CN111398104A - 一种泥沙颗粒三维仿真运动监测实验装置及方法 - Google Patents
一种泥沙颗粒三维仿真运动监测实验装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111398104A CN111398104A CN202010250884.1A CN202010250884A CN111398104A CN 111398104 A CN111398104 A CN 111398104A CN 202010250884 A CN202010250884 A CN 202010250884A CN 111398104 A CN111398104 A CN 111398104A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- silt
- simulation
- particles
- sediment
- simulated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000002245 particle Substances 0.000 title claims abstract description 146
- 239000013049 sediment Substances 0.000 title claims abstract description 91
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims abstract description 66
- 238000004088 simulation Methods 0.000 title claims abstract description 54
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 title claims description 14
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 90
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 20
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 10
- 239000004576 sand Substances 0.000 claims description 6
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 5
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 10
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 238000011160 research Methods 0.000 description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 1
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000009991 scouring Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M10/00—Hydrodynamic testing; Arrangements in or on ship-testing tanks or water tunnels
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
- G01N2015/0003—Determining electric mobility, velocity profile, average speed or velocity of a plurality of particles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Dispersion Chemistry (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种泥沙颗粒三维仿真运动监测实验装置，包括产生水流的水槽，所述水槽处设置有存放若干个仿真泥沙颗粒的储料器，该储料器的出料口打开后，仿真泥沙颗粒向水中释放；所述仿真泥沙颗粒安装有获取仿真泥沙颗粒的三轴方向受力和运动轨迹数据的传感器装置，且该仿真泥沙颗粒还安装有向电脑终端发送数据的无线装置；水槽的末端还设置有测量仿真泥沙颗粒输移率的测量装置，且该测量装置与电脑终端信号连接。本发明可以准确的模拟泥沙颗粒在水流中的挟带碰撞以及对运动轨迹过程进行分析，同时在水槽末端对仿真泥沙颗粒进行收集，测量其实时输沙率，这将为水流挟沙运动机理提供新见解和认识。
Description
技术领域
本发明涉及仿真泥沙运动实验装置技术领域，具体为一种泥沙颗粒三维仿真运动监测实验装置及方法。
背景技术
在自然界中，泥沙受到水流的作用发生迁移，造成冲刷和淤积，打破原有形态平衡，造成周边建筑物的损害。在泥沙研究中关键的问题之一就是泥沙的输移过程机理，泥沙受水流的挟带作用开始起动输移，在运动过程中颗粒之间相互碰撞，发生能量传递，在这个过程中受力参数的获取对泥沙运动机理的研究具有不可或缺的意义，同时对泥沙颗粒运动轨迹数据的获取将有助于泥沙发展形态的研究，对于泥沙的挟带过程提供新的见解和认识。但目前的外部测量手段难以获取运动时沉积物颗粒上的流体动力及相互碰撞间的受力。虽然目前基于图像技术可以获取泥沙的运动轨迹，但受制于液体环境和颗粒间的相互影响，准确性较差。因此，有必要开发一种可以准确测量泥沙颗粒间受力及运动轨迹的装置，实现泥沙受力和运动轨迹的实时监测。
发明内容
本发明目的在于提供一种准确测量泥沙颗粒间受力及运动轨迹的泥沙颗粒三维仿真运动监测实验装置及方法。
本发明所述的一种泥沙颗粒三维仿真运动监测实验装置，包括产生水流的水槽，所述水槽处设置有存放若干个仿真泥沙颗粒的储料器，该储料器的出料口打开后，仿真泥沙颗粒向水中释放；所述仿真泥沙颗粒安装有获取仿真泥沙颗粒三轴方向受力和运动轨迹数据的传感器装置，且该仿真泥沙颗粒还安装有向电脑终端发送数据的无线装置；水槽末端还设置有测量仿真泥沙颗粒输移率的测量装置，且该测量装置与电脑终端信号连接。
所述的一种泥沙颗粒三维仿真运动监测实验方法，包括以下步骤：
步骤1：在仿真泥沙颗粒内部设置X、Y、Z轴方向的传感器装置，以及向电脑终端发送数据的无线装置；
步骤2：设置产生水流的水槽，并在水槽处设置有存放若干个仿真泥沙颗粒的储料器，以及在水槽末端设置测量仿真泥沙颗粒输移率的测量装置，测量装置与电脑终端信号连接；
步骤3：水槽内模拟产生水流运动时，储料器的出料口打开后，仿真泥沙颗粒向水中释放，仿真泥沙颗粒上的传感器装置则获取仿真泥沙颗粒在水中运动的轨迹和在运动过程中的受力数据，并通过无线装置把数据发送至电脑终端；
步骤4：仿真泥沙颗粒运动到水槽末端，掉入测量装置，测量装置则将仿真泥沙颗粒输移率数据传输至电脑终端；
步骤5：电脑终端依据接收的仿真泥沙颗粒在水中运动的轨迹和在运动过程中的受力数据以及仿真泥沙颗粒输移率数据，实现泥沙受力和运动轨迹的实时监测以及实时输沙率的实时监测。
通过在仿真泥沙颗粒内部设置X、Y、Z轴方向的传感器装置，以及向电脑终端发送数据的无线装置，水槽内模拟产生水流运动时，储料器的出料口打开后，仿真泥沙颗粒向水中释放，仿真泥沙颗粒上的传感器装置则获取仿真泥沙颗粒在水中运动的轨迹和在运动过程中的受力数据，并通过无线装置把数据发送至电脑终端，仿真泥沙颗粒运动到水槽末端，掉入测量装置，测量装置则将仿真泥沙颗粒输移率数据传输至电脑终端，电脑终端依据接收的仿真泥沙颗粒在水中运动的轨迹和在运动过程中的受力数据以及仿真泥沙颗粒输移率数据，实现泥沙受力和运动轨迹的实时监测以及实时输沙率的实时监测，可以准确的模拟泥沙颗粒在水流中的挟带碰撞，对运动轨迹过程进行分析，同时在水槽末端对仿真泥沙颗粒进行收集，测量其实时输沙率，这将为水流挟沙运动机理提供新见解和认识。
附图说明
图1为本发明一种泥沙颗粒三维仿真运动监测实验装置的结构示意图；
图2为本发明仿真泥沙颗粒剖视图；
图3本发明仿真泥沙颗粒充电过程示意图；
图4本发明仿真泥沙颗粒充电器示意图；
图5为发明方法流程示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本发明所述的一种泥沙颗粒三维仿真运动监测实验装置，包括产生水流的水槽1，所述水槽1处设置有存放若干个仿真泥沙颗粒2的储料器3，该储料器3的出料口打开后，仿真泥沙颗粒2向水中释放；所述仿真泥沙颗粒2安装有获取仿真泥沙颗粒2的三轴方向受力和运动轨迹数据的传感器装置4，且该仿真泥沙颗粒2还安装有向电脑终端5发送数据的无线装置6；水槽1的末端还设置有测量仿真泥沙颗粒2输移率的测量装置7，且该测量装置7与电脑终端5信号连接。
水槽1内的水面上还设置有中继浮标8，所述中继浮标8用于接收仿真泥沙颗粒2上的无线装置6的无线信号，并发送至电脑终端5。使得中继浮标8在接收颗粒数据的同时，向电脑终端5转发数据，可有效降低颗粒的工作功率，提高数据传输的时效性。
无线装置6包括无线发射器或无线WIFI发射装置。有效地将仿真泥沙颗粒2在水中运动的轨迹和在运动过程中的受力数据发送至电脑终端5。
如图2所示，为了监控加速度，基于其灵敏度、精度、噪声特性和偏移量等因素，仿真泥沙颗粒2内部设置的X、Y、Z轴上的传感器采用ADXL202型双轴加速度计传感器41和ADXRS150型偏航速率陀螺仪传感器42。通过仿真泥沙颗粒2，X、Y、Z轴上的加速度和旋转进行积分可以确定位置，进而进行位置传输来获取仿真泥沙颗粒2的运动轨迹。同时在仿真泥沙颗粒2中的加速度计传感器41可测量仿真泥沙颗粒2在运动过程中的受力，进而对泥沙颗粒在水流的挟带碰撞过程进行分析。
仿真泥沙颗粒2受水流作用后逐渐向下输移，仿真泥沙颗粒2脱离水槽底面进入接沙容器72内，接沙容器72由直径为2mm的细钢丝连接至电子天平挂钩，以称量输沙量的变化，通过电子天平71将实时数据传递到信号处理器，进而进入电脑终端5，由此计算水流行进过程中输沙率变化过程。电子天平71量程10kg，精度O.05g，通过EIA-422与计算机连接进行数据传输，每秒可采集10个数据。
水槽1的进水口和出水口通过管道10连通，所述管道10上安装有水泵11，有效地为水槽1提供模拟水流的产生过程。
一种泥沙颗粒三维仿真运动监测实验装置，还包括仿真泥沙颗粒充电器12，所述仿真泥沙颗粒充电器12设置为容纳若干仿真泥沙颗粒的开口盒子形状的仿真泥沙颗粒充电器，且内设置3D磁通场。在仿真泥沙颗粒充电器12内布置有3D磁通场，可始终保持对仿真泥沙颗粒2进行足够的功率传输。电源接通时，驱动固定在三个正交方向上的多个主磁道以产生交变磁通，对仿真泥沙颗粒2进行无线充电，如图4所示。
并且，仿真泥沙颗粒2内的充电装置9，采用基于超级电容器91和感应式功率传输技术，允许非接触式功率传输，磁场将能量直接链接到需要的位置。感应式功率传输技术系统磁性耦合初级和次级组件，如图3所示。主要组件是电源，带有电源转换器和带高频（10-300 kHz）和高幅值（10-300A）交流电的环形或轨道线圈。感应式功率传输技术电源的初级侧用作充电站，该充电站为仿真泥沙颗粒充电器12。次级组件是带有拾波传感线圈93的具有功率调节功能的拾波电路。在拾波传感线圈93中感应出感应电动势，功率调节器根据需要调节功率。充电装置9设置在仿真泥沙颗粒2内，有效地提取功率以对内部电源进行充电。拾取电路获得的功率可用于给可充电电池92充电。通过感应式功率传输技术系统获得的功率，将为最大10法拉的超级电容91器充电。由于超级电容器91的快速能量释放，超级电容器91无法单独用作能源，需要与电池一起用作混合电池。超级电容与电池一起用作混合电池，使其具有长寿命，高频低阻抗，快速充电能力等优势；同时解决了频繁打开设备以更换电池的问题，降低了成本。
一种泥沙颗粒三维仿真运动监测实验方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：在仿真泥沙颗粒2内部设置X、Y、Z轴方向的传感器装置4，以及向电脑终端5发送数据的无线装置6；
步骤2：设置产生水流的水槽1，并在水槽1处设置有存放若干个仿真泥沙颗粒2的储料器3，以及在水槽1的末端设置测量仿真泥沙颗粒2输移率的测量装置7，测量装置7与电脑终端5信号连接；
步骤3：水槽1内模拟产生水流运动时，储料器3的出料口打开后，仿真泥沙颗粒2向水中释放，仿真泥沙颗粒2上的传感器装置4则获取仿真泥沙颗粒2在水中运动的轨迹和在运动过程中的受力数据，并通过无线装置6把数据发送至电脑终端5；
步骤4：仿真泥沙颗粒2运动到水槽1的末端，进入测量装置7，测量装置7则将仿真泥沙颗粒2输移率数据传输至电脑终端5；
步骤5：电脑终端5依据接收的仿真泥沙颗粒2在水中运动的轨迹和在运动过程中的受力数据以及仿真泥沙颗粒2输移率数据，实现泥沙受力和运动轨迹的实时监测以及实时输沙率的实时监测。
具体的，在步骤1中，在仿真泥沙颗粒2内部设置X、Y、Z轴方向均设置有三个加速度计传感器41以及陀螺仪传感器42，为了避免加速度计传感器41偏移量、模拟计算接口不准确以及传感器的偏移量和噪声，在仿真泥沙颗粒2进行正式实验前，需要进行校准，包括单个传感器的校准和完整仿真泥沙颗粒的校准，单个传感器的校准包括加速度计传感器41和陀螺仪传感器42的校准；且仿真泥沙颗粒2通过水槽1内的水面上的中继浮标8向电脑终端5发送数据；
步骤2中的测量装置7包括电子天平71，以及和电子天平挂钩连接的接沙容器72，接沙容器72设置在水槽末端的仿真泥沙颗粒掉落口底部。
根据实验条件，在水槽1中产生水流，待流态稳定后打开储料器3，仿真泥沙颗粒2开始从储料器3进入水中，达到颗粒起动条件后，仿真泥沙颗粒2开始运动，发生迁移和碰撞，收集得到的数据通过无线传输到达中继浮标8，中继浮标8转发至电脑终端5进行数据的分析处理。
数据传输到电脑终端5后，在电脑终端5的MATLAB处理这些数据，以计算沿参考轴的真实加速度。MATLAB接收原始的数字化传感器数据，并将其转换为最初测量的模拟电压值。由于传感器板的固定轴组受到旋转的影响，因此测量的加速度实际上不是沿着一组参考轴的真实加速度。因此需要对数据进行数学处理才能提取出真实的加速度数据。三个方向的陀螺仪传感器42的测量值被整合在一起，以获得仿真泥沙颗粒2绕每个轴的旋转角度。接下来，计算仿真泥沙颗粒2的初始倾斜和沿每个轴的重力分量。然后利用方向余弦矩阵和欧拉角对数据进行转换，得到沿各参考轴的真实加速度。最后对重力进行补偿，并绘制出沿参考轴的加速度。加速度计传感器41和陀螺仪传感器42的安装使得沿着三个正交轴的加速度和围绕每个轴的旋转都被测量。
为了监控加速度，基于其灵敏度、精度、噪声特性和偏移量等因素，加速度计传感器41和陀螺仪传感器42放置在具有合适信号调节电路的三个正交传感器模块中，传感器和电子设备的物理位置应使重心位于仿真颗粒的中心，以避免由于内部质量偏心而产生的任何突然运动。
为了避免加速度计传感器41偏移量、模拟计算接口不准确以及传感器的偏移量和噪声，在仿真泥沙颗粒2进行正式实验前，需要进行校准，包括单个传感器的校准和完整仿真颗粒的校准。
单个传感器的校准包括加速度计传感器41和陀螺仪传感器42的校准。加速度计传感器41根据重力进行校准，将其传感轴定向于重力方向以获得+g（重力加速度）输出，然后反向获得-g转换；陀螺仪传感器42通过将每个传感器放置在伺服电动机上进行校准，该伺服电动机会产生已知的角速度。调整电动机的转速，使其不超过陀螺仪的最大灵敏度（150度/秒）。当电动机相对于传感器的感测轴沿正方向旋转时，陀螺仪会发出高脉冲（V+），而以相反方式移动时会产生低脉冲（V-）。
完整仿真泥沙颗粒2的校准首先是测试零加速度输出（零偏移），该零加速度输出是仿真泥沙颗粒2保持静止时的输出。当在陀螺仪传感器42的输出上实现数字积分以获得最终旋转角度时，此时环境中的总噪声已引起累积误差。通过使用MATLAB内置数字椭圆滤波器对数据进行滤波，然后将每个传感器输出的前5秒读数平均值作为计算加速度和角度的参考，可以改善零偏移输出。在实际环境中，仿真泥沙颗粒2将承受使其随机在水中的挟带力。这些运动可以分为两种类型：线性加速度和旋转运动。用于模拟每种类型的运动的设备有：1）振动台：使用振动台来模拟仿真泥沙颗粒2系统上的线性加速度，该设备用于模拟地震对建筑物和建筑物的影响，它具有高度灵敏的单轴加速度计，可测量工作台产生的加速度；2）2D旋转电机：此设备的设计和制造可以产生二维旋转运动，手动控制电机以使仿真颗粒旋转至所需角度。然后将电动机放在摇床上，以便同时将线性加速度与旋转运动结合起来。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种泥沙颗粒三维仿真运动监测实验装置，其特征在于，包括产生水流的水槽（1），所述水槽（1）处设置有存放若干个仿真泥沙颗粒（2）的储料器（3），该储料器（3）的出料口打开后，仿真泥沙颗粒（2）向水中释放；所述仿真泥沙颗粒（2）安装有获取仿真泥沙颗粒（2）的三轴方向受力和运动轨迹数据的传感器装置（4），且该仿真泥沙颗粒（2）还安装有向电脑终端（5）发送数据的无线装置（6）；水槽（1）的末端还设置有测量仿真泥沙颗粒（2）输移率的测量装置（7），且该测量装置（7）与电脑终端（5）信号连接。
2.根据权利要求1所述一种泥沙颗粒三维仿真运动监测实验装置，其特征在于，所述水槽（1）内的水面上还设置有中继浮标（8），所述中继浮标（8）用于接收仿真泥沙颗粒（2）上的无线装置（6）的无线信号，并发送至电脑终端（5）。
3.根据权利要求2所述一种泥沙颗粒三维仿真运动监测实验装置，其特征在于，所述无线装置（6）包括无线发射器或无线WIFI发射装置。
4.根据权利要求1所述一种泥沙颗粒三维仿真运动监测实验装置，其特征在于，所述传感器装置（4）包括安装在仿真泥沙颗粒X、Y、Z轴上的三个加速度计传感器（41）以及陀螺仪传感器（42）。
5.根据权利要求1所述一种泥沙颗粒三维仿真运动监测实验装置，其特征在于，所述仿真泥沙颗粒（2）上还设置有充电装置（9），所述充电装置（9）包括多组超级电容（91），多组超级电容与可充电电池（92）、拾波传感线圈（93）电连接。
6.根据权利要求1所述一种泥沙颗粒三维仿真运动监测实验装置，其特征在于，所述测量装置（7）包括电子天平（71），以及和电子天平挂钩连接的接沙容器（72），所述电子天平（71）与电脑终端（5）信号连接，所述接沙容器（72）设置在水槽末端的仿真泥沙颗粒掉落口底部。
7.根据权利要求1所述一种泥沙颗粒三维仿真运动监测实验装置，其特征在于，所述水槽（1）的进水口和出水口通过管道（10）连通，所述管道（10）上安装有水泵（11）。
8.根据权利要求1所述一种泥沙颗粒三维仿真运动监测实验装置，其特征在于，还包括仿真泥沙颗粒充电器（12），所述仿真泥沙颗粒充电器（12）设置为容纳若干仿真泥沙颗粒的开口盒子形状的仿真泥沙颗粒充电器，且内设置3D磁通场。
9.一种泥沙颗粒三维仿真运动监测实验方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：在仿真泥沙颗粒（2）内部设置X、Y、Z轴方向的传感器装置（4），以及向电脑终端（5）发送数据的无线装置（6）；
步骤2：设置产生水流的水槽（1），并在水槽（1）处设置有存放若干个仿真泥沙颗粒（2）的储料器（3），以及在水槽（1）的末端设置测量仿真泥沙颗粒（2）输移率的测量装置（7），测量装置（7）与电脑终端（5）信号连接；
步骤3：水槽（1）内模拟产生水流运动时，储料器（3）的出料口打开后，仿真泥沙颗粒（2）向水中释放，仿真泥沙颗粒（2）上的传感器装置（4）则获取仿真泥沙颗粒（2）在水中运动的轨迹和在运动过程中的受力数据，并通过无线装置（6）把数据发送至电脑终端（5）；
步骤4：仿真泥沙颗粒（2）运动到水槽（1）的末端，进入测量装置（7），测量装置（7）则将仿真泥沙颗粒（2）输移率数据传输至电脑终端（5）；
步骤5：电脑终端（5）依据接收的仿真泥沙颗粒（2）在水中运动的轨迹和在运动过程中的受力数据以及仿真泥沙颗粒（2）输移率数据，实现泥沙受力和运动轨迹的实时监测以及实时输沙率的实时监测。
10.根据权利要求9所述一种泥沙颗粒三维仿真运动监测实验方法，其特征在于，具体的，在步骤1中，在仿真泥沙颗粒（2）内部设置X、Y、Z轴方向均设置有三个加速度计传感器（41）以及陀螺仪传感器（42），为了避免加速度计传感器（41）偏移量、模拟计算接口不准确以及传感器的偏移量和噪声，在仿真泥沙颗粒（2）进行正式实验前，需要进行校准，包括单个传感器的校准和完整仿真泥沙颗粒的校准，单个传感器的校准包括加速度计传感器（41）和陀螺仪传感器（42）的校准；且仿真泥沙颗粒（2）通过水槽（1）内的水面上的中继浮标（8）向电脑终端（5）发送数据；
步骤2中的测量装置（7）包括电子天平（71），以及和电子天平挂钩连接的接沙容器（72），接沙容器（72）设置在水槽末端的仿真泥沙颗粒掉落口底部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010250884.1A CN111398104A (zh) | 2020-04-01 | 2020-04-01 | 一种泥沙颗粒三维仿真运动监测实验装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010250884.1A CN111398104A (zh) | 2020-04-01 | 2020-04-01 | 一种泥沙颗粒三维仿真运动监测实验装置及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111398104A true CN111398104A (zh) | 2020-07-10 |
Family
ID=71434916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010250884.1A Pending CN111398104A (zh) | 2020-04-01 | 2020-04-01 | 一种泥沙颗粒三维仿真运动监测实验装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111398104A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114061902A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-02-18 | 重庆交通大学 | 基于图像法的卵砾石输移实时监测装置、方法及系统 |
| CN115452484A (zh) * | 2022-09-13 | 2022-12-09 | 中国科学院地理科学与资源研究所 | 一种高浓度径流泥沙样品自动采集系统 |
| CN115809491A (zh) * | 2023-02-01 | 2023-03-17 | 北京适创科技有限公司 | 一种核电领域颗粒物的沉积分析方法及装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104122190A (zh) * | 2014-07-30 | 2014-10-29 | 中国水利水电科学研究院 | 一种推移质输沙率和颗粒级配的实时测量装置及方法 |
| US20140330530A1 (en) * | 2011-12-20 | 2014-11-06 | Centre National De La Recherche Scientifique | Method and device for determining a trajectory of an aqueous flow, and autonomous probe implemented in said method |
| CN104198155A (zh) * | 2014-09-17 | 2014-12-10 | 山东大学 | 径流作用下颗粒输运和透水路面堵塞近似模拟装置及方法 |
| CN104764584A (zh) * | 2015-03-20 | 2015-07-08 | 河海大学 | 具有自动计时功能的泥沙颗粒模拟球及模拟计时方法 |
| CN109186587A (zh) * | 2018-09-14 | 2019-01-11 | 中国水利水电科学研究院 | 一种比重可变和轨迹自计的卵石推移质运动研究装置 |
| CN110346110A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-10-18 | 成都理工大学 | 一种多通道泥石流冲击状态追踪模拟系统及操作方法 |
-
2020
- 2020-04-01 CN CN202010250884.1A patent/CN111398104A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140330530A1 (en) * | 2011-12-20 | 2014-11-06 | Centre National De La Recherche Scientifique | Method and device for determining a trajectory of an aqueous flow, and autonomous probe implemented in said method |
| CN104122190A (zh) * | 2014-07-30 | 2014-10-29 | 中国水利水电科学研究院 | 一种推移质输沙率和颗粒级配的实时测量装置及方法 |
| CN104198155A (zh) * | 2014-09-17 | 2014-12-10 | 山东大学 | 径流作用下颗粒输运和透水路面堵塞近似模拟装置及方法 |
| CN104764584A (zh) * | 2015-03-20 | 2015-07-08 | 河海大学 | 具有自动计时功能的泥沙颗粒模拟球及模拟计时方法 |
| CN109186587A (zh) * | 2018-09-14 | 2019-01-11 | 中国水利水电科学研究院 | 一种比重可变和轨迹自计的卵石推移质运动研究装置 |
| CN110346110A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-10-18 | 成都理工大学 | 一种多通道泥石流冲击状态追踪模拟系统及操作方法 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 姚方元 等: "《石墨烯与轨道交通》", 31 August 2016, 湖南教育出版社 * |
| 罗宏 等: "均匀流条件下沙卵双峰型推移质输移特性试验研究", 《泥沙研究》 * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114061902A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-02-18 | 重庆交通大学 | 基于图像法的卵砾石输移实时监测装置、方法及系统 |
| CN115452484A (zh) * | 2022-09-13 | 2022-12-09 | 中国科学院地理科学与资源研究所 | 一种高浓度径流泥沙样品自动采集系统 |
| CN115452484B (zh) * | 2022-09-13 | 2023-09-12 | 中国科学院地理科学与资源研究所 | 一种高浓度径流泥沙样品自动采集系统 |
| CN115809491A (zh) * | 2023-02-01 | 2023-03-17 | 北京适创科技有限公司 | 一种核电领域颗粒物的沉积分析方法及装置 |
| CN115809491B (zh) * | 2023-02-01 | 2023-04-21 | 北京适创科技有限公司 | 一种核电领域颗粒物的沉积分析方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111398104A (zh) | 一种泥沙颗粒三维仿真运动监测实验装置及方法 | |
| RU2505805C2 (ru) | Инструмент для обнаружения отверстий и онлайновой интерпретации данных | |
| CN102278108B (zh) | 小口径定向陀螺测斜仪连续测量模式标定方法 | |
| CN110203223A (zh) | 一种轨道不平顺性检测装置 | |
| JPH02226009A (ja) | パイプライン・モニタリング装置 | |
| CN106499957A (zh) | 一种压力波信号发生器及管道内检测器实时跟踪定位方法 | |
| CN104713556B (zh) | 一种球磨机内介质运动状态的分析系统及方法 | |
| CN102444786A (zh) | 检测输油管道泄漏的球形内检测器 | |
| CN105929821A (zh) | 一种机器人精确定位及自动返航充电系统 | |
| CN101975868A (zh) | 一种场地自行车速度测量系统 | |
| CN104848818B (zh) | Stewart平台姿态测量装置及测量方法 | |
| CN107037235B (zh) | 一种制动下滑量软测量方法及测量装置 | |
| CN201622165U (zh) | 一种便携式板坯连铸结晶器振动检测装置 | |
| CN104764450A (zh) | 一种用于监测球磨机内部介质运动状态的磨球传感器 | |
| CN109931507A (zh) | 基于水下巡检系统的巡检装置及方法 | |
| KR101469070B1 (ko) | 유동 유체용 하이브리드 센서 및 이를 이용한 유동 유체 모니터링 시스템 | |
| CN203412572U (zh) | 一种钻孔校检仪 | |
| CN109029353A (zh) | 一种非公路用旅游观光车辆行驶路线坡度测量仪 | |
| CN111706541A (zh) | 履带式车辆散热风扇扭矩的测定方法 | |
| CN206174952U (zh) | 一种钻孔测斜装置 | |
| CN106679766A (zh) | 一种非接触式非导磁性材料容器液位检测装置 | |
| CN206338589U (zh) | 一种压力波信号发生器 | |
| CN206557155U (zh) | 一种基于贴壁式检测车的隧道衬砌裂缝超声波检测系统 | |
| CN201697635U (zh) | 惯性测量器 | |
| CN213091553U (zh) | 一种管道漏磁检测设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Liu Xiaojian Inventor after: Guo Huiqun Inventor after: Chen Yifen Inventor after: Zhou Chenqi Inventor after: Liu Qinqin Inventor after: Deng Zhongjie Inventor after: Yue Honglu Inventor after: Huang Yong Inventor after: Duan Zihao Inventor after: Huang Chunhua Inventor after: He Yong Inventor after: Liu Cheng Inventor after: Zhu Xiaowei Inventor after: Wang Qisong Inventor after: Hou Beng Inventor after: Wang Shijun Inventor before: Liu Xiaojian Inventor before: Huang Yong Inventor before: Duan Zihao Inventor before: Liu Cheng Inventor before: He Yong Inventor before: Wang Shijun Inventor before: Hou Beng Inventor before: Wang Qisong Inventor before: Zhu Xiaowei Inventor before: Chen Yifen |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200710 |