틱 구동부(630)에 연결한다. 이러한 채널 선택부(640)는 구동 펄스 공급부(620)로부터 공급되는 터치 구동 펄스(TDP)를 터치 모드에 따른 채널 선택 신호(CSS)에 해당하는 송신 라인(Tx1 ~ Txn)으로 전달한다. 그리고, 채널 선택부(640)는 햅틱 구동부(630)로부터 공급되는 햅틱 신호(HS)를 햅틱 모드에 따른 채널 선택 신호(CSS)에 해당하는 송신 라인으로 전달한다. 이와 같은, 상기 채널 선택부(640)는 복수의 멀티플렉서를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 센싱부(650)는 상기 복수의 수신 라인(Rx1 ~ Rxm) 각각에 연결된다. 이러한 센싱부(650)는 타이밍 발생부(610)의 샘플링 신호에 응답하여 상기 복수의 수신 라인(Rx1 ~ Rxm) 각각을 통해 해당 터치 센서(Cm)의 정전 용량 변화량을 센싱하여 센싱 신호를 생성하고, 생성된 센싱 신호를 아날로그-디지털 변환하여 터치 센싱 데이터(Dtouch)를 생성한다.

상기 터치 데이터 처리부(660)는 상기 센싱부(650)로부터 입력되는 터치 센싱 데이터(Dtouch)를 수신하여 내부 메모리에 차례대로 저장하고, 타이밍 발생부(610)의 터치 레포트 신호에 응답하여 내부 메모리에 저장된 터치 센싱 데이터(Dtouch)를 호스트 제어부(300)로 전송한다.

상기 호스트 제어부(300)는 상기 터치 데이터 처리부(660)로부터 전송되는 터치 센싱 데이터(Dtouch)를 수신하고, 수신된 터치 센싱 데이터(Dtouch)와 설정된 문턱값과 비교하여 문턱값보다 큰 센싱 데이터를 이용하여 터치 유무 및 터치 좌표를 산출한다. 그리고, 상기 호스트 제어부(300)는 터치 센싱 데이터(Dtouch)가 발생된 터치 센싱 전극(214)의 위치 정보(Y 좌표)와 구동된 터치 구동 전극(212)의 위치 정보(X 좌표)에 기초하여 터치 좌표(XY 좌표)를 산출하고, 터치 좌표에 연계되는 응용 프로그램을 실행한다. 또한, 상기 호스트 제어부(300)는 산출된 터치 좌표에 대응되는 터치 영역 데이터(TAD)를 생성하여 터치 구동부(600)에 제공한다.

이와 같은, 본 발명의 제 1 예에 따른 휴대용 전자 기기는 햅틱 객체에 대한 사용자 터치시 햅틱 객체에 대응되는 햅틱 신호를 생성하여 촉감을 구현하고, 촉감 구현시 센서(500)에 의해 센싱되는 햅틱 리액션 데이터(Rdata)에 따라 햅틱 신호를 조절함으로써 사용자 또는 주변 환경에 따라 사용자 손가락에 인지되는 촉감의 편차를 최소화할 수 있다. 또한, 본 발명은 휴대용 전자 기기에 기본적으로 탑재되는 센서를 이용하여 햅틱 신호의 세기를 설정하거나 조절하기 때문에 부품 추가로 인한 원가를 상승시키지 않는다.

도 5는 본 발명의 제 2 예에 따른 휴대용 전자 기기를 설명하기 위한 도면이다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 제 2 예에 따른 휴대용 전자 기기는 디스플레이 패널(100), 터치 패널(200), 호스트 제어부(300), 디스플레이 구동부(400), 센서(500), 터치 구동부(600), 햅틱 패널(700), 및 햅틱 구동부(800)를 포함한다. 또한, 본 발명의 제 2 예에 따른 휴대용 전자 기기는 당업계에 공지된 주변 모듈, 예를 들어 도시하지 않은 통신 모듈, 카메라 모듈, 오디오 재생 모듈, 동영상 재생 모듈, 전원 모듈, 입/출력 모듈, 및 멀티미디어 모듈 등과 같은 주변 모듈을 더 포함할 수 있으며, 이러한 주변 모듈에 대한 설명은 생략하기로 한다.

상기 디스플레이 패널(200)와 터치 패널(200) 및 디스플레이 구동부(400)는 전술한 본 발명의 제 1 예와 동일하므로 이에 대한 중복 설명은 생략하기로 한다.

상기 햅틱 패널(700)은 상기 터치 패널(200) 상에 배치되어 사용자 터치 영역에 인력을 발생시켜 사용자 손가락에 촉감을 제공한다. 일 예에 따른 햅틱 패널(700)은 투명 베이스 기판(710), 투명 베이스 기판(710) 상에 마련된 햅틱 전극(720), 및 햅틱 전극(720)을 덮는 보호 필름(730)을 포함할 수 있다.

상기 햅틱 전극(720)은 투명 베이스 기판(710)의 상면 전체에 마련될 수 있다. 다른 예에 따른 햅틱 전극(720)은 터치 패널(300)의 송신 라인과 나란한 방향을 따라 일정한 간격을 갖는 복수의 제 1 햅틱 전극 패턴, 및 터치 패널(300)의 수신 라인과 나란한 방향을 따라 일정한 간격을 갖는 복수의 제 2 햅틱 전극 패턴을 포함할 수도 있다.

상기 보호 필름(730)은 햅틱 전극(720)을 덮는 절연체의 역할을 한다.

상기 호스트 제어부(300)는 햅틱 모드에 따른 모드 신호(MS)와 햅틱 객체 데이터(HOD)를 햅틱 구동부(800)에 제공하는 것을 제외하고는 전술한 본 발명의 제 1 예와 동일하므로, 이에 대한 중복 설명은 생략하기로 한다.

상기 센서(500)는 상기 햅틱 리액션 데이터(Rdata)를 햅틱 구동부(800)에 제공하는 것을 제외하고는 전술한 본 발명의 제 1 예와 동일하므로, 이에 대한 중복 설명은 생략하기로 한다.

상기 터치 구동부(600)는 호스트 제어부(300)로부터 공급되는 터치 모드에 따른 모드 신호(MS)에 응답하여, 상기 복수의 송신 라인(Tx1 ~ Txn)에 순차적으로 터치 구동 펄스(TDP)를 공급하고, 상기 복수의 수신 라인(Rx1 ~ Rxm)을 통해 터치 패널(200)에 대한 사용자 터치에 따른 터치 센서(Cm)의 정전 용량 변화를 감지하여 터치 센싱 데이터(Dtouch)를 생성해 호스트 제어부(300)에 제공한다. 일 예에 따른 터치 구동부(600)는 도 3에 도시된 구성 중에서 타이밍 발생부(610), 구동 펄스 공급부(620), 센싱부(650), 및 터치 데이터 처리부(660)를 포함하여 구성된다.

상기 타이밍 발생부(610)는 호스트 제어부(300)로부터 공급되는 터치 모드에 따른 모드 신호(MS)에 응답하여 터치 구동부(600)의 터치 센싱 구동을 위한 터치 타이밍 신호를 발생한다.

상기 구동 펄스 공급부(620)는 상기 타이밍 발생부(610)로부터 공급되는 터치 타이밍 신호에 응답하여 터치 구동 펄스(TDP)를 생성하고, 생성된 터치 구동 펄스(TDP)를 복수의 송신 라인(Tx1 ~ Txn)에 순차적으로 공급한다.

상기 센싱부(650)는 상기 복수의 수신 라인(Rx1 ~ Rxm) 각각을 통해 해당 터치 센서(Cm)의 정전 용량 변화량을 센싱하여 센싱 신호를 생성하고, 생성된 센싱 신호를 아날로그-디지털 변환하여 터치 센싱 데이터(Dtouch)를 생성한다.

상기 터치 데이터 처리부(660)는 상기 센싱부(650)로부터 입력되는 터치 센싱 데이터(Dtouch)를 수신하여 내부 메모리에 차례대로 저장하고, 타이밍 발생부(610)의 터치 레포트 신호에 응답하여 내부 메모리에 저장된 터치 센싱 데이터(Dtouch)를 호스트 제어부(300)로 전송한다. 이에 따라, 상기 호스트 제어부(300)는 상기 터치 데이터 처리부(660)로부터 전송되는 터치 센싱 데이터(Dtouch)를 수신하고, 수신된 터치 센싱 데이터(Dtouch)를 기반으로 터치 좌표를 산출하고, 터치 좌표에 연계되는 응용 프로그램을 실행한다.

상기 햅틱 구동부(800)는 상기 호스트 제어부(300)로부터 공급되는 햅틱 객체 데이터(HOD)와 센서(500)로부터 공급되는 상기 햅틱 리액션 데이터(Rdata)를 기반으로 햅틱 신호(HS)의 세기를 재설정하거나 조절하여 상기 햅틱 패널(700)의 햅틱 전극(730)에 공급한다. 일 예에 따른 햅틱 구동부(800)는 햅틱 제어부(631), 햅틱 신호 생성부(633), 및 메모리(635)를 포함한다. 이러한 구성을 갖는 햅틱 구동부(800)는 햅틱 신호(HS)를 상기 햅틱 패널(700)의 햅틱 전극(720)에 공급하는 것을 제외하고는 전술한 본 발명의 제 1 예와 동일하므로, 이에 대한 중복 설명은 생략하기로 한다.

이와 같은, 본 발명의 제 2 예에 따른 휴대용 전자 기기는 본 발명의 제 1 예에 따른 휴대용 전자 기기와 동일한 효과를 제공할 수 있다.

한편, 전술한 본 발명의 제 1 및 제 2 예에 따른 휴대용 전자 기기에 대한 설명에서는, 영상 소스 데이터(Idata)에 포함된 햅틱 객체 데이터 중에서 터치 영역에 해당되는 햅틱 객체에 대응되는 햅틱 신호를 생성하여 촉감을 구현하는 것으로 설명하였지만, 이에 한정되지 않고, 본 발명의 변형 예에 따른 휴대용 전자 기기는 미리 설정된 햅틱 신호를 생성하여 터치 영역을 촉감을 구현할 수도 있다. 즉, 본 발명의 변형 예에 따른 휴대용 전자 기기는 햅틱 객체 데이터를 포함하지 않는 일반 영상에 대해 사용자 터치가 발생될 때 마다 메모리에 저장되어 있는 설정된 햅틱 신호(HS)의 세기 정보를 기반으로 미리 설정된 햅틱 신호(HS)를 생성하여 햅틱 전극에 공급함으로써 사용자 또는 주변 환경에 따라 사용자 손가락에 인지되는 촉감의 편차를 최소화한다.

일 예로서, 변형 예에 따른 햅틱 구동부(630, 800)는 사용자 터치시 미리 설정된 햅틱 신호를 생성하여 햅틱 전극에 공급하여 터치 영역에 촉감을 발생하고, 센서(500)로부터의 햅틱 리액션 데이터(Rdata)를 기반으로 예상 촉감 세기를 산출하고, 산출된 예상 촉감 세기를 미리 설정된 기준 촉감 세기로 변경하기 위한 햅틱 신호의 세기 정보를 설정하여 메모리에 저장한 다음, 사용자 터치가 발생될 때 마다 메모리에 저장되어 있는 햅틱 신호의 세기 정보에 대응되는 세기를 갖는 햅틱 신호를 생성하여 터치 영역에 촉감을 발생한다.

다른 예로서, 또 변형 예에 따른 햅틱 구동부(630, 800)는 사용자 터치시 미리 설정된 햅틱 신호를 생성하여 햅틱 전극에 공급하여 터치 영역에 촉감을 발생하고, 센서(500)로부터의 햅틱 리액션 데이터(Rdata)를 기반으로 예상 촉감 세기를 산출하고, 산출된 예상 촉감 세기를 미리 설정된 기준 촉감 세기로 변경하기 위한 촉감 조절 데이터(HAD)를 생성하고, 생성된 촉감 조절 데이터(HAD)에 따라 햅틱 전극에 공급되는 햅틱 신호의 세기를 조절한다.

결과적으로, 본 발명의 변형 예에 따른 휴대용 전자 기기는 본 발명의 제 1 또는 제 2 예에 따른 휴대용 전자 기기와 동일한 효과를 제공할 수 있다.

도 6은 본 발명의 제 1 예에 따른 휴대용 전자 기기의 구동 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 6을 도 1 또는 도 5와 결부하여 발명의 제 1 예에 따른 휴대용 전자 기기의 구동 방법을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 햅틱 신호(HS)를 생성하여 햅틱 전극에 공급하여 햅틱 전극에 촉감을 발생시킨다(S110).

이어, 상기 햅틱 전극에 발생되는 촉감에 따른 휴대용 전자 기기의 햅틱 리액션을 센싱하여 햅틱 리액션 데이터(Rdata)를 생성한다(S120).

이어, 상기 햅틱 리액션 데이터(Rdata)를 기반으로 햅틱 신호의 세기 정보를 설정하여 메모리에 저장한다(S130). 예를 들어, S130 단계는 상기 햅틱 리액션 데이터(Rdata)를 기반으로 예상 촉감 세기를 산출하는 단계, 산출된 예상 촉감 세기를 미리 설정된 기준 촉감 세기로 변경하기 위한 상기 햅틱 신호의 세기 정보를 설정하는 단계, 및 설정된 햅틱 신호의 세기 정보를 메모리에 저장하는 단계를 포함할 수 있다.

이어, 터치 패널(200)에 대한 사용자 터치를 센싱하여 터치 센싱 데이터(Dtouch)를 생성하고, 터치 센싱 데이터(Dtouch)를 기반으로 터치 영역을 산출한다(S140).

이어, 상기 메모리에 저장되어 있는 햅틱 신호의 세기 정보를 기반으로 햅틱 신호(HS)를 생성한다(S150).

이어, 상기 S150 단계에서 생성된 햅틱 신호(HS)를 상기 터치 영역에 대응되는 햅틱 전극에 공급하여 상기 터치 영역에 촉감을 발생시킨다(S160).

이와 같은, 발명의 제 1 예에 따른 휴대용 전자 기기의 구동 방법은 상기 S110 단계 내지 S130 단계와 같은 햅틱 신호의 초기 설정 과정을 통해 햅틱 신호의 세기 정보를 설정하여 메모리에 저장한 다음, 초기 설정 이후에 터치 패널(200)에 대한 사용자 터치시 마다 메모리에서 햅틱 객체의 세기 정보를 추출하여 햅틱 신호를 생성하여 터치 영역에 촉감을 발생시킴으로써 사용자 또는 주변 환경에 따라 사용자 손가락에 인지되는 촉감의 편차를 최소화할 수 있다. 여기서, 상기 초기 설정 과정은 하루에 한번 또는 한달에 한번 등과 같은 미리 설정된 주기 마다 또는 사용자 설정에 의해 수행될 수 있다.

도 7은 본 발명의 제 2 예에 따른 휴대용 전자 기기의 구동 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 7을 도 1 또는 도 5와 결부하여 발명의 제 2 예에 따른 휴대용 전자 기기의 구동 방법을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 터치 패널(200)에 대한 사용자 터치를 센싱하여 터치 센싱 데이터(Dtouch)를 생성하고, 터치 센싱 데이터(Dtouch)를 기반으로 터치 영역을 산출함과 아울러 입력되는 영상 소스 데이터(Idata)에 포함된 햅틱 객체 데이터 중에서 상기 터치 영역에 해당되는 햅틱 객체의 햅틱 객체 데이터(HOD)를 추출한다(S210)

이어, 상기 추출된 햅틱 객체 데이터(HOD)에 대응되는 햅틱 신호를 생성하여 터치 영역에 포함된 햅틱 전극에 공급함으로써 터치 영역에 촉감을 발생시킨다(S220).

이어, 상기 햅틱 전극에 발생되는 촉감에 따른 휴대용 전자 기기의 햅틱 리액션을 센싱하여 햅틱 리액션 데이터(Rdata)를 생성한다(S230).

이어, 상기 햅틱 리액션 데이터(Rdata)를 기반으로 햅틱 신호의 세기 정보를 설정하여 메모리에 저장한다(S240). 예를 들어, 상기 S240 단계는 상기 햅틱 리액션 데이터(Rdata)를 기반으로 예상 촉감 세기를 산출하는 단계, 산출된 예상 촉감 세기를 미리 설정된 기준 촉감 세기로 변경하기 위한 상기 햅틱 신호의 세기 정보를 설정하는 단계, 및 설정된 햅틱 신호의 세기 정보를 메모리에 저장하는 단계를 포함할 수 있다.

이어, 터치 패널(200)에 대한 사용자 터치를 센싱하여 터치 센싱 데이터(Dtouch)를 생성하고, 터치 센싱 데이터(Dtouch)를 기반으로 터치 영역을 산출한다(S250).

이어, 입력되는 영상 소스 데이터(Idata)에 포함된 햅틱 객체 데이터 중에서 상기 터치 영역에 해당되는 햅틱 객체의 햅틱 객체 데이터(HOD)를 추출한다(S260).

이어, 상기 메모리에 저장되어 있는 햅틱 신호의 세기 정보를 기반으로 햅틱 신호(HS)를 생성한다(S270).

이어, 상기 S270 단계에서 생성된 햅틱 신호(HS)를 상기 터치 영역에 대응되는 햅틱 전극에 공급하여 상기 터치 영역에 촉감을 발생시킨다(S280).

이와 같은, 발명의 제 2 예에 따른 휴대용 전자 기기의 구동 방법은 상기 S210 단계 내지 S240 단계와 같은 햅틱 신호의 초기 설정 과정을 통해 영상 소스 데이터(Idata)에 포함된 햅틱 객체 데이터 중에서 상기 터치 영역에 해당되는 햅틱 객체별로 햅틱 신호의 세기 정보를 설정하여 메모리에 저장한 다음, 초기 설정 이후에 터치 패널(200)에 대한 사용자 터치시 마다 메모리에서 상기 터치 영역에 해당되는 햅틱 객체의 세기 정보를 추출하여 햅틱 신호를 생성하여 터치 영역에 촉감을 발생시킴으로써 사용자 또는 주변 환경에 따라 사용자 손가락에 인지되는 촉감의 편차를 최소화할 수 있다. 여기서, 상기 초기 설정 과정은 하루에 한번 또는 한달에 한번 등과 같은 미리 설정된 주기 마다 또는 사용자 설정에 의해 수행될 수 있다.

도 8은 본 발명의 제 3 예에 따른 휴대용 전자 기기의 구동 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 8을 도 1 또는 도 5와 결부하여 발명의 제 3 예에 따른 휴대용 전자 기기의 구동 방법을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 터치 패널(200)에 대한 사용자 터치를 센싱하여 터치 센싱 데이터(Dtouch)를 생성하고, 터치 센싱 데이터(Dtouch)를 기반으로 터치 영역을 산출한다(S310).

이어, 미리 설정된 설정된 햅틱 신호(HS)를 생성한다(S320).

이어, 상기 S320 단계에서 생성된 햅틱 신호(HS)를 상기 터치 영역에 대응되는 햅틱 전극에 공급하여 상기 터치 영역에 촉감을 발생시킨다(S330).

이어, 상기 햅틱 전극에 발생되는 촉감에 따른 휴대용 전자 기기의 햅틱 리액션을 센싱하여 햅틱 리액션 데이터(Rdata)를 생성한다(S340).

이어, 상기 햅틱 리액션 데이터(Rdata)를 기반으로 햅틱 전극에 공급되는 햅틱 신호의 세기를 조절한다(S350).

예를 들어, 상기 S350 단계는 상기 햅틱 리액션 데이터(Rdata)를 기반으로 예상 촉감 세기를 산출하고, 산출된 예상 촉감 세기와 미리 설정된 기준 촉감 세기 간의 햅틱 세기 편차를 산출하는 단계(S350-1), 및 상기 햅틱 세기 편차에 기초하여 상기 S320 단계에서 생성된 햅틱 신호(HS)의 세기를 조절하는 단계(S350-2)를 포함할 수 있다.

그리고, 상기 S350-2 단계는 상기 햅틱 세기 편차와 미리 설정된 기준 편차 범위를 비교하는 단계(S350-21), 상기 햅틱 세기 편차가 상기 기준 편차 범위 이내일 경우(S350-21의 "Yes"), 상기 S320 단계에서 생성된 햅틱 신호(HS)를 상기 터치 영역에 대응되는 햅틱 전극에 공급하여 상기 터치 영역에 촉감을 발생시킴으로써 상기 햅틱 전극에 공급되는 상기 햅틱 신호의 세기를 유지시킨다(S320, S330). 반면에, 상기 햅틱 세기 편차가 상기 기준 편차 범위를 초과할 경우(S350-21의 "No"), 상기 햅틱 세기 편차에 대응되는 촉감 조절 데이터(HAD; 도 3 또는 도 5 참조)를 생성하고(S350-22), 상기 촉감 조절 데이터(HAD)에 따라 상기 햅틱 전극에 공급되는 상기 햅틱 신호의 세기를 조절한다(S350-23).

그런 다음, 사용자 터치가 완료될 때까지 상기 S320 단계 내지 S350 단계를 반복적으로 수행한다.

이와 같은, 발명의 제 3 예에 따른 휴대용 전자 기기의 구동 방법은 센서(500)로부터 제공되는 상기 햅틱 리액션 데이터(Rdata)를 기반으로 햅틱 전극에 공급되는 햅틱 신호의 세기를 실시간으로 조절함으로써 사용자 또는 주변 환경에 따라 사용자 손가락에 인지되는 촉감의 편차를 최소화할 수 있다.

도 9는 본 발명의 제 4 예에 따른 휴대용 전자 기기의 구동 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 9를 도 1 또는 도 5와 결부하여 발명의 제 4 예에 따른 휴대용 전자 기기의 구동 방법을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 터치 패널(200)에 대한 사용자 터치를 센싱하여 터치 센싱 데이터(Dtouch)를 생성하고, 터치 센싱 데이터(Dtouch)를 기반으로 터치 영역을 산출한다(S410).

이어, 입력되는 영상 소스 데이터(Idata)에 포함된 햅틱 객체 데이터 중에서 상기 터치 영역에 해당되는 햅틱 객체의 햅틱 객체 데이터(HOD)를 추출한다(S420).

이어, 상기 추출된 햅틱 객체 데이터(HOD)에 대응되는 햅틱 신호를 생성한다(S430). 예를 들어, S430 단계는 메모리에서 상기 햅틱 객체의 햅틱 객체 데이터(HOD)에 대응되는 햅틱 신호 정보(HSI)를 추출하고, 상기 햅틱 신호 정보(HSI)에 따라 햅틱 객체 데이터(HOD)에 대응되는 햅틱 기본 파형과 세기를 갖는 햅틱 신호(HS)를 생성할 수 있다.

이어, 상기 S430 단계에서 생성된 햅틱 신호를 터치 영역에 포함된 햅틱 전극에 공급하여 터치 영역에 촉감을 발생시킨다(S440).

이어, 상기 햅틱 전극에 발생되는 촉감에 따른 휴대용 전자 기기의 햅틱 리액션을 센싱하여 햅틱 리액션 데이터(Rdata)를 생성한다(S450).

이어, 상기 햅틱 리액션 데이터(Rdata)를 기반으로 햅틱 전극에 공급되는 햅틱 신호의 세기를 조절한다(S460).

예를 들어, 상기 S460 단계는 상기 햅틱 리액션 데이터(Rdata)를 기반으로 예상 촉감 세기를 산출하고, 산출된 예상 촉감 세기와 미리 설정된 기준 촉감 세기 간의 햅틱 세기 편차를 산출하는 단계(S460-1), 및 상기 햅틱 세기 편차에 기초하여 상기 S430 단계에서 생성된 햅틱 신호(HS)의 세기를 조절하는 단계(S460-2)를 포함할 수 있다.

그리고, 상기 S460-2 단계는 상기 햅틱 세기 편차와 미리 설정된 기준 편차 범위를 비교하는 단계(S460-21), 상기 햅틱 세기 편차가 상기 기준 편차 범위 이내일 경우(S460-21의 "Yes"), 상기 S320 단계에서 생성된 햅틱 신호(HS)를 상기 터치 영역에 대응되는 햅틱 전극에 공급하여 상기 터치 영역에 촉감을 발생시킴으로써 상기 햅틱 전극에 공급되는 상기 햅틱 신호의 세기를 유지시킨다(S430, S440). 반면에, 상기 햅틱 세기 편차가 상기 기준 편차 범위를 초과할 경우(S460-21의 "No"), 상기 햅틱 세기 편차에 대응되는 촉감 조절 데이터(HAD; 도 3 또는 도 5 참조)를 생성하고(S460-22), 상기 촉감 조절 데이터(HAD)에 따라 상기 햅틱 전극에 공급되는 상기 햅틱 신호의 세기를 조절한다(S460-23).

그런 다음, 사용자 터치가 완료될 때까지 상기 S430 단계 내지 S460 단계를 반복적으로 수행한다.

이와 같은, 발명의 제 4 예에 따른 휴대용 전자 기기의 구동 방법은 상기 터치 영역에 해당되는 햅틱 객체에 대응되는 햅틱 신호를 통해 터치 영역에 촉감을 발생하고, 센서(500)로부터 제공되는 상기 햅틱 리액션 데이터(Rdata)를 기반으로 햅틱 전극에 공급되는 햅틱 신호의 세기를 실시간으로 조절함으로써 사용자 또는 주변 환경에 따라 사용자 손가락에 인지되는 촉감의 편차를 최소화할 수 있다.

도 10은 본 발명에 따른 휴대용 전자 기기에서, 센서에서 출력되는 햅틱 리액션 데이터를 나타내는 파형도이다.

도 10의 제 1 기간(T1)에서 알 수 있듯이, 초기의 햅틱 신호에 의해 발생되는 촉감에 따라 센서에 의해 측정되는 햅틱 리액션 데이터 값은 사용자 및/또는 주변 환경에 따라 기준 값(Vref)보다 작게 된다.

반면에, 도 10의 제 2 기간(T2)에서 알 수 있듯이, 본 발명은 햅틱 리액션 데이터에 따라 햅틱 신호의 세기가 조절되고, 이로 인하여 조절된 햅틱 신호에 의해 발생되는 촉감에 따라 센서에 의해 측정되는 햅틱 리액션 데이터 값은 기준 값(Vref)과 동일한 값을 갖게 된다.

따라서, 본 발명은 촉감에 따라 센서에 의해 측정되는 햅틱 리액션 데이터에 기초하여 햅틱 신호의 세기를 설정(또는 조절)함으로써 사용자 또는 주변 환경에 따라 사용자 손가락에 인지되는 촉감의 편차를 최소화할 수 있다.

이상과 같은, 본 발명에 따른 휴대용 전자 기기는 사용자 터치에 따른 촉감을 제공할 수 있는 이동 통신 단말기, 모바일 폰, 스마트 폰, 전자 수첩, 전자 책, PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션, UMPC(Ultra Mobile PC), 또는 태블릿 PC(Personal Computer)가 될 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사항을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100: 디스플레이 패널 200: 터치 패널
300: 호스트 제어부 400: 디스플레이 구동부
500: 센서 600: 터치 구동부
630, 800: 햅틱 구동부 700: 햅틱 패널

Claims (13)

1. 사용자 터치에 따른 촉감을 제공하는 휴대용 전자 기기에 있어서,
   디스플레이 패널;
   상기 디스플레이 패널 상에 배치된 복수의 송신 라인과 복수의 수신 라인을 갖는 터치 패널;
   터치 모드시 상기 터치 패널에 대한 사용자 터치에 따른 상기 복수의 수신 라인의 정전 용량 변화를 감지하여 터치 센싱 데이터를 생성하고, 햅틱 모드시 터치 영역에 포함된 송신 라인 및 수신 라인 중 적어도 하나인 햅틱 전극에 햅틱 신호를 공급하는 터치 구동부; 및
   상기 햅틱 신호에 따른 촉감에 의해 발생되는 휴대용 전자 기기의 햅틱 리액션(Haptic reaction)을 센싱하여 햅틱 리액션 데이터를 생성하는 센서를 포함하며,
   상기 터치 구동부는 상기 센서로부터 제공되는 햅틱 리액션 데이터에 따라 상기 햅틱 신호를 생성하여 상기 햅틱 전극에 공급하는 햅틱 구동부를 포함하는, 휴대용 전자 기기.
2. 사용자 터치에 따른 촉감을 제공하는 휴대용 전자 기기에 있어서,
   디스플레이 패널;
   상기 디스플레이 패널 상에 배치된 복수의 송신 라인과 복수의 수신 라인을 갖는 터치 패널;
   상기 터치 패널 상에 배치되고 햅틱 전극을 갖는 햅틱 패널;
   상기 터치 패널에 대한 사용자 터치에 따른 상기 복수의 수신 라인의 정전 용량 변화를 감지하여 터치 센싱 데이터를 생성하는 터치 구동부;
   햅틱 신호를 생성하여 상기 햅틱 전극에 공급하는 햅틱 구동부; 및
   상기 햅틱 신호에 따른 촉감에 의해 발생되는 휴대용 전자 기기의 햅틱 리액션(Haptic reaction)을 센싱하여 햅틱 리액션 데이터를 생성하는 센서를 포함하며,
   상기 햅틱 구동부는 상기 센서로부터 제공되는 햅틱 리액션 데이터에 따라 상기 햅틱 신호를 생성하여 상기 햅틱 전극에 공급하는, 휴대용 전자 기기.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 센서는 가속도 센서(acceleration sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 및 포스 센서(force sensor) 중 어느 하나인, 휴대용 전자 기기.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 햅틱 구동부는,
   상기 햅틱 리액션 데이터를 기반으로 예상 촉감 세기를 산출하고, 산출된 예상 촉감 세기를 미리 설정된 기준 촉감 세기로 변경하기 위한 햅틱 신호의 세기 정보를 설정하여 메모리에 저장하고,
   상기 사용자 터치가 발생될 때 마다 상기 메모리에 저장되어 있는 상기 햅틱 신호의 세기 정보에 따라 상기 햅틱 신호를 생성하는, 휴대용 전자 기기.
5. 제 3 항에 있어서,
   상기 터치 센싱 데이터를 기반으로 터치 영역을 산출하고, 입력되는 영상 소스 데이터에 포함된 햅틱 객체 데이터 중에서 상기 터치 영역에 해당되는 햅틱 객체의 햅틱 객체 데이터를 추출하는 호스트 제어부를 더 포함하며,
   상기 햅틱 구동부는,
   상기 햅틱 리액션 데이터를 기반으로 예상 촉감 세기를 산출하고, 산출된 예상 촉감 세기를 미리 설정된 기준 촉감 세기로 변경하기 위한 햅틱 신호의 세기 정보를 설정하여 메모리에 저장하고,
   상기 햅틱 객체의 햅틱 객체 데이터에 대응되는 상기 햅틱 기본 파형을 생성하고, 상기 사용자 터치가 발생될 때 마다 상기 메모리에 저장되어 있는 상기 햅틱 신호의 세기 정보에 따라 상기 햅틱 기본 파형의 세기를 조절하여 상기 햅틱 신호를 생성하는, 휴대용 전자 기기.
6. 제 3 항에 있어서,
   상기 햅틱 구동부는,
   제 1 기간 동안 상기 햅틱 신호를 상기 햅틱 전극에 공급하고,
   상기 제 1 기간 이후의 제 2 기간 동안 상기 햅틱 리액션 데이터를 기반으로 예상 촉감 세기를 산출하고, 산출된 예상 촉감 세기를 미리 설정된 기준 촉감 세기로 변경하기 위한 촉감 조절 데이터를 생성함과 아울러 상기 촉감 조절 데이터에 따라 상기 햅틱 전극에 공급되는 햅틱 신호의 세기를 조절하는, 휴대용 전자 기기.
7. 제 3 항에 있어서,
   상기 터치 센싱 데이터를 기반으로 터치 영역을 산출하고, 입력되는 영상 소스 데이터에 포함된 햅틱 객체 데이터 중에서 상기 터치 영역에 해당되는 햅틱 객체의 햅틱 객체 데이터를 추출하는 호스트 제어부를 더 포함하며,
   상기 햅틱 구동부는,
   제 1 기간 동안 메모리에 저장되어 있는 상기 햅틱 객체의 햅틱 객체 데이터에 대응되는 상기 햅틱 신호를 생성하여 상기 햅틱 전극에 공급하고,
   상기 제 1 기간 이후의 제 2 기간 동안 상기 햅틱 리액션 데이터를 기반으로 예상 촉감 세기를 산출하고, 산출된 예상 촉감 세기를 미리 설정된 기준 촉감 세기로 변경하기 위한 촉감 조절 데이터를 생성함과 아울러 상기 촉감 조절 데이터에 따라 상기 햅틱 전극에 공급되는 햅틱 신호의 세기를 조절하는, 휴대용 전자 기기.
8. 사용자 터치에 따른 촉감을 제공하는 휴대용 전자 기기의 구동 방법에 있어서,
   햅틱 전극에 신호를 공급하여 상기 햅틱 전극에 촉감을 발생시키는 단계;
   상기 촉감에 의해 발생되는 휴대용 전자 기기의 햅틱 리액션(Haptic reaction)을 센싱하여 햅틱 리액션 데이터를 생성하는 단계; 및
   상기 햅틱 리액션 데이터를 기반으로 햅틱 신호의 세기 정보를 설정하여 메모리에 저장하는 단계;
   터치 패널에 대한 사용자 터치를 센싱하여 터치 센싱 데이터를 생성하고 상기 터치 센싱 데이터를 기반으로 터치 영역을 산출하는 단계;
   상기 메모리에 저장되어 있는 상기 햅틱 신호의 세기 정보를 기반으로 햅틱 신호를 생성하는 단계; 및
   상기 터치 영역에 대응되는 햅틱 전극에 상기 햅틱 신호를 공급하여 상기 터치 영역에 촉감을 발생시키는 단계를 포함하는, 휴대용 전자 기기의 구동 방법.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 햅틱 리액션 데이터에 따라 햅틱 신호의 세기 정보를 설정하여 메모리에 저장하는 단계는,
   상기 햅틱 리액션 데이터를 기반으로 예상 촉감 세기를 산출하는 단계;
   산출된 예상 촉감 세기를 미리 설정된 기준 촉감 세기로 변경하기 위한 상기 햅틱 신호의 세기 정보를 설정하는 단계; 및
   상기 햅틱 신호의 세기 정보를 상기 메모리에 저장하는 단계를 포함하는, 휴대용 전자 기기의 구동 방법.
10. 사용자 터치에 따른 촉감을 제공하는 휴대용 전자 기기의 구동 방법에 있어서,
    터치 패널에 대한 사용자 터치를 센싱하여 터치 센싱 데이터를 생성하고 상기 터치 센싱 데이터를 기반으로 터치 영역을 산출하는 단계;
    햅틱 신호를 생성하는 단계;
    상기 햅틱 신호를 햅틱 전극에 공급하여 상기 터치 영역에 촉감을 발생시키는 단계;
    상기 햅틱 신호에 따른 촉감에 의해 발생되는 휴대용 전자 기기의 햅틱 리액션(Haptic reaction)을 센싱하여 햅틱 리액션 데이터를 생성하는 단계; 및
    상기 햅틱 리액션 데이터에 따라 상기 햅틱 전극에 공급되는 상기 햅틱 신호의 세기를 조절하는 단계를 포함하는, 휴대용 전자 기기의 구동 방법.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 햅틱 리액션 데이터에 따라 상기 햅틱 전극에 공급되는 상기 햅틱 신호의 세기를 조절하는 단계는,
    상기 햅틱 리액션 데이터를 기반으로 예상 촉감 세기를 산출하는 단계;
    상기 예상 촉감 세기와 미리 설정된 기준 촉감 세기 간의 햅틱 세기 편차를 산출하는 단계; 및
    상기 햅틱 세기 편차에 기초하여 상기 햅틱 신호의 세기를 조절하는 단계를 포함하는, 휴대용 전자 기기의 구동 방법.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 햅틱 세기 편차에 기초하여 상기 햅틱 신호의 세기를 조절하는 단계는,
    상기 햅틱 세기 편차와 미리 설정된 기준 편차 범위를 비교하는 단계;
    상기 햅틱 세기 편차가 상기 기준 편차 범위 이내일 경우, 상기 햅틱 전극에 공급되는 상기 햅틱 신호의 세기를 유지시키는 단계; 및
    상기 햅틱 세기 편차가 상기 기준 편차 범위를 초과할 경우, 상기 햅틱 세기 편차에 대응되는 촉감 조절 데이터를 생성하고, 상기 촉감 조절 데이터에 따라 상기 햅틱 전극에 공급되는 상기 햅틱 신호의 세기를 조절하는 단계를 포함하는, 휴대용 전자 기기의 구동 방법.
13. 제 8 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    입력되는 영상 소스 데이터에 포함된 햅틱 객체 데이터 중에서 상기 터치 영역에 해당되는 햅틱 객체의 햅틱 객체 데이터를 추출하는 단계를 더 포함하며,
    상기 햅틱 신호를 생성하는 단계는,
    메모리에서 상기 햅틱 객체의 햅틱 객체 데이터에 대응되는 햅틱 신호 정보를 추출하는 단계; 및
    상기 햅틱 신호 정보에 따라 상기 햅틱 신호를 생성하는 단계를 포함하는, 휴대용 전자 기기의 구동 방법.

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