CN201697635U - 惯性测量器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种惯性测量器，包括机械陀螺模块、微加速度计模块、主控模块、数据传输模块，主控模块分别与机械陀螺模块、微加速度计模块、数据传输模块连接，机械陀螺模块用来测量载体的运动角速度，微加速度计用来测量运载体相对惯性空间运动的加速度，主控模块通过机械陀螺模块、微加速度计模块输入的信息计算出3个轴向角速度信息和3个轴向加速度信息，将数据通过数据传输模块传输到计算机。

Description

惯性测量器
技术领域
本实用新型涉及一种电子设备，尤其是一种惯性测量器。
背景技术
惯性测量用于精确地测算出载体的航向角、俯仰角及位置等信息，为运动轨迹跟踪实验打下了基础，也可广泛地应用于民用航空、车辆控制、机器人、工业自动化、探矿、玩具等领域，但目前缺乏一种电子集成的可移动测量装置。
发明内容
为改变上述惯性测量设备的现状，本实用新型提供一种惯性测量器。
本实用新型包括机械陀螺模块、微加速度计模块、主控模块、数据传输模块，其特征在于，主控模块分别与机械陀螺模块、微加速度计模块、数据传输模块连接，机械陀螺模块用来测量载体的运动角速度，微加速度计用来测量运载体相对惯性空间运动的加速度，主控模块通过机械陀螺模块、微加速度计模块输入的信息计算出3个轴向角速度信息和3个轴向加速度信息，将数据通过数据传输模块传输到计算机。
本实用新型的有益效果是，方便携带，集成度高，具有较高的实用价值、经济价值。
附图说明：
图1为本实用新型的原理图，图2为本实用新型电结构图。
具体实施方式：
如图1所示，本实用新型包括机械陀螺模块1、微加速度计模块2、主控模块3、数据传输模块4，主控模块3分别与机械陀螺模块1、微加速度计模块2、数据传输模块4连接，机械陀螺模块1用来测量载体的运动角速度，微加速度计2用来测量运载体相对惯性空间运动的加速度，主控模块3通过机械陀螺模块1、微加速度计模块2输入的信息计算出3个轴向角速度信息和3个轴向加速度信息，将数据通过数据传输模块3传输到计算机。
如图2所示，选用InvenSense公司生产的IDG一300双轴陀螺，其精度稳定在±3s以内需要200ms。该器件采用3.0～3.3V供电；测量偏航角速度的范围是士500。/s，灵敏度为2mV/(rad·S)，零位输出电压为1.5V；通过外部电阻和电容可分别设定测量角速度的范围、带宽及零位输出电压。采用的KXR94加速度计芯片是Kionix公司生产的三轴加速度计。该加速度计内部已经对温度和电压波动引起的偏差进行了设计补偿，因此由于电压和温度引起的偏差较小。该器件测量范围为士2g，灵敏度系数为560mWg，非线性度为0.1，零加速度漂移为±150mg；2.8～3.3V均可工作。主控模块CPU采用TI公司发布的C2000系列32位定点信号处理器TMS320F2812。其整合了高性能的DSP内核、128KB的片上Flash存储器、16路12位A/D转换器以及SCI串行通信接口。传感器单元所测得的模拟量经集成在DSP片上的A/D转换器采集写入片上Flash。所有信息在通过DSP的捷联惯导处理后得到被测目标的位置信息。最终结果通过RS232直接发送至上位机，并显示输出。

Claims (1)

1.一种惯性测量器，包括机械陀螺模块(1)、微加速度计模块(2)、主控模块(3)、数据传输模块(4)，其特征在于，主控模块(3)分别与机械陀螺模块(1)、微加速度计模块(2)、数据传输模块(4)连接。
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