CN111397762A - 一种红外感应高度调节的安检用体温检测智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种红外感应高度调节的安检用体温检测智能机器人，包括设备框架、圆杆、底板和推杆，所述设备框架的内侧面上方固定安装有侧边杆，所述金属探测器的内部转动连接有侧边齿轮，所述底板活动安装在设备框架的下端内部，所述定位块的下表面中间位置固定安装有红外感应器，所述驱动板的内部转动连接有内部齿轮，所述支撑杆的外侧焊接有小型金属探测板，所述底板的上表面固定安装有脚踏板。该红外感应高度调节的安检用体温检测智能机器人，采用新型的结构设计，使得本装置便于根据检测人的身高调节体温检测结构的高度，且该装置中设置有危险品检测结构，增加该装置的使用功能，提高安检口的整体检测效率。

Description

一种红外感应高度调节的安检用体温检测智能机器人

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种红外感应高度调节的安检用体温检测智能机器人。

背景技术

智能机器人是一种智能机器设备，如今日常生活工作中常见的智能机器人有扫地机器人、接待机器人、巡防机器人等，根据使用的性能设置其结构功能，使用机械代替人工劳动，提高生活和工作的质量和效率，在一些出入口的安检地段设置有安检机械，例如现在扩散的新冠肺炎，由于其具有传染性，很多出入口地段都设置有体温检测设备来测量人体温度，便于筛选患病人员，人工检测容易对工作人员产生感染，因而部分安检地段采用体温检测智能机器人来代替人工工作。

随着体温检测智能机器人的不断使用，在使用过程中发现了下述问题：

1.安检出入口的人群较多，人体的身高各异，安检口设置的体温检测智能机器人在检测体温时不便于根据检测人的身高情况来进行相应的调节，检测设备距离人体表皮的距离较远会影响检测结果。

2.且部分安检口还需对人体携带的金属危险物进行检测，现有的体温检测智能机器人的检测数据较为单一，如果安检口设置有多个检测设备会影响到检测的效率，不利于安检口人群的快速流通。

所以需要针对上述问题设计一种红外感应高度调节的安检用体温检测智能机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种红外感应高度调节的安检用体温检测智能机器人，以解决上述背景技术中提出安检出入口的人群较多，人体的身高各异，安检口设置的体温检测智能机器人在检测体温时不便于根据检测人的身高情况来进行相应的调节，检测设备距离人体表皮的距离较远会影响检测结果，且部分安检口还需对人体携带的金属危险物进行检测，现有的体温检测智能机器人的检测数据较为单一，如果安检口设置有多个检测设备会影响到检测的效率，不利于安检口人群的快速流通的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种红外感应高度调节的安检用体温检测智能机器人，包括设备框架、圆杆、底板和推杆，所述设备框架的内侧面上方固定安装有侧边杆，且侧边杆的外部活动连接有定位块，并且设备框架的侧面内部安装有齿条，所述圆杆对称安装在设备框架的两侧，且圆杆的外部活动安装有驱动板，并且设备框架的两侧对称安装有金属探测器，所述金属探测器的内部转动连接有侧边齿轮，且金属探测器的外部开设有侧边滑槽，并且侧边滑槽的内部活动连接有限位杆，同时限位杆的内侧面焊接有齿块，所述底板活动安装在设备框架的下端内部，且设备框架的上表面中间位置转动连接有丝杆，并且丝杆的外部活动安装有定位块，所述定位块的下表面中间位置固定安装有红外感应器，且定位块的侧面焊接有电动伸缩杆，并且定位块的侧面活动连接有支架，所述支架的下端侧面固定安装有温度检测仪，且支架的外部安装有圆环，所述驱动板的内部转动连接有内部齿轮，且驱动板的侧面上下两端焊接有固定杆，并且固定杆的外部活动连接有支撑杆，所述支撑杆的外侧焊接有小型金属探测板，且小型金属探测板的侧面上下两端对称固定有支撑弹簧，所述底板的上表面固定安装有脚踏板，且底板的下表面中间位置固定安装有底部转轴，并且底板的下表面两侧对称固定有滑杆，同时滑杆通过限位弹簧与转板相互连接。

优选的，所述设备框架的下端内部开设有内部滑槽，且设备框架的下表面内部转动连接有推杆，并且设备框架的下端中间位置转动连接有感应圆筒，同时感应圆筒的外侧面开设有外部滑槽。

优选的，所述定位块与侧边杆组成滑动结构，且定位块与丝杆螺纹连接，并且定位块与红外感应器为一体化结构，同时红外感应器的轴心位置与底板的轴心位置相同。

优选的，所述驱动板与圆杆组成滑动结构，且驱动板内部转动连接的内部齿轮与齿条啮合连接。

优选的，所述限位杆呈圆弧状结构，且限位杆与齿块为一体化结构，并且齿块与侧边齿轮啮合连接。

优选的，所述限位杆关于金属探测器上下对称设置有2个，且2个限位杆固定连接，并且限位杆通过侧边滑槽与金属探测器组成滑动结构。

优选的，所述底板通过滑杆和内部滑槽与设备框架组成滑动结构，且滑杆通过限位弹簧与转板组成弹性结构，并且转板与设备框架组成转动结构。

优选的，所述电动伸缩杆与圆环组成转动结构，且圆环与支架滑动连接，并且支架与定位块组成转动结构。

优选的，所述小型金属探测板通过支撑杆与固定杆组成滑动结构，且小型金属探测板通过支撑弹簧与固定杆组成弹性结构，并且小型金属探测板的高度等于驱动板的高度。

优选的，所述推杆外部滑槽与感应圆筒组成滑动结构，且外部滑槽等间距开设在感应圆筒的外部，并且感应圆筒与底部转轴嵌合连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该红外感应高度调节的安检用体温检测智能机器人，采用新型的结构设计，使得本装置可以便捷的通过红外感应人体的高度调节体温检测结构的高度位置，且该装置内部设置有金属危险物检测功能，提高检测效率；

1.滑动结构设置的定位块，以及转动结构设置的支架，在使用的过程中，检测人站立在脚踏板上，红外感应器通过感应检测到人体的高度，驱动电机运行，控制丝杆转动，调节定位块下移的高度，同时电动伸缩杆伸缩移动，控制支架转动，将温度检测仪转动至竖直位置，温度检测仪近距离对人体的额头处进行检测，该部分结构便于调节温度检测仪对应检测人的位置，体温检测结果较为准确；

2.啮合连接设置的内部齿轮，以及滑动结构设置的驱动板，运动电机控制内部齿轮转动，在内部齿轮和齿条啮合传动的作用下带动驱动板上下往复移动，带动侧面固定的小型金属探测板上下往复移动，伸缩移动的小型金属探测板根据人体的胖瘦程度贴合在人体的表面进行检测，可以检测到细微处的危险品，设备框架两侧的金属探测器可以检测到大件的危险品，双重检测结构的设置可以扩大检测的范围，并且该装置将温度检测和危险品检测相互融合，增加了该装置的使用功能，提高了安检的效率；

3.滑动结构设置的限位杆，以及啮合结构设置的侧边齿轮，当温度检测仪、金属探测器或者小型金属探测板检测到人体异常时，传送信号给驱动侧边齿轮转动的电机，电机控制侧边齿轮转动，再通过传动结构推动限位杆滑动，两个限位杆滑动闭合将检测人限定在该装置内部，并且及时发出警报提醒后台工作人员来处理。

附图说明

图1为本发明侧面剖视结构示意图；

图2为本发明设备框架俯视剖视结构示意图；

图3为本发明金属探测器正面局部剖视结构示意图；

图4为本发明设备框架侧面局部剖视结构示意图；

图5为本发明驱动板侧面剖视结构示意图；

图6为本发明图1中A处放大结构示意图；

图7为本发明设备框架正面局部剖视结构示意图。

图中：1、设备框架；2、侧边杆；3、定位块；4、齿条；5、圆杆；6、驱动板；7、金属探测器；8、侧边齿轮；9、侧边滑槽；10、限位杆；11、齿块；12、底板；13、丝杆；14、红外感应器；15、电动伸缩杆；16、支架；17、温度检测仪；18、圆环；19、内部齿轮；20、固定杆；21、支撑杆；22、小型金属探测板；23、支撑弹簧；24、脚踏板；25、底部转轴；26、滑杆；27、限位弹簧；28、转板；29、内部滑槽；30、推杆；31、感应圆筒；32、外部滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种红外感应高度调节的安检用体温检测智能机器人，包括设备框架1、侧边杆2、定位块3、齿条4、圆杆5、驱动板6、金属探测器7、侧边齿轮8、侧边滑槽9、限位杆10、齿块11、底板12、丝杆13、红外感应器14、电动伸缩杆15、支架16、温度检测仪17、圆环18、内部齿轮19、固定杆20、支撑杆21、小型金属探测板22、支撑弹簧23、脚踏板24、底部转轴25、滑杆26、限位弹簧27、转板28、内部滑槽29、推杆30、感应圆筒31和外部滑槽32，设备框架1的内侧面上方固定安装有侧边杆2，且侧边杆2的外部活动连接有定位块3，并且设备框架1的侧面内部安装有齿条4，圆杆5对称安装在设备框架1的两侧，且圆杆5的外部活动安装有驱动板6，并且设备框架1的两侧对称安装有金属探测器7，金属探测器7的内部转动连接有侧边齿轮8，且金属探测器7的外部开设有侧边滑槽9，并且侧边滑槽9的内部活动连接有限位杆10，同时限位杆10的内侧面焊接有齿块11，底板12活动安装在设备框架1的下端内部，且设备框架1的上表面中间位置转动连接有丝杆13，并且丝杆13的外部活动安装有定位块3，定位块3的下表面中间位置固定安装有红外感应器14，且定位块3的侧面焊接有电动伸缩杆15，并且定位块3的侧面活动连接有支架16，支架16的下端侧面固定安装有温度检测仪17，且支架16的外部安装有圆环18，驱动板6的内部转动连接有内部齿轮19，且驱动板6的侧面上下两端焊接有固定杆20，并且固定杆20的外部活动连接有支撑杆21，支撑杆21的外侧焊接有小型金属探测板22，且小型金属探测板22的侧面上下两端对称固定有支撑弹簧23，底板12的上表面固定安装有脚踏板24，且底板12的下表面中间位置固定安装有底部转轴25，并且底板12的下表面两侧对称固定有滑杆26，同时滑杆26通过限位弹簧27与转板28相互连接。

本例中设备框架1的下端内部开设有内部滑槽29，且设备框架1的下表面内部转动连接有推杆30，并且设备框架1的下端中间位置转动连接有感应圆筒31，同时感应圆筒31的外侧面开设有外部滑槽32，上述的设计结构组成间断性转动结构；

定位块3与侧边杆2组成滑动结构，且定位块3与丝杆13螺纹连接，并且定位块3与红外感应器14为一体化结构，同时红外感应器14的轴心位置与底板12的轴心位置相同，丝杆13转动推动外部的定位块3上下移动；

驱动板6与圆杆5组成滑动结构，且驱动板6内部转动连接的内部齿轮19与齿条4啮合连接，在内部齿轮19和齿条4的啮合传动作用下带动驱动板6上下往复移动；

限位杆10呈圆弧状结构，且限位杆10与齿块11为一体化结构，并且齿块11与侧边齿轮8啮合连接，传动结构便于带动限位杆10运动；

限位杆10关于金属探测器7上下对称设置有2个，且2个限位杆10固定连接，并且限位杆10通过侧边滑槽9与金属探测器7组成滑动结构，限位杆10从侧边滑槽9的内部滑出，便于对内部检测人进行限定；

底板12通过滑杆26和内部滑槽29与设备框架1组成滑动结构，且滑杆26通过限位弹簧27与转板28组成弹性结构，并且转板28与设备框架1组成转动结构，在传动结构的带动下，底板12通过滑杆26在内部滑槽29中转动；

电动伸缩杆15与圆环18组成转动结构，且圆环18与支架16滑动连接，并且支架16与定位块3组成转动结构，上述的设计结构便于带动支架16转动调节；

小型金属探测板22通过支撑杆21与固定杆20组成滑动结构，且小型金属探测板22通过支撑弹簧23与固定杆20组成弹性结构，并且小型金属探测板22的高度等于驱动板6的高度，小型金属探测板22在上下往复移动的驱动板6带动下，对人体表面进行细微探测；

推杆30外部滑槽32与感应圆筒31组成滑动结构，且外部滑槽32等间距开设在感应圆筒31的外部，并且感应圆筒31与底部转轴25嵌合连接，推杆30转动通过外部滑槽32推动感应圆筒31转动。

工作原理：使用本装置时，首先根据图1和图4中所示的结构，将该装置安装在安检口处(该装置中的各个驱动电机侧面均电性连接有无线控制器，便于通过总控制器输送信号局部控制设备中各处的结构运动)，出入的人群排队站立在底板12上表面的脚踏板24上，红外感应器14感应到人体头顶的高度位置，根据检测的信号控制上端的电机运行，电机控制丝杆13转动，丝杆13与外部安装的定位块3螺纹连接，丝杆13转动时推动外部的定位块3在侧边杆2的外部上下移动，调节定位块3下端的红外感应器14与人体头顶之间的距离(使用前设定好红外感应器14与感应物之间的距离参数)，达到设定距离后电机停止运作，接着电动伸缩杆15伸缩移动，电动伸缩杆15外侧转动连接的圆环18在支架16的外部滑动，同时推动支架16在定位块3的外侧转动，当支架16下端固定的温度检测仪17转动至竖直位置时，电动伸缩杆15停止移动，温度检测仪17近距离设置在人体额头的外侧，感应检测人体的温度，该结构的设置便于调节温度检测仪17的检测位置，提高检测结果的准确性；

随后，根据图1、图2、图5、图6以及图7中所示的结构，检测人站立在脚踏板24上后，两侧的金属探测器7先对人体进行粗略检测，检测人体是否携带有大件的危险品，向下推压底板12，底板12下表面固定的滑杆26向下压缩限位弹簧27，滑杆26进入转板28的内部，并且滑杆26向下移动至内部滑槽29的最下端位置，此时底板12下表面中间位置固定的底部转轴25卡合安装在感应圆筒31的内部，感应圆筒31接收到压迫感应信号，将信号传递给侧面的电机，电机控制推杆30转动，推杆30通过外部滑槽32推动感应圆筒31转动，推杆30转动一圈通过外部滑槽32推动感应圆筒31转动一次，每次感应圆筒31转动至90°，感应圆筒31通过嵌合连接的底部转轴25带动上端的底板12转动，滑杆26在内部滑槽29的最下端转动，该间断性转动的结构便于对人体多方位进行检测，提高人体检测的范围，同时在底板12间断性转动时，驱动板6内部安装的电机控制内部齿轮19转动，内部齿轮19与侧面的齿条4啮合连接，内部齿轮19转动时在齿条4的外侧上下滚动，同时带动外侧的驱动板6在圆杆5的外部滑动，内侧固定的小型金属探测板22上下往复移动，同时根据检测人的胖瘦程度，小型金属探测板22向内侧压缩支撑弹簧23，且通过支撑杆21在固定杆20的外部滑动，伸缩结构设置的小型金属探测板22在上下往复移动的过程中始终贴合在人体表面，便于近距离检测人体是否携带有小件的危险品(控制好各传动结构的运行时间，底板12每转动一次，驱动板6上下往复移动一次)；

接着，根据图1、图2和图3中所示的结构，如果温度检测仪17、金属探测器7或者小型金属探测板22检测到异常情况，将信号传递给控制侧边齿轮8转动的电机，电机控制侧边齿轮8转动，侧边齿轮8与齿块11啮合连接，齿块11带动限位杆10在侧边滑槽9的内部向外侧滑动，该装置中两侧的限位杆10向外侧滑动出来，将内部检测人的位置限定，检测结构发出警报提醒后台工作人员及时来处理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种红外感应高度调节的安检用体温检测智能机器人，包括设备框架(1)、圆杆(5)、底板(12)和推杆(30)，其特征在于：所述设备框架(1)的内侧面上方固定安装有侧边杆(2)，且侧边杆(2)的外部活动连接有定位块(3)，并且设备框架(1)的侧面内部安装有齿条(4)，所述圆杆(5)对称安装在设备框架(1)的两侧，且圆杆(5)的外部活动安装有驱动板(6)，并且设备框架(1)的两侧对称安装有金属探测器(7)，所述金属探测器(7)的内部转动连接有侧边齿轮(8)，且金属探测器(7)的外部开设有侧边滑槽(9)，并且侧边滑槽(9)的内部活动连接有限位杆(10)，同时限位杆(10)的内侧面焊接有齿块(11)，所述底板(12)活动安装在设备框架(1)的下端内部，且设备框架(1)的上表面中间位置转动连接有丝杆(13)，并且丝杆(13)的外部活动安装有定位块(3)，所述定位块(3)的下表面中间位置固定安装有红外感应器(14)，且定位块(3)的侧面焊接有电动伸缩杆(15)，并且定位块(3)的侧面活动连接有支架(16)，所述支架(16)的下端侧面固定安装有温度检测仪(17)，且支架(16)的外部安装有圆环(18)，所述驱动板(6)的内部转动连接有内部齿轮(19)，且驱动板(6)的侧面上下两端焊接有固定杆(20)，并且固定杆(20)的外部活动连接有支撑杆(21)，所述支撑杆(21)的外侧焊接有小型金属探测板(22)，且小型金属探测板(22)的侧面上下两端对称固定有支撑弹簧(23)，所述底板(12)的上表面固定安装有脚踏板(24)，且底板(12)的下表面中间位置固定安装有底部转轴(25)，并且底板(12)的下表面两侧对称固定有滑杆(26)，同时滑杆(26)通过限位弹簧(27)与转板(28)相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种红外感应高度调节的安检用体温检测智能机器人，其特征在于：所述设备框架(1)的下端内部开设有内部滑槽(29)，且设备框架(1)的下表面内部转动连接有推杆(30)，并且设备框架(1)的下端中间位置转动连接有感应圆筒(31)，同时感应圆筒(31)的外侧面开设有外部滑槽(32)。

3.根据权利要求1所述的一种红外感应高度调节的安检用体温检测智能机器人，其特征在于：所述定位块(3)与侧边杆(2)组成滑动结构，且定位块(3)与丝杆(13)螺纹连接，并且定位块(3)与红外感应器(14)为一体化结构，同时红外感应器(14)的轴心位置与底板(12)的轴心位置相同。

4.根据权利要求1所述的一种红外感应高度调节的安检用体温检测智能机器人，其特征在于：所述驱动板(6)与圆杆(5)组成滑动结构，且驱动板(6)内部转动连接的内部齿轮(19)与齿条(4)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种红外感应高度调节的安检用体温检测智能机器人，其特征在于：所述限位杆(10)呈圆弧状结构，且限位杆(10)与齿块(11)为一体化结构，并且齿块(11)与侧边齿轮(8)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种红外感应高度调节的安检用体温检测智能机器人，其特征在于：所述限位杆(10)关于金属探测器(7)上下对称设置有2个，且2个限位杆(10)固定连接，并且限位杆(10)通过侧边滑槽(9)与金属探测器(7)组成滑动结构。

7.根据权利要求1所述的一种红外感应高度调节的安检用体温检测智能机器人，其特征在于：所述底板(12)通过滑杆(26)和内部滑槽(29)与设备框架(1)组成滑动结构，且滑杆(26)通过限位弹簧(27)与转板(28)组成弹性结构，并且转板(28)与设备框架(1)组成转动结构。

8.根据权利要求1所述的一种红外感应高度调节的安检用体温检测智能机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆(15)与圆环(18)组成转动结构，且圆环(18)与支架(16)滑动连接，并且支架(16)与定位块(3)组成转动结构。

9.根据权利要求1所述的一种红外感应高度调节的安检用体温检测智能机器人，其特征在于：所述小型金属探测板(22)通过支撑杆(21)与固定杆(20)组成滑动结构，且小型金属探测板(22)通过支撑弹簧(23)与固定杆(20)组成弹性结构，并且小型金属探测板(22)的高度等于驱动板(6)的高度。

10.根据权利要求1所述的一种红外感应高度调节的安检用体温检测智能机器人，其特征在于：所述推杆(30)外部滑槽(32)与感应圆筒(31)组成滑动结构，且外部滑槽(32)等间距开设在感应圆筒(31)的外部，并且感应圆筒(31)与底部转轴(25)嵌合连接。

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