CN111397871B - 一种轨道车辆转臂节点多通道服役性能试验台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道车辆转臂节点多通道服役性能试验台，包括：龙门架；液压作动器，安装在龙门架的横梁上；加载分解装置，连接液压作动器的输出端，将液压作动器的输出动力分解为不同的加载方式；加载系统，连接加载分解装置的不同输出端，对转臂节点实施不同方向的加载；数据采集系统，用于采集试验台的试验数据。本发明提供的试验台，通过径向加载装置、轴向加载装置、扭转加载装置和偏转加载装置，分别对转臂节点实施径向、轴向、扭转和偏转加载，其协同加载方式更加符合轨道车辆转臂节点实际服役环境；将单方向作动下单个试件的单个方向试验，扩展为单方向作动下两个试件的四个方向同时加载，提高试验加载效率。

Description

一种轨道车辆转臂节点多通道服役性能试验台

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种轨道车辆转臂节点多通道服役性能试验台。

背景技术

一系定位转臂节点是轨道车辆连接轴箱与构架的关键部件，其性能直接影响列车运行稳定性、平稳性以及安全性。转臂节点动态性能与振动频率、振动幅值、环境温度以及振动周期有密切关系，而列车在运行过程中所受到的外部激励、环境温度以及服役周期复杂多变，因此很有必要对转臂节点进行服役性能测试。

现有转臂节点性能测试方法仅为径向或轴向单方向测试，而车辆在实际运营过程中可能受到径向、轴向、偏转、扭转多方向载荷，测试方向不能满足真实运营情况，且单个试件单方向服役性能测试效率较低，已无法满足工程需求。目前转臂节点服役性能测试均在常温下进行，不能测试转臂节点在不同的运营环境下服役性能及使用寿命。另外，现有转臂节点服役性能测试仅能判断转臂节点失效后的外观及性能，不能实时监测服役过程中动态性能变化及演变规律。

发明内容

为了解决以上问题，本发明的目的是提供一种轨道车辆转臂节点多通道服役性能试验台，以真实反映转臂节点在实际运营环境下的服役性能，提高了转臂节点服役性能检测效率，缩短现有检测时间，进一步降低了服役性能试验成本。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案：

一种轨道车辆转臂节点多通道服役性能试验台，包括：

龙门架；

液压作动器，安装在所述龙门架的横梁上；

加载分解装置，连接所述液压作动器的输出端，将液压作动器的输出动力分解为不同的加载方式；

加载系统，连接所述加载分解装置的不同输出端，对转臂节点实施不同方向的加载；

数据采集系统，用于采集试验台的试验数据。

进一步的是，所述加载系统包括径向加载装置、轴向加载装置、扭转加载装置和偏转加载装置，分别对转臂节点实施径向、轴向、扭转和偏转加载。

进一步的是，所述径向加载装置和扭转加载装置相互连接，且其动力输入端均连接一加载分解装置的输出端；所述轴向加载装置和偏转加载装置相互连接，且其动力输入端均连接另一加载分解装置的输出端。

进一步的是，一加载分解装置的输出端连接两个扭转加载装置和两个以所述扭转加载装置对称的径向加载装置；另一载分解装置的输出端连接两个偏转加载装置和两个以所述偏转加载装置对称的轴向加载装置。

进一步的是，所述加载分解装置包括作动器接头、分别与所述作动器接头铰接的竖直施加组件以及转动施加组件；

所述竖直施加组件包括施加杠杆、杠杆座和竖直施加杆，所述施加杠杆中部转动安装在所述杠杆座上，一端铰接所述作动器接头的输出端，另一端滑动安装所述竖直施加杆；

所述转动施加组件包括相互铰接的一对转动杆，上端的转动杆与所述作动器接头的输出端铰接。

进一步的是，所述径向加载装置包括径向连接板、径向连接螺栓、径向节点夹具、径向轴套、径向联轴器、径向连接轴、径向滚动轴承和径向支撑架；

所述径向连接板上端连接加载分解装置的竖直施加输出端，下端通过多根径向连接螺栓连接所述径向节点夹具，所述径向节点夹具为一对通过螺栓连接的弧形夹具，用于夹紧转臂节点，转臂节点的轴向两端向外依次连接径向轴套、径向联轴器和径向连接轴，所述径向连接轴连接径向支撑架内的径向滚动轴承。

进一步的是，所述轴向加载装置包括轴向第一联轴器、轴向轴套、轴向节点夹具、轴向连接螺栓、轴向连接板、轴向第二联轴器、轴向连接轴、轴向滚动轴承和轴向支撑架；

所述轴向第一联轴器上端连接加载分解装置的竖直施加输出端，下端连接轴向轴套，所述轴向轴套连接需要试验的转臂节点外轴，所述轴向节点夹具为一对通过螺栓连接的弧形夹具，用于夹紧转臂节点；轴向节点夹具的前后两端均通过多根轴向连接螺栓连接所述轴向连接板，所述轴向连接板外端依次连接轴向第二联轴器、轴向连接轴和轴向滚动轴承，所述轴向滚动轴承安装在所述轴向支撑架内。

进一步的是，所述扭转加载装置和偏转加载装置均包括转动联轴器，所述转动联轴器连接加载分解装置的转动施加输出端，并传动转动至径向加载装置或轴向加载装置内的转臂节点上。

进一步的是，所述数据采集系统包括数据采集器、径向力传感器、轴向力传感器、扭转力传感器、偏转力传感器和位移传感器；

所述径向力传感器、轴向力传感器、扭转力传感器、偏转力传感器和位移传感器分别安装在所述径向加载装置、轴向加载装置、扭转加载装置、偏转加载装置和液压作动器上，且均与所述数据采集器电连接。

进一步的是，所述径向加载装置和扭转加载装置，和/或轴向加载装置和偏转加载装置，外套高低温试验箱。

本发明的有益效果：

本发明提供的试验台，通过径向加载装置、轴向加载装置、扭转加载装置和偏转加载装置，分别对转臂节点实施径向、轴向、扭转和偏转加载，其协同加载方式更加符合轨道车辆转臂节点实际服役环境。

本发明提供的试验台，能够将单方向的垂直加载，扩展为两通道的径向加载及两通道的扭转加载(或两通道的轴向加载和两通道的偏转加载)，将单方向作动下单个试件的单个方向试验，扩展为单方向作动下两个试件的四个方向同时加载，提高试验加载效率，缩短转臂节点服役性能试验时间，进而简化了试验结构，降低了试验成本。

本发明提供的试验台，传感器采集数据信息，并上传至数据采集器，数据采集器获取转臂节点在退化过程中的性能变化规律；对转臂节点多个方向位移-载荷曲线进行实时监控，获得转臂节点在服役性能试验过程中的动态特性变化趋势。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明加载分解装置、径向加载装置和扭转加载装置的装配示意图；

图3为图2中转臂节点的安装图；

图4为本发明加载分解装置、轴向加载装置和偏转加载装置的装配示意图；

图5为图4中转臂节点的安装图；

图6为转臂节点的示意图；

图中：1、龙门架；2、液压作动器；3、加载分解装置；31、作动器接头；32、竖直施加组件；321、施加杠杆；322、杠杆座；323、竖直施加杆；33、转动施加组件；331、转动杆；4、径向加载装置；41、径向连接板；42、径向连接螺栓；43、径向节点夹具；44、径向轴套；45、径向联轴器；46、径向连接轴；47、径向滚动轴承；48、径向支撑架；5、轴向加载装置；51、轴向第一联轴器；52、轴向轴套；53、轴向节点夹具；54、轴向连接螺栓；55、轴向连接板；56、轴向第二联轴器；57、轴向连接轴；58、轴向滚动轴承；59、轴向支撑架；6、扭转加载装置；61、转动联轴器；7、偏转加载装置；71、转动联轴器；81、数据采集器；82、径向力传感器；83、轴向力传感器；84、扭转力传感器；85、偏转力传感器；9、转臂节点。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步阐述。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

一种轨道车辆转臂节点多通道服役性能试验台，如图1所示，包括：

龙门架1，用于悬吊液压作动器2；

液压作动器2，安装在龙门架1的横梁上，作为载荷施加源，向转臂节点施加载荷；

加载分解装置3，连接液压作动器2的输出端，将液压作动器2的输出动力分解为不同的加载方式；

加载系统，连接加载分解装置的不同输出端，对转臂节点实施不同方向的加载；

数据采集系统，用于采集试验台的试验数据。

作为本实施例的优化方案，如图1所示，加载系统包括径向加载装置4、轴向加载装置5、扭转加载装置6和偏转加载装置7，分别对转臂节点实施径向、轴向、扭转和偏转加载，加载方式多种，更加符合轨道车辆转臂节点实际服役环境。

作为本实施例的优化方案，如图1所示，径向加载装置4和扭转加载装置6相互连接，且其动力输入端均连接一加载分解装置3的输出端，构成转臂节点径向及扭转耦合加载机构，对同一转臂节点实施径向和扭矩加载；轴向加载装置5和偏转加载装置7相互连接，且其动力输入端均连接另一加载分解装置3的输出端，构成转臂节点轴向及偏转耦合加载机构，对同一转臂节点实施轴向和偏转加载。

作为本实施例的优化方案，如图1、2和4所示，一加载分解装置3的输出端连接两个扭转加载装置6和两个以扭转加载装置6对称的径向加载装置4；另一载分解装置3的输出端连接两个偏转加载装置7和两个以偏转加载装置7对称的轴向加载装置5。

在径向及扭转耦合加载机构内，通过一套液压作动器2驱动两套扭转加载装置6和两套径向加载装置4，即将单方向的垂向加载扩展到两套径向及两套扭转服役性能装置，能满足两个转臂节点四个方向(两个径向与两个扭转)同时加载，使其工作效率扩展四倍，同时方便开展同批试验样件进行对比型试验。

在轴向及偏转耦合加载机构内，通过一套液压作动器2驱动两套偏转加载装置7和两套轴向加载装置5，即将单方向的垂向加载扩展到两套轴向及两套偏转服役性能装置，能满足两个转臂节点四个方向(两个轴向与两个偏转)同时加载，使其工作效率扩展四倍，同时方便开展同批试验样件进行对比型试验。

作为本实施例的优化方案，如图2和4所示，加载分解装置3包括作动器接头31、分别与作动器接头31铰接的竖直施加组件32以及转动施加组件33。作动器接头31用于连接液压作动器2的输出端，本实施例中，作动器接头31下端设置有三个铰接头，分别与两个竖直施加组件32和一个转动施加组件33铰接。

竖直施加组件32包括施加杠杆321、杠杆座322和竖直施加杆323，施加杠杆321中部转动安装在杠杆座322上，一端铰接作动器接头31的输出端，另一端滑动安装竖直施加杆323。通过作动器接头31的上下移动，带动施加杠杆321在杠杆座322上撬动，进而使远端的竖直施加杆323上下移动施加载荷。

转动施加组件33包括相互铰接的一对转动杆331，上端的转动杆331与作动器接头31的输出端铰接。通过作动器接头31的上下移动，带动上端的转动杆331运动，进而带动下端的转动杆331转动。

作为本实施例的优化方案，如图2和3所示，径向加载装置4包括径向连接板41、径向连接螺栓42、径向节点夹具43、径向轴套44、径向联轴器45、径向连接轴46、径向滚动轴承47和径向支撑架48；

径向连接板41上端连接加载分解装置3的竖直施加输出端，下端通过多根径向连接螺栓42连接径向节点夹具43，径向节点夹具43为一对通过螺栓连接的弧形夹具，用于夹紧转臂节点，转臂节点的轴向两端向外依次连接径向轴套44、径向联轴器45和径向连接轴46，径向连接轴46连接径向支撑架48内的径向滚动轴承47。

径向连接板41具体和竖直施加杆323下端连接，通过加载分解装置3施加竖直方向的位移载荷，并传递至径向节点夹具43内转臂节点9的径向方向上，对转臂节点9施加径向载荷。在扭转时，径向节点夹具43充当固定装置。

作为本实施例的优化方案，如图4和5所示，轴向加载装置5包括轴向第一联轴器51、轴向轴套52、轴向节点夹具53、轴向连接螺栓54、轴向连接板55、轴向第二联轴器56、轴向连接轴57、轴向滚动轴承58和轴向支撑架59；

轴向第一联轴器51上端连接加载分解装置3的竖直施加输出端，下端连接轴向轴套52，轴向轴套52连接需要试验的转臂节点外轴，轴向节点夹具53为一对通过螺栓连接的弧形夹具，用于夹紧转臂节点；轴向节点夹具53的前后两端均通过多根轴向连接螺栓54连接轴向连接板55，轴向连接板55外端依次连接轴向第二联轴器56、轴向连接轴57和轴向滚动轴承58，轴向滚动轴承58安装在轴向支撑架59内。

轴向第一联轴器51具体和竖直施加杆323下端连接，通过加载分解装置3施加竖直方向的位移载荷，并通过轴向轴套52施加到轴向节点夹具53内转臂节点9的轴向方向上，对转臂节点9施加轴向载荷。在偏转时，轴向节点夹具53充当固定装置。

作为本实施例的优化方案，如图2和4所示，扭转加载装置6和偏转加载装置7均包括转动联轴器，转动联轴器连接加载分解装置3的转动施加输出端，并传动转动至径向加载装置4或轴向加载装置5内的转臂节点上。转动联轴器具体和下端的转动杆331底端连接，通过转动施加组件33施加转动载荷。

在扭转加载装置6内，转动联轴器61的轴与径向加载装置4内安装的转臂节点的轴同轴(此时转臂节点水平放置)，且转动联轴器61通过扭转力传感器84与径向联轴器45连接，转动联轴器61转动会给转臂节点(转臂节点通过径向节点夹具43固定，并受到径向力)施加一个扭矩，对径向加载装置4内的转臂节点施加扭转力，因此该转臂节点同时受到径向力和扭转力。

在偏转加载装置7内，转动联轴器71的轴与轴向加载装置5内安装的转臂节点的轴垂直(此时转臂节点竖直放置)，且转动联轴器71通过偏转力传感器85与轴向第二联轴器56连接，转动联轴器71转动会给转臂节点(转臂节点通过轴向节点夹具53固定，并受到轴向力)施加一个偏转，对轴向加载装置5内的转臂节点施加偏转力，因此该转臂节点同时受到轴向力和偏转力。

作为本实施例的优化方案，如图1、2和4所示，数据采集系统包括数据采集器81、径向力传感器82、轴向力传感器83、扭转力传感器84、偏转力传感器85和位移传感器；

径向力传感器82、轴向力传感器83、扭转力传感器84、偏转力传感器85和位移传感器分别安装在径向加载装置4、轴向加载装置5、扭转加载装置6、偏转加载装置7和液压作动器2上，且均与数据采集器81电连接。

数据采集器81用于采集各传感器所监测的信息，径向力传感器82用于监测径向加载装置4所加载的径向力，轴向力传感器83用于监测轴向加载装置5所加载的轴向力，扭转力传感器84用于监测扭转加载装置6所加载的扭转力，偏转力传感器85用于监测偏转加载装置7所加载的偏转力，位移传感器用于监测液压作动器2所加载的位移。

本实施例中，数据采集器81选用HBM公司生产的型号为EDAQ的采集器；径向力传感器82选用Interface公司生产的型号为1710的传感器；轴向力传感器83选用Interface公司生产的型号为1710的传感器；扭转力传感器84选用Interface公司生产的型号为T11的传感器；偏转力传感器85选用Interface公司生产的型号为T11的传感器；位移传感器选用INOVA公司生产的型号为LVDT的传感器；液压作动器2选用INOVA公司生产的型号为AH100的作动器。

作为本实施例的优化方案，径向加载装置4和扭转加载装置6，和/或轴向加载装置5和偏转加载装置7，外套高低温试验箱(图中未画)。具体的，本实施例有两个径向加载装置4和两个扭转加载装置6，可在前面的径向加载装置4和扭转加载装置6外套高低温试验箱，后面的用作对比；轴向加载装置5和偏转加载装置7原理相同，不再累述。高低温试验箱为现有技术，主要由外接空调压缩机、保温箱和冷却系统组成。保温箱温度调节范围为-50℃到70℃，可实现不同环境温度的持续调节。对转臂节点试验件进行高低温试验，可展开高温/低温环境下转臂节点服役性能试验，并进行不同环境温度下的转臂节点服役性能对比试验。

为了更好的理解本发明，下面对本发明的工作原理作一次完整的描述：

一、转臂节点径向及扭转耦合加载试验：

在进行转臂节点径向加载试验及扭转加载试验前，根据试验工况中径向位移及扭转角度，调节杠杆座322支撑点(施加杠杆321设有多根，每根的支撑点不一样，选择合适的施加杠杆321装配到调节杠杆座322上)，确保液压作动器2位移激励能够准确分解为试验工况中规定的径向加载位移与扭转加载角度。另外，为对转臂节点径向、扭转方向的服役性能试验进行监测，在转臂节点径向加载装置4上安装径向力传感器82，并在扭转加载装置6上安装扭转力传感器84。

在将液压作动器2、加载分解装置3、径向加载装置4、扭转加载装置6等设备安装好后，控制液压作动器2加载转臂节点不同位移不同频率下的周期位移激励，通过加载分解装置3分解，径向加载装置4、扭转加载装置6同时施加径向位移和扭转角度到转臂节点上。开启数据采集器81，采集液压作动器2位移数据、径向力传感器82径向力数据以及扭转力传感器84扭转力数据，液压作动器2位移数据通过加载分解装置3的分解关系得到转臂节点的实际径向加载位移与扭转加载角度数据。保存数据，对转臂节点径向和扭转位移与力(转角与力矩)数据进行处理，获得转臂节点径向和扭转动态刚度。

进一步，通过液压作动器2加载转臂节点服役环境下的合成位移激励，对转臂节点同时加载径向和扭转服役载荷，进行径向和扭转的协同服役试验。开启数据采集器81，对转臂节点服役环境下的动态性能(力-位移、扭矩-转角)数据进行采集，得到各个服役周期下的转臂节点径向及扭转动态性能。

另外，在进行转臂节点对比性试验时，比如温度对比性试验。将两个径向与扭转耦合加载机构中的一个放入保温箱中，另一个耦合加载机构放在自然环境下。通过开启外接的空气压缩机，将外接的空气压缩机通过管路与保温箱相连，对保温箱调至所需的试验环境温度，将试验件在所需的试验环境下保持24小时，即可开始进行对比性试验。对比性试验所采用的试验装置相同，即加载的径向及扭转激励相同，保证除环境温度的单一变量。进一步展开了转臂节点不同温度下的服役性能试验，获得环境温度改变引起的转臂节点径向及扭转服役性能变化数据。

二、转臂节点轴向及偏转耦合加载试验：

在进行转臂节点轴向加载试验及偏转加载试验前，根据试验工况中轴向位移及偏转角度，调节杠杆座322支撑点(施加杠杆321设有多根，每根的支撑点不一样，选择合适的施加杠杆321装配到调节杠杆座322上)，确保液压作动器2位移激励能够准确分解为试验工况中规定的轴向加载位移与偏转加载角度。另外，为对转臂节点轴向、偏转方向的服役性能试验进行监测，在转臂节点轴向加载装置5上安装轴向力传感器83，在偏转加载装置7上安装偏转力传感器85。

在将液压作动器2、加载分解装置3、轴向加载装置5和偏转加载装置7等设备安装好后，控制液压作动器2加载转臂节点不同位移不同频率下的周期位移激励，通过加载分解装置3分解，轴向加载装置5和偏转加载装置7同时施加轴向位移和偏转角度到转臂节点上。开启数据采集器81，采集液压作动器2位移数据、轴向力传感器83轴向力数据以及偏转力传感器85偏转力数据，液压作动器2位移数据通过加载分解装置3的分解关系得到转臂节点的实际轴向加载位移与偏转加载角度数据。保存数据，对转臂节点轴向和偏转位移与力(转角与力矩)数据进行处理，获得转臂节点轴向和偏转刚度。

进一步，通过液压作动器2加载转臂节点服役环境下的合成位移激励，对转臂节点同时加载轴向和偏转服役载荷，进行轴向和偏转的协同服役试验。开启数据采集器81，对转臂节点服役环境下的动态性能(力-位移、扭矩-转角)数据进行采集，得到各个服役周期下的转臂节点轴向及偏转动态性能。

另外，在进行转臂节点对比性试验时，比如温度对比性试验。将两个轴向与偏转耦合加载机构中的一个放入保温箱中，另一个耦合加载机构放在自然环境下。通过开启外接的空气压缩机，将外接的空气压缩机通过管路与保温箱相连，对保温箱调至所需的试验环境温度，将试验件在所需的试验环境下保持24小时，即可开始进行对比性试验。对比性试验所采用的试验装置相同，即加载的轴向及偏转激励相同，保证除环境温度的单一变量。进一步展开了转臂节点不同温度下的服役性能试验，获得环境温度改变引起的转臂节点轴向及偏转服役性能变化数据。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种轨道车辆转臂节点多通道服役性能试验台，其特征在于，包括：

龙门架(1)；

液压作动器(2)，安装在所述龙门架(1)的横梁上；

加载分解装置(3)，连接所述液压作动器(2)的输出端，将液压作动器(2)的输出动力分解为不同的加载方式；

加载系统，连接所述加载分解装置(3)的不同输出端，所述加载系统包括径向加载装置(4)、轴向加载装置(5)、扭转加载装置(6)和偏转加载装置(7)，分别对转臂节点实施径向、轴向、扭转和偏转加载；

数据采集系统，用于采集试验台的试验数据；

所述径向加载装置(4)和扭转加载装置(6)相互连接，且其动力输入端均连接一加载分解装置(3)的输出端；所述轴向加载装置(5)和偏转加载装置(7)相互连接，且其动力输入端均连接另一加载分解装置(3)的输出端；一加载分解装置(3)的输出端连接两个扭转加载装置(6)和两个以所述扭转加载装置(6)对称的径向加载装置(4)；另一载分解装置(3)的输出端连接两个偏转加载装置(7)和两个以所述偏转加载装置(7)对称的轴向加载装置(5)；所述加载分解装置(3)包括作动器接头(31)、分别与所述作动器接头(31)铰接的竖直施加组件(32)以及转动施加组件(33)；

所述竖直施加组件(32)包括施加杠杆(321)、杠杆座(322)和竖直施加杆(323)，所述施加杠杆(321)中部转动安装在所述杠杆座(322)上，一端铰接所述作动器接头(31)的输出端，另一端滑动安装所述竖直施加杆(323)；所述转动施加组件(33)包括相互铰接的一对转动杆(331)，上端的转动杆(331)与所述作动器接头(31)的输出端铰接。

2.如权利要求1所述的试验台，其特征在于，所述径向加载装置(4)包括径向连接板(41)、径向连接螺栓(42)、径向节点夹具(43)、径向轴套(44)、径向联轴器(45)、径向连接轴(46)、径向滚动轴承(47)和径向支撑架(48)；

所述径向连接板(41)上端连接加载分解装置(3)的竖直施加输出端，下端通过多根径向连接螺栓(42)连接所述径向节点夹具(43)，所述径向节点夹具(43)为一对通过螺栓连接的弧形夹具，用于夹紧转臂节点，转臂节点的轴向两端向外依次连接径向轴套(44)、径向联轴器(45)和径向连接轴(46)，所述径向连接轴(46)连接径向支撑架(48)内的径向滚动轴承(47)。

3.如权利要求2所述的试验台，其特征在于，所述轴向加载装置(5)包括轴向第一联轴器(51)、轴向轴套(52)、轴向节点夹具(53)、轴向连接螺栓(54)、轴向连接板(55)、轴向第二联轴器(56)、轴向连接轴(57)、轴向滚动轴承(58)和轴向支撑架(59)；

所述轴向第一联轴器(51)上端连接加载分解装置(3)的竖直施加输出端，下端连接轴向轴套(52)，所述轴向轴套(52)连接需要试验的转臂节点外轴，所述轴向节点夹具(53)为一对通过螺栓连接的弧形夹具，用于夹紧转臂节点；轴向节点夹具(53)的前后两端均通过多根轴向连接螺栓(54)连接所述轴向连接板(55)，所述轴向连接板(55)外端依次连接轴向第二联轴器(56)、轴向连接轴(57)和轴向滚动轴承(58)，所述轴向滚动轴承(58)安装在所述轴向支撑架(59)内。

4.如权利要求1所述的试验台，其特征在于，所述扭转加载装置(6)和偏转加载装置(7)均包括转动联轴器(61，71)，所述转动联轴器(61，71)连接加载分解装置(3)的转动施加输出端，并传动转动至径向加载装置(4)或轴向加载装置(5)内的转臂节点上。

5.如权利要求1所述的试验台，其特征在于，所述数据采集系统包括数据采集器(81)、径向力传感器(82)、轴向力传感器(83)、扭转力传感器(84)、偏转力传感器(85)和位移传感器；

所述径向力传感器(82)、轴向力传感器(83)、扭转力传感器(84)、偏转力传感器(85)和位移传感器分别安装在所述径向加载装置(4)、轴向加载装置(5)、扭转加载装置(6)、偏转加载装置(7)和液压作动器(2)上，且均与所述数据采集器(81)电连接。

6.如权利要求2所述的试验台，其特征在于，所述径向加载装置(4)和扭转加载装置(6)，和/或轴向加载装置(5)和偏转加载装置(7)，外套高低温试验箱。

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